JPH04270087A - レーザ溶接ヘッド - Google Patents
レーザ溶接ヘッドInfo
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- JPH04270087A JPH04270087A JP2416952A JP41695290A JPH04270087A JP H04270087 A JPH04270087 A JP H04270087A JP 2416952 A JP2416952 A JP 2416952A JP 41695290 A JP41695290 A JP 41695290A JP H04270087 A JPH04270087 A JP H04270087A
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- laser welding
- optical focusing
- reflecting mirror
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- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multi-focusing
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- B23K26/282—Seam welding of curved planar seams of tube sections
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、加圧水型核融合炉の
蒸気発生器などの小径導菅に取付けられるソケットなど
に対する環状溶接に用いて好適なレーザ溶接ヘッドに関
する。 【０００２】 【従来の技術】現状の技術としては、例えば、ＦＲ−８
８／１３，６０２号明細書に記載されているように、レ
ーザビームが例えば光ファイバによって光焦点整合装置
の前に傾斜配置された反射鏡へ送られる。光焦点整合装
置によって焦点整合されたビームは、レーザ溶接ヘッド
から前記反射鏡の後方の側面の窓を通して出てくる。そ
して、このレーザ溶接ヘッドは環状溶接を実行するため
に回転する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ溶接ヘッドにおいては、多数の環状溶接領域
に対して溶接を行う場合、一つ一つの溶接領域に対して
その都度レーザ溶接ヘッドの位置調整操作等を行う必要
がある。これため位置調整操作に多くの時間を必要とす
るという問題があった。 【０００４】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、繰返し溶接を行う場合にあってもレーザ溶接ヘ
ッドの位置調整操作等を短時間で行うことができるレー
ザ溶接ヘッドを提供することを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１記載のレーザ溶
接ヘッドは、互いに軸方向に間隔をおいて上流側に一つ
の窓が設けられるとともに下流側に少なくとも一つの窓
が設けられる環状ケースと、前記下流側窓に傾斜対向し
て設けられ全反射する下流側反射鏡と、前記各上流側窓
に傾斜対向して設けられ部分反射する複数の上流側反射
鏡と、前記各反射鏡の上流側に設けられ、レーザビーム
を焦点整合して前記上流側窓および下流側窓の付近の溶
接領域へ送る複数の光焦点整合装置とを具備することを
特徴とする。請求項２記載のレーザ溶接ヘッドは、請求
項１記載のレーザ溶接ヘッドの各反射鏡の傾斜角度を４
５度とすることを特徴とする。請求項３記載のレーザ溶
接ヘッドは、請求項１記載のレーザ溶接ヘッドの各反射
鏡を概ね平行に設けることを特徴とする。請求項４記載
のレーザ溶接ヘッドは、請求項１記載のレーザ溶接ヘッ
ドの各反射鏡をレーザ溶接ヘッド本体のＸ−Ｘ軸につい
て回転することを特徴とする。請求項５記載のレーザ溶
接ヘッドは、請求項１記載のレーザ溶接ヘッドの各光焦
点整合装置のオブジェクト焦点を上流側に隣接している
光焦点整合装置のイメージ焦点によって得ることを特徴
とする。請求項６記載のレーザ溶接ヘッドは、請求項１
記載のレーザ溶接ヘッドの一つの光ファイバの長さを光
焦点整合装置のイメージ焦点から下流側に隣接している
光焦点整合装置のオブジェクト焦点までの長さとするこ
とを特徴とする。 【０００６】 【作用】この発明によるレーザ溶接ヘッドによれば、供
給されるレーザビームの５０％が各溶接領域上に焦点整
合され、そして、溶接ヘッドが長方向の軸に対して回転
することによって、要求される二つの環状溶接が同時に
実行される。したがって、一つの溶接領域しか溶接でき
ない場合と較べてレーザ溶接ヘッドの位置調整操作等に
