JPH0427151B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸用の巻取り機であつて、あや振り
行程にわたつて糸を往復運動させるあや振り装置
が羽根形あや振り装置として構成されており、互
いに極めて隣接している回転平面において逆方向
に回転しかつ偏心的に支承された２腕状の２つの
羽根と、該羽根の糸案内縁部が擦過するガイドバ
ーと、糸走行方向で見て下側の回転平面のすぐ下
に位置しているガイドローラとが設けられてい
て、該ガイドローラに糸が部分的に巻き掛けられ
てボビンに案内される形式のものに関する。

この巻取り機は特に、6000m／minよりも高い
速度で連続的に走入しかつ巻き取られる糸、特に
合成糸に適している。

ドイツ連邦共和国特許第1560469号明細書＝英
国特許第1168893号明細書に基づいて公知の巻取
り機はあや振り装置として、互いに偏心的に支承
された２腕状の２つの羽根を有している。両羽根
の進行アームは互いに対して180だけずらされて
いて、羽根は互いに逆向きの回転方向で回転す
る。連行アームは糸を、糸支持体として働く湾曲
したガイドバーを介して案内し、このガイドバー
の構成によつてあや振り行程の経過における糸の
あや振り速度が規定される。次いで糸は、糸が部
分的に巻き付けられるガイドローラを介して案内
される。このガイドローラは僅かな間隔をおいて
連行アームによつて擦過される。

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の巻取り機
を改良して、複数の糸を巻き取るのに適した巻取
り機を提供することである。この場合特に、同方
向から走入する複数の糸が、互いに接近して一列
に並んでいる複数の巻取り範囲における個個の巻
取りスピンドルに巻き取られることが望まれてい
る。

この課題を解決するために本発明の構成では、
あや振り行程にわたつて各１つの糸を往復運動さ
せて、同軸的に配置された複数のボビンに複数の
糸を巻き付けるために、複数のあや振り装置が互
いに並んで配置されており、全あや振り装置の羽
根が互いに密に隣接した２つの回転平面に配置さ
れており、全あや振り装置のガイドローラが同軸
的に配置されており、互いに隣接したあや振り装
置の羽根の回転平面が互いにオーバラツプしてお
り、互いに隣接したあや振り装置の、等しい回転
平面に配置されている羽根が、あや振り装置とあ
や振り装置との間において等しい軸間距離を有し
ており、該軸間距離が羽根半径の２倍よりは小さ
いが羽根半径×√２よりも大であり、互いに隣接
したあや振り装置の、等しい回転平面に配置され
ている羽根が、ほぼ90゜の位相のずれで同方向に
駆動されている。

このように構成されていると、互いに隣接した
あや振り装置を互いに極めて接近させて配置する
ことができる。この場合巻取りスピンドルに緊定
される巻管を互いに密に接近させて配置するかな
いしは端面側において互いに当接させることが可
能であるにもかかわらず、捨巻き及び（又は）糸
予備巻きを形成するのに必要なスペースを各巻管
に残すことができる。

すべてのあや振り装置の羽根全部がただ２つの
回転平面に分配されていることによつて、間に僅
かな間隔をおいて羽根を配置することができる。
またすべてのガイドローラを同軸的に配置するこ
とによつて１つのあや振り装置と別のあや振り装
置との間において均等な糸走行関係が保証され、
この結果等しい巻き特性を有するボビンが形成さ
れる。さらにまた本発明のようにガイドローラが
羽根の下側の回転平面の下にかつすぐ近くにおい
て互いに同軸的に配置されていると、糸が巻かれ
るボビンの母線がガイドローラに対して平行にか
つ該ガイドローラから極めて僅かな間隔をおいて
位置しているかないしは外周部でガイドローラに
接触している場合には、ボビンの支承及び配置を
自由に行なうことができる。このような前提条件
のもとでは、円筒形又は円錐形のボビンを形成す
ることないしは巻取り時間の始め又は長さ又は終
りが種種異なつたボビンを形成することが可能で
ある。

羽根が押し縁とは反対の側に、本明細書では
「制動舌片」と呼ぶ案内縁部を有していると有利
であり、この案内縁部は、ガイドバーと該案内縁
部との交差点がほぼあや振り速度であや振り行程
中心に向かつて移動するように成形されている。
このように構成されていると、あや振り行程中心
に向かう羽根の押し縁の速度よりも速く糸があや
振り行程中心に向かつて運動することが回避され
る。

