JPH04268618A - ３次元座標入力装置 - Google Patents
３次元座標入力装置Info
- Publication number
- JPH04268618A JPH04268618A JP3050763A JP5076391A JPH04268618A JP H04268618 A JPH04268618 A JP H04268618A JP 3050763 A JP3050763 A JP 3050763A JP 5076391 A JP5076391 A JP 5076391A JP H04268618 A JPH04268618 A JP H04268618A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- dimensional coordinate
- input device
- coordinate input
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は３次元座標入力装置に利
用され、特に、構造設計および構造検討用の３次元ＣＡ
Ｄシステムの座標入力装置に関する。
用され、特に、構造設計および構造検討用の３次元ＣＡ
Ｄシステムの座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の座標入力装置は、３次元座標を直
接入力するのではなく、最初に１次元または２次元座標
を指定した後、残りの２次元または１次元を指定すると
いう２段階の操作をタブレットやマウスといった２次元
座標入力装置を用いて実施していた。
接入力するのではなく、最初に１次元または２次元座標
を指定した後、残りの２次元または１次元を指定すると
いう２段階の操作をタブレットやマウスといった２次元
座標入力装置を用いて実施していた。
【０００３】以下、具体的動作を図６および図７を参照
して説明する。例えば、図６（ａ） および（ｂ） に
示すような、マウス４１やタブレットペン４３、および
タブレットボード４２等の２次元座標入力装置を用いて
、図７に示すような空間座標Ｐを入力する方法としては
、まず、システム固有の基準作業面内の２次元座標Ａを
指定し、次に高さＡＰを指定するというような入力手順
となる。
して説明する。例えば、図６（ａ） および（ｂ） に
示すような、マウス４１やタブレットペン４３、および
タブレットボード４２等の２次元座標入力装置を用いて
、図７に示すような空間座標Ｐを入力する方法としては
、まず、システム固有の基準作業面内の２次元座標Ａを
指定し、次に高さＡＰを指定するというような入力手順
となる。
【０００４】この場合、システムは、Ａの入力を確認す
ると、自動的に、次のマウス４１やタブレットペン４３
からの入力情報を高さ情報と対応付けるように、画面表
示と認識を切り替える動作をする。
ると、自動的に、次のマウス４１やタブレットペン４３
からの入力情報を高さ情報と対応付けるように、画面表
示と認識を切り替える動作をする。
【０００５】このような動作自体は、システムによって
も異なるが、原理的には、一度に３次元座標を入力する
のではなく、複数回の指示を必要としている。
も異なるが、原理的には、一度に３次元座標を入力する
のではなく、複数回の指示を必要としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の座
標入力装置では、３次元座標を１回の入力操作では入力
できないため、ＣＡＤオペレーションの基本であるとこ
ろの座標入力自体がそもそも面倒で時間のかかる欠点が
あった。
標入力装置では、３次元座標を１回の入力操作では入力
できないため、ＣＡＤオペレーションの基本であるとこ
ろの座標入力自体がそもそも面倒で時間のかかる欠点が
あった。
【０００７】また、特に、データを見込む方向や、デー
タの姿勢等を任意に選んで作業したい場合や、任意の方
向に任意の傾きを有する作業面を設定して作業したいよ
うな場合に、その傾きは、２次元座標入力装置の持つ物
理的な平面の傾きとは一致しないため、どうしても感覚
的な不自然さを伴うことになり、オペレータにかかる精
神的負担が大きく、作業効率も充分には向上できない欠
点があった。
タの姿勢等を任意に選んで作業したい場合や、任意の方
向に任意の傾きを有する作業面を設定して作業したいよ
うな場合に、その傾きは、２次元座標入力装置の持つ物
理的な平面の傾きとは一致しないため、どうしても感覚
的な不自然さを伴うことになり、オペレータにかかる精
神的負担が大きく、作業効率も充分には向上できない欠
点があった。
【０００８】本発明の目的は、前記の欠点を除去するこ