要する時間がおよそ半分になる。 【０００７】 【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１はこの発明の一実施例によるレーザ
溶接ヘッド（以下溶接ヘッド）１の下流側部分を示す縦
断面図である。これの概略構成は前述したフランス国の
特許出願明細書に記載されている。この溶接ヘッド１は
菅２内において二つの環状溶接を同時に行うようにした
ものである。この菅２の内径は溶接ヘッド１の円筒状の
外部ケース３の外径よりも僅かに大きく形成されている
。動作は、特に加圧水型核融合炉の蒸気発生器の１次水
菅をメンテナンスするための現時点で使用されている技
術による同菅内のリペアスリーブの溶接固着することも
含んでいる。 【０００８】外部ケース３には、同じ母面上に二つのレ
ーザビームの射出窓、すなわち、上流側窓４と下流側窓
５が開けられている。これらの窓４，５の軸間隔（つま
り、アッセンブリの一般的なＸ−Ｘ軸に沿う間隔）は、
二つの溶接を行う行うための軸間隔と同じになっている
。また、溶接ヘッド１は、図示せぬ従来手段に従った仕
方で菅２内で位置決めおよび軸合せが行われる。外部ケ
ース３内の溶接ヘッド１の上流側から下流側にかけての
構成は図１に示すようになっている。この図において、
６は光ファイバであり、その下流側端７から初期レーザ
ビームを放出する。この光ファイバ７はその軸心がＸ−
Ｘ軸に合わされている。８は第１の光焦点整合装置であ
り、少なくとも二つの凸レンズ９，１０を有して構成さ
れている。そして、この第１の光焦点整合装置８とその
イメージ焦点１１との間に半反射鏡（第１の反射鏡）１
２が４５°の傾斜して配置されている。この半反射鏡１
２は、集中されたビームの５０％を管２の上流側の溶接
領域へ上流側窓４を通して供給する。一方、ビームの残
りの５０％は反射することなくイメージ焦点１１に集中
する。１３は第２の光焦点整合装置であり、上記光焦点
整合装置８と類似するものであり、イメージ焦点１１の
下流側に配置されている。１４は反射鏡（第２の反射鏡
）であり、４５°傾斜して配置されている。この反射鏡
１４はレーザビームを全反射するもので、光焦点整合装
置１３によって集中されたビームの全て反射し、下流側
窓５を通して管２の下流側の溶接領域に供給する。 【０００９】さて、溶接ヘッド１の動作は上記した内容
からわかるように、溶接の実行に要求される二つのレー
ザビームのエネルギーは、光ファイバ６によって送られ
てくる。このレーザビームの５０％は各溶接領域上に焦
点整合される。そして、溶接ヘッド１がＸ−Ｘ軸に対し
て回転することによって、要求される二つの環状溶接が
同時に実行される。 【００１０】次に、図２は上記実施例の第１応用例を示
す縦断面図である。この第１応用例においては、四つの
環状溶接を同時にできるようにしたものである。すなわ
ち、図からわかるように、窓４，５と同じ母面上に、こ
れら窓４，５の間に窓４Ａ，５Ａが開けられている。そ
して、これら窓４Ａ，５Ａに対向して４５°に傾斜した
半反射鏡１２Ａ，１２Ｂが配置されている。また、半反
射鏡１２Ａ，１２Ｂの上流側に光焦点整合装置１３Ａ，
１３Ｂが配置されている。特に、各光焦点整合装置１３
Ａ，１３Ｂ，１３は、下流側にすぐに接して位置してい
る反射鏡１２Ａ，１２Ｂ，１４と、上流側にすぐに接し
て位置している光焦点整合装置８，１３Ａ，１３Ｂのイ
メージ焦点１１，１１Ａ，１１Ｂとの間に配置されてい
る。 また、各反射鏡によって反射されるエネルギーの反射率
は、各溶接領域で同じエネルギーになるように計算され
る。例えば、半反射鏡１２では１００／４％、半反射鏡
１２Ａでは１００／３％、半反射鏡１２Ｂでは１００／
２％にする。さらに、これら半反射鏡１２，１２Ａ，１
２Ｂの後に続いて複数の半反射鏡を配置する場合は、こ
れら（ｎ−１）部分反射鏡においては、上流側から下流
側にかけて初期レーサビームのエネルギーの１００／ｎ
％、１００／（ｎ−１）％、１００（ｎ−２）％、…、
１００／２％になるように反射率を計算すべきである。 これらの全ての場合においては、勿論、初期レーザビー
ムのエネルギーは、ｎ時間溶接を実行するために必要な
エネルギーに等しい。 【００１１】図１と図２において、光焦点整合装置の各
種光学的特性は、窓４，５、あるいは窓４，４Ａ，４Ｂ
，５の中心から中心までの距離を関数として選択する。 そして、それによって各光焦点整合装置のイメージ焦点
は同時に各々の後に続く光焦点整合装置のオブジェクト
焦点になる。もし、この条件が各溶接領域間が極端に長
い距離であるとの理由で実行出来なければ、図３に示す
第２応用例を使用すれば良い。この第２応用例において
は、二つの窓４，５と、Ｘ−Ｘ軸上に沿って光焦点整合
装置８のイメージ焦点１１から光焦点整合装置１３のオ
ブジェクト焦点１６まで延びる光ファイバ１５とを有し
ている。この光ファイバ１５によって各溶接領域間が長
い場合にあってもこれら各々に対して溶接を行うことが
