JPH04268592A - リフトシミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリフトに関するものであ
り、特にエレベータ等のリフト訓練シミュレータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】リフト産業においては、常にサービス力
の技術的能力を向上させるようにすることが重要である
。しかしながら、業務中に訓練を行うには顧客からエレ
ベータを「借用」する必要があり、これによってサービ
スが低下するため顧客に不都合が生じるという問題があ
る。

【０００３】これまでは、実際のホール呼びボタン及び
表示灯に対応する押しボタンとインタフェースしている
論理及びソフトウェアと、模擬かご内の顧客と、その他
のシミュレートされる表示器とを備えたリレー型リフト
装置をシミュレートすることでこの問題を解決してきた
。ヨーロッパ特許出願第８９３０３５４５．１号（英国
特許出願第８８０８４４６．２号より優先権主張）にお
いて、このようなリフト訓練装置が開示されている。 この装置は携帯用ケースに入ったリレー型リフト装置の
マイクロプロセッサ型シミュレータを提供する。学習者
はこの携帯用ケースを雇い主によって提供された自宅学
習プログラムと一緒に自宅へ持ち帰ることができる。こ
のようなマイクロプロセッサ型シミュレータにより、ホ
ールコールやかごコール、点検モード、その他リレー型
リフト装置の状態を模した様々な状態に似た入力を学習
者は試すことができる。学習者が入力すると、シミュレ
ータは学習者が模擬「問題」をうまく「処理」するため
に理解しておくべき事柄を出力する。この「問題」は指
導者が入力したものでも良いし、学習者自身がトレーニ
ングマニュアルの指示に従ってスイッチをセットし選択
したものでも良い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなリレー型リ
フト装置シミュレータを開発するのに必要な工学技術及
びプログラミング技術は比較的扱いやすい程度のもので
ある。一方、同じような方法で、同じようなシミュレー
タをマイクロプロセッサ型リフト装置で製造しようとす
ると、高度な工学技術及びプログラミング技術が必要と
なるためコストがかかる。これは、このような制御機器
が非常に複雑であり、従来技術のリレー型装置に対して
機能容量を増やしたために、そのソフトウェア型シミュ
レーションには、その実際の制御を作成するのに匹敵す
る投資が必要となるからである。この問題を解決する一
つの手段として、訓練施設に実物大のマイクロプロセッ
サ型リフト装置を構築することが考えられる。あるいは
、実物大の昇降路のコストを軽減するために、ミニチュ
アかごの動きならびに小型モータとギアボックスで作動
する平衡力を検出するミニチュアセンサを備えたシミュ
レート用ミニチュア昇降路を訓練施設に取り付けても良
い。シミュレート用昇降路であればシミュレート用信号
により実物大のマイクロプロセッサ型リフト制御装置と
インタフェースできる。学習者は、指導者の指示のもと
で、自分で設定した障害を処理することができる。しか
しながら、この場合、学習者全員が同じ訓練施設へ来な
ければならない。

【０００５】同様のシミュレータを作成することで、ホ
イールに取り付けられた実物大マイクロプロセッサ型リ
フト制御装置のサービスマンを訓練することができる。 このようなシミュレータは訓練施設の間で持ち運びがで
きるものである。国中あるいは地域中の様々な訓練施設
で使用するために、上述のようなホイールに取り付けら
れた実物大のシミュレータをいくつも製造するには、も
ちろん巨額の費用がかかる。このような実物大の訓練シ
ミュレータがあれば、指導者は実際のソフトウェアサー
ビスツールを実際のリフト制御へ接続しシミュレートす
ることができる。しかし、このようなツールは通常指導
者だけが持っており、学習者全員が触れるとは考えらな
い。学習者は指導者の行動を見ているだけであり、指導
のペースがある者にとって速すぎる場合が考えられるの
で、与えられた教材に各自が完全についていくことは望
めない。さらに、それぞれの場所にシミュレータを組み
立てたり、移動したりするのは、その重量と大きさから
考えて非常にやっかいである。しかしながら、この種の
シミュレータは、学習者全員の目の前で指導者が実際の
押しボタンを押し、実際のリフトを動かして見せ、制御
処置の結果が検出され自動表示器ディスプレイに表示さ
れるので、非常に効果的ではある。

【０００６】別の方法として、指導者は印刷回路基盤に
心臓部として設けられているマイクロプロセッサ型リフ
ト制御処置を利用し、コンセントからの電圧を下げた交
流電圧を電源とする印刷回路基盤以外には何も使用せず
にサービスツールの使用方法を教えることができる。こ
のような場合、指導者はＰＣボードに接続されたサービ
スツールにビデオカメラの焦点を絞り、印刷回路基盤に
記憶されたソフトウェアにアクセスする様々なモードで
シミュレートするために、学習者サービスマンのクラス
に対して大きなビデオディスプレイを見せることができ
る。このような回路基盤とリアルタイムでインタフェー
スする設置された装置によって通常利用される様々な入
出力信号は存在しないかもしれないが、この方法ならば
様々な記憶領域にアクセスする様子を示すのにも便利で
ある。しかしながら、相当なコストがかかるものの、前
述のような実物大シミュレータならば得られたはずの「
自分の手で触れた」感覚だけでなく、機能容量も失われ
ることになる。

【０００７】前述の方法をさらに進めて、数人の学習者
に対して一度にサービスツールの使用方法を教えるため
、数多くの印刷回路基盤に電気を供給できるような特別
な電源を設計することができる。この場合、それぞれの
学習者が自分の手にサービスツールを持ち、「自分の手
で触れた」感覚を得られるようにする。しかし、このよ
うな電源を結合したところで検出制御処理、結果制御処
理、学習者の目の前の自動表示器ディスプレイを学習者
自身がシミュレートすることはできない。

【０００８】本発明の目的は、マイクロプロセッサ型リ
フト装置を模した訓練装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、実際の
マイクロプロセッサ型リフト制御装置の一部分を、入出
力装置及び、作動中リフト合図装置を模したソフトウェ
アあるいは論理、あるいはその双方と共に利用すること
でリフト訓練装置が提供される。

【００１０】さらに本発明によれば、マイクロプロセッ
サ型リフト制御装置は、マイクロプロセッサ及び記憶装
置を有する実際の制御装置のための印刷回路基盤から構
成される。

【００１１】また、本発明によれば、マイクロプロセッ
サ型リフト制御装置、つまり印刷回路基盤のマイクロプ
ロセッサと、シミュレータソフトウェアあるいは論理と
、あるいはその双方と、入出力装置とは持ち運びができ
るケースにまとめられている。

【００１２】さらに本発明によれば、このマイクロプロ
セッサ型リフト制御装置はソフトウェアを内蔵しており
、このソフトウェアは（ソフトウェア上の）リフト装置
へ様々な変化を起こす目的で使用される特別なサービス
ツールにより通常アクセスすることができ、リフト装置
で生じる様々な問題を診断する。このとき、このツール
は制御装置へ差し込むことができ、こうしてシミュレー
タのツールを利用して学習者を訓練することができる。

