JPH04267536A - 位置検出装置 - Google Patents

位置検出装置

Info

Publication number
JPH04267536A
JPH04267536A JP3050669A JP5066991A JPH04267536A JP H04267536 A JPH04267536 A JP H04267536A JP 3050669 A JP3050669 A JP 3050669A JP 5066991 A JP5066991 A JP 5066991A JP H04267536 A JPH04267536 A JP H04267536A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
alignment mark
light
image
wavelength
alignment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3050669A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2961919B2 (ja
Inventor
Hirohiko Shinonaga
浩彦 篠永
Kiyonari Miura
聖也 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP3050669A priority Critical patent/JP2961919B2/ja
Publication of JPH04267536A publication Critical patent/JPH04267536A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2961919B2 publication Critical patent/JP2961919B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Electron Beam Exposure (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は位置検出装置に関し、特
に投影レンズによりレチクル面(第1物体面)上の電子
回路パターンをウエハ面(第2物体面)に投影転写する
際にウエハと該ウエハに対して光学的に共役関係にあり
、該レチクルと予め位置合わせがなされている撮像手段
との相対的な位置検出を行なう半導体素子製造用の露光
装置に好適な位置検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より半導体素子製造用の露光装置に
おいて、レチクルとウエハとの相対的な位置検出(アラ
イメト)を行なう一方法に投影レンズを介して行なうT
TL方式がある。
【0003】このうちレチクル面上のパターンを照明し
ウエハ面上に焼き付ける際の露光光とは異なった波長の
光束を用いて所定面上の基準位置(基準マーク)とウエ
ハ面に設けたアライメントマークとの相対的位置検出を
行なう位置検出装置が種々と提案されている。
【0004】本出願人は例えば特願平1−198261
号で所定面上、例えば撮像手段面上におけるアライメン
トマーク像を、CCDカメラ等の撮像手段を用いて観察
しながら高精度な位置検出が可能な観察方法及び観察装
置を提案している。
【0005】一般にウエハ面上のアライメントマークの
照明光、即ちアライメント光としては単色のレーザ光又
はハロゲンランプ等の白色光源からの光束のうちフィル
ターを用いて選択した比較的波長幅の広い光束(10〜
60nm程度の光束)を用いている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】一般にアライメント光
にレーザ光を用いるとレーザ光の持つ高輝度性や集光性
によりS/N比の高いアライメト信号が得やすい。一方
レーザ光は可干渉性が良い為 (イ)ウエハプロセスの途中で、特にウエハ面上のメタ
ルレイヤ等の表面荒れに伴なうスペックルノイズにより
アライメント信号のS/N比が劣化し、ランダムな位置
検出誤差が発生してくる。 (ロ)塗布したレジスト膜の非対称性やスパッタリング
の不均一性等がレーザ光の干渉によってアライメント信
号に非対称な歪みを発生させアライメント精度を低下さ
せる。 (ハ)ウエハ表面に塗布したレジスト表面からの反射光
とウエハ表面からの反射光との干渉がレジスト膜厚の変
化に伴なって変化し、この結果アライメント信号の相対
強度が正弦波的に変化してくる。特にアライメントマー
クの段差が低いプロセスにおいて干渉条件の悪い場合に
はアライメントマークの検出が出来なくなってくる。等
の問題点があった。
【0007】図2はレジスト付きのシリコンウエハ面上
のアライメントマークにHe−Neレーザ光を照射した
ときのレジスト膜厚によって出力信号の相対強度Iが正
弦波的に変化することを示している。
【0008】このようなレーザ光の干渉による位置検出
精度の低下はアライメント光としてレーザ光の代わりに
十分広い波長幅(例えば200nm)を有した光束を用
いれば改善することができる。
【0009】しかしながら一般に広い波長幅の多色光束
を用いると投影レンズで色収差が多く発生し、この色収
差を観察系で補正することや広い波長幅全域で非露光光
に対して高い透過率を有したコーティング(反射防止膜
)を施すことが難しい等の種々の問題点が生じてくる。
【0010】この為、現在では多色光束としては50〜
60nm程度の波長幅が限界であった。50〜60nm
の波長幅を有した多色光束をアライメント光として用い
るとスペックルノイズやレジスト膜厚による極端な信号
強度低下は改善される。しかしながら投影レンズと観察
系全系の残存収差によりアライメントマーク像のコント
ラストが低下し、波長幅が十分でない為、干渉の影響が
多少残り、レジスト膜等の非対称による信号歪が膜厚条
件の悪い場合に発生してアライメント精度を低下させる
という問題点があった。
【0011】本発明は投影レンズを介して非露光光でウ