とにより、３次元座標を簡単に効率よく入力できる３次
元座標入力装置を提供することにある。
とにより、３次元座標を簡単に効率よく入力できる３次
元座標入力装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、空間的に自由
に動かすことが可能でかつ先端に超音波発信器を有する
ポインタと、前記ポインタから発信される超音波信号を
受信するために所定の位置に配置された少なくとも３個
の超音波受信器と、前記超音波信号の発信時刻と受信時
刻との時間差を計測し、３次元座標データを求める計測
制御手段とを備えたことを特徴とする。
に動かすことが可能でかつ先端に超音波発信器を有する
ポインタと、前記ポインタから発信される超音波信号を
受信するために所定の位置に配置された少なくとも３個
の超音波受信器と、前記超音波信号の発信時刻と受信時
刻との時間差を計測し、３次元座標データを求める計測
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、４個の超音波受信器がそ
れぞれ３次元座標の原点、Ｘ軸の定点、Ｙ軸の定点およ
びＺ軸の定点にフレームに固定された構造であることが
できる。
れぞれ３次元座標の原点、Ｘ軸の定点、Ｙ軸の定点およ
びＺ軸の定点にフレームに固定された構造であることが
できる。
【００１１】また、本発明は、４個の超音波受信器がそ
れぞれ一平面内の四角形の頂点に配置された構造である
ことができる。
れぞれ一平面内の四角形の頂点に配置された構造である
ことができる。
【００１２】
【作用】本発明は、座標点の計測に超音波信号と少なく
とも３個の超音波受信器を用いたものである。ここで超
音波受信器は、例えば、４個の超音波受信器を、フレー
ムで３次元座標の原点、Ｘ座標上、Ｙ座標上およびＺ座
標上、または、一平面内で四角形の各頂点に配置し、ポ
インタから発信される超音波信号（発信パルス）と各超
音波受信器で受信される超音波信号（受信パルス）との
時間差を計測し、これより３次元座標Ｐ（ＰＸ 、ＰＹ
、ＰＺ ）を求め、上位装置に入力する。
とも３個の超音波受信器を用いたものである。ここで超
音波受信器は、例えば、４個の超音波受信器を、フレー
ムで３次元座標の原点、Ｘ座標上、Ｙ座標上およびＺ座
標上、または、一平面内で四角形の各頂点に配置し、ポ
インタから発信される超音波信号（発信パルス）と各超
音波受信器で受信される超音波信号（受信パルス）との
時間差を計測し、これより３次元座標Ｐ（ＰＸ 、ＰＹ
、ＰＺ ）を求め、上位装置に入力する。
【００１３】３次元座標Ｐ（ＰＸ 、ＰＹ 、ＰＺ ）
は、変数がＰＸ 、ＰＹ 、ＰＺ の三つであるので、
３個の超音波受信器の計測結果から求めることができる
。しかし計算の便宜上４個の受信器が好ましい。
は、変数がＰＸ 、ＰＹ 、ＰＺ の三つであるので、
３個の超音波受信器の計測結果から求めることができる
。しかし計算の便宜上４個の受信器が好ましい。
【００１４】また、信号として伝播時間の遅い超音波信
号を用いることにより、発信パルスと受信パルスとの時
間差を精密に計測でき、正確な座標値を求めることがで
きる。
号を用いることにより、発信パルスと受信パルスとの時
間差を精密に計測でき、正確な座標値を求めることがで
きる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１６】図１は本発明の第一実施例の要部を示す模
式的斜視図、および図２はその回路を示すブロック構成
図である。
式的斜視図、および図２はその回路を示すブロック構成
図である。
【００１７】本第一実施例は、空間的に自由に動かすこ
とが可能でかつ先端に超音波発信器１１ａ を有するペ
ン形ポインタ１１と、このペン形ポインタ１１から発信
される超音波信号としての発信パルスを受信するために
、それぞれ３次元座標の原点、Ｘ軸の定点、Ｙ軸の定点
、およびＺ軸の定点にフレーム１２で固定された４個の
超音波受信器Ｍ０ 、ＭＸ 、ＭＹ およびＭＺ と、
発信パルスと受信パルスとの時間差を計測し、３次元座
標データを求める計測制御手段とを含んでいる。
とが可能でかつ先端に超音波発信器１１ａ を有するペ
ン形ポインタ１１と、このペン形ポインタ１１から発信
される超音波信号としての発信パルスを受信するために
、それぞれ３次元座標の原点、Ｘ軸の定点、Ｙ軸の定点
、およびＺ軸の定点にフレーム１２で固定された４個の
超音波受信器Ｍ０ 、ＭＸ 、ＭＹ およびＭＺ と、
発信パルスと受信パルスとの時間差を計測し、３次元座
標データを求める計測制御手段とを含んでいる。