巻取り過程の始め及び終りには糸をあや振り装
置から取り出すことが必要になる。このために本
発明の別の実施態様によればガイドバーが糸走行
平面の側に位置していて、この側にはさらにロー
タの伝動装置も配置されており、また、ガイドバ
ーが連行アームによつてもはやおおわれない所ま
でガイドバーがロータ軸から離れる方向に運動可
能である。

本発明の別の有利な実施態様では、ガイドバー
があや振り行程の外側に糸つかみ切欠き（糸案内
切欠き）を有している。あや振り装置の羽根によ
つておおわれている範囲からガイドバーが外され
ると、糸はこの糸つかみ切欠きに滑り込む。この
場合糸つかみ切欠きがあや振り行程の両側に配置
されていると有利である。

このように構成されているとガイドバーは、例
えば走行する糸を巻管の糸予備区域及び（又は）
つかみ区域に案内するための糸案内機構として働
くことができる。このために、ガイドバーはそれ
自体に対してかつ（又は）ロータ軸線に対して平
行に運動可能であつてもよい。

ガイドバーの形状を適当に構成することによつ
て、糸のための規定された運動法則を実現するこ
とができる。例えばあや振り行程の中央範囲にお
いて糸のあや振り速度を減じることができ、これ
によつて中央範囲において、端部範囲におけるよ
りも約２％高く糸を巻き付けることが可能にな
る。

ガイドバーを糸道の、ロータの伝動装置が位置
している側に配置することによつてさらに、羽根
を糸走行側（糸操作側）において保護条片によつ
て保護することができる。この保護条片は糸走行
方向において羽根の回転平面を越えて延びてい
る。この保護条片はあや振り行程範囲の一端に張
り出すように固定されていて、各あや振り行程に
対して平行に延びている。このあや振り行程範囲
の他端において保護条片は、糸走行平面に向かつ
て延びているスリツト状の糸通し開口を形成して
いる。このように構成されていると、一方では回
転する羽根による径我を防止することができ、ま
た他方では糸操作時に例えば糸挿入時に糸案内と
して働く吸込みピストンによつて羽根が損傷せし
められることも回避される。

スリツト状の糸通し開口が自体公知の糸予備装
置に開口していると有利であり、この場合糸予備
装置は糸をつかみ、数回巻き付けた後であや振り
行程の範囲にもたらし、この範囲において解放
し、そこで糸は羽根によつてとらえられる。

さらに本発明の別の実施態様ではガイドバーが
少なくとも一部の範囲において強制案内として構
成されており、この強制案内の範囲にガイドバー
は前側及び後ろ側のガイドレールを有している。
このように構成されていると、ガイドレールから
糸が持ち上がることを回避することができる。こ
のことは、あや振り行程端部において著しく加速
されるか又は遅らされるような巻付け法則で糸を
巻き付けることが望まれている場合に、特にあや
振り行程端部において有利である。

また、ガイドバーの両ガイドレールに異なつた
経過を与えること並びに羽根の案内縁部を、該案
内縁部が糸を往路において復路とは異なつたガイ
ドレールに沿つて案内するように構成することも
可能である。羽根の押し縁とボビンへの糸の乗上
げ点との間において生じるいわゆるスリツプ長さ
を短縮することが望ましいことは周知あるが、こ
のスリツプ長さは、羽根の回転平面とボビンとの
間に、僅かな間隔をおいて羽根の押し縁によつて
擦過されるガイドローラを配置することによつて
著しく減じられる。このガイドローラは有利には
比較的小さな直径を有しており、このようになつ
ていると、該ガイドローラへの糸の乗上げ点は下
側の回転平面のすぐ下に位置する。この間隔はガ
イドローラの半径にほぼ等しい。スリツプ長さを
減じるためにあや振り装置は有利には、羽根の回
転平面が糸の走行平面に対して直角になつている
のではなく、回転平面に進入する糸の範囲におい
て糸の走行平面と45゜〜70゜の極めて小さな角度を
なすように傾けられている。このようになつてい
ると、羽根の回転平面とガイドローラへの糸の乗
上げ点との間におけるスリツプ長さをガイドロー
ラの半径よりもさらに小さくすることができる。