できる。勿論、この応用例は図２に示すような多数の鏡
からなる溶接ヘッドにも適用することができる。各反射
鏡が間接的に焦点整合されていないレーザビームを遮る
ことが際立っており、したがって反射鏡のほとんどの領
域を含んでいる。このようにして反射鏡への極端な熱集
中による幾つかのリスクが避けられる。また、この第２
応用例において、レーザビームの出力窓は、溶接ヘッド
１の異なる母面上に位置させることも可能である。また
、対応する反射鏡はＸ−Ｘ軸について回転させるように
することも可能である。 【００１２】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によるレ
ーザ溶接ヘッドによれば、互いに軸方向に間隔をおいて
上流側に一つの窓が設けられるとともに下流側に少なく
とも一つの窓が設けられる環状ケースと、前記下流側窓
に傾斜対向して設けられ全反射する下流側反射鏡と、前
記各上流側窓に傾斜対向して設けられ部分反射する複数
の上流側反射鏡と、前記各反射鏡の上流側に設けられ、
レーザビームを焦点整合して前記上流側窓および下流側
窓の付近の溶接領域へ送る複数の光焦点整合装置とを具
備を具備したので、繰返し溶接を行う場合にあってもレ
ーザ溶接ヘッドの位置調整操作等を短時間で行うことが
できるという効果が得られる。 【００１３】
蒸気発生器などの小径導菅に取付けられるソケットなど
に対する環状溶接に用いて好適なレーザ溶接ヘッドに関
する。 【０００２】 【従来の技術】現状の技術としては、例えば、ＦＲ−８
８／１３，６０２号明細書に記載されているように、レ
ーザビームが例えば光ファイバによって光焦点整合装置
の前に傾斜配置された反射鏡へ送られる。光焦点整合装
置によって焦点整合されたビームは、レーザ溶接ヘッド
から前記反射鏡の後方の側面の窓を通して出てくる。そ
して、このレーザ溶接ヘッドは環状溶接を実行するため
に回転する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ溶接ヘッドにおいては、多数の環状溶接領域
に対して溶接を行う場合、一つ一つの溶接領域に対して
その都度レーザ溶接ヘッドの位置調整操作等を行う必要
がある。これため位置調整操作に多くの時間を必要とす
るという問題があった。 【０００４】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、繰返し溶接を行う場合にあってもレーザ溶接ヘ
ッドの位置調整操作等を短時間で行うことができるレー
ザ溶接ヘッドを提供することを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１記載のレーザ溶
接ヘッドは、互いに軸方向に間隔をおいて上流側に一つ
の窓が設けられるとともに下流側に少なくとも一つの窓
が設けられる環状ケースと、前記下流側窓に傾斜対向し
て設けられ全反射する下流側反射鏡と、前記各上流側窓
に傾斜対向して設けられ部分反射する複数の上流側反射
鏡と、前記各反射鏡の上流側に設けられ、レーザビーム
を焦点整合して前記上流側窓および下流側窓の付近の溶
接領域へ送る複数の光焦点整合装置とを具備することを
特徴とする。請求項２記載のレーザ溶接ヘッドは、請求
項１記載のレーザ溶接ヘッドの各反射鏡の傾斜角度を４
５度とすることを特徴とする。請求項３記載のレーザ溶
接ヘッドは、請求項１記載のレーザ溶接ヘッドの各反射
鏡を概ね平行に設けることを特徴とする。請求項４記載
のレーザ溶接ヘッドは、請求項１記載のレーザ溶接ヘッ
ドの各反射鏡をレーザ溶接ヘッド本体のＸ−Ｘ軸につい
て回転することを特徴とする。請求項５記載のレーザ溶
接ヘッドは、請求項１記載のレーザ溶接ヘッドの各光焦
点整合装置のオブジェクト焦点を上流側に隣接している
光焦点整合装置のイメージ焦点によって得ることを特徴
とする。請求項６記載のレーザ溶接ヘッドは、請求項１
記載のレーザ溶接ヘッドの一つの光ファイバの長さを光
焦点整合装置のイメージ焦点から下流側に隣接している
光焦点整合装置のオブジェクト焦点までの長さとするこ
とを特徴とする。 【０００６】 【作用】この発明によるレーザ溶接ヘッドによれば、供
給されるレーザビームの５０％が各溶接領域上に焦点整
合され、そして、溶接ヘッドが長方向の軸に対して回転
することによって、要求される二つの環状溶接が同時に
実行される。したがって、一つの溶接領域しか溶接でき
ない場合と較べてレーザ溶接ヘッドの位置調整操作等に
要する時間がおよそ半分になる。 【０００７】 【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１はこの発明の一実施例によるレーザ
溶接ヘッド（以下溶接ヘッド）１の下流側部分を示す縦
断面図である。これの概略構成は前述したフランス国の
特許出願明細書に記載されている。この溶接ヘッド１は
菅２内において二つの環状溶接を同時に行うようにした
