JPH0426927A - 光学的情報記録再生装置のトラックアクセス回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光学的情報記録再生装置のトラックアクセ
ス回路に関し、特に光学的情報記録媒体のトラックエラ
ー信号を二値化した出力に応じて目標トラックに光ビー
ムをアクセスする光学的情報記録再生装置のトラックア
クセス回路に関する。

［従来の技術］ 一般に、記録情報を記録する光学的情報記録媒体（光デ
ィスク）を使用する光学的情報記録再生装置に於いて、
その光ディスクの目標トラックに上記記録情報を読取る
べく光収束スポットが到達するには、例えば目標位置に
対してトラックの本数をカウントしながら、所定の速度
プロフィールに従ってアクセス機構を制御する方式の装
置が知られている（特開昭５８−９１５３６号公報参照
）。したがって、このようなアクセス機構の方式をとる
場合には、いかに正確にトラッククロックパルスを発生
させるかが、重要なものとなっている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来は、上記光収束スポットからの反射光が光電変換さ
れた後に発生されるトラックエラー信号を二値化するに
は、ゼロクロス検出器を使用して行っている。しかしな
がら、トラックエラー信号を二値化する際には、ノイズ
やエラー信号の振幅の変動によって正確に二値化できな
い場合かある。

正確に二値化を行うことができないと、シーク時に移動
トラックのミスカウントが生し、目標トラックに１回で
到達できないうえに、シーク時間か伸びてしまう等の問
題が生じる。また、トラックエラー信号を二値化する際
に、コンパレータにヒステリシスをかけて、ノイズ等に
よる誤動作を防止するという方法も考えられる。しかし
ながら、この方法ではディスクの反射率の低下等により
、トラックエラー信号の振幅が減少した場合に、逆にト
ラックエラー信号を二値化することかできず、移動トラ
ックをカウントすることができなくなる等の不都合が生
じるものであった。

第７図及び第８図は、従来の二値化回路に使用される代
表的なゼロクロスコンパレータ及び誤りカウント防止用
のヒステリシスを付加した二値化回路を示したものであ
る。

第７図に於いて、ゼロクロスコンバレータコに入力され
るトラックエラー信号Ｓ１は、例えば第９図（ａ）に示
されるような波形で表される。このトラックエラー信号
の波形中、ａの部分はプレピット部があった場合、同す
及びＣは光デイスク上に傷があった場合、同ｄ、ｅＳ　
ｆはトラックエラー信号に高周波ノイズか重畳された場
合の各部分を示している。このようなトラックエラー信
号かゼロクロスコンパレータ１に入力されると、その出
力Ｓ２は第９図（ｂ）に示されるような波形となる。す
なわち、上記ａ　−ｆで示された部分は、それぞれミス
カウントの原因となる誤った二値化信号として出力され
る。

また、第８図の二値化回路は、このような誤った二値化
信号を防止するためのもので、コンパレータ２及び３の
一方の入力にトラックエラー信号Ｓ３が入力され、他方
の入力にはそれぞれ値を固定した上限トリップ点及び下
限トリップ点（閾値）のヒステリシスを有した値が入力
される。そして、これらコンパレータ２及び３の出力Ｓ
４及びＳ。

はフリップフロップ４に送られ、上限と下限の閾値間で
ゼロを横切った場合は、出力変化が現れないようにして
いる（Ｓ６）。ここで、第１０図（ａ）に示されるよう
な波形のトラックエラー信号Ｓ、かこの二値化回路に入
力されると、ゼロクロスコンパレータ２．３及びフリッ
プフロップ４の各出力Ｓ４、Ｓ５及びＳ６の波形は、そ
れぞれ第１０図（ｂ）、（Ｃ）及び（ｄ）に示されるよ
うな波形になる。この場合、同図（ａ）に示されたａ　
＋　〜ｊ　＋の各部分のうち、ａｌ　Ｊ　　　１ｌｊ１
の部分については正確に二値化されている。

しかしながら、上記上限トリップ点と下限トリップ点の
間に入っているｃｌ　　ｄ＋　　　ｅ＋　　　ｆ＋ｇ＋
　　ｈ＋の各部分の波形については、正しい二値化信号
か出力されないという問題点が生じる。