【００１３】さらに本発明によれば、障害を発見する技
術を訓練する手段を提供するために、シミュレータは模
擬障害選択手段を有する。この障害選択手段は、学習者
には見えず指導者だけが利用できるような方法で提供さ
れるか、あるいは独習教材を使用する学習者によって提
供される。リフト制御及び昇降路合図装置を模したシミ
ュレータソフトウェアあるいは論理は、選択された障害
をデコードし、選択された障害が実際の装置に及ぼす効
果を模した信号が現れる。

【００１４】さらに本発明によれば、入出力装置は、ホ
ールコールボタンを模した動作可能な複数の上下押しボ
タンと、かご内の操作パネルを模した複数のかごコール
ボタンと、かごが現在どこにいるのかを表示するフロア
表示装置と、様々なリフト状態を模した様々なスイッチ
及び表示器から成る制御パネルと、リフト及びかごドア
位置及び動作をシミュレートするディスプレイとから構
成される。

【００１５】実際のマイクロプロセッサ型リフト制御装
置を昇降路合図装置及び入出力装置形式のヒューマンイ
ンタフェースと共に利用することで、マイクロプロセッ
サ型リフト装置のためのシミュレータを作成する仕事が
扱いやすい程度に抑えられる。さらに、マイクロプロセ
ッサ制御装置を結合することで、シミュレータ論理及び
入出力装置を携帯用ケースにまとめることができ、学習
者はそれを借りて自宅へ持ち帰り自分の都合に合わせて
学習できる。これによって他の学習者及び指導者と多大
な時間を教室で費やす必要がなくなり、雇い主より与え
られた指導教材を用いて自分の都合に合わせて自分のペ
ースで学習できる。このような複雑なリフト装置をイン
ストールした場合、すでに使用している人達へのサービ
スを中断せずに混みあった建物からアクセスするのは通
常難しい。このように、本発明によって、実施するとす
れば最新のマイクロプロセッサ型リフト装置へアクセス
し処理する必要が出てくると考えられる業務中の訓練を
避けることができる。

【００１６】通常経験する障害をシミュレートする場合
、開示された模擬障害状態と学習者用入出力装置あるい
は（シミュレータへ差し込める）実際のサービスツール
を組み合わせるには、非常に柔軟性がある。

【００１７】したがって、本発明は従来のやり方に対し
て訓練上非常に利点のある方法をリフト産業へ提供でき
、訓練費用を抑えサービスの中断を無くすだけでなく、
サービスにおける洗練度を増すことができる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明によるシミュレータ１０を示し
、ここでは実際のマイクロプロセッサ型リフト装置１２
が、シミュレータソフトウェア１４あるいは同等の論理
、あるいはその双方及び学習者用入出力装置１６と共に
利用される。マイクロプロセッサ型リフト制御装置１２
は、シミュレータパッケージの一部として含まれている
かあるいは別個に設けられるサービスツール１８によっ
てアクセスできればいかなる種類でも良い。サービスツ
ール１８は図２に示される。

【００１９】本発明ではこれより説明するような携帯用
装置として実施される必要はないものの、実際に好まし
い実施例は構成要素がケース内に設けられた携帯用シミ
ュレータである。学習者はこのケースをどこへでも持ち
運ぶことができ、雇い主から提供された独習プログラム
を続けるために自宅へ持ち帰ることもできる。

【００２０】図３はオーチスリフト社製の限定かごボー
ド（Ａ９６９３Ａ）のような通常のマイクロプロセッサ
型リフト制御装置１２ａが、複数のリレー回路１９ａ、
運動制御装置１９ｂ、複数のリモートステーション１９
ｃ，１９ｄ，１９ｅとインタフェースされ、すべて直列
通信リンクＬ１，Ｌ２でつながっている。たとえば、様
々なリモートステーション１９ｄをかご及びかご操作パ
ネル設備と関係づけることができ、同時にリモートステ
ーションモジュール１９ｅをホール及び昇降路設備と関
係づけることができる。

【００２１】制御装置１２ａのための信号処理装置には
、リフト装置用の中央処理装置がある。この場合、８０
８８マイクロプロセッサがデータの流れを制御し、リフ
ト操作を制御するために必要なすべての計算を実行する
。制御装置１２ａは、リレー回路１９ａからの入力は複
数の信号ライン１９ｆで受け取り、運動制御装置からの
入力は複数の信号ライン１９ｇで受け取り、様々なリモ
ートステーション１９ｃ，１９ｄ，１９ｅからも入力を
受け取る。この情報に対して制御装置１２ａは論理命令
を実行し、信号ライン１９ｈ，１９ｊ及び直列通信リン
クＬ１，Ｌ２に対して出力信号を提供する。リレー回路
１９ａは上昇レベリング（ＵＬ）リレー、下降レベリン
グ（ＤＬ）リレー、あるいはドアゾーン（ＤＺ）リレー
の動作を示すライン１９ｋを介した複数の信号に反応す
る。通常、リレー回路から制御装置１２ａへライン１９
ｆを介して提供された情報は、安全限界及びシャフトに
おけるかごの位置に関する情報を表す。たとえば、緊急
停止（ＮＯＴ　　ＥＳ）信号、完全閉扉（ＤＦＣ）信号
、検査（ＮＯＴ　　ＩＮＳ）信号、上昇（ＵＩＢ）及び
下降（ＤＩＢ）検査ボタンなどがある。制御装置によっ
て１９ｈを介してリレー回路へ送り返された信号には、
たとえば、開始コマンドＮＯＴ　　Ｕ及びＮＯＴＤ、閉
扉（ＮＯＴ　　ＤＣ）コマンド信号がある。リフト制御
装置１２ａの最も好ましい実施例において用いられるオ
ーチスＬＣＢボードの場合は特別に、ライン１９ｆ，１
９ｈを介した信号は１１０ＶＡＣである。

【００２２】図１のシミュレータ１０はあらゆるメーカ
ーのマイクロプロセッサ型リフト制御装置１２に用いる
ことができるように設計されているが、最も好ましい実
施例として、オーチスＬＣＢに基づくオーチスマイクロ
プロセッサ型リフト制御装置１２ａとインタフェースで
きるよう設計されたシミュレータソフトウェアならびに
論理１４及び学習者用入出力装置１６について説明する
。図３を参照すればわかるように、破線１４ａで示され
た最も好ましい実施例における図１のシミュレータ１４
がリレー回路１９ａおける運動制御装置１９ｂのシミュ
レートを含むよう考えられている。学習者用入出力装置
１６は破線１６ａで示されるように、付随する押しボタ
ン、表示ランプ等と共にリモートステーション１９ｃ，
１９ｄ，１９ｅを含むよう考えられている。

