JPH0426794U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0426794U JPH0426794U JP6684590U JP6684590U JPH0426794U JP H0426794 U JPH0426794 U JP H0426794U JP 6684590 U JP6684590 U JP 6684590U JP 6684590 U JP6684590 U JP 6684590U JP H0426794 U JPH0426794 U JP H0426794U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plane
- pen
- recording
- pen holder
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第1図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第2図は移動用ペンホルダまわりの構成を示す
図。 1……ルーペ(照準用光学装置)、3……制御
手段、4……記録紙、5……記録紙台、18……
位置誤差出力遮断用スイツチ、21……ペンアク
チユエータ、23……移動用ペンホルダ。
、第2図は移動用ペンホルダまわりの構成を示す
図。 1……ルーペ(照準用光学装置)、3……制御
手段、4……記録紙、5……記録紙台、18……
位置誤差出力遮断用スイツチ、21……ペンアク
チユエータ、23……移動用ペンホルダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 記録装置の記録紙が載置される平面をX−Y平
面とし、このX−Y平面に垂直な方向をZ軸とす
る直交座標において、移動用ペンホルダをX−Y
平面内の任意の位置に駆動する駆動装置と、上記
移動用ペンホルダの上記X−Y平面内の座標位置
を記憶する座標位置メモリと、上記移動用ペンホ
ルダに装着された記録ペンのZ方向位置を制御す
るペンサーボ制御装置とを有する記録装置、 上記移動用ペンホルダの記録ペンを装着する位
置に記録ペンに類似した状態で装着される照準用
光学装置、 上記移動用ペンホルダに装着された照準用光学
装置Z方向位置を、上記ペンサーボ制御装置の位
置誤差出力を遮断した状態で手動で調整し、当該
照準用光学装置の焦点合わせを行う手段、 上記照準用光学装置の中心点で上記記録紙が載
置される平面上に載置されたシート上の目標点を
照準する手段、 ジート上の目標点が照準用光学装置で照準され
た状態で上記移動用ペンホルダの座標位置を記憶
する座標位置メモリから座標位置を入力する手段
、 を備えたことを特徴とする座標位置入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6684590U JPH0426794U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6684590U JPH0426794U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0426794U true JPH0426794U (ja) | 1992-03-03 |
Family
ID=31599906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6684590U Pending JPH0426794U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0426794U (ja) |
-
1990
- 1990-06-26 JP JP6684590U patent/JPH0426794U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090255137A1 (en) | Apparatus, system and computer program for controlling a tool | |
| JPS6141216U (ja) | 顕微鏡台の自動位置ぎめ装置 | |
| IT1320478B1 (it) | Macchina operatrice e dispositivo manipolatore installabile su talemacchina. | |
| SE8705189L (sv) | Robotiserat hanteringsdon och ett detta uppvisande platbockningssystem | |
| JPH01113827U (ja) | ||
| JPS6025284A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH0426794U (ja) | ||
| JPS6437603A (en) | Locus control system for robot | |
| JPH03196981A (ja) | ロボットの付加軸追従制御方式 | |
| Hollis | DESIGN FOR A PLANAR XY ROBOTIC FINE POSITIONING DEVICE. | |
| JPH10146789A (ja) | マニピュレータ | |
| JPH04190408A (ja) | 移動台の位置決め方法 | |
| JP2534403Y2 (ja) | マイクロマニピユレータ | |
| JPH03100903U (ja) | ||
| JPS632567A (ja) | 可搬式ロボツト | |
| JPS6433602A (en) | Robot controller | |
| JPS6046978U (ja) | レ−ザ光線の加工位置移動装置 | |
| JPH03116232U (ja) | ||
| JPS62103256U (ja) | ||
| JPS61167272U (ja) | ||
| JPS59162185U (ja) | 位置割出し装置 | |
| JPS5859782A (ja) | 把持装置 | |
| JPH0231693U (ja) | ||
| JPS60232895A (ja) | ロボットハンドによる物品の組込方法 | |
| JPS61126642A (ja) | 光ヘツド対物レンズアクチユエ−タ |