同時にロータの伝動装置が回転平面の、ボビン
とは反対の側に配設されていると、回転平面とボ
ビンとの間に駆動ローラを配置するためのスペー
スが得られる。この駆動ローラは外周部でボビン
に接触していて、一定の回転数で駆動されてい
る。

ガイドローラからは糸はほぼスリツプすること
なしにボビンに案内される。ガイドローラとボビ
ンとの間におけるスリツプを完全に回避するため
に、ガイドローラがボビンの外周面に接触してい
てもよい。このようになつていると、ガイドロー
ラは同時に、巻取りスピンドル線軸とあや振り装
置との間の間隔をボビン直径の増大につれて増大
させるためにも役立つ。この場合有利にはガイド
ローラはばね弾性的に懸吊されており、これによ
つて、ボビンが非円形の場合にはガイドローラは
偏位することができる。これに加えてガイドロー
ラがばね弾性的に懸吊されていることによつて同
時に駆動ローラを用いることが可能になる。ガイ
ドローラがばね弾性的に懸吊されていると、巻取
り過程においてボビン直径の増大につれて駆動ロ
ーラないしはガイドローラがボビン外周面から持
ち上がることが阻止される。このために駆動ロー
ラ及びガイドローラ並びにあや振り装置は共に往
復台に支承されており、この場合ガイドローラは
往復台に対してばね弾性的に相対運動可能であ
る。往復台の駆動装置は駆動ローラのばね弾性的
な偏位に関連して制御されるようになつていても
よい。

伝動装置及びロータの駆動装置が回転平面の、
巻取りスピンドルの側に、つまり糸走行方向で見
て羽根の回転平面の後ろに位置していると、あや
振り装置は、特にボビンが離れている場合に手入
れしやすくなる。このような配置形式では、ボビ
ンがロータに形成された場合にロータの伝動装置
を取り外す必要がなくなる。

全ロータの伝動装置が回転平面の片側に位置し
ている実施態様では、一方のロータが、回転可能
に支承されている中空軸を有している。この中空
軸には、他方のロータが設けられている軸が偏心
的に支承されている。この場合中空軸と軸とは互
いに別個に例えばベルト又は歯車によつて駆動さ
れてもよい。しかしながら本発明による巻取り機
のあや振り装置では、あや振り行程端部における
一方の羽根から他方の羽根への正確な糸引渡しを
保証するために、あや振り行程範囲において両ロ
ータが互いに極めて正確に調節されていることが
重要なので、本発明の有利な実施態様では中空軸
と軸とが特に、中空軸の内部に支承された伝達軸
によつて互いに伝動結合されている。この伝達軸
は、中空軸と軸とが同じ回転数ではあるが逆向き
の回転方向でかつ正確な相対位置で回転するよう
に両軸を互いに伝動結合している。

上述のように構成されていると、各あや振り行
程範囲のために、内部にこのあや振り行程範囲の
両ロータが支承されているケーシングを構造ユニ
ツトとして形成することも可能になる。このケー
シングは保守及び修理のために他のあや振り行程
範囲とは無関係に取付け及び取外し可能である。
ロータの正確な相対位置の調節は製造工場におい
て仕上げ組立ての際に行なうことができる。この
実施態様では一方の軸有利には中空軸だけが外部
から駆動される。駆動のためにはこの場合におい
てもベルト伝動装置、歯車伝動装置、ウオーム歯
車伝動装置又はこれに類したものが使用可能であ
る。

ロータの有利な伝動結合部は、各回転平面に所
属のロータのために共通のウオーム軸を有してい
る。

別の実施態様では同一回転平面に位置している
ロータはすべて共通の接線ベルトによつて駆動さ
れる。

また、同一回転平面に位置しているロータは、
全あや振り行程範囲にわたつて延びている共通の
駆動軸によつてかさ歯歯車を介して駆動されても
よい。

上述の駆動形式では他方の回転平面に位置して
いるロータはそれぞれ同様に前記駆動形式のうち
の１つによつて駆動されるか又は、１つのあや振
り行程範囲に所属のロータのための回転数は等し
いが回転方向は逆向きになるように、かつあや振
り行程端部における正確な糸引渡しのために必要
な相対位置が保証されるように、第１のロータに
よつて中間歯車を介して駆動される。