【００２３】すべての昇降路をシミュレートする上で問
題となるのは、ライン１９ｆを介して信号ＤＺ，１ＬＳ
，２ＬＳまたはその等値、つまりライン１９ｋを介する
信号ＤＺ，ＵＬ，ＤＬをシミュレートする場合である。 これらは昇降路でかごが上昇下降する際に起動する昇降
路のセンサから送られたものである。シミュレートする
場合の問題はシミュレータ論理ボード２６及びディスプ
レイ論理ボード２４において扱われ、その詳細はこれよ
り図１５、図１６及び図１２、図１３をそれぞれ関連さ
せて説明する。

【００２４】図４は携帯用ケースの中に図３のＬＣＢ１
２ａのために実現されたものとしてさらに概要を詳細に
して図１のシミュレータ１０を表す。こうして、図３の
信号はシミュレータ１０ｂにおいて実現されるように示
され、主な構成要素を詳細に説明した図面を参照された
い。図５は斜視図で示された図４の様々な装置をいくつ
か組み込んだ携帯用ケースを示す。図４及び図５によれ
ば、学習者用入出力装置１６ｂが図６及び図８でさらに
詳細に示される正面プレート２０と、図７でさらに詳細
に示されるシミュレータ制御パネル２２とから構成され
るものとして図５に示される。この図では図１のシミュ
レータ１４は、図１１において詳細に示されるディスプ
レイ論理ボード２４から成るディスプレイソフトウェア
またはディスプレイ論理、あるいはその双方と、図１４
において詳細に示されるシミュレータ論理ボード２６に
おいて結合されるシミュレータソフトウェアまたは論理
、あるいはその双方から構成されるものとして示される
。

【００２５】図８には正面プレート相互連絡図が示され
、一連のリモートステーション３０，３２，３４，４６
が正面プレート２０の背面から示される。これらはそれ
ぞれ、オーチスリフト社のＲＳ３Ａ（９６９３Ｃ３），
ＲＳ２（９６９３Ｃ１），ＲＳ２（９６９３Ｃ１），Ｒ
Ｓ３Ａ（９６９３Ｃ３）で良い。同じリモートステーシ
ョン３０，３２，３４，４６が図６において正面プレー
ト２０の前面から示される。したがって、正面プレート
の様々な構成要素がその相互連絡配線を詳細に背面より
図８において示されていることが理解される。 リモートステーションは米国特許第４４９７３９１号に
開示された種類のもので良い。この特許で開示されクレ
ームされているのは、時分割半二重多重プロトコルを用
いて制御装置と交信できるリモートステーションを備え
たモジュラー操作型リフト制御装置である。それぞれの
リモートステーションには米国特許第４６２２５５１号
に開示されているインダストリアル制御装置（ＩＣＵ）
が含まれる。リモートステーションは図８に示されるよ
うに、上述の米国特許に詳細に開示された直列データバ
スにより共に構成されラインターミネータ４６で終了す
る四本の信号ライン３８，４０，４２，４４によって相
互に関係する。ジャック４８は直列ラインをシミュレー
タ論理ボード２６の交配プラグへ接続する。シミュレー
タ論理ボード２６でジャック４８は他のリモートステー
ション及び装置に接続され、その後、マイクロプロセッ
サ型リフト制御装置１２へ接続される。マイクロプロセ
ッサ型リフト制御装置１２は、その中にリフトを制御す
るマイクロプロセッサを備えた印刷回路基盤、たとえば
オーチスリフト社製限界かごボード（オーチス部品Ａ９
６９３Ａ１号）で良い。リフト機械室へ設置するための
マイクロプロセッサ制御装置は、通常なら、リフト制御
装置の「頭脳」を含む数多くの印刷回路基盤を持った多
数の電気電子構成要素から成るかなり大きなスチールキ
ャビネットで構成されているものである。ここで開示さ
れるシミュレータ１０における制御装置１２として利用
するのに最も有益なのはこのボードである。

【００２６】正面プレート装置２０に取り付けられた他
の装置として、位置表示器５０（９６９３Ｒ２）、ＲＳ
４（９６９３Ｃ４）リモートステーション５２、過負荷
ランプ（７０６９ＡＧ７）５４、ＲＳ３（９６９３Ｃ２
）リモートステーション５６、ＲＳ３（９６９３Ｃ２）
リモートステーション５８、ＲＳ４（９６９３Ｃ４）リ
モートステーション６０があり、詳細に後述する。

【００２７】ラインターミネータ（９６９３Ｊ１）６２
は直列ラインの他の分岐を終了させるのに使用される。 ジャック６４によってライン３８ａ，４０ａ，４２ａ，
４４ａは、ライン３８，４０，４２，４４と最終的な交
配を行うためにシミュレータ論理ボード２６へ接続され
る。

【００２８】リモートステーション５６及び５８はそれ
ぞれ押しボタン５６ａ，５６ｂ及び５８ａ，５８ｂと関
連し、これらのボタンが建物の一階にいるかあるいはど
こかに到着しているのか（地下、ロビー、１階及び２階
）をシミュレートする。リモートステーション５２によ
って位置信号が位置表示器５０へ提供される。リモート
ステーション５２は消防員サービスランプ６６、負荷測
量過負荷（ＬＷＯ）スイッチ６８、過負荷ランプ５４へ
も接続される。

【００２９】リモートステーション５６はリモートステ
ーションの出力である接続点Ｅ４，Ｅ３を介して表示器
励振機７０へ接続される。３０ＶＤＣ接続点Ｅ１３及び
復帰Ｅ１６を介して表示器励振機７０へ３０ボルトの直
流が提供される。接続点Ｅ１２には制御装置ボードから
提供される３０ボルトの直流が出力される。

【００３０】ＲＳ３リモートステーション５８は上記リ
モートステーション５６と同様にして接続される。独立
サービスキースイッチ８０はリモートステーション５８
のＥ１２で３０ボルト直流電源へ接続され、キースイッ
チを動作させてこの電圧を入力端子Ｅ７へ提供する。ブ
ザー８２は接続点Ｅ４での出力により接続点Ｅ１３で３
０ボルトの直流へ接続される。ＬＮＳスイッチ８４は接
続点Ｅ１２で３０ＶＤＣへ接続され、この３０ＶＤＣ電
圧を入力点Ｅ８へ提供するとともに、シミュレータ論理
ボード２６の他のジャックへ交配されるジャック９９へ
も提供する。

【００３１】ＲＳ４リモートステーション５２はライン
８６，８８，９０，９２へ位置表示信号を提供する。こ
れらのラインはそれぞれ位置表示復帰点Ｅ１１、位置表
示データ点Ｅ１０、位置表示復帰データ点Ｅ１１、位置
表示クロック点Ｅ９から提供されるものである。