ものである。この菅２の内径は溶接ヘッド１の円筒状の
外部ケース３の外径よりも僅かに大きく形成されている
。動作は、特に加圧水型核融合炉の蒸気発生器の１次水
菅をメンテナンスするための現時点で使用されている技
術による同菅内のリペアスリーブの溶接固着することも
含んでいる。 【０００８】外部ケース３には、同じ母面上に二つのレ
ーザビームの射出窓、すなわち、上流側窓４と下流側窓
５が開けられている。これらの窓４，５の軸間隔（つま
り、アッセンブリの一般的なＸ−Ｘ軸に沿う間隔）は、
二つの溶接を行う行うための軸間隔と同じになっている
。また、溶接ヘッド１は、図示せぬ従来手段に従った仕
方で菅２内で位置決めおよび軸合せが行われる。外部ケ
ース３内の溶接ヘッド１の上流側から下流側にかけての
構成は図１に示すようになっている。この図において、
６は光ファイバであり、その下流側端７から初期レーザ
ビームを放出する。この光ファイバ７はその軸心がＸ−
Ｘ軸に合わされている。８は第１の光焦点整合装置であ
り、少なくとも二つの凸レンズ９，１０を有して構成さ
れている。そして、この第１の光焦点整合装置８とその
イメージ焦点１１との間に半反射鏡（第１の反射鏡）１
２が４５°の傾斜して配置されている。この半反射鏡１
２は、集中されたビームの５０％を管２の上流側の溶接
領域へ上流側窓４を通して供給する。一方、ビームの残
りの５０％は反射することなくイメージ焦点１１に集中
する。１３は第２の光焦点整合装置であり、上記光焦点
整合装置８と類似するものであり、イメージ焦点１１の
下流側に配置されている。１４は反射鏡（第２の反射鏡
）であり、４５°傾斜して配置されている。この反射鏡
１４はレーザビームを全反射するもので、光焦点整合装
置１３によって集中されたビームの全て反射し、下流側
窓５を通して管２の下流側の溶接領域に供給する。 【０００９】さて、溶接ヘッド１の動作は上記した内容
からわかるように、溶接の実行に要求される二つのレー
ザビームのエネルギーは、光ファイバ６によって送られ
てくる。このレーザビームの５０％は各溶接領域上に焦
点整合される。そして、溶接ヘッド１がＸ−Ｘ軸に対し
て回転することによって、要求される二つの環状溶接が
同時に実行される。 【００１０】次に、図２は上記実施例の第１応用例を示
す縦断面図である。この第１応用例においては、四つの
環状溶接を同時にできるようにしたものである。すなわ
ち、図からわかるように、窓４，５と同じ母面上に、こ
れら窓４，５の間に窓４Ａ，５Ａが開けられている。そ
して、これら窓４Ａ，５Ａに対向して４５°に傾斜した
半反射鏡１２Ａ，１２Ｂが配置されている。また、半反
射鏡１２Ａ，１２Ｂの上流側に光焦点整合装置１３Ａ，
１３Ｂが配置されている。特に、各光焦点整合装置１３
Ａ，１３Ｂ，１３は、下流側にすぐに接して位置してい
る反射鏡１２Ａ，１２Ｂ，１４と、上流側にすぐに接し
て位置している光焦点整合装置８，１３Ａ，１３Ｂのイ
メージ焦点１１，１１Ａ，１１Ｂとの間に配置されてい
る。 また、各反射鏡によって反射されるエネルギーの反射率
は、各溶接領域で同じエネルギーになるように計算され
る。例えば、半反射鏡１２では１００／４％、半反射鏡
１２Ａでは１００／３％、半反射鏡１２Ｂでは１００／
２％にする。さらに、これら半反射鏡１２，１２Ａ，１
２Ｂの後に続いて複数の半反射鏡を配置する場合は、こ
れら（ｎ−１）部分反射鏡においては、上流側から下流
側にかけて初期レーサビームのエネルギーの１００／ｎ
％、１００／（ｎ−１）％、１００（ｎ−２）％、…、
１００／２％になるように反射率を計算すべきである。 これらの全ての場合においては、勿論、初期レーザビー
ムのエネルギーは、ｎ時間溶接を実行するために必要な
エネルギーに等しい。 【００１１】図１と図２において、光焦点整合装置の各
種光学的特性は、窓４，５、あるいは窓４，４Ａ，４Ｂ
，５の中心から中心までの距離を関数として選択する。 そして、それによって各光焦点整合装置のイメージ焦点
は同時に各々の後に続く光焦点整合装置のオブジェクト
焦点になる。もし、この条件が各溶接領域間が極端に長
い距離であるとの理由で実行出来なければ、図３に示す
第２応用例を使用すれば良い。この第２応用例において
は、二つの窓４，５と、Ｘ−Ｘ軸上に沿って光焦点整合
装置８のイメージ焦点１１から光焦点整合装置１３のオ
ブジェクト焦点１６まで延びる光ファイバ１５とを有し
ている。この光ファイバ１５によって各溶接領域間が長
い場合にあってもこれら各々に対して溶接を行うことが
できる。勿論、この応用例は図２に示すような多数の鏡
からなる溶接ヘッドにも適用することができる。各反射
鏡が間接的に焦点整合されていないレーザビームを遮る
ことが際立っており、したがって反射鏡のほとんどの領
域を含んでいる。このようにして反射鏡への極端な熱集
中による幾つかのリスクが避けられる。また、この第２