この発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、ノ
イズやエラー信号の振幅の変動にかかわらず正確に二値
化信号を出力して目標トラックに光ビームをアクセスす
ることができる光学的情報記録再生装置のトラックアク
セス回路を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ すなわちこの発明は、複数のトラックを有する光学的情
報記録媒体からの応答光を検出する光検出手段と、この
光検出手段によって検出されたトラックエラー信号を発
生するトラックエラー信号発生手段と、このトラックエ
ラー信号発生手段で発生されたトラックエラー信号を二
値化する二値化手段と、二〇二値化手段で上記トラック
エラ−信号の振幅に応じた所定の閾値を設定する設定手
段と、上記二値化手段で二値化された出力に応じて上記
光学的情報記録媒体上の目標トラックへの移動量を認識
して、上記目標トラックに光ビームをアクセスするアク
セス手段とを具備する光学的情報記録再生装置のトラッ
クアクセス回路に於いて、上記設定手段は上記トラック
エラー信号の振幅が増加するとこの増加した振幅に応じ
て上記閾値を大きくし、上記トラックエラー信号の振幅
が減少するとこの減少した振幅に応じて上記閾値を小さ
くし、上記二値化手段は上記トラックエラー信号と上記
設定手段で上記トラックエラー信号の振幅に応じて設定
される閾値とを比較して上記トラックエラー信号を二値
化することを特徴とする。

［作用コ この発明による光学的情報記録再生装置のトラックアク
セス回路は、トラックエラー信号の二値化を行う二値化
手段に所定の閾値を設定する。そして、これらの閾値は
光学的情報記録媒体からの応答光を検出する検出手段か
らのトラックエラー信号の振幅が増加すると、この増加
した振幅に応じて上記閾値を大きくし、上記トラックエ
ラー信号の振幅か減少するとこの減少した振幅に応じて
上記閾値を小さくする。これにより、固定された閾値の
場合と比べて、ノイズ等に強く、安定、且つ正確にトラ
ックエラー信号の二値化を行うことができ、上記光学的
情報記録媒体のトラックに正確に光ビームをアクセスす
ることかできる。

［実施例コ 以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

第２図（Ａ）はこの発明による光学的情報記録再生装置
のトラックアクセス回路が適用されるもので、光デイス
ク装置のアクセス動作を行うシステムのブロック構成図
である。同図に於いて、１１は複数のトラックを有する
光ディスク（光学的情報記録媒体）であり、この光ディ
スク１１は回転軸１２を中心に図示矢印Ａ方向に、回転
モータ１３の駆動によって回転している。そして、レー
ザ光源と光学系で構成される光収束スポットとしての光
へラドＩ４は、スイングアームＩ５に一体的に取付けら
れている。このスイングアーム１５は、位置決め機構と
して光ヘッド１４と共に移動して、ディスク半径方向に
大きく移動し、且つ０．１μｍ程度の精度を有したもの
である。

上記光ヘッド１４によって検出された反射光量は、図示
されない光検出器によって光電変換を受け、総反射光量
発生回路１Ｂ及びトラックエラー信号発生回路１７に入
力される。総反射光量発生回路１６からは、光ディスク
１１から反射した光束の総光量である総反射光量信号１
８が、そしてトラックエラー信号発生回路１７からは、
トラックエラー信号１９か、それぞれ得られる。総反射
光量信号１８とトラックエラー信号１９は、マイナス方
向エツジ信号２０及びプラス方向エツジ信号２１を発生
するエツジ信号発生回路２２に入力されて演算される。

第２図（Ｂ）は、上記エツジ信号発生回路２２の構成を
示したものである。コンパレータ　２２１の一方の入力
である正端子には総反射光量信号１８が、そして他方の
入力の負端子には電圧Ｅ、が入力される。このコンパレ
ータ　２２１では、総反射光量信号１８と電圧Ｅ１の比
較が行われるもので、総反射光量信号１８のレベルが、
電圧Ｅ、より大きければ論理レベルが「ハイ」となり、
他の場合は「ロー」トする。この出力信号２２２は単安
定マルチバイブレータ　２２３に入力され、ここで出力
信号２２２の立下がりから一定幅のパルスの出力信号（
トラック通過エツジ信号）２２４が作成される。そして
、二の出力信号２２４は、アンド回路２２５及び２２６
のそれぞれ一方の入力端子に入力される。また、これら
アンド回路２２５及び２２６の他方の入力端子には、ト
ラックエラー信号１９を二値化回路４ｏに入力して得ら
れる二値化信号２２７と、この二値化信号２２７をイン
バータ　２２８で反転した二値化信号２２９が、それぞ
れ入力される。これにより、二値化信号２２７及び２２
９と、前記出力信号２２４の状態に応じて、アンド回路
２２５及び２２６からマイナス方向エツジ信号２０及び
プラス方向エツジ信号２１が得られる。