【００３２】リモートステーション５２は出力端子Ｅ２
で消防員サービスランプ６６、また点Ｅ１５では３０Ｖ
ＤＣへも接続される。消防員サービスランプ６６及び３
０ＶＤＣは共に図６の前面から示されたディスプレイで
照明される説明文を生じさせる。これは学習者が作動さ
せる消防員サービススイッチＥＦＫ９８に反応して生じ
る。次に消防員スイッチ９８がリモートステーション３
４の接続点Ｅ１２で３０ボルト直流へ接続され、リモー
トステーション３４の接続点Ｅ７に入力される。消防員
サービススイッチは、マイクロプロセッサ制御装置１２
が消防員サービスランプ６６を照明するシミュレータボ
ードを介して信号を正面プレートへ送り返せるだけの適
当な時間で、信号ライン３８，４０，４２，４４へ伝送
される。

【００３３】出力点Ｅ１により作動する接続点Ｅ１３か
ら３０ＶＤＣを受け取ると、過負荷ランプ５４が照明さ
れる。３０ボルト直流が点Ｅ１４及びＥ１６から位置表
示器５０へ提供される。

【００３４】開扉ボタン１００はＲＳ３リモートステー
ション５６の接続点Ｅ１３で３０ボルト直流を受け取る
。ＲＳ３リモートステーション５６は、学習者が開扉ボ
タン１００を作動させて図７に示されたディスプレイ１
０２に適当な応答を受け取る場合、シミュレータボード
１４を介してマイクロプロセッサ型リフト制御装置１２
へ３０ボルトの入力を提供することを目的としている。 開扉コマンド情報はジャック（Ｊ４）１０５を通る信号
ライン１０４からシミュレータを介してマイクロプロセ
ッサ型リフト制御装置１２へ伝送される。

【００３５】アラームボタン１０８はブザー１１０及び
ＲＳ３Ａリモートステーション３６のＥ１６ならびにＥ
１２で３０ボルト直流へ接続される。複数のスイッチ、
すなわちホールコール切断スイッチ（ＣＨＣＳ）１２０
、かご上方コール到着スイッチ（ＣＣＴＬ）１２２、か
ご下方コール到着スイッチ（ＣＣＢＬ）１２４が、リモ
ートステーション６０の入力端子Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７へそ
れぞれ接続され、作動時に３０ＶＤＣが端子Ｅ１４，Ｅ
１３，Ｅ１２からそれぞれ入力端子Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７へ
送られる。次にこの情報は適当な応答をさせるためにシ
ミュレータ１４を介してマイクロプロセッサ型リフト制
御装置１２へ提供される。

【００３６】ＣＨＣＳスイッチはラッチ型スイッチを備
えた単極、単投で良い。起動時では、かごは開扉の状態
で停止中であり、ホールコールは受け付けない。通常、
かごコールを受け付ける。ＣＣＰＬスイッチも単極、単
投スイッチで良いが瞬時に作動する必要がある。通常、
ＣＣＰＬはリフト用地で制御装置キャビネットにおさめ
られている。起動時には、かご上方コール到着が装置へ
入力される。適当な自動表示ライトが照明され、かごが
通常の方法でコールに応答する。ＣＣＢＬスイッチはＣ
ＣＴＬスイッチに似ているが、これは下方到着に用いら
れる。

【００３７】図１１には図７のディスプレイ１０２の動
作を説明する回路が示される。ジャック１２０ａはシミ
ュレータ論理ボード２６から、ライン１２２のドアゾー
ン（ＤＺ）信号、ライン１２４の上昇修正走行安全限界
（２ＬＳ）信号、ライン１２６の下降修正走行安全限界
（１ＬＳ）信号パルス、ライン１２８の下降増加位置（
ＩＰＤ）信号パルス、ライン１３０の上昇増加位置（Ｉ
ＰＵ）信号パルスを受け取る。信号１２２，１２４，１
２６，１２８，１３０のうちいかなる信号を受け取って
も、対応する発光ダイオード１３２，１３４，１３６，
１３８，１４０はライン１４２の０ボルト直流によって
照明される。言い換えれば、それぞれのダイオードは対
応する信号が起動された時に照明される。ＤＺ信号はＬ
Ｖ１及びＬＶ２の同時照明で表される。

【００３８】ジャック１５０は複数の信号ライン１５２
，１５４，１５６，１５８，１６０にシミュレータ論理
ボード２６からの５ビットカウントを提供する。複数の
信号ラインは共に、複数の５×７ドットマトリクスディ
スプレイ装置１６２，１６４，１６６，１６８，１７０
によって昇降路を上昇下降するリフトかごの動きをシミ
ュレートする高速あるいは低速位置信号から構成される
。消去可能ＲＯＭ１７２は、ライン１５２，１５４，１
５６，１５８，１６０での低速あるいは高速カウントに
反応して、複数のラッチ１７４，１７６，１７８，１８
０へつながる７ビットパターンの連続信号ラインを提供
するようプログラムされている。

【００３９】ドッドマトリクスディスプレイが照明され
る発光ダイオードを３５行有することができるので、出
力ラッチが合計３４本の出力ラインを有するということ
が理解される。こうして、ディスプレイ１６２の発光ダ
イオードの一列とディスプレイ１７０の二列は利用され
ず、したがって、ディスプレイ１０２の四つの「到着」
において八列の発光ダイオードが使用される。

【００４０】つまり、図７によれば、ディスプレイ１０
２が、シミュレート昇降路での四回の到着をシミュレー
トするために四ブロックに分割された発光ダイオードか
ら構成されることがわかる。八列の発光ダイオードはそ
れぞれのブロック１８２，１８４，１８６，１８８へ割
り当てられる。それぞれのブロックには五列の発光ダイ
オードがあり、それぞれの列は、昇降路及びかごの開閉
扉をシミュレートするために図１３の回路による制御と
同様に複数の信号ライン１９０，１９２，１９４，１９
６，１９８の一つで制御される。

【００４１】したがって、ライン１５２，１５４，１５
６，１５８，１６０に現れる５ビットコードで表される
シミュレートかごがとりうる３２種類の位置のそれぞれ
に対して、照明されるべき発光ダイオードは連続８列で
一組となる。これは、フリー実行クロック２００からＢ
ＣＤカウンタ２０２へ２ＫＨｚ方形波を提供させること
で成し遂げられる。ＢＣＤカウンタ２０２は２進出力を
ライン２０４，２０６へ提供する。ライン２０４，２０
６は消去可能ＲＯＭのアドレス指定を助けると同時に、
１０進変換器２０８に向かうＢＣＤによって、ライン２
０４，２０６の２進カウントに応じてバッファ２１０を
介し四つのラッチ１７４，１７６，１７８，１８０から
一つを選択するために使用される。