応用例において、レーザビームの出力窓は、溶接ヘッド
１の異なる母面上に位置させることも可能である。また
、対応する反射鏡はＸ−Ｘ軸について回転させるように
することも可能である。 【００１２】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によるレ
ーザ溶接ヘッドによれば、互いに軸方向に間隔をおいて
上流側に一つの窓が設けられるとともに下流側に少なく
とも一つの窓が設けられる環状ケースと、前記下流側窓
に傾斜対向して設けられ全反射する下流側反射鏡と、前
記各上流側窓に傾斜対向して設けられ部分反射する複数
の上流側反射鏡と、前記各反射鏡の上流側に設けられ、
レーザビームを焦点整合して前記上流側窓および下流側
窓の付近の溶接領域へ送る複数の光焦点整合装置とを具
備を具備したので、繰返し溶接を行う場合にあってもレ
ーザ溶接ヘッドの位置調整操作等を短時間で行うことが
できるという効果が得られる。 【００１３】
【図１】この発明の一実施例であるレーザ溶接ヘッドの
一部分を示す縦断面図である。
一部分を示す縦断面図である。
【図２】図１の第１応用例であるレーザ溶接ヘッドの一
部分を示す縦断面図である。
部分を示す縦断面図である。
【図３】図１の第２応用例である レーザ溶接ヘッドの
一部分を示す縦断面図である。
一部分を示す縦断面図である。
１ レーザ溶接ヘッド２
菅 ３ 外部ケース ４ 上流側窓 ４Ａ 上流側窓 ４Ｂ 上流側窓 ５ 下流側窓 ６ 光ファイバ ８ 第１光焦点整合装置１１
イメージ焦点 １１Ａ イメージ焦点 １１Ｂ イメージ焦点 １２ 半反射鏡 １３ 第２光焦点整合装置１３Ａ
光焦点整合装置 １３Ｂ 光焦点整合装置 １４ 全反射鏡 １５ 光ファイバ
菅 ３ 外部ケース ４ 上流側窓 ４Ａ 上流側窓 ４Ｂ 上流側窓 ５ 下流側窓 ６ 光ファイバ ８ 第１光焦点整合装置１１
イメージ焦点 １１Ａ イメージ焦点 １１Ｂ イメージ焦点 １２ 半反射鏡 １３ 第２光焦点整合装置１３Ａ
光焦点整合装置 １３Ｂ 光焦点整合装置 １４ 全反射鏡 １５ 光ファイバ
Claims (6)
- 【請求項１】 菅内でのレーザ作用のためのレーザ溶
接ヘッドにおいて、互いに軸方向に間隔をおいて上流側
に一つの窓が設けられるとともに下流側に少なくとも一
つの窓が設けられる環状ケース（３）と、前記下流側窓
（５）に傾斜対向して設けられ全反射する下流側反射鏡
（１４）と、前記各上流側窓（４，４Ａ，４Ｂ）に傾斜
対向して設けられ部分反射する複数の上流側反射鏡（１
２，１２Ａ，１２Ｂ）と、前記各反射鏡の上流側に設け
られ、レーザビームを焦点整合して前記上流側窓および
下流側窓の付近の溶接領域へ送る複数の光焦点整合装置
（８，１３，１３Ａ，１３Ｂ）とを具備することを特徴
とするレーザ溶接ヘッド。 - 【請求項２】 前記各反射鏡（１２，１２Ａ，１２Ｂ
，１４）の傾斜角度が４５度であることを特徴とする請
求項１記載のレーザ溶接ヘッド。 - 【請求項３】 前記各反射鏡（１２，１２Ａ，１２Ｂ
，１４）は概ね平行に設けられていることを特徴とする
請求項１記載のレーザ溶接ヘッド。 - 【請求項４】 前記各反射鏡（１２，１２Ａ，１２Ｂ
，１４）はレーザ溶接ヘッド本体のＸ−Ｘ軸について回
転されることを特徴とする請求項１記載のレーザ溶接ヘ
ッド。 - 【請求項５】 前記光焦点整合装置（１３Ａ，１３Ｂ
）のオブジェクト焦点（１１Ａ，１１Ｂ）は上流側に隣
接している光焦点整合装置（８，１３Ａ）のイメージ焦
点によって得られることを特徴とする請求項１記載のレ
ーザ溶接ヘッド。 - 【請求項６】 一つの光ファイバ（１５）の長さは光
焦点整合装置（８）のイメージ焦点（１１）から下流側
に隣接している光焦点整合装置（１３）のオブジェクト
焦点（１６）までの長さとすることを特徴とする請求項
１記載のレーザ溶接ヘッド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8917377A FR2656557B1 (fr) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Tete de travail au laser a l'interieur d'un tube. |
| FR8917377 | 1989-12-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04270087A true JPH04270087A (ja) | 1992-09-25 |
Family
ID=9389097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416952A Withdrawn JPH04270087A (ja) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | レーザ溶接ヘッド |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5132508A (ja) |