【００１８】そして計測制御手段は、図２に示すように
、超音波受信器Ｍ０、ＭＸ 、ＭＹ およびＭＺ で受
信した受信パルスをそれぞれ増幅する超音波増幅器１３
と、この増幅された受信パルスを電気的なパルス信号に
変換する変換器１４と、これら変換器１４からの入力信
号に基づき各受信パルスの遅れ時間を計測するインタバ
ルタイマ１５と、超音波発信器１１ａ から所定の周期
でワンショトの送信パルスを送信する制御を行う、水晶
発信器１７、パルス発生器１８、分周器１９、論理積回
路２１、およびドライバ２２と、インタバルタイマ１５
からの受信パルスの遅れ時間から３次元座標を計算し、
インタフェース２３を介して上位システム２４に対して
出力するコンピュータ１６とを含んでいる。
、超音波受信器Ｍ０、ＭＸ 、ＭＹ およびＭＺ で受
信した受信パルスをそれぞれ増幅する超音波増幅器１３
と、この増幅された受信パルスを電気的なパルス信号に
変換する変換器１４と、これら変換器１４からの入力信
号に基づき各受信パルスの遅れ時間を計測するインタバ
ルタイマ１５と、超音波発信器１１ａ から所定の周期
でワンショトの送信パルスを送信する制御を行う、水晶
発信器１７、パルス発生器１８、分周器１９、論理積回
路２１、およびドライバ２２と、インタバルタイマ１５
からの受信パルスの遅れ時間から３次元座標を計算し、
インタフェース２３を介して上位システム２４に対して
出力するコンピュータ１６とを含んでいる。
【００１９】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、ペン形ポインタ１１の先端部の超音波発信器１１
ａ へ一定周期Ｔで発信パルスと同期した送信波を送り
、超音波受信器Ｍ０ 、ＭＸ 、ＭＹおよびＭＺ によ
り受信する。 その際に図３に示すように、生じた受信パルスの受信パ
ルスに対する遅れ時間Ｔ０ 、ＴＸ 、ＴＹ およびＴ
Ｚ を、インタバルタイマ１５により測定し、コンピュ
ータ１６に入力する。
ａ へ一定周期Ｔで発信パルスと同期した送信波を送り
、超音波受信器Ｍ０ 、ＭＸ 、ＭＹおよびＭＺ によ
り受信する。 その際に図３に示すように、生じた受信パルスの受信パ
ルスに対する遅れ時間Ｔ０ 、ＴＸ 、ＴＹ およびＴ
Ｚ を、インタバルタイマ１５により測定し、コンピュ
ータ１６に入力する。
【００２０】ここで図３は、図２における点ａ、ｂ、ｃ
、ｄおよびｅにおける信号波形を示したもので、波形３
１は発信パルス波形を示し、波形３２、３３、３４およ
び３５はそれぞれ超音波受信器Ｍ０ 、ＭＸ 、ＭＹ
およびＭＺ の受信パルス波形を示す。
、ｄおよびｅにおける信号波形を示したもので、波形３
１は発信パルス波形を示し、波形３２、３３、３４およ
び３５はそれぞれ超音波受信器Ｍ０ 、ＭＸ 、ＭＹ
およびＭＺ の受信パルス波形を示す。
【００２１】コンピュータ１６は、インタバルタイマ１
５から入力された遅れ時間を距離に換算すると同時に、
それらの距離データをもとにペン形ポインタ１１の先端
の３次元座標を計算し、上位システム２４へ送る。
５から入力された遅れ時間を距離に換算すると同時に、
それらの距離データをもとにペン形ポインタ１１の先端
の３次元座標を計算し、上位システム２４へ送る。
【００２２】この計算方法は以下の通りである。すなわ
ち、Ｘ、ＹおよびＺのうちの任意の一方向をＮとおくと
、図４（ａ） に示すように、距離（ＰＭ０ ）および
距離（ＰＭＮ ）は、受信パルスの遅れ時間と音速Ｖに
より（ＰＭ０ ）＝Ｖ・Ｔ０ （ＰＭＮ ）＝Ｖ・ＴＮ のように表せる。また、 ＴＬ ＝Ｌ／Ｖ とすると、ＰのＮ座標ＰＮ は、 ＰＮ ＝（ＰＭ０ ）ｃｏｓ θ＝Ｖ・Ｔ０ ｃｏｓ
θかつ、余弦定理により、 ｃｏｓ θ＝（Ｌ２ ＋（ＰＭ０ ）２ −（ＰＭ
Ｎ ）２ ）／（２・Ｌ・（ＰＭ０ ））
＝（（Ｖ・ＴＬ ）２ ＋（Ｖ・Ｔ０ ）２ −（
Ｖ・ＴＮ ）２ ／（２（Ｖ・Ｔ
Ｌ ）・（Ｖ・Ｔ０ ）） ＝（ＴＬＬ
２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＮ ２ ）／（２ＴＬ ・Ｔ０
）であるから、結局、 ＰＮ ＝Ｑ（ＴＬ ２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＮ ２ ）た
だし、 Ｑ≡Ｖ／（２・ＴＬ ） により計算できる。従って、３次元座標Ｐ（ＰＸ 、Ｐ
Ｙ 、ＰＺ ）は、 ＰＸ ＝Ｑ・（ＴＬ ２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＸ ２ ）
ＰＹ ＝Ｑ・（ＴＬ ２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＹ ２ ）