さらに別の実施態様では、羽根が糸走行方向で
見て上側の回転平面に位置しているロータの伝動
装置が該羽根の上に位置し、かつ、下側の回転平
面において回転する羽根を有するロータの伝動装
置が該回転平面の下に位置している。この場合ケ
ーシングは有利には、上側のケーシング部分が下
側のケーシング部分から例えば離反旋回によつて
離れることができるように分割されている。この
ことはボビンを除去するため並びにその他の手入
れのためにも有利である。

次に図面につき本発明の実施例を説明する。

巻取り機の構造は第２図及び第３図に概略的に
示されている。この場合複数の巻管１５が巻取り
スピンドル１４に軸方向で相前後して差し込まれ
る。巻取りスピンドル１４は矢印３１の方向に回
転するように駆動されており、これによつて複数
の糸４が相応な数のボビン１３に巻き付けられ
る。各糸４があや振り装置１，２，３を通過する
前に、糸４は該あや振り装置によつてボビン１３
の長さにわたつてかつ糸走行方向に対して直角に
あや振りされる。第２図に示された実施例におい
て第３図に示された実施例とはある点で異なつて
いるあや振り装置の構成については後で触れる。
あや振り装置の後ろでは各糸はガイドローラ１２
に巻き付くようにして該ガイドローラを介して案
内される。複数のあや振り装置１，２，３のガイ
ドローラ１２は第１図からわかるように互い同軸
的に一列に配置されている。

各あや振り装置１，２，３は第１図に示されて
いるように、回転平面，に配置されている羽
根５，６から成つている。第１図では回転平面
の羽根は符号５でかつ回転平面の羽根は符号６
で示されている。あや振り装置１，２，３の、回
転平面に配置されている羽根５は、相応に符号
５．１，５．２，５．３で示され、同様に回転平
面における羽根はそのあや振り装置１，２，３
に相当する符号で示されている。以上のここから
わかるように全あや振り装置１，２，３の羽根
５，６はただ２つの回転平面，にのみ配置さ
れている。

第１図からさらにわかるように羽根５はすべて
軸１０を中心にして矢印７の方向に回転し、羽根
６は軸１１を中心として逆の方向（矢印８参照）
に回転する。つまり全あや振り装置１，２，３
の、同一の回転平面に配置されている羽根は等し
い回転方向を有している。各あや振り装置１，
２，３において羽根５，６はそれぞれの軸１０，
１１を介して互いに偏心的に配置されている（符
号ｅ参照）。各あや振り装置１，２，３の軸１０．
１，１０．２，１０．３の間の軸間距離Ａは互い
に等しい。同様なことは軸１１．１，１１．２，
１１．３の軸間距離についても言える。

隣接するあや振り装置１，２，３の、同一の回
転平面，に配置されている羽根５，６の回転
円は、第１図からわかるように互いにオーバラツ
プしている。軸間距離は、羽根の直径よりは小さ
いがしかしながら√２×羽根半径よりは大である
ように選択されている。このようになつている
と、巻取り範囲Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の間の間隔１３
を極めて小さくすることができる。これによつて
初めて、一列に並んでいるあや振り装置１，２，
３によつて複数のボビン１３を巻くことが可能に
なる。この場合これらのボビン１３は有利には図
示の実施例に示されているようにただ１つの巻取
りスピンドル１４において緊定されかつ駆動され
る。

あや振り装置の別の主要な構成要素としてはガ
イドバー９．１，９．２，９．３が挙げられる。
第２図からわかるように、ガイドバー９はあや振
り装置と同じ側に位置していてもよいし、破線で
示されているように他方の側に位置していてもよ
い。しかしながらまた、糸４の前後に各１つのガ
イドレール２９，３０があるような構成も可能で
ある。このような実施例ではガイドレールは糸の
強制案内として働く。この強制案内は全あや振り
行程範囲にわたつて延びていてもよいが、しかし
ながら第４図に示されているように部分範囲に制
限されていてもよい。

第３図の実施例ではガイドバー９はあや振り装
置と同じ側に位置している。この場合ガイドバー
９は羽根の軸から離反運動可能である（矢印３２
参照）。

第２図及び第３図に示されている両あや振り装
置は第３図からわかるように案内棒２６及び案内
往復台２７において上下運動可能である。このよ
うに構成されていると、あや振り装置はボビン直
径の増大につれて偏位することができる。この偏
位運動を制御すること又は調整することは可能で
ある（例えばドイツ連邦共和国特許第2532165号
明細書＝アメリカ合衆国特許第4106710号明細書
参照）。