| EP (1) | EP0435747A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04270087A (ja) |
| KR (1) | KR910011386A (ja) |
| FR (1) | FR2656557B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5910618A (en) * | 1993-03-04 | 1999-06-08 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Process for preparing 2,3-dimethyl-2-butene |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| FR2671503B1 (fr) * | 1991-01-11 | 1993-07-30 | Framatome Sa | Procede et tete de travail au laser. |
| US5491317A (en) * | 1993-09-13 | 1996-02-13 | Westinghouse Electric Corporation | System and method for laser welding an inner surface of a tubular member |
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| FR2909298B1 (fr) * | 2006-12-02 | 2009-07-10 | Technogenia Soc Par Actions Si | Piece concave rechargee par laser, procede et dispositif pour sa realisation |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
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| FR2637829A1 (fr) * | 1988-10-14 | 1990-04-20 | Framatome Sa | Procede de dispositif de soudage a distance d'un manchon dans un tube notamment dans un generateur de vapeur de centrale nucleaire |
-
1989
- 1989-12-28 FR FR8917377A patent/FR2656557B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-12-19 EP EP90403675A patent/EP0435747A1/fr not_active Withdrawn
- 1990-12-26 KR KR1019900021716A patent/KR910011386A/ko not_active Withdrawn
- 1990-12-27 US US07/634,619 patent/US5132508A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-28 JP JP2416952A patent/JPH04270087A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5910618A (en) * | 1993-03-04 | 1999-06-08 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Process for preparing 2,3-dimethyl-2-butene |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910011386A (ko) | 1991-08-07 |
| EP0435747A1 (fr) | 1991-07-03 |
| FR2656557A1 (fr) | 1991-07-05 |
| US5132508A (en) | 1992-07-21 |
| FR2656557B1 (fr) | 1992-05-07 |
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|---|---|---|---|
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