ところで、二値化信号２２７を、トラック通過工ッジ信
号２２４のタイミングで比較すれば、トラック通過の方
向を知ることかできる。すなわち、光ヘッド１４が外側
から内側に向かってトラックを通過する度に発生される
パルスか、マイナス方向エツジ信号２０である。同様に
、光ヘッド１４が内側から外側に向かってトラックを通
過する度に発生されるパルスが、プラス方向エツジ信号
２１である。

また、これらマイナス方向エツジ信号２０及びプラス方
向エツジ信号２１は、スイングアーム１５の速度制御に
必要とされる、アクセス中に於ける通過トラックの本数
を知るために使用されるものである。

例えば第２図（Ｃ）に示される差動カウンタ２３の回路
に於いて、アクセスの方向を示すアクセス極性信号２６
を外側から内側に向かってアクセスする場合に論理レベ
ルの「０」に対応させる。すると、論理素子２３１〜２
３８から成る論理回路によって、プラス方向エツジ信号
２０がカウンタ　２３８のＵ（アップ）端子に選択され
て入力され、マイナス方向エツジ信号２１かカウンタ　
２３８のＤ（ダウン）端子に選択されて入力される。ま
た、カウンタ２３８にはアクセス開始時に内側にある目
標トラックまでの差の絶対値２５がロードされている。

光スポットか外側から内側に向かって移動を開始すると
、光スポットがトラックを外側から内側に向かって横切
るたびにマイナス方向エツジ信号２０にパルスが発生し
、また、光スポットが偏心等の理由により途中で戻って
きて、内側から外側に向かってトラックを横切るとプラ
ス方向エツジ信号２１にパルスが発生し、カウンタ　２
３Ｂの内容を増加させて、アクセス中の残余のトラック
の正確な絶対値２７を出力する。カウンタ　２３８の内
容がゼロになるとカウンタ　２３８のＢＲ端子より、カ
ウンタ　２３８の内容がゼロになったことを示すパルス
Ｃか発生する。このパルスＣを認知することにより、光
スポットが目標トラックのエツジに到着したことを知る
ことかできる。この実施例によれば、光ヘッド１４の移
動速度がトラック偏心により生じる偏心最大値より小さ
くなる場合に生じるカウントミスを防止することかでき
る。

第２図（Ａ）に戻って、マイナス方向エツジ信号２０、
プラス方向エツジ信号２１は、それぞれ光デイスク１１
上の目標トラックまでの差を演算する差動カウンタ２３
と、速度検出回路２４に入力される。

上記差動カウンタ２３には、目標トラックまでの差の絶
対値信号２５とアクセス極性信号２６が、そして速度検
出回路２４にはアクセス極性信号２６が、更に入力され
る。また、差動カウンタ２３からは目標トラックまでの
差の絶対値信号２７が目標速度カーブ発生回路２８に入
力され、光スポットが目標のトラックのエツジに到達し
たことを知らせるパルス信号Ｃが出力される。この目標
速度カーブ発生回路２８は、その位置に応じて最適な速
度を出力するものであり、通常、最適速度は位置の平方
根に比例するものか良いとされている。そして、上記目
標トラックまでの差の絶対値信号２７に応じて、目標速
度信号２９がＤ／Ａコンバータ３０に入力されて、アナ
ログ量に変換され、増幅器３１の一方の入力に出力され
る。この増幅器３１の他方の入力には、速度検出回路２
４からの速度の絶対値信号３２か入力され、ここで差か
とられる。

この増幅器３１で得られた差の出力は、アクセス極性信
号２６と共に極性反転回路３３に入力される。

この極性反転回路３３は、速度の差の出力か絶対値であ
ることから、アクセス極性信号２６の論理レベルに対応
じて、速度の差に符号を与える動作を行う。したがって
、この出力が符号を有した目標速度と実動速度との差と
なる。これかシーク制御、位置制御切換え回路３４に入
り、位置制御開始のタイミング信号りによって制御され
る。すなわち、タイミング信号りが１０−」のときはシ
ーク制御となり、速度差の信号が切換え回路３４の出力
に現れる。そして、この出力がスイングアーム駆動回路
３５を介して上記スイングアーム１５を駆動する。