第２図の実施例では羽根５，６の軸１０，１１
のための伝動装置３３は糸走行方向で見て下側の
回転平面の下に、つまりあや振り装置１，２，
３とボビン１３との間に配置されている。この配
置形式の利点としては次のことが挙げられる。つ
まり、図示されていない蓋によつてのみおおわれ
ている羽根は簡単に洗浄及び保守することがで
き、特にボビン及び糸屑を容易に除去することが
できる。伝動装置３３は略示されているように、
下側の回転平面の羽根６が取り付けられている
中空軸である軸１１と、上側の回転平面の羽根
５が取り付けられていて中空軸に支承されている
軸１０とから成つている。両軸１０，１１はウオ
ーム歯車１６，１７及びウオーム１８，１９によ
つて駆動される。ウオーム軸は全あや振り装置
１，２，３にわたつて延びており、この場合駆動
モータは図示されていない。

第３図の実施例では上側の回転平面の羽根５
のための伝動装置は回転平面の上に取り付けら
れ、下側の回転平面の羽根６のための伝動装置
は同回転平面の下に取り付けられている。これ
らの伝動装置部分はそれぞれ上側のケーシング部
分２３及び下側のケーシング部分２４に位置して
いる。両伝動装置部分はベルト伝動装置２０によ
つて互いに同期的に結合されている。このために
有利には歯付ベルトが使用される。旋回軸２５に
はつまりベルト車２１及び駆動体２２に対して同
軸的に、図示されていない丁番が配置されてお
り、この丁番を中心にして上側のケーシング部分
２３は旋回可能なので、羽根５６がそれぞれ配置
されている回転平面，を見ることができる。
この外方旋回によつて羽根の保守は容易になり、
特にボビン及び糸屑を容易に取り除くことができ
る。

第４図に示されているガイドバー９は第３図に
示された巻取り機において使用することができ
る。ガイドバー９はあや振り行程範囲外側の両端
部に糸つかみ切欠き２８を有している。ガイドバ
ー９はさらに外側のガイドレール２９と内側のガ
イドレール３０とを有している。外側のガイドレ
ール２９は単にあや振り行程の部分幅にわたつて
のみ延びており、この範囲において糸は強制案内
される。このことは、糸に特別の運動法則例えば
大きな加速又は遅延をしいるのに有利である。

ガイドバー９は、内側のガイドレール３０が羽
根５，６の回転円から脱するように矢印３４の方
向に運動可能である。ガイドバー９の、破線で示
されているこの位置では、糸はもはや案内され
ず、あや振り行程範囲の側方に位置している糸つ
かみ切欠き２８に滑り込む。この位置において糸
をつかむこと及び吸い出すことができる。しかし
ながらまた、糸を挿入するために糸を糸つかみ切
欠き２８にもたらし次いでガイドバー９を特にそ
れ自体に対して平行に運動させることも可能であ
り、この運動によつて挿入される糸は巻管につま
れかつ（又は）糸予備巻をされる。糸つかみ切欠
き２８は羽根５，６の回転円の内部に位置してい
るので、ガイドバー９の戻り運動によつてあや振
り装置は再び運転せしめられる。

第５図の実施例では案内往復台２７は案内棒２
６に沿つてボビン１３に対して相対運動可能であ
る。本発明によるあや振り装置は一方において案
内往復台２７に支承されており、他方にガイドロ
ーラ１２を有している。このガイドローラ１２は
旋回軸５２で旋回アーム５１に支承されている。
旋回アーム５１は例えば皿ばね組５３のような圧
力を負荷する力発生器によつて支持され、これに
よつてガイドローラ１２はばね弾性的にボビン１
３に接触する。

案内往復台２７に対する旋回アーム５１の相対
位置は、例えばノズル・邪魔板系５４によつて検
出される。このノズル・邪魔板系５４の出力信号
は案内往復台２７の略示されている駆動装置（シ
リンダ・ピストンユニツト５５）に送られる。

シリンダ・ピストンユニツト５５は絞り５７を
介して圧力源５６によつて圧力負荷される。絞り
５７の後ろで調節される圧力はノズル・邪魔板系
５４における間隙幅に関連している。

