JPH0426794U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0426794U
JPH0426794U JP6684590U JP6684590U JPH0426794U JP H0426794 U JPH0426794 U JP H0426794U JP 6684590 U JP6684590 U JP 6684590U JP 6684590 U JP6684590 U JP 6684590U JP H0426794 U JPH0426794 U JP H0426794U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plane
pen
recording
pen holder
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6684590U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP6684590U priority Critical patent/JPH0426794U/ja
Publication of JPH0426794U publication Critical patent/JPH0426794U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Description

【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第2図は移動用ペンホルダまわりの構成を示す
図。 1……ルーペ(照準用光学装置)、3……制御
手段、4……記録紙、5……記録紙台、18……
位置誤差出力遮断用スイツチ、21……ペンアク
チユエータ、23……移動用ペンホルダ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録装置の記録紙が載置される平面をX−Y平
    面とし、このX−Y平面に垂直な方向をZ軸とす
    る直交座標において、移動用ペンホルダをX−Y
    平面内の任意の位置に駆動する駆動装置と、上記
    移動用ペンホルダの上記X−Y平面内の座標位置
    を記憶する座標位置メモリと、上記移動用ペンホ
    ルダに装着された記録ペンのZ方向位置を制御す
    るペンサーボ制御装置とを有する記録装置、 上記移動用ペンホルダの記録ペンを装着する位
    置に記録ペンに類似した状態で装着される照準用
    光学装置、 上記移動用ペンホルダに装着された照準用光学
    装置Z方向位置を、上記ペンサーボ制御装置の位
    置誤差出力を遮断した状態で手動で調整し、当該
    照準用光学装置の焦点合わせを行う手段、 上記照準用光学装置の中心点で上記記録紙が載
    置される平面上に載置されたシート上の目標点を
    照準する手段、 ジート上の目標点が照準用光学装置で照準され
    た状態で上記移動用ペンホルダの座標位置を記憶
    する座標位置メモリから座標位置を入力する手段
    、 を備えたことを特徴とする座標位置入力装置。
JP6684590U 1990-06-26 1990-06-26 Pending JPH0426794U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6684590U JPH0426794U (ja) 1990-06-26 1990-06-26

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6684590U JPH0426794U (ja) 1990-06-26 1990-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0426794U true JPH0426794U (ja) 1992-03-03

Family

ID=31599906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6684590U Pending JPH0426794U (ja) 1990-06-26 1990-06-26

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0426794U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090255137A1 (en) Apparatus, system and computer program for controlling a tool
JPS6141216U (ja) 顕微鏡台の自動位置ぎめ装置
IT1320478B1 (it) Macchina operatrice e dispositivo manipolatore installabile su talemacchina.
SE8705189L (sv) Robotiserat hanteringsdon och ett detta uppvisande platbockningssystem
JPH01113827U (ja)
JPS6025284A (ja) 位置決め装置
JPH0426794U (ja)
JPS6437603A (en) Locus control system for robot
JPH03196981A (ja) ロボットの付加軸追従制御方式
Hollis DESIGN FOR A PLANAR XY ROBOTIC FINE POSITIONING DEVICE.
JPH10146789A (ja) マニピュレータ
JPH04190408A (ja) 移動台の位置決め方法
JP2534403Y2 (ja) マイクロマニピユレータ
JPH03100903U (ja)
JPS632567A (ja) 可搬式ロボツト
JPS6433602A (en) Robot controller
JPS6046978U (ja) レ−ザ光線の加工位置移動装置
JPH03116232U (ja)
JPS62103256U (ja)
JPS61167272U (ja)
JPS59162185U (ja) 位置割出し装置
JPS5859782A (ja) 把持装置
JPH0231693U (ja)
JPS60232895A (ja) ロボットハンドによる物品の組込方法
JPS61126642A (ja) 光ヘツド対物レンズアクチユエ−タ