【００４２】こうして、ライン２０４，２０６の２ビッ
ト信号と共にジャック１５０からの位置アドレス指定信
号が用いられ、消去可能ＲＯＭ１７２のテーブルにアク
セスする。消去可能ＲＯＭ１７２は、フリー実行クロッ
クが周期ごとに照明されるべき連続八列の発光ダイオー
ドの正確な部分集合を照明する。

【００４３】このようにして、八列の発光ダイオードは
信号ライン１５２，１５４，１５６，１５８，１６０に
現れるカウントによって制御された速度でシミュレート
昇降路１０２を上昇下降する。このカウントは、図１４
と共に後述されるシミュレータボードで低速高速のいず
れでも制御できる。

【００４４】図１３によれば、マルチバイブレータ２２
０がほぼ０．２５Ｈｚでライン２２２を介してＢＣＤカ
ウンタ２２４へ方形波を発生させる。カウントの方向は
ＥＰＬＤ２３２からライン２２８のＵ出力あるいはライ
ン２３０のＤ出力で制御される。ＥＰＬＤ２３２は、ジ
ャック１０２ｂの向こうのシミュレータ論理ボード２６
からの開扉（ＤＯ）コマンド信号をライン２３４で受け
取り、閉扉（ＤＣ）コマンドを信号ライン２３６で受け
取る。

【００４５】たとえば、ライン２３４のＤＯ信号以外が
０ボルト表示になれば、ＤＯは必要である。ライン２２
８のＵ信号は「１」になり、これによってカウンタ２２
４は増流が可能となる。ライン２４０，２４２，２４４
，２４６を介してカウンタ２２４からの出力はＥＰＬＤ
２３２へ流れる。内部ＥＰＬＤ論理は、信号ライン２４
８，２５０，２５２，２５４のそれぞれに対して流れる
ＤＯＬ，ＤＦＣ，ＤＳ，ＧＳのように扉状況を示すため
カウントをデコードする。ＥＰＬＤ２３２は開扉をシミ
ュレートするために信号ライン２５６，２５８，２６０
，２６２，２６４に出力することもできる。これは、た
とえば、完全閉扉のシミュレートを行うため連続する八
列に対してすべて五行のランプを備えることで達成でき
る。開扉をシミュレートする際、発光ダイオードの連続
する八列のうち中央の行を消すため、トランジスタ２６
６のベースへの電力供給を停止しても良い。そして、た
とえば、１５秒後にトランジスタ２６８及びトランジス
タ２７０への電力供給を同時に停止し、さきに消した行
の両側をさらに二行消すことができる。最後にトランジ
スタ２７２，２７４のベースへの電力供給を１５秒後に
停止し、「扉」の端にある発光ダイオードの残りの二行
を消す。１５秒毎に行を消すことで開扉を適宜シミュレ
ーションを達成できる。

【００４６】図１４には、図４のシミュレータ論理ボー
ド２６を実行する手段が示される。集積回路３００はイ
ンテル社製ＥＰＬＤ（５Ｃ０９０）型で良く、これは図
１２のジャック１５０へ接続するプラグ３０２へ、ライ
ン１５２，１５４，１５６，１５８，１６０を介して５
ビットカウント信号を提供する。

【００４７】図１のマイクロプロセッサ型リフト制御装
置１２からの上昇（Ｕ）コマンドあるいは下降（Ｄ）コ
マンドを受け取った後、ライン１５２，１５４，１５６
，１５８，１６０でのカウントはマイクロプロセッサ型
リフト制御装置１２の指示に従って、それぞれライン３
１６，３５６の信号ＮＯＴ　　Ｔ及びＮＯＴＧにより高
速あるいは低速でなされる。非安定マルチバイブレータ
３０４からライン３０８で信号が送られると高速でカウ
ントは増大し、因数４でＥＰＬＤ３００へ内部で送られ
るこの信号を分割すれば低速で増加する。これにより示
されたシミュレータ実施例に利用できる二速度交流駆動
リフトの速度状況を正確に表すことができる。

【００４８】ところで、図７のディスプレイ１０２で起
こっていることをさらに完全に説明するために、電力が
使用可能であり、「リフト」は独立したサービスではな
く、現在障害は存在せず、かごは閉扉状態で第三の「到
着」１８６にあり、学習者がボタン５６ａを押して一階
のかごコールを入力したところだと仮定してみると、次
のようなことが起こる。

【００４９】マイクロプロセッサ型リフト制御装置１２
がＮＯＴ　　Ｄ信号及びＮＯＴ　　Ｔ信号を出力する。 それぞれの信号は信号ライン３１４及び３１６でジャッ
ク３１２において受け取られ、それぞれ音響分離出力ラ
イン３２２，３２４へ提供され、順に音響カプラ３１８
，３２０へ提供される。それぞれの信号はさらに、ＥＰ
ＬＤ３００へ接続されているライン３２８，３３０へ提
供され、その後、非反転バッファ３２６へ送られる。Ｎ
ＯＴ　　Ｄ出力はＥＰＬＤの内部Ｕ／Ｄカウンタの方向
をセットし、ＮＯＴ　　Ｔ信号はクロック速度をセット
する。事前設定されたカウントが多様であるため、装置
からの出力も多様である。すなわち、ＤＺ，２ＬＳ，１
ＬＳ，ＩＰＤ，ＩＰＵが信号ライン３２６ａ，３２８ａ
，３３２，３３４，３３６へ送られる。これらの信号は
実際のリフト装置における稼働中の昇降路合図装置から
送られてくると考えられる信号であり、この場合、昇降
路でのかご位置を示す信号を模したものである。

【００５０】マイクロプロセッサ型リフト制御装置１２
が「ＩＰＤ」より必要な数だけパルスを受け取ってしま
うと、マイクロプロセッサ型リフト制御装置１２からの
ＮＯＴ　　Ｔ出力はＮＯＴ　　Ｇと低速出力とを交換す
る。 そこで内部カウンタの速度が変化する。これは内部カウ
ンタが、ドアゾーンに「到着」したことを示す事前設定
カウントに達するまで続く。出力ＮＯＴ　　ＤＯ及びＮ
ＯＴ　　Ｇは無効となり、マイクロプロセッサ型リフト
制御装置１２がＮＯＴ　　ＤＯを信号ライン３８０へ出
力する。

【００５１】ＥＰＬＤ３００の出力端子には、図１１で
すでに示したような状況表示を行うために、ディスプレ
イボードの発光ダイオードへ接続されるものがある。障
害ＥＰＬＤ３５０を介して、マイクロプロセッサ型リフ
ト制御装置１２ボードへシミュレート用の入力をするリ
レーへ接続されるものもある。障害ＥＰＬＤ３５０（こ
れはインテル社製５Ｃ０９０ＥＰＬＤでも良い）により
、二つの４ビットスイッチ３５２，３５４の状況に応じ
てこれらの様々なリレーに電力を供給したり、供給を停
止したりできる。これらのスイッチの一つはシミュレー
タ論理ボード２６に設けられ（学習者にはアクセスでき
ない）、もう一つはディスプレイ論理ボード２４に設け
られる。

【００５２】ジャック３１２のマイクロプロセッサ型リ
フト制御装置１２から入って来る他の信号が四つある。 低速信号ＮＯＴ　　Ｇはライン３５６に流れ、ＮＯＴ　
　Ｕ信号はライン３５８に、ＮＯＴ　　ＤＯ信号はライ
ン３６０に、ＮＯＴ　　ＤＣ信号はライン３６２にそれ
ぞれ流れる。これらの信号はそれぞれ、音響分離器３６
４，３６６，３６８，３７０へ流れる。次にこの音響分
離器から分離信号がライン３７２及び３７４を介して非
反転バッファ３２６へ流れる。音響カプラ３６８，３８
０はＮＯＴ　　ＤＣ及びＮＯＴ　　ＤＯ信号をそれぞれ
ライン３７８，３８０を介してジャック３７６へ送る。 ジャック３７６は図１３におけるジャック１２０につな
がっている。

【００５３】ＥＰＬＤ３００から送られた上述のライン
３２６ａ，３２８ａ，３３２，３３４，３３６の信号は
、スイッチ３５２，３５４で選択する際にどの障害を選
択するかが、シミュレート「昇降路」の外部リレー１９
ａをシミュレートすることで（図３参照）マイクロプロ
セッサ型リフト制御装置１２に適宜示されるように、Ｅ
ＰＬＤ３５０へ送られる。もちろん、リレーを使用する
かどうかは設計段階で選択でき、固形回路を使用すれば
不要となる。ここでは、適当な電圧を接触子の閉鎖を介
してマイクロプロセッサ型リフト制御装置１２へ提供す
る最上の方法としてリレーを選択した。ここで選択した
マイクロプロセッサ型リフト制御装置１２の性質が実際
のリフトメーカーの実際のリフト制御装置（オーチスリ
フト社製限界かごボード（ＬＣＢ）：部品Ａ９６９３Ａ
２番）に基づいたものであるため、この接触子閉鎖はマ
イクロプロセッサ型リフト制御装置１２が実際の昇降路
より「見える」と予想される電圧によるものであること
が理解される。特に選ばれた最良の実施態様においては
、マイクロプロセッサ型リフト制御装置１２が１１０ボ
ルト交流出力を与えると、１１０ボルト交流入力及び３
０ボルト直流入力が「見える」と予想される。マイクロ
プロセッサ型リフト制御装置１２は上述のさまざまな電
源入力及び直列リンクに対しても反応する。

【００５４】このため、ジャック４００は１１０ボルト
交流をライン４１２ｂを介して複数のリレー接触子に与
える。するとリレー接触子が同じジャックを介し、関連
する接触子を閉鎖してマイクロプロセッサ型リフト制御
装置１２へ出力信号を与える。こうした特別な接触子は
一連のリレー４０２，４０４，４０６，４０８，４１０
，４１２，４１４，４１６により制御される。続いてこ
れらのリレーはバッファ４１８を介してライン４２０，
４２２，４２４，４２６，４２８，４３０の複数の信号
によって制御される。これらのラインはそれぞれ、トッ
プかご検査信号（４２０）、上昇下降検査ボタン閉鎖（
４２２）、トップ上昇検査ボタン閉鎖（４２４）、トッ
プかご緊急停止スイッチ閉鎖（４２６）、完全閉扉信号
（４２８）、開扉限界信号（４３０）に対応して降り、
この中にはシミュレータ制御パネル２２から送られたも
のもあれば、便宜上ディスプレイ論理ボード２４を介し
て送られジャック４３１に着信するものもある。

【００５５】学習者が（図７に示される）スイッチ４０
２ａを用いて制御ボードのトップかご検査を選択した場
合、リレー４０２は、マイクロプロセッサ型リフト制御
装置１２へ続き、ライン４０２ａへ信号を提供する通常
閉鎖される接触子４０２ａを制御する。リレー４０４は
ライン４２０のＴＣＩ信号によっても制御され、（ｂｒ
ａｋｅ−ｂｅｆｏｒｅ−ｍａｋｅ？）「Ｃ型」リレー接
触子４０４ａを制御する。リレー接触子４０４ａは、も
し１１０ＶＡＣが通常のサービス操作中に接触子４０４
ａを介してライン４０４ｂに存在すれば、ライン４０４
ａを介して１１０ボルト交流信号をマイクロプロセッサ
型リフト制御装置１２へ提供する。あるいは、もし通常
開いた接触子４１０ａが閉じられ、接触子４０４ａが図
示されない位置にある場合には、同じライン４０４ｂを
介して１１０ボルト交流信号をマイクロプロセッサ型リ
フト制御装置１２へ提供する。接触子４０４ａが図示さ
れない位置にあり、ＴＣＩスイッチ４０２ｃが位置ＩＮ
Ｓにあり、制御パネルのスイッチＵＩＢ（上昇検査ボタ
ン）が押されており（これはリフトが上昇検査中である
場合の例である）、さらに１１０ＶＡＣがライン４０４
ｂに存在する場合に、このような状態が生じる。図示さ
れていない位置において接触子４０４ａを用いると、Ｄ
ＩＢ信号をリレー４０８のライン４０８ａに提供し、図
７のシミュレータ制御パネル２２のスイッチ４０８ｃを
学習者が押したことでライン４２２を介してＴＤＩＢ信
号を受け取ると、接触子４０８ｂが閉じるようにするこ
とができる。 これによりリフトは検査で下降し、もしスイッチ４０２
ｃがＩＮＳ位置にありスイッチ４０８ｃが押された場合
、このような状態が生じる。

【００５６】ＴＣＩスイッチ４０２ｃの動作によっても
接触子４０２ｄを開くことができる。接触子４０２ｄは
接触子４０８ｂを介して提供された信号を不適当な時間
ではライン４０４ｂへ送り返さない。

【００５７】リレー４１２は通常閉じている接触子４１
２ａを制御する。接触子４１２ａは、ライン４２６のＴ
ＥＳ信号によりリレーコイル４１２が電力供給されて接
触子４１２ａが開かれた場合を除き、１１０ボルト交流
をライン４１２ｂを介して図示された残りの回路へ通常
提供する。これは図７に示した学習者が動作させるＴＥ
Ｓスイッチ４１２ｃに対応する。