さらに付け加えると、第２図及び第３図の実施
例ではガイドローラ１２は駆動ローラとして働い
ても又は制御ローラとして働いてもよい。ガイド
ローラ１２を制御ローラとして働かせる場合に
は、ガイドローラ１２の回転数が連続的に測定さ
れてその測定値が巻取り機のための軸駆動モータ
に送られ、これによつてボビン直径の増大時にボ
ビン１３の周速度が一定に保たれる。

第６図には第５図に示されたあや振り装置のケ
ーシングが略示されている。第５図及び第６図か
らわかるように、各あや振り行程範囲は機械前側
において保護条片７５によつておおわれている。
この保護条片７５は特にまた回転平面，を糸
走行方向においておおつている。これによつて一
方では回転する羽根に人が接触することが回避さ
れ、かつ他方では糸吸込みピストンによる糸挿入
時に羽根の回転範囲に人が侵入した場合における
羽根の損傷及び羽根の相対位置のずれが回避され
る。保護条片７５は第６図には示されていないガ
イドバー９に対向して糸ガイドスリツト７６を形
成している。各保護条片７５が一端において張り
出しているのに対して、各保護条片７５の他端は
糸通し開口７７を形成しており、この糸通し開口
７７は糸予備装置７８の案内溝７９において開口
している。糸が糸予備装置７８に挿入されると、
この糸予備装置７８はゆつくりと矢印８０の方向
であや振り行程中心に向かつて運動せしめられ
る。これによつてボビンに、通常のあや振り行程
範囲の外側に位置している糸予備の一巻きが生ぜ
しめられる。次いで糸予備装置７８は矢印８６の
方向で糸範囲から進出する。これによつて、自由
になつた糸はあや振り行程中心に移動し、この際
にその都度のあや振り装置の羽根によつてつかま
れる。

第７図に示された構造ユニツトは鉢形のケーシ
ング６５を有し、このケーシング６５は平面図で
見ると円形又は卵形ないしは楕円形であり、この
場合軸１０と軸１１とは互いに偏心的に配置され
ている。ケーシング６５には羽根６の軸１０が回
転可能に支承されている。同様に構造ユニツトの
一部であるケーシングカバー６７には羽根５の軸
１１が支承されている。ケーシングカバー６７と
ケーシング６５とは組立ての際に互いに堅くねじ
締結される。中空軸である軸１１は内歯歯車６８
を有しており、この内歯歯車６８は外側に歯車係
合のための歯ないしは転動面７２又は歯付ベルト
係合のための歯を有している。内歯歯車６８は図
示の場合駆動ベルト７３によつて駆動され、この
ためにケーシング６５は適当な切欠きを有してい
る。内歯歯車６８を有する軸１１の回転運動は歯
車６９と、同様にケーシング６５に回転可能に支
承された伝達軸６６と歯車７０，７１とを介して
軸１０に伝達され、これによつて軸１０は逆向き
の回転方向ではあるがしかしながら等しい回転数
で回転する。組立ての際に歯車の噛合いを調節す
ることによつて、この構造ユニツトを、あや振り
行程折返し箇所における正確な糸引渡しが保証さ
れるように羽根５，６の相対位置をあらかじめ調
節すべく前組立てすることができる。この形にお
いてこの構造ユニツトは機械フレーム７４つまり
あや振り装置ケーシングに組み込まれ得る。次い
でただ、隣接するあや振り装置のロータの相対位
置が転動面７２における歯車の噛合いの調節によ
つて調節されるだけでよい。

第８図及び第９図に示された２つの実施例は第
５図に示された実施例にほぼ相当しているが、第
８図及び第９図の実施例では案内往復台２７に可
動に支承されている駆動ローラ５０が設けられて
いる。この場合駆動ローラ５０を可動に支承する
ために、第９図では支承体８１が直線案内におい
て案内されていて、皿ばね組８２によつて案内往
復台２７に支持されている。案内往復台２７には
ノズル・邪魔板系５４のノズルが固定されてお
り、このノズルによつて案内往復台２７に対する
支承体８１の相対運動が検出される。これによつ
て保持系（シリンダ・ピストンユニツト５５）に
おける圧力に影響が与えられて、ボビン直径の増
大時にノズルと邪魔板との間隔が小さくなりひい
ては系における圧力が上昇し、この結果案内往復
台２７が再び圧力バランスを生ぜしめるまで上に
向かつて移動する。

第８図の実施例ではガイドローラ１２及び駆動
ローラ５０が共通の旋回フレーム８３に支承され
ており、この場合旋回フレーム８３は旋回軸８４
を中心にして旋回可能である。旋回軸８４は支承
体８５に取り付けられており、この支承体８５自
体は案内において往復台に対して相対運動可能
で、かつ皿ばね組８２に支持されている。この実
施例においても支承体８５の相対運動はノズル・
邪魔板系５４によつて検出されてシリンダ・ピス
トンユニツト５５に与えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はあや振り装置の平面図、第２図及び第
３図は巻取り機の異なつた２つの実施例を示す断
面図、第４図はガイドバーの形状を示す図、第５
図は駆動ローラを備えたあや振り装置の実施例を
示す断面図、第６図は第５図の矢印の方向から
見た図、第７図はあや振り行程範囲のためのロー
タ対を受容するためのケーシング構造ユニツトを
示す図、第８図は第５図に示された実施例の変化
実施例を示す断面図、第９図はあや振り装置のさ
らに別の実施例を示す断面図である。 １，２，３…あや振り装置、４…糸、５，６…
羽根、７，８…矢印、９…ガイドバー、１０，１
１…軸、１２…ガイドローラ、１３…ボビン、１
４…巻取りスピンドル、１５…巻管、１６，１７
…ウオーム歯車、１８，１９…ウオーム、２０…
ベルト伝動装置、２１…ベルト車、２２…駆動
体、２３，２４…ケーシング部分、２５…旋回
軸、２６…案内棒、２７…案内往復台、２８…糸
つかみ切欠き、２９，３０…ガイドレール、３
１，３２，３４…矢印、３３…伝動装置、５０…
駆動ローラ、５１…旋回アーム、５２…旋回軸、
５３…皿ばね組、５４…ノズル・邪魔板系、５５
…シリンダ・ピストンユニツト、５６…圧力源、
５７…絞り、６５…ケーシング、６６…伝達軸、
６７…ケーシングカバー、６８…内歯歯車、６
９，７０，７１…歯車、７２…転動面、７３…駆
動ベルト、７４…機械フレーム、７５…保護条
片、７６…糸ガイドスリツト、７７…糸通し開
口、７８…糸予備装置、７９…案内溝、８０…矢
印、８１…支承体、８２…皿ばね組、８３…旋回
フレーム、８４…旋回軸、８５…支承体、８６…
矢印、，…回転平面、Ａ…軸間距離、Ｂ…間
隔、ｅ…偏心距離、Ｈ…巻取り範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 糸用の巻取り機であつて、あや振り行程にわ
   たつて糸を往復運動させるあや振り装置が羽根形
   あや振り装置として構成されており、互いに極め
   て隣接している回転平面，において逆方向に
   回転しかつ偏心的に支承された２腕状の２つの羽
   根５，６と、該羽根の糸案内縁部が擦過するガイ
   ドバー９と、糸走行方向で見て下側の回転平面
   とすぐ下に位置しているガイドローラ１２とが設
   けられていて、該ガイドローラに糸が部分的に巻
   き掛けられてボビン１３に案内される形式のもの
   において、 (イ) あや振り行程にわたつて各１つの糸を往復運
   動させて、同軸的に配置された複数のボビン１
   ３に複数の糸４を巻き付けるために、複数のあ
   や振り装置１，２，３が互いに並んで配置され
   ており、 (ロ) 全あや振り装置１，２，３の羽根５，６が、
   互いに密に隣接した２つの回転平面，に配
   置されており、 (ハ) 全あや振り装置１，２，３のガイドローラ１
   ２が同軸的に配置されており、 (ニ) 互いに隣接したあや振り装置１，２；２，３
   の羽根５，６の回転円が互いにオーバラツプし
   ており、 (ホ) 互いに隣接したあや振り装置１，２；２，３
   の、等しい回転平面，に配置されている羽
   根５；６が、あや振り装置とあや振り装置との
   間において等しい軸間距離Ａを有しており、 (ヘ) 該軸間距離が羽根半径の２倍よりは小さいが
   羽根半径×√２よりも大であり、 (ト) 互いに隣接したあや振り装置１，２；２，３
   の、等しい回転平面，に配置されている羽
   根５；６が、ほぼ90゜の位相のずれで同方向に
   駆動されている ことを特徴とする巻取り機。 ２ 羽根５，６がその回転方向とは反対の側に、
   あや振り行程折返し後に糸があや振り行程中心に
   向かつて戻り運動することを制動する制動舌片を
   有している特許請求の範囲第１項記載の巻取り
   機。 ３ ガイドバー９が糸道の、羽根支承部と同じ側
   に位置している特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の巻取り機。 ４ ガイドバー９がロータ軸から離れる方向にか
   つ（又は）それ自体に対して平行に運動可能であ
   る特許請求の範囲第３項記載の巻取り機。 ５ ガイドバー９が端部に糸つかみ切欠き２８を
   有している特許請求の範囲第４項記載の巻取り
   機。 ６ ガイドバー９が少なくともその一部におい
   て、前側及び後ろ側のガイドレール２９，３０を
   備えた強制案内として構成されている特許請求の
   範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の
   巻取り機。 ７ 羽根５，６の回転平面，と、該回転平面
   に進入する糸４の共通の糸走行平面とが45゜〜70゜
   の角度をなす特許請求の範囲第１項から第６項ま
   でのいずれか１項記載の巻取り機。 ８ あや振り装置１，２，３の伝動装置が回転平
   面，の、ボビン１３に向いている側に位置し
   ている特許請求の範囲第１項から第７項までのい
   ずれか１項記載の巻取り機。 ９ 伝動装置側の回転平面の羽根６が中空軸に
   位置していて、該中空軸に、他方の回転平面の
   羽根５のための軸が偏心的に支承されている特許
   請求の範囲第８項記載の巻取り機。 １０ 糸走行方向で見て上側の回転平面におい
   て回転する羽根５の伝動装置が、同回転平面の
   上に位置しており、下側の回転平面において回
   転する羽根６の伝動装置が、同回転平面の下に
   位置している特許請求の範囲第１項から第７項ま
   でのいずれか１項記載の巻取り機。 １１ 上側の回転平面の羽根５が所属の伝動装
   置と共に、下側の回転平面の羽根６から離反運
   動され得るように、伝動装置ケーシングが分割さ
   れている特許請求の範囲第１０項記載の巻取り
   機。 １２ 一方の回転平面の羽根が第１のウオーム軸
   によつて、かつ他方の回転平面の羽根が第２のウ
   オーム軸によつて駆動され、ウオーム軸のウオー
   ム１８，１９が同期的である特許請求の範囲第１
   項から第１１項までのいずれか１項記載の巻取り
   機。 １３ 各あや振り行程範囲において糸道の他方の
   側に保護条片７５が位置しており、該保護条片が
   糸走行方向で見て両回転平面，をおおつてい
   て、あや振り行程範囲の一端において張り出すよ
   うに固定されていて、あや振り行程範囲の他端に
   おいてスリツト状の糸通し開口７７が形成されて
   いる特許請求の範囲第１項から第１２項までのい
   ずれか１項記載の巻取り機。 １４ スリツト状の糸通し開口７７が糸予備装置
   ７８に開口しているか又は該糸予備装置の一部を
   形成している特許請求の範囲第１３項記載の巻取
   り機。 １５ 連行アーム５，６の回転平面，と、進
   入する糸の糸走行平面とが45゜〜70゜の角度を示
   し、ロータの伝動装置が回転平面，の、ボビ
   ンとは反対の側に位置しており、ボビンが、その
   外周部に接触していて回転する駆動ローラによつ
   て駆動される特許請求の範囲第１項から第１４項
   までのいずれか１項記載の巻取り機。 １６ 中空軸１１が歯車伝動装置又はベルト伝動
   装置によつて外部から駆動されており、中空軸１
   １内に、該中空軸の回転を等しい回転数でしかし
   ながら逆向きの回転方向で別の軸１０に伝達する
   伝達軸６６が支承されている特許請求の範囲第９
   項記載の巻取り機。 １７ 中空軸１１と軸１０と伝達軸６６とが、構
   造ユニツトとして構成された共通のケーシング６
   ５，６７に支承されていて、該ケーシングが中空
   軸１１の駆動歯車の範囲に切欠きを有している特
   許請求の範囲第１６項記載の巻取り機。