エハ面上のアライメントマークを所定面上に投影して観
察し、該所定面上におけるアライメントマーク像の位置
検出を行なう際、予め設定した波長領域内において互い
に異なる中心波長の分光特性を有する複数の光束のうち
から1つの光束を選択して該光束でアライメントマーク
を照明することにより、干渉条件の良い状態での観察を
可能にし、高精度な位置検出を可能とした位置検出装置
の提供を目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明の位置検出装置は
、第1物体面上のパターンを第2物体面上に投影する投
影レンズを介して該第2物体面上に設けたアライメント
マークの像を検出し、この像に基づいてアライメントマ
ークの位置を検出する際、光源手段からの光束のうち露
光光の波長を含まない多色光内の中心波長が互いに異な
る分光特性を有した複数の光束のうちから1つの光束を
、選択手段で各光束により形成される前記像の対称性に
基づいて選択し、該選択手段で選択した比較的対称性の
良い像を形成する光束で該アライメントマークを照明し
たことを特徴としている。
【0013】
【実施例】図1は本発明の実施例1の要部概略図である
。図中2は投影レンズであり、照明系(不図示)からの
露光光で照明したレチクル11面上の電子回路パターン
をウエハ1面上に投影している。12はθZステージで
あり、ウエハ1を載置している。13はXYステージで
あり、θZステージ12を載置している。θZステージ
12とXYステージ13とによりウエハ1を任意方向に
駆動制御している。1aはアライメントマークであり、
ウエハ1面上に形成している。
【0014】図5はアライメントマーク1aのパターン
の一例を示す説明図である。8aは光源手段であり、ハ
ロゲンランプ等から成り波長幅の広い多色光を放射して
いる。9は波長選択部材であり、例えば複数の色フィル
ターをターレット式に配置して構成している。複数の色
フィルターは露光光の波長とは異なり、かつ中心波長が
互いに異なった狭い波長幅の分光特性を有している。 又、このときの複数の色フィルターの各々の中心波長は
後述する観察系によって色収差を良好に補正した露光光
の波長を含まない波長領域内に位置するように設定して
いる。
【0015】14は駆動手段であり、波長選択部材9を
回動させて所定の色フィルターが光路上に位置するよう
にしている。5はハーフミラーであり、波長選択部材9
のうちの1つの色フィルターを通過した特定の分光特性
を有した光束をエレクターレンズ4c方向に反射させて
いる。4bはリレーレンズ、4aは対物レンズである。 本実施例では対物レンズ4a、リレーレンズ4bそして
エレクターレンズ4cは観察系4の一要素を構成してい
る。
【0016】4dは補正系であり、必要に応じて配置し
ており、投影レンズ2で発生する諸収差を補正している
。3はミラーである。8bはレーザであり、露光光とは
異なった波長の光を放射している。6はハーフミラーで
あり、レーザ8bからの光を反射させている。本実施例
では波長選択部材9、光源手段8a、レーザ8b等は選
択手段15の一要素を構成している。
【0017】7は撮像手段であり、例えばCCDカメラ
等から成っている。21は干渉距離計用のバーミラーで
あり、XYステージ13面上に載置している。22は干
渉距離計であり、XYステージ13の移動量を計測して
いる。10は制御装置であり、干渉距離計22からの信
号に基づいてXYステージ13を駆動制御している。又
制御装置10は撮像手段7からの信号に基づいて又は外
部入力信号(不図示)に基づいて選択手段15から特定
の分光特性を有した光束を射出するように制御している
【0018】本実施例では選択手段15によりレーザ8
bからのレーザ光又は光源手段8aからの多色光のうち
波長選択部材9の色フィルターで選択した光束のうちか
ら1つの光束を選択して観察系4に導光している。そし
てミラー3と投影レンズ2を介してウエハ1面上のアラ
イメントマーク1aを照射している。ウエハ1面上のア
ライメントマーク1aからの反射光は元の光路を戻り、
即ち順に投影レンズ2、ミラー3、観察系4そしてハー
フミラー5,6を通過し撮像手段7に入射しその面上に
アライメントマーク像を形成している。これにより撮像
手段7面上の基準マークとアライメントマーク像との位
置関係を検出している。
【0019】尚、本実施例ではレチクル11と撮像手段
7の基準マークとの位置関係は予め求められており、ウ
エハ1面上のアライメントマーク1aと撮像手段7の基
準マークとの位置関係を検出することにより、レチクル
11とウエハ1との相対的な位置検出を行なっている。
【0020】次に本実施例の各構成要素について説明す
る。
【0021】図3はアライメント光としてHe−Neレ
ーザ光(波長633nm)を用いた場合にレジスト表面
とウエハ表面との干渉によって暗く観察される条件から
明るく観察される条件にうつるための波長シフト量Δλ
をレジスト厚に対して表わしたものである。現在の半導
体素子製造プロセスにおいて常用されているレジスト厚
の範囲はおよそ1.0〜2.5μmである。レジストの
材質の屈折率nをn≒1.6とすると干渉条件の暗状態
を明状態に変えるための波長シフト量Δλは約12〜2
9nmとなる。
【0022】本実施例では波長シフト量Δλをその中心
の18nmとしアライメントマーク照明用の2つの光束
の波長帯域を次のように設定している。 実施例1 (i)中心波長633nm、波長幅20nm(ii)中
心波長615nm、波長幅20nm図4はこれら2つの
波長帯域の光束を用いてウエハ面上のアライメントマー
クを観察したときの波形信号である。(i)では1つの
アライメントマークの非対称性が強く表われているのに
対し(ii)では干渉による非対称性が軽減している。 このことは照明光の中心波長を変えることにより干渉条
件が変化しアライメントマークに忠実な信号波形に改善
できることを示している。
【0023】複数の波長帯域を選択するにあたっては、
それぞれの照明光によるアライメントマークの波形信号
の対称性やコントラスト又は所定の波形をマッチングさ