シーク制御が完了して、上記目標トラックに光ヘッド（
光収束スポット）１４か到達すると、切換え回路３４の
タイミング信号りか「ハイ」になり、位置制御に切替わ
る。位置制御の信号の流れは、トラックエラー信号Ｉ９
かスイッチ回路３６に入力され、タイミング信号りか「
ハイ」のとき、位相補償回路３７に接続される。この位
相補償回路３７の出力はジャンプ信号Ｅと共に加算回路
３８に入力されて加算された後、切換え回路３４に入力
される。こうして、タイミング信号りによって、位置制
御か開始され、目標トラックに安定に引込むことかでき
る。

更に、トラックエラー信号１９は、タイミング信号りを
作成するタイミング回路３９に、アクセス極性信号２６
と上記パルス信号Ｃと共に入力される。

このように、目標トラックが上述した手順で追跡されて
、トラックに記憶されたアドレス情報が読出されるよう
になっている。

以上のように構成された装置に於いて、トラックのカウ
ントを正確に行うことは重要である。第１図は、第２図
（Ａ）の総反射光量発生回路１Ｂ、トラックエラー信号
発生回路１７と、第２図（Ｂ）のエツジ信号発生回路２
２内のトラックエラー信号を確実に二値化するための二
値化回路４０の構成を概略的に示したものである。

第１図に於いて、電源線子■に接続された光検出器４１
及び４２は、光ディスク１１からの反射光を受光して光
スポットのトラック方向の動きを検出するためのもので
ある。光検出器４１及び４２には、それぞれ抵抗４３、
増幅器４４と、抵抗４５、増幅器４６を介して差動増幅
器４７が接続されている。これら光検出器４１．４２、
抵抗４３．４５、増幅器４４．４６、差動増幅器４７は
、トラックエラー信号発生回路１７を構成している。

前記差動増幅器４７は、コンパレータ４８及び４９の一
方の入力と接続している。また、増幅器４４及び４６の
出力は、抵抗５０．５１．５２及び増幅器５３て構成さ
れる加算器に送られるようになっている。この加算器の
出力はコンパレータ４８の他方の入力に送られると共に
、抵抗５４．５５及び増幅器５６を介した後コンパレー
タ４９の他方の入力に送られる。そして、これらコンパ
レータ４８及び４９の出力は、フリップフロップ５７に
入力されるようになっている。

これらコンパレータ４８．４９、抵抗５０．５１．５２
．５４．５５、増幅器５４．５６、及びフリップフロッ
プ５７は、二値化回路４０を構成しており、このうち抵
抗５０．５１．５２．５４．５５、増幅器５４．５６は
後述する基準値（閾値）を設定する設定部を構成してい
る。

次に、第３図（ａ）〜（ｅ）を参照して、第１図に示さ
れた回路の動作を説明する。

光検出器４１及び４２で検出された光の電流は、それぞ
れ抵抗４３、増幅器４４と、抵抗４５、増幅器４６によ
って電流電圧変換され、光量変化が電圧の出力となって
取出される。そして、増幅器４４の出力電圧と増幅器４
６の出力電圧が、差動増幅器４７に於いて演算される。

この差動増幅器４７の出力は、トラックエラー信号発生
回路１７の出力、すなわち第２図（Ａ）に１９で示され
ると共に、第３図（ａ）にＳｌｌで示されるトラックエ
ラー信号である。また、増幅器４４及び４６の出力は、
上記加算器で加算された後、光検出器４１及び４２に戻
ってくる光ディスク１１からの総反射光量に比例した電
圧となって、増幅器５３からコンパレータ４８に出力さ
れる。この出力は、第２図（Ａ）の１８で示す出力であ
り、また第３図（ａ）にＳＩ２で示される波形である。

更に、増幅器５３の出力は増幅器５６によって反転増幅
されて、コンパレータ４９に出力される。この出力は同
図（ａ）にＳ１３で示される波形である。

すなわち、コンパレータ４８では、比較対象としての出
力波形Ｓ１１か、基準値となる波形Ｓ１゜と比較される
。同様に、コンパレータ４９では比較対象としての出力
波形Ｓｌｌが、基準値となる波形Ｓ１３と比較される。

ここで、抵抗５２の値を最適となる値ニ設定すれば、コ
ンパレータ４８．４９の基準値は、Ｓｌｌの出力波形に
対して、二値化するのに充分低く、且つノイズ等を過検
出しない充分高い電圧を供給することか可能となる。

上記基準値と比較した結果、コンパレータ４８の出力波
形は第３図（ｂ）で示されるＳ１４のようになり、一方
、コンパレータ４９の出力波形は同図（Ｃ）で示される
Ｓ１５のようになる。そして、これら出力波形Ｓ１４及
びＳＩ５は、フリップフロップ５７から第３図（ｄ）に
示される波形Ｓ１６として出力される。この出力が、二
値化回路４０の出力となる。

第３図（ｅ）は光検出器４１及び４２の光量出力を示し
たものである。ここで、時間ｔ。に於いて、例えばレー
ザ光源の出力が急激に減少したり、或いは光ディスク１
１の溝形状等の変化によって、同図（ｅ）に示されるよ
うに、光検出器４１及び４２の光量が変化したとする。

すると、トラックエラー信号Ｓ１１は時間ｔ。を境に振
幅が大きく減少するが、コンパレータ４８及び４９の閾
値（基準値Ｓ１２及びＳ、３）も上記トラックエラー信
号Ｓｌｌに追従して減少するため、基準値もＳ１２　　
及びＳ１３　　のように低い値となる。したがって、ノ
イズ等を過検出することなく、且つ二値化するのに充分
な値を保持することができ、安定した二値化を実行する
ことができる。

こうして、二値化回路４０で二値化された出力は、上述
したようにエツジ信号発生回路２２からマイナス方向エ
ツジ信号２０、プラス方向エツジ信号２１として出力さ
れ、更に第２図（Ａ）に表された所定の経路を経てスイ
ングアーム駆動回路３５を駆動する。これによって、ス
イングアーム１５が駆動され、光ディスク１１の目標ト
ラックへ光ビームをアクセスすることができる。

また、同実施例では、単一のコンパレータて二値化する
のではなく、コンパレータ４Ｂ、４９及びフリップフロ
ップ５７を組合わせて二値化を実行するようにしている
。これにより、この回路はヒステリシス幅を有し、安定
度が高くなる。例えば、それぞれのコンパレータ４８及
び４９の基準値（Ｓ＋□及びＳ、３　）近傍で、第３図
（ａ）にＳＮＩ、ＳＮ２で示されるようなノイズが発生
したとしても、第３図（ｅ）で示されるように、フリッ
プフロップ５７の出力（すなわち二値化回路４０の出力
）には影響が無いことがわかる。

ところで、上述した実施例では、変動するトラックエラ
ー信号に追従してコンパレータの閾値レベルを変化させ
る、すなわち閾値がディスクからの総和光量に比例する
回路構成としたか、これに限られるものではない。例え
ば、総和光量か増加すると、閾値レベルか段階的に大き
くなる方向に変化するものであってもよい。第４図は、
このような総和光量か増加すると、閾値レベルか段階的
に大きくなる場合の二値化回路４０′　と、第２図（Ａ
）の総反射光量発生回路１６及びトラックエラー信号発
生回路１７の構成を示したものである。尚、同図に於い
て、第１図と同一部分には同一の番号を付して、その説
明は省略するものとする。

第４図に於いて、光検出器４１及び４２で検出された光
の電流は、それぞれ抵抗４３、増幅器４４と、抵抗４５
、増幅器４６によって電流電圧変換され、光量変化が電
圧の出力となって取出される。そして、増幅器４４の出
力電圧と増幅器４６の出力電圧が、差動増幅器４７に於
いて演算され、トラックエラー信号発生回路１７の出力
であるトラックエラー信号となる。また、増幅器４４及
び４６の出力は、二値化回路４０′内の抵抗５０．５１
．５２及び増幅器５３で構成される加算器で加算された
後、コンパレータ５８に出力される。ここで、加算器の
出力をＶとすると、上記コンパレータ５８に於いて、予
め設定された基準値Ｖ１、２、Ｖ３と比較される。これ
らの基■ 準値Ｖ、　■２、Ｖ３は、例えば第５図に示されるよう
に、加算器出力Ｖに対して段階的に設定されている。

そして、コンパレータ５８からの出力は、コントローラ
５９に送られる。このコントローラ５９では、上記加算
器出力、すなわち総和光量Ｖが、上記コンパレータ５８
の基準値Ｖ１　ｖ２、■、に対してどの領域にあるかを
判断する。例えばコントローラ５９は、第６図に示され
るように、Ｖ＜Ｖ。

ＶｌくＶくｖ２、Ｖ２くＶくＶ３の３段階の領域を作成
し、上記総和光量Ｖのある領域に基いて、Ｄ／Ａコンバ
ータ６０及び６１を介して、それぞれコンパレータ４８
及び４９に基準値を出力する。これによって、３段階の
基準値か適宜切換えられて、差動増幅器４７からのトラ
ックエラー信号か比較される。こうして、総和光量の変
動に追従して、段階的に閾値か変化することにより、安
定した二値化出力かフリップフロップ５７から出力され
るようになる。

このように、光ディスクの反射率やレーザ光量の変動に
より変動するトラックエラー信号の振幅を、上記ディス
クの反射率やレーザ光量の変動に応じてその閾値レベル
を変化させることにより、正確で、且つ安定な二値化を
可能にすることができ、正確に目標トラックに光ビーム
をアクセスすることができる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ノイズやエラー信号の
振幅の変動にかかわらず正確に二値化信号を出力して目
標トラックに光ビームをアクセスすることかできる光学
的情報記録再生装置のトラックアクセス回路を提供する
ことができ、これによって、光学的情報記録媒体自体が
有するばらつきや、装置の光学系のばらつきが生じても
、正確な本数のトラックカウントを行うことができ、安
定したシーク動作を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による光学的情報記録再生装置のトラ
ックアクセス回路の実施例で総反射光量発生回路、トラ
ックエラー信号発生回路及び二値化回路の概略を示す回
路構成図、・第２図（Ａ）は第１図の二値化回路を適用
した光デイスク装置のアクセス動作を行うシステムのブ
ロック構成図、第２図（Ｂ）は第１図のエツジ信号発生
回路の概略を示す回路構成図、第２図（Ｃ）は第２図（
Ａ）の差動カウンタの概略を示す回路構成図、第３図（
ａ）〜（ｄ）は第１図の二値化回路の各点の出力波形図
、第３図（ｅ）は光ディスクからの総和光量の変化を示
した波形図、第４図はこの発明による光学的情報記録再
生装置のトラックアクセス回路の別の実施例で総反射光
量発生回路、トラックエラー信号発生回路及び二値化回
路の概略を示す回路構成図、第５図は第４図のコンパレ
ータの基準値を説明する図、第６図は第４図のコントロ
ーラに於ける基準値の切換えを説明する図、第７図及び
第８図は従来の二値化回路を示す回路構成図、第９図（
ａ）及び（ｂ）は第７図の二値化回路の入力波形図及び
出力波形図、第１０図（ａ）〜（ｄ）は第８図の二値化
回路の各点の波形図である。 １１・・・光ディスク（光学的情報記録媒体）１４・・
・光ヘッド、１６・・・総反射光量発生回路、１７・　
トラックエラー信号発生回路、２２・・・エツジ信号発
生回路、 ４０． ４０′ ・・・二値化回路、 ４１． ４２・・・光検出器、 ４４． ４６． ４７． ５３． ５６・・・増幅器、 ４８． ４９・・・コ ンパ レータ、 ５７・・・フ リ ツブフロップ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のトラックを有する光学的情報記録媒体からの応答
   光を検出する光検出手段と、 この光検出手段によって検出されたトラックエラー信号
   を発生するトラックエラー信号発生手段と、 このトラックエラー信号発生手段で発生されたトラック
   エラー信号を二値化する二値化手段と、この二値化手段
   で上記トラックエラー信号の振幅に応じた所定の閾値を
   設定する設定手段と、上記二値化手段で二値化された出
   力に応じて上記光学的情報記録媒体上の目標トラックへ
   の移動量を認識して、上記目標トラックに光ビームをア
   クセスするアクセス手段と を具備する光学的情報記録再生装置のトラックアクセス
   回路に於いて、 上記設定手段は上記トラックエラー信号の振幅が増加す
   るとこの増加した振幅に応じて上記閾値を大きくし、上
   記トラックエラー信号の振幅が減少するとこの減少した
   振幅に応じて上記閾値を小さくし、上記二値化手段は上
   記トラックエラー信号と上記設定手段で上記トラックエ
   ラー信号の振幅に応じて設定される閾値とを比較して上
   記トラックエラー信号を二値化することを特徴とする光
   学的情報記録再生装置のトラックアクセス回路。