ＰＺ ＝Ｑ・（ＴＬ ２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＺ ２ ）
のように求まる。ここに、ＱおよびＴＬ は定数である
から、変数は、Ｔ０ 、ＴＸ 、ＴＹ およびＴＺ の
四つのみであることが判る。
ち、Ｘ、ＹおよびＺのうちの任意の一方向をＮとおくと
、図４（ａ） に示すように、距離（ＰＭ０ ）および
距離（ＰＭＮ ）は、受信パルスの遅れ時間と音速Ｖに
より（ＰＭ０ ）＝Ｖ・Ｔ０ （ＰＭＮ ）＝Ｖ・ＴＮ のように表せる。また、 ＴＬ ＝Ｌ／Ｖ とすると、ＰのＮ座標ＰＮ は、 ＰＮ ＝（ＰＭ０ ）ｃｏｓ θ＝Ｖ・Ｔ０ ｃｏｓ
θかつ、余弦定理により、 ｃｏｓ θ＝（Ｌ２ ＋（ＰＭ０ ）２ −（ＰＭ
Ｎ ）２ ）／（２・Ｌ・（ＰＭ０ ））
＝（（Ｖ・ＴＬ ）２ ＋（Ｖ・Ｔ０ ）２ −（
Ｖ・ＴＮ ）２ ／（２（Ｖ・Ｔ
Ｌ ）・（Ｖ・Ｔ０ ）） ＝（ＴＬＬ
２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＮ ２ ）／（２ＴＬ ・Ｔ０
）であるから、結局、 ＰＮ ＝Ｑ（ＴＬ ２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＮ ２ ）た
だし、 Ｑ≡Ｖ／（２・ＴＬ ） により計算できる。従って、３次元座標Ｐ（ＰＸ 、Ｐ
Ｙ 、ＰＺ ）は、 ＰＸ ＝Ｑ・（ＴＬ ２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＸ ２ ）
ＰＹ ＝Ｑ・（ＴＬ ２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＹ ２ ）
ＰＺ ＝Ｑ・（ＴＬ ２ ＋Ｔ０ ２ −ＴＺ ２ ）
のように求まる。ここに、ＱおよびＴＬ は定数である
から、変数は、Ｔ０ 、ＴＸ 、ＴＹ およびＴＺ の
四つのみであることが判る。
【００２３】また、この場合に、ＰＮ は必ずしもＭ０
ＭＮ 間に存在する必要はない。例えば、図４（ｂ）
に示すようにＰ′のＮ座標ＰＮ ′も同様の式で求め
ることができる。
ＭＮ 間に存在する必要はない。例えば、図４（ｂ）
に示すようにＰ′のＮ座標ＰＮ ′も同様の式で求め
ることができる。
【００２４】本第一実施例の場合の具体的数値を挙げる
と、例えば、 受信器間距離Ｌ＝２０〜３０ｃｍ程度 発信パルス周期Ｔ＝３０ｍｓｅｃ程度 発信周波数ｆ＝４０ＫＨｚ 程度 である。ただし、感度や解像度は限界が当然存在するた
め、用途に合わせて、そのサイズや超音波受信器の配置
などを考慮する必要がある。
と、例えば、 受信器間距離Ｌ＝２０〜３０ｃｍ程度 発信パルス周期Ｔ＝３０ｍｓｅｃ程度 発信周波数ｆ＝４０ＫＨｚ 程度 である。ただし、感度や解像度は限界が当然存在するた
め、用途に合わせて、そのサイズや超音波受信器の配置
などを考慮する必要がある。
【００２５】図５は本発明の第二実施例の要部を示す模
式的斜視図である。本第二実施例は図１の第一実施例の
場合に比べ、超音波受信器の位置が一平面内に設けられ
ているのが特徴である。
式的斜視図である。本第二実施例は図１の第一実施例の
場合に比べ、超音波受信器の位置が一平面内に設けられ
ているのが特徴である。
【００２６】第一実施例の説明に用いた図４（ａ） に
おいて、ＰＮ 以外に、三角形ＰＭ０ ＭＮ の高さ（
ＰＰＮ ）を以下の〔数１〕で計算できる。
おいて、ＰＮ 以外に、三角形ＰＭ０ ＭＮ の高さ（
ＰＰＮ ）を以下の〔数１〕で計算できる。
【数１】
従って、これを図５の三角形ＰＭ１ Ｍ４ と三角形Ｐ
Ｍ２ Ｍ３ に適用して、それぞれ高さ（ＰＰ１ ）お
よび（ＰＰ２ ）を求め、さらに三角形ＰＰ１ Ｐ２
に適用して、高さ（ＰＰ０ ）すなわちＰＺ が求まる
。一方、ＰＸ 、ＰＹ はＰ０ のＸ、Ｙ座標であるか
ら容易に求められる。
Ｍ２ Ｍ３ に適用して、それぞれ高さ（ＰＰ１ ）お
よび（ＰＰ２ ）を求め、さらに三角形ＰＰ１ Ｐ２
に適用して、高さ（ＰＰ０ ）すなわちＰＺ が求まる
。一方、ＰＸ 、ＰＹ はＰ０ のＸ、Ｙ座標であるか
ら容易に求められる。
【００２７】従って、このような平面的な構造でも第一
実施例と同様の性能を得ることができることが判る。感
度や解像度等における各座標軸の対象性を特に重視しな
い場合は、余計なフレームがない第二実施例の方が作業
性は良い特徴がある。
実施例と同様の性能を得ることができることが判る。感
度や解像度等における各座標軸の対象性を特に重視しな
い場合は、余計なフレームがない第二実施例の方が作業
性は良い特徴がある。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、３次元
座標を１回の座標指定動作で行えるようにしたため、Ｃ
ＡＤオペレーションの基本操作であるところの座標入力
が容易であり、次々とスピーディに立体図形データの入
力が行える効果がある。
座標を１回の座標指定動作で行えるようにしたため、Ｃ
ＡＤオペレーションの基本操作であるところの座標入力
が容易であり、次々とスピーディに立体図形データの入
力が行える効果がある。
【００２９】また、データを見込む方向や、データの姿
勢等を任意に選んで作業したい場合や、任意の方向に任
意の傾きを有する作業面を設定して作業したいような場
合には、それと並行な作業面を座標入力装置側に設定で
き、オペレータの感覚に沿った操作を可能にする効果が
ある。
勢等を任意に選んで作業したい場合や、任意の方向に任
意の傾きを有する作業面を設定して作業したいような場
合には、それと並行な作業面を座標入力装置側に設定で
き、オペレータの感覚に沿った操作を可能にする効果が
ある。
【００３０】従って、本発明によれば、３次元座標入力
を伴うＣＡＤオペレーションの作業効率を大幅に改善で
き、その効果は大である。
を伴うＣＡＤオペレーションの作業効率を大幅に改善で
き、その効果は大である。
【図１】 本発明の第一実施例の要部を示す模式的斜
視図。
視図。
【図２】 その回路を示すブロック構成図。
【図３】 その主要点における信号波形図。
【図４】 本発明の座標計算方法の説明図。
【図５】 本発明の第二実施例の要部を示す模式的斜
視図。
視図。
【図６】 従来の３次元座標入力方法の説明図。
【図７】 従来例の要部を示す模式的斜視図。
１１ ペン形ポインタ
１１ａ 超音波発信器
１２ フレーム
１３ 超音波増幅器
１４ 変換器
１５ インタバルタイマ
１６ コンピュータ
１７ 水晶発信器
１８ パルス発生器
１９ 分周器
２０ ワンショットマルチバイブレータ２１
論理積回路 ２２ ドライバ ２３ インタフェース ２４ 上位システム ３１〜３５ 波形 ４１ マウス ４２ タブレットボード ４３ タブレットペン
論理積回路 ２２ ドライバ ２３ インタフェース ２４ 上位システム ３１〜３５ 波形 ４１ マウス ４２ タブレットボード ４３ タブレットペン
Claims (3)
- 【請求項１】 空間的に自由に動かすことが可能でか
つ先端に超音波発信器を有するポインタと、前記ポイン
タから発信される超音波信号を受信するために所定の位
置に配置された少なくとも３個の超音波受信器と、前記
超音波信号の発信時刻と受信時刻との時間差を計測し、
３次元座標データを求める計測制御手段とを備えたこと
を特徴とする３次元座標入力装置 - 【請求項２】 ４個の超音波受信器がそれぞれ３次元
座標の原点、Ｘ軸の定点、Ｙ軸の定点およびＺ軸の定点
にフレームに固定された構造である請求項１に記載の３
次元座標入力装置。 - 【請求項３】 ４個の超音波受信器がそれぞれ一平面
内の四角形の頂点に配置された構造である請求項１に記
載の３次元座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050763A JPH04268618A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ３次元座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050763A JPH04268618A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ３次元座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04268618A true JPH04268618A (ja) | 1992-09-24 |
Family
ID=12867875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3050763A Pending JPH04268618A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ３次元座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04268618A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100326756B1 (ko) * | 1999-04-29 | 2002-03-12 | 이호균 | 초음파를 이용한 위치 및 제어신호 입력 시스템 |
| JP2007507039A (ja) * | 2003-09-26 | 2007-03-22 | マロメ・ティー・コモ | 筆記スタイラスを使用する方法 |
| US8036465B2 (en) | 2003-09-26 | 2011-10-11 | Khomo Malome T | Method of text interaction using chirographic techniques |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP3050763A patent/JPH04268618A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100326756B1 (ko) * | 1999-04-29 | 2002-03-12 | 이호균 | 초음파를 이용한 위치 및 제어신호 입력 시스템 |
| JP2007507039A (ja) * | 2003-09-26 | 2007-03-22 | マロメ・ティー・コモ | 筆記スタイラスを使用する方法 |
| US8036465B2 (en) | 2003-09-26 | 2011-10-11 | Khomo Malome T | Method of text interaction using chirographic techniques |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0123043B1 (en) | Velocity sensing cursor control device and method | |
| US20170102771A1 (en) | Wearable ultrasonic haptic feedback system | |
| JP2535626B2 (ja) | 座標入力装置 | |
| JP3295631B2 (ja) | 超音波診断装置、カーソル表示方法および計測装置 | |
| JPH04268618A (ja) | ３次元座標入力装置 | |
| EP1500038A1 (en) | Wireless acoustic based pointing device, e.g. computer mouse, for controlling a cursor on a display screen | |
| JPH0797304B2 (ja) | 座標検出装置 | |
| JP2625160B2 (ja) | 入力指示装置 | |
| KR100601001B1 (ko) | 자이로와 초음파를 이용한 컴퓨터 입력장치 | |
| JP2000181630A (ja) | タッチパネルシステム、タッチパネルの情報入力方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| KR100457048B1 (ko) | 초음파 위치좌표 측정방법 | |
| JP2751860B2 (ja) | ３次元座標入力装置 | |
| JPS6097430A (ja) | 座標指示方法及び座標指示装置 | |
| RU2008102972A (ru) | Способ и система для визуализации виртуальных трехмерных объектов | |
| JPH06131112A (ja) | 座標入力装置 | |
| JP2503443B2 (ja) | ポインティング装置 | |
| JPH06131113A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPH06202793A (ja) | ３次元位置入力装置 | |
| JP2611033B2 (ja) | 座標指定装置 | |
| JPS63262714A (ja) | 情報入出力装置 | |
| JP3171467B2 (ja) | 座標入力装置および座標入力方法 | |
| JPH0512820Y2 (ja) | ||
| JP3109887B2 (ja) | 座標入力装置 | |
| JPH04326114A (ja) | 三次元座標値入力方式 | |
| ITMI20011765A1 (it) | Metodo e dispositivo per determinare la posizione nello spazio a tre dimensioni di uno o piu' puntatori informatici |