せるテンプレートマッチング等の評価量をCPUを有し
た制御装置10により計算評価し、波形信号の良好な方
を選択してアライメントしている。
【0024】又、本実施例においてレーザ光の高い干渉
性を利用して複数のアライメントマークの中から対称性
の良いアライメントマークを検出する手順を前記複数の
光束の中から1つの光束を選択するのに先だって行なう
と、より高い精度のアライメントが可能となる。
【0025】波形信号の良いアライメントマークを検出
する具体的な手段としては例えば図5に示したような複
数のアライメントマークの映像信号を取り出し、それぞ
れのアライメントマークについて評価関数Z(x)を計
算評価し、その結果からアライメントマークを選択する
ようにすればよい。
【0026】図6に所定のアライメントマーク(図5の
アライメントマークのうちの1つ)の映像信号と評価関
数Z(xi )値の計算結果を示す。評価関数としては
種々のものが提案されているが本実施例では
【0027
【数1】 として計算したものを示した。
【0028】次に波形信号の良いアライメントマークを
選択する手順をも加えた他の実施例を示す。 実施例2 アライメントマーク照明用の2つの光束の波長帯域を次
のように設定している。
【0029】(i)中心波長633nmのHe−Neレ
ーザ (ii)中心波長615nm、波長幅20nmのハロゲ
ンランプ 図7は本実施例におけるアライメント手順のフローチャ
ート図である。本実施例のアライメント手順は次のよう
に設定している。
【0030】(イ),(i)により波形信号の評価量の
良いアライメントマークを選定する。
【0031】(ロ),(i)に信号波形が良い場合(i
)によりアライメントを行なう。
【0032】(ハ),(i)の信号波形が悪い場合(ス
ペックルノイズや干渉条件により)(ii)に切り換え
てアライメントを行なう。 実施例3 アライメントマーク照明用の3つの光束の波長帯域を次
のように設定している。
【0033】(i)中心波長633nmのHe−Neレ
ーザ (ii)中心波長633nm、波長幅20nmのハロゲ
ンランプ (iii)中心波長615nm、波長幅20nmのハロ
ゲンランプ 図8は本実施例におけるアライメント手順のフローチャ
ート図である。
【0034】(イ),(i)により波形信号の評価量の
良いアライメントマークを選定する。
【0035】(ロ),(i)の信号波形が良い場合(i
)によりアライメントを行なう。
【0036】(ハ),(i)の信号波形が悪い場合(ス
ペックルノイズや干渉条件により)(ii)と(iii
)の照明に切り換え各々の信号波形の対称性、コントラ
ストを比較し良好な方を選択しアライメントを行なう。
【0037】
【発明の効果】本発明によれば前述の如く投影レンズを
介して非露光光でウエハ面上のアライメントマークを所
定面上に形成して観察し位置検出を行なう際、アライメ
ントマークを予め設定した波長領域内において、互いに
異なる中心波長を有する分光特性の複数の光束のうちか
ら1つの光束を選択して照明することにより、スペック
ルノイズによる信号劣化や干渉による信号強度の低下を
防止し、又アライメント信号の非対称な歪を軽減し、干
渉条件の良い状態での観察を可能にし、高精度な位置検
出を可能とした位置検出装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】  本発明の実施例1の要部概略図
【図2】 
 フォトレジスト厚と相対的反射強度との関係を示す説
明図
【図3】  暗条件から明条件へと変わる為のレジスト
厚と波長シフト量との関係を示す説明図
【図4】  中心波長によるアライメントマーク像のマ
ーク信号波形の説明図
【図5】  アライメントマークの概略図
【図6】  
アライメントマークの映像信号と対称性関係とを示す説
明図
【図7】  本発明の実施例2のフローチャート図
【図
8】  本発明の実施例3のフローチャート図
【符号の説明】
1  ウエハ 2  投影レンズ 3  ミラー 4  観察系 5  ハーフミラー 6  ハーフミラー 7  撮像手段 8a  光源手段 8b  レーザ 9  波長選択部材 10  制御装置 11  レチクル 15  選択手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  第1物体面上のパターンを第2物体面
    上に投影する投影レンズを介して該第2物体面上に設け
    たアライメントマークの像を検出し、この像に基づいて
    アライメントマークの位置を検出する際、光源手段から
    の光束のうち露光光の波長を含まない多色光内の中心波
    長が互いに異なる分光特性を有した複数の光束のうちか
    ら1つの光束を、選択手段で各光束により形成される前
    記像の対称性に基づいて選択し、該選択手段で選択した
    比較的対称性の良い像を形成する光束で該アライメント
    マークを照明したことを特徴とする位置検出装置。
  2. 【請求項2】  前記選択手段で選択する1つの光束は
    レーザ光からの光束であることを特徴とする請求項1の
    位置検出装置。
JP3050669A 1991-02-22 1991-02-22 位置検出装置 Expired - Fee Related JP2961919B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3050669A JP2961919B2 (ja) 1991-02-22 1991-02-22 位置検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3050669A JP2961919B2 (ja) 1991-02-22 1991-02-22 位置検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04267536A true JPH04267536A (ja) 1992-09-24
JP2961919B2 JP2961919B2 (ja) 1999-10-12