【００５８】ライン４２８の完全閉扉信号がリレー４１
４へ電流を送り、リレー４１４が通常閉じている接触子
４１４ａを制御する。４２８の信号はまずＥＰＬＤ３５
０へ入力端子ｄｆｃを介してライン４２８から入力され
、ライン４３５で出力ＤＦＣを再現し、それからリレー
駆動４１８へ送られるため、信号ライン４２８が開く。 このようにするのは、訓練プログラムにおいて障害選択
を行っているとき、信号が簡単に理解できるようにする
ためである。ライン４３０のＤＯＬ信号がリレーコイル
４１６へ電流を流し、図１０のリモートステーション５
６へ開扉限界表示を提供する通常は閉じた接触子４１６
ａを制御する。ＥＰＬＤ３５０はライン３２６ａのイン
パルス上昇（ＩＰＵ）信号及びインパルス下降（ＩＰＤ
）信号、ライン３３８のＩＰ信号、ライン３３２の下降
修正走行限界（ＩＬＳ）信号、ライン３３６のドアゾー
ン（ＤＺ）信号に反応し、複数の出力信号をそれぞれラ
ッチ４５４，４５６に対応する複数のライン４５０，４
５２へ提供する。その結果、対応する複数のリレー４５
８，４６０，４６２，４６４，４６６，４６８，４７０
，４７２，４７４，４７６，４７８，４８０，４８２，
４８４，４８６が電力供給を受ける。これらのリレーは
それぞれ通常開いているか若しくは閉じている接触子４
５８ａ，４６０ａ，４６２ａ，４６４ａ，４６６ａ，４
６８ａ，４７０ａ，４７２ａ，４７４ａ，４７６ａ，４
７８ａ，４８０ａ，４８２ａ，４８４ａ，４８６ａに関
連する。

【００５９】ジャック５００はマイクロプロセッサ型リ
フト制御装置１２のプラグへ接続され、マイクロプロセ
ッサ型リフト制御装置１２へ３０ボルト直流入力を送る
。この入力には、リレー接触子４５０ａにより制御され
るＩＰＵ信号、リレー接触子４６０ａにより制御される
ＩＰＤ信号、リレー接触子４６２ａにより制御されるＩ
Ｐ信号、リレー接触子４６４ａにより制御されるＤＺ信
号、リレー接触子４６４ａにより制御されるＤＺ信号、
リレー接触子４６６ａにより制御される２ＬＳ信号、リ
レー接触子４６８ａにより制御される１ＬＳ信号が含ま
れる。

【００６０】ラインｂのジャック５０２（現在は使用さ
れていない）はリレー接触子４７０ａにより制御される
信号及びリレー接触子４７２ａにより制御される信号を
提供する。リレー接触子４７２ａは、ライン４５２のＤ
ＯＢ非作動（シミュレータ障害）信号Ｆ３に反応して非
作動中の開扉ボタンをシミュレートし、ライン４５２の
「ＮＯＴ　　ＤＯ出力非切換」（シミュレート障害）信
号Ｆ４に反応してリレー接触子４７４ａにより制御され
るライン４７４ｂの信号をシミュレートしてマイクロプ
ロセッサ型リフト制御装置１２のＮＯＴ　　ＤＯ出力を
抑える。さらにリレー接触子４７２ａは、ＰＣボード１
２へつながる２４ＶＡＣ電源を中断を意味するマイクロ
プロセッサ型リフト制御装置１２に対する２４ＶＡＣ電
源停止（シミュレート障害）を示す信号Ｆ１１に反応し
て、リレー接触子４７６ａにより制御される２４ボルト
交流をシミュレートする。

【００６１】ジャック５０４はライン４５２の障害信号
Ｆ２（ＬＮＳスイッチモードを示す）に反応して、リレ
ー接触子４７８ａにより制御されるライン４７８ｂの信
号を提供し、スイッチ８４の状態にかかわらずＬＮＳ機
能（負荷ノンストップ）を呼び出す。またジャック５０
４はリモートステーション５８を不能にしてしまうライ
ン４５２の障害信号Ｆ７（リモートステーション５番非
作動）に反応して、リレー接触子４８０ａにより制御さ
れるライン４８０ｂの信号を提供する。さらにジャック
５０４は、リレー接触子４８２ａにより制御され、ライ
ン４５２の（ＯＬＳ照明を示す）障害信号Ｆ８により制
御される接地共通信号を提供する。障害信号Ｆ８ＧＡ選
択された場合、ＯＬＳ５４（図６）を照明する。

【００６２】ジャック５０６はリレー接触子４１６ａに
より制御されるＤＯＬ信号を提供する。

【００６３】ジャック５０８は、３０ボルト直流をライ
ン４４ａを介して図８において上述したジャック６４へ
、かごコールリモートステーション５６，５８及びリモ
ートステーション５２，６０のために提供する。ライン
４２ａの接地信号がリレー接触子４８４ａを介して接地
ライン４２ａにより提供される。リレー接触子４８４ａ
は、すべてのかごリモートステーション及び関連する設
備を不能にするため３０ＶＤＣ復帰を中断してしまうＦ
６機能（中断されたかごへの３０ボルト直流復帰）によ
り制御される。信号ライン４０ａ（Ｌ２）は連続するリ
ンクのために信号ラインとして機能し、信号ライン３８
ａはその他の脚鉄（Ｌ１）として機能する。

【００６４】図８の正面プレートのホールコールリモー
トステーション３０，３２，３４，３６のために、ジャ
ック４８は上述の信号をライン３８，４０，４２，４４
へ提供する。こうして、ライン４４は３０ボルト直流を
提供し、ライン４２は接地ラインを提供し、ライン４０
はＬ２信号を提供し、ライン３８はＬ１信号を提供する
。Ｌ１及びＬ２信号は、リレー４８６により制御される
リレー接触子４８６ａを介して提供される。リレー４８
６はライン４５２の障害信号Ｆ５及び昇降路へ続く交差
したデータラインをシミュレートすることにより制御さ
れる。この障害信号を操作するには効果的にデータライ
ン（Ｌ１及びＬ２）を昇降路（ホール）設備へ交差させ
、実地環境においてこのような不正確な配線によりどの
ような兆候が現れるかをシミュレートする。

【００６５】図１７は様々な障害に関するキーを有する
マトリクス図である。これらの障害はスイッチ３５２，
３５４を効果的に組み合わせて生じさせてシミュレート
することができる。それぞれのスイッチがＥＰＬＤ３５
０へ４ビットを提供でき、さらに異なる組み合わせのス
イッチセッティングを１６種類まで提供でき、それぞれ
図１７に示されていることに注意されたい。これまで限
られた数のシミュレート障害を工夫してきたにすぎず、
図１１にも１１通り示したにすぎない。図示したように
、様々な可能性をランダムにスイッチ設定に割り当てて
ある。これはそれぞれの障害が二つのスイッチにより七
通りの異なる組み合わせをつくりシミュレートできるよ
うにするためである。たとえば、障害Ｆ１はスイッチ３
５２（Ｓ１）から「２」を、同様にスイッチ３５４（Ｓ
２）から「２」を出力することでシミュレートできる。 同様にして、Ｆ１はスイッチ３５２から「２」を、スイ
ッチ３５４から「７」を出力することでシミュレートで
きる。このようにして、指導者は障害の内容を決して「
漏らす」ことなく自由に障害を選択することができる。 そのスイッチ設定は、学習者たちの設定がそれぞれ異な
っているため特定の障害状況をつくりだせる。

【００６６】これまで選択してきた障害は網羅的ではな
いものの、考えられるものとして「ＤＦＣ信号なし（Ｆ
１）」、「ＬＮＳスイッチモード障害（Ｆ２）」、「Ｄ
ＯＢ非作動障害（Ｆ３）」、「ＮＯＴ　　ＤＯ出力非切
換障害（Ｆ４）」、「交差データライン−昇降路障害（
Ｆ５）」、「３０ボルト直流復帰−かご中断（Ｆ６）」
、「リモートステーション５番非作動障害（Ｆ７）」、
「ＯＬＳ照明障害（Ｆ８）」、「ＩＰＵ信号なし（Ｆ９
）」、「ＬＢＣ２４ボルト交流電源なし障害（Ｆ１１）
」などがある。

【００６７】上述のように、スイッチ３５２，３５４に
よって様々なスイッチ設定ができるが、特定の障害シミ
レーションを設定する場合、スイッチ組み合わせの一つ
を指導者が学習者から見えないように装置内で設定し、
独習マニュアルを見ながら学習者自身が設定するのは別
のスイッチ設定である。たとえば、信号ライン４５２を
介したＥＰＬＤ装置３５０からのＦ６障害は、たとえば
、図１７に示されるようにスイッチ３５２（Ｓ１）が「
６」であり、スイッチ３５４（Ｓ２）が「３」である場
合に引き起こされる。これは中断された３０ボルト直流
復帰−かご障害状態をシミュレートするためのもので、
このように実行するにはＥＰＬＤにスイッチ３５２，３
５４の設定をそれぞれ位置「６」及び「３」で検出させ
、次にＦ６上昇信号をライン４５２へ提供し、リレー４
８４へ電流を与える。リレー４８４は接触子４８４ａを
開き、これにより「かご」へ３０ボルト直流復帰を移動
させる。ジャック６４がかごコールリモートステーショ
ンへ接続されていることを想起されたい。ジャック５０
８は直列リンクを限界かごボード１２へ提供する。

【００６８】本発明はその最も好ましい実施態様に関し
て図示され説明されたが、本技術分野において知識を有
するものにより、その形式及び詳細において様々な変更
、削除、追加が本発明の思想及び範囲を逸脱することな
く行われうることを理解されるものとする。

【００６９】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、実際の
マイクロプロセッサ型リフト制御装置の一部分を、入出
力装置及び、作動中リフト合図装置を模したソフトウェ
アあるいは論理、あるいはその双方と共に利用すること
でリフト訓練装置が提供される。

【００７０】さらに本発明によれば、マイクロプロセッ
サ型リフト制御装置は、マイクロプロセッサ及び記憶装
置を有する実際の制御装置のための印刷回路基盤から構
成される。

【００７１】また、本発明によれば、マイクロプロセッ
サ型リフト制御装置、つまり印刷回路基盤のマイクロプ
ロセッサと、シミュレータソフトウェアあるいは論理と
、あるいはその双方と、入出力装置とは持ち運びができ
るケースにまとめられている。

【００７２】さらに本発明によれば、このマイクロプロ
セッサ型リフト制御装置はソフトウェアを内蔵しており
、このソフトウェアは（ソフトウェア上の）リフト装置
へ様々な変化を起こす目的で使用される特別なサービス
ツールにより通常アクセスすることができ、リフト装置
で生じる様々な問題を診断する。このとき、このツール
は制御装置へ差し込むことができ、こうしてシミュレー
タのツールを利用して学習者を訓練することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリフトシミュレータの概要図であ
る。

【図２】従来技術のサービスツールの図である。

【図３】リフト装置の様々な他の装置とインタフェース
され、シミュレートされる本発明によるリフト制御の図
である。

【図４】ケース内におさまるよう設計された本発明によ
るリフトシミュレータの概要図である。

【図５】図４に概略的に開示したリフトシミュレータの
斜視図である。

【図６】図５に示した正面プレートの詳細図である。

【図７】図５に示した制御パネルの詳細図である。

【図８】図９及び図１０を組み合わせて図８を形成する
方法図である。

【図９】図５及び図６の正面プレートの構成要素の接続
を示す図である。

【図１０】図５及び図６の正面プレートの構成要素の接
続を示す図である。

【図１１】図１２及び図１３を組み合わせて図１１を形
成する方法図である。

【図１２】図４のディスプレイ論理ボードの構成要素及
び内部配線を表す図である。

【図１３】図４のディスプレイ論理ボードの構成要素及
び内部配線を表す図である。

【図１４】図１５及び図１６を組み合わせて図１４を形
成する方法図である。

【図１５】図４のシミュレータ論理ボードを形成する構
成要素及び相互連絡を示す。

【図１６】図４のシミュレータ論理ボードを形成する構
成要素及び相互連絡を示す。

【図１７】符号１乃至１１によって識別される模擬障害
の図表であり、それぞれの模擬障害は図７及び図１４に
関して説明された一組の障害スイッチをいくつか異なっ
た組み合わせで選択することができる。

【符号の説明】

１０　　シミュレータ １２　　マイクロプロセッサ型リフト装置１４　　シミ
ュレータボード １６　　学習者用入出力装置 １８　　サービスツール ２０　　正面プレート ２２　　シミュレータ制御パネル ２４　　ディスプレイ論理ボード ２６　　シミュレータ論理ボード ５０　　位置表示器 ５４　　過負荷ランプ ７０　　表示器励振機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　対応する複数の入力信号を提供する複
   数の入力装置と、前記入力信号に反応して対応する複数
   の模擬リフト状態を示す複数の状態信号を提供するシミ
   ュレータと、前記状態信号に反応して複数のコマンド信
   号を提供し、前記シミュレータが前記コマンド信号に反
   応して複数の出力信号を提供するマイクロプロセッサ型
   リフト制御と、前記出力信号に反応して情報を表示する
   ことで状態を明らかにする複数の出力装置とを有するこ
   とを特徴とするリフトシミュレータ装置。
2. 【請求項２】　　障害信号を提供し、前記シミュレータ
   が前記障害信号に反応して一つあるいは複数の前記出力
   信号を提供し、前記障害を示す状態を明らかにする障害
   選択手段を有することを特徴とする請求項１に記載の装
   置。
3. 【請求項３】　　前記マイクロプロセッサ型リフト制御
   に記憶されたデータ信号に反応して、前記模擬リフト状
   態を示す表示信号を提供する試験ツールを有することを
   特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】　　前記入力装置、シミュレータ、マイク
   ロプロセッサ型リフト制御、出力装置が携帯用ケースに
   まとめられたことを特徴とする請求項１に記載の装置。