JPH0426859B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、身体障害者や患者等、足の不自由な
人が、歩行の助けに用いる歩行補助器に関するも
のである。

（従来の技術およびその問題点） 従来の歩行補助器としては、例えば第６図に示
すものがある。これは足の不自由な人が歩行する
際に、つかまつて歩けるように、つかみ部ａをキ
ヤスタｂ，ｂ１，ｂ２を設けた脚の上方に構成し
たもので、ふつう前輪キヤスタｂ１は進行方向の
変更が容易なように自在キヤスタとし、一方後輪
キヤスタｂ２は固定キヤスタで構成している。そ
して、安定した停止状態を得るために、後輪キヤ
スタｂ２には制動機構ｃ１，ｃ２を設けて、上方
のレバーｄ１，ｄ２を握るとワイヤｅ，ｅ１，ｅ
２が上方に引上げられて、制動片ｆが車輪ｇの外
周側に強く押し付けられ、その時の摩擦により、
後輪キヤスタｂ２にブレーキがかけられるように
してある。

しかし、このような従来の歩行補助器において
は、制動機構ｃ１，ｃ２はそれぞれ独立している
ので両手を使わなければならず、片手が不自由な
人では扱い難い、という問題点がある。さらに、
前方に進んでいく際、使用者は前方に寄りかかり
ながら歩行するので、重心が前方に移つてしまう
傾向があり、後輪キヤスタｂ２の制動機構ｃ１，
ｃ２だけではブレーキが効き難い、という問題点
もある。

本発明は、このような問題点を解決し、扱い易
すく、しかもブレーキの効きが良い歩行補助器を
提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の構成を、実施例に対応する第１図〜第
５図に基づいて説明すると、まず特許請求の範囲
第１項記載の歩行補助器１は、後側に使用者踏立
空間２を形成した下部フレーム３の左右両側部の
前方と後方のそれぞれには、制動機構４を有する
自在キヤスタ５，５ａ，５ｂを設けると共に、前
部には左右共通の前方駆動軸６を、後部には左右
独立の後方駆動軸７をそれぞれ回動可能に固定
し、駆動軸６，７には自在キヤスタ５の制動機構
４を駆動する駆動片８を突設すると共に、前方駆
動軸６の左右と、後方駆動軸７のそれぞれには連
動腕９を突設して、前方と後方の連動腕９間に連
動リンク１０を連結し、さらに前方駆動軸６を回
動させる回動操作手段１１の操作部１２を、下部
フレーム３よりも上方の、歩行補助器１本体適所
に設けたものである。

また第２項記載のものは、第１項記載の歩行補
助器に於いて、自在キヤスタ５の制動機構４は、
自在キヤスタ５の車輪１３の支持枠１４に一端を
回動可能に固定し、他端は自由端としてその下側
には車輪１３の外周側との摩擦接触面１５を構成
すると共に、その上側には歯１６を設けた制動片
１７と、取付筒部２８に設けた嵌合孔１８に上下
に移動可能に嵌合すると共に、嵌合孔１８内に設
置した圧縮ばね１９により弾発支持した作動棒２
０とで構成し、該作動棒２０の下側には、制動片
１７の歯１６と咬合自在な歯２１を設けたもので
ある。

また第３項記載のものは、第１項記載の歩行補
助器に於いて、前方駆動軸６の回動操作手段１１
は、前方駆動軸６に突設した回動片２２と、回動
片２２に一端を固定すると共に、他端は下部フレ
ーム３よりも上方の本体１の適所に設けたレバー
２３の一端に固定した作動ワイヤ２４とで構成す
ると共に、作動ワイヤ２４は下部フレーム３に設
けた支持孔２５に移動自在に貫通支持し、さらに
回動操作手段１１の操作部１２は、レバー２３で
構成したものである。

（作用および実施例） 身体障害者や患者等の足の不自由な使用者２６
が、所望の場所に移動するに際して、まず第５図
が示すように歩行補助器１のつかみ部２７につか
まつて、その後側の使用者踏立空間２に立つ。そ
して、通常の前進歩行を行う場合には、これから
進もうとする方向に、歩行補助器１の前側を向
け、体の正面を進行方向に向ける。この操作は、
歩行補助器１のキヤスタが、すべて自在キヤスタ
５なので、いたつて簡単である。体の正面が進行
方向に向いたならば、次に体をやや前方に傾け
て、歩行を開始すれば、歩行補助器１につまかま
つた状態で歩行できるので、安全にしかも楽に体
の移動を行うことができる。

さらに前記のように、歩行補助器１のキヤスタ
はすべて自在キヤスタ５で構成しているので、進
行方向に変更は自在で、いちいち歩行補助器１の
前側を進行方向に向けなくても、前後左右どの方
角にも進行方向を変えることができ、したがつて
極めて操作性および運動性の良い歩行補助手段を
提供することができる。

一方、歩行補助器１は移動中に一時停止した
り、あるいは目的地に到着して停止する場合等に
おいては、速やかにしかも安定した停止状態を確
保する必要があり、このためには歩行補助器１は
効果的な制動能力、すなわちブレーキを備えてお
く必要がある。

ところが、前記のように本発明の歩行補助器１
のキヤスタは、すべて自在キヤスタ５なので、従
来のブレーキ機構のようにそれぞれ独立にブレー
キがかかつたり、あるいはその内の一部だけしか
ブレーキが効かない構成だと、進行方向によつて
はブレーキが効き難くなる場合がある。例えば、
後輪キヤスタ５ｂのみに制動機構４があると、歩
行補助器１の後側に進行する時は問題ないが、前
側に進行する場合には、使用者２６の重心が歩行
補助器１の前側に移るので、後輪キヤスタ５ｂの
ブレーキは効き難くなつてしまう。

したがつて、前記のように歩行補助器１の操作
性および運動性を損うことなく、しかも効きの良
い制動能力を確保するためには、すべての自在キ
ヤスタ５に、同時にブレーキがかかるようにする
必要がある。

本発明においては、以下に説明するように、操
作部１２のレバー２３を片手で握るだけ、という
簡単な操作で、すべての自在キヤスタ５に同時に
ブレーキをかけられるので、極めて効きの良いブ
レーキを実現することができる。

まず操作部１２のレバー２３を片手で握ぎり、
その一端に固定している作動ワイヤ２４を、アウ
ターワイヤー２９内を上方へ引き上げる。この操
作は場合によつては両手で行つても良いのはもち
ろんである。作動ワイヤ２４を上方へ引き上げる
と、作動ワイヤ２４は下部フレーム３に設けた支
持孔２５に、移動自在に貫通支持しており、しか
も他端は前方駆動軸６に突設した回動片２２に固
定しているので、レバー２３に加えた力は回動片
２２に伝わり、この結果前方駆動軸６にトルクが
生じる。

前方駆動軸６にトルクが生じると、この前方駆
動軸６と後方駆動軸７のそれぞれに突設してある
連動腕９間に、連動リンク１０を連結しているの
で、後方駆動軸７にもトルク７が生じる。

このように、それぞれの駆動軸６，７にトルク
が生じると、第４図に示すようにそれに突設して
ある駆動片８にもトルクが生じ、この結果駆動片
８は自在キヤスタ５の制動機構４の作動棒２０の
上端に当たつて、下方への押圧力を与える。この
作動棒２０は、自在キヤスタ５の車輪よりも上側
の取付筒部２８に設けた嵌合孔１８に上下に移動
可能に嵌合していて、しかも嵌合孔１８内に設置
した圧縮ばね１９により弾発支持しているので、
前記の駆動片８が作動棒２０に加える押圧力が圧
縮ばね１９の弾発力よりも大きくなれば、作動棒
２０は下方に移動する。作動棒２０が下方に移動
すると、その下側には、制動片１７の上側に設け
た歯１６と咬合自在な歯２１を設けてあるので、
互いの歯は咬み合うと共に、作動棒２０は制動片
１７の自由端を下方に押圧し、制動片１７の自由
端の下側には、自在キヤスタ５の車輪１３の外周
側との摩擦接触面１５を構成しているので、転
向、走行とも不能となり、ブレーキがかかる結果
となる。

したがつて操作部１２のレバー２３を握れば、
すべての自在キヤスタ５に同時にブレーキをかけ
ることができ、逆に握つていたレバー２３を開放
すればすべての自在キヤスタ５のブレーキを同時
に解除することができるので、歩行補助器１が前
後左右のどのような方向に動いても、効果的に制
動することができる。

（発明の効果） 以上のように、本発明の歩行補助器は、キヤス
タすべてを自在キヤスタとしたので、極めて運動
性が良く、しかも片手だけで簡単にすべての自在
キヤスタに、同時にブレーキがかけられるので、
前後左右どのような方向に動いている場合でも、
効きの良いブレーキをかけることができ、したが
つて足の不自由な人に、扱い易い歩行補助手段を
供し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は、本発明の実施例に対応する
もので、第１図は説明的斜視図、第２図は要部の
説明的斜視図、第３図は要部の説明的分散斜視
図、第４図は要部の一部断面を含む説明的側面
図、第５図は使用状態の説明的側面図、第６図
ａ，ｂはそれぞれ従来例の全体斜視図、要部側面
図である。 符号１……歩行補助器、２……使用者踏立空
間、３……下部フレーム、４……制動機構、５，
５ａ，５ｂ……自在キヤスタ、５ａ……前輪自在
キヤスタ、５ｂ……後輪自在キヤスタ、６……前
方駆動軸、７……後方駆動軸、８……駆動片、９
……連動腕、１０……連動リンク、１１……回動
操作手段、１２……操作部、１３……車輪、１４
……脚部、１５……摩擦接触面、１６……歯、１
７……制動片、１８……嵌合孔、１９……圧縮ば
ね、２０……作動棒、２１……歯、２２……回動
片、２３……レバー、２４……作動ワイヤ、２５
……支持孔、２６……使用者、２７……つかみ
部、２８……取付筒部、２９……アウターワイヤ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後側に使用者踏立空間を形成した下部フレー
   ムの左右両側部の前方と後方のそれぞれには、制
   動機構を有する自在キヤスタを設けると共に、前
   部には左右共通の前方駆動軸を、後部には左右独
   立の後方駆動軸をそれぞれ回動可能に固定し、該
   それぞれの駆動軸には前記自在キヤスタの制動機
   構を駆動する駆動片を突設すると共に、前記前方
   駆動軸の左右と、後方駆動軸のそれぞれには連動
   腕を突設して、該前方と後方の連動腕間に連動リ
   ンクを連結し、さらに前記前方駆動軸を回動させ
   る回動操作手段の操作部を、前記下部フレームよ
   りも上方の、本体適所に設けたことを特徴とする
   歩行補助器。 ２ 第１項記載の歩行補助器において、自在キヤ
   スタの制動機構は、該自在キヤスタの車輪よりも
   上側の脚部に一端を回動可能に固定し、他端は自
   由端としてその下側には前記車輪の外周側との摩
   擦接触面を構成すると共に、その上側には歯を設
   けた制動片と、前記脚部に設けた嵌合孔に、上下
   に移動可能に嵌合すると共に、該嵌合孔内に設置
   した圧縮ばねにより弾発支持した作動棒とで構成
   し、さらに該作動棒の下側には、前記制動片の歯
   と咬合自在な歯を設けたことを特徴とする歩行補
   助器。 ３ 第１項記載の歩行補助器において、前方駆動
   軸の回動操作手段は、該前方駆動軸に突設した回
   動片と、該回動片に一端を固定すると共に、他端
   は下部フレームよりも上方の本体適所に設けたレ
   バーの一端に固定した作動ワイヤとで構成すると
   共に、該作動ワイヤは下部フレームに設けた支持
   孔に、移動自在に貫通支持し、さらに前記回動操
   作手段の操作部は前記レバーで構成したことを特
   徴とする歩行補助器。