Family

ID=12865356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3050669A Expired - Fee Related JP2961919B2 (ja) 1991-02-22 1991-02-22 位置検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2961919B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002170770A (ja) * 2000-09-21 2002-06-14 Canon Inc 位置合わせ方法及び該方法を使用する露光装置及び露光方法
US6765265B2 (en) 2000-01-07 2004-07-20 Seiko Epson Corporation System and method for manufacturing a thin film transistor
US6806477B1 (en) 1997-05-23 2004-10-19 Canon Kabushiki Kaisha Position detection device, apparatus using the same, exposure apparatus, and device manufacturing method using the same
JP2005197591A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Nikon Corp 撮像装置
US6946666B2 (en) 1997-05-23 2005-09-20 Canon Kabushiki Kaisha Position detection device, apparatus using the same, exposure apparatus, and device manufacturing method using the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6806477B1 (en) 1997-05-23 2004-10-19 Canon Kabushiki Kaisha Position detection device, apparatus using the same, exposure apparatus, and device manufacturing method using the same
US6946666B2 (en) 1997-05-23 2005-09-20 Canon Kabushiki Kaisha Position detection device, apparatus using the same, exposure apparatus, and device manufacturing method using the same
US6765265B2 (en) 2000-01-07 2004-07-20 Seiko Epson Corporation System and method for manufacturing a thin film transistor
JP2002170770A (ja) * 2000-09-21 2002-06-14 Canon Inc 位置合わせ方法及び該方法を使用する露光装置及び露光方法
JP2005197591A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Nikon Corp 撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2961919B2 (ja) 1999-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3275575B2 (ja) 投影露光装置及び該投影露光装置を用いたデバイスの製造方法
US6100987A (en) Position detecting apparatus
US6563573B1 (en) Method of evaluating imaging performance
US5381210A (en) Exposing apparatus
CN110456618A (zh) 测量装置、曝光装置和制造物品的方法
JPH0785466B2 (ja) 位置合せ装置
US6108089A (en) Position detecting apparatus and method for projection exposure apparatus
JP2633028B2 (ja) 観察方法及び観察装置
JP2961919B2 (ja) 位置検出装置
JPH06120116A (ja) ベストフォーカス計測方法
JPS63237521A (ja) 投影光学装置
JP2004119663A (ja) 位置検出装置、位置検出方法、露光装置、および露光方法
JP3352161B2 (ja) 露光装置及びそれを用いた半導体チップの製造方法
JP3295244B2 (ja) 位置決め装置
JP2702496B2 (ja) 半導体集積回路装置の製造方法
JP2002122412A (ja) 位置検出装置、露光装置およびマイクロデバイスの製造方法
JP2899026B2 (ja) マーク検出装置
JP2550979B2 (ja) アライメント方法
JPH09171956A (ja) 露光装置
JP2788242B2 (ja) パターン検出装置及び露光装置
JP2000133562A (ja) 縮小投影露光装置
JPS63119232A (ja) 露光装置
JPH04321214A (ja) 位置検出装置
JP2634791B2 (ja) 投影式アライメント方法及びその装置
JP2819592B2 (ja) 位置合わせ装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070806

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080806

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080806

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090806

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090806

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100806

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees