JPH0427241A - 多重伝送方法 - Google Patents
多重伝送方法Info
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- JPH0427241A JPH0427241A JP13198390A JP13198390A JPH0427241A JP H0427241 A JPH0427241 A JP H0427241A JP 13198390 A JP13198390 A JP 13198390A JP 13198390 A JP13198390 A JP 13198390A JP H0427241 A JPH0427241 A JP H0427241A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＣＳ Ｍ Ａ ／ ＣＤ （Ｃａｒｒｉｅ
ｒ ５ｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｌｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗ
ｉｔｈ Ｃｏ１１ｉｓｌｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方
式によるメツセージの多重伝送を行う多重伝送方法に関
する。
ｒ ５ｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｌｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗ
ｉｔｈ Ｃｏ１１ｉｓｌｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方
式によるメツセージの多重伝送を行う多重伝送方法に関
する。
従来、一つの伝送路で複数の情報を伝達する場合の制御
方式として種々の方式があるが、自動車における多重伝
送には、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式が一般に採用されている。
方式として種々の方式があるが、自動車における多重伝
送には、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式が一般に採用されている。
ところで、自動車におけるＣ Ｓ ＭＡ／ＣＤ方式によ
る多重伝送方法について簡単に説明すると、車内の各部
に設けられたノードに相当するＥＣＵ間で、バスを介し
てセンサ等からのデータの伝送を行う場合において、複
数のＥＣＵが同時にデータを伝送してデータの衝突が生
じたときに、優先度の低いデータから伝送を中止し、優
先度の高いデータから優先的に伝送し、任意の時間経過
後に中止したデータの伝送を再度行うものである。
る多重伝送方法について簡単に説明すると、車内の各部
に設けられたノードに相当するＥＣＵ間で、バスを介し
てセンサ等からのデータの伝送を行う場合において、複
数のＥＣＵが同時にデータを伝送してデータの衝突が生
じたときに、優先度の低いデータから伝送を中止し、優
先度の高いデータから優先的に伝送し、任意の時間経過
後に中止したデータの伝送を再度行うものである。
このように、いずれのデータを優先させるかを定めるた
めに、従来ノードである各ＥＣＵに対して予め優先度が
割り付けられ、割り付けられたＥＣＵそれぞれの優先度
を表わすノードプライオリティビット（以下プライオリ
ティピットをＰＢという）が、伝送すべきデータと一緒
に伝送されるようになっている。
めに、従来ノードである各ＥＣＵに対して予め優先度が
割り付けられ、割り付けられたＥＣＵそれぞれの優先度
を表わすノードプライオリティビット（以下プライオリ
ティピットをＰＢという）が、伝送すべきデータと一緒
に伝送されるようになっている。
即ち、第７図に示すように、ＥＣＵの優先度を表わすノ
ードＰＢＩと、データ内容を表わすデータビット２とに
より構成されるメツセージ３がＥＣＵからバスに送出さ
れ、複数のＥＣＵから同時にメツセージ３が送出されて
競合が生じたときに、メツセージ３を送出した各ＥＣＵ
それぞれにより、競合するメツセージ３のノードＰＢＩ
による優先度に基づいて伝送順位が判断され、ＥＣＵに
より、自己の優先度よりも高い優先度を表わすノードＰ
Ｂ１からなるメツセージ３があると判断されると、当該
ＥＣＵによるメツセージ３の伝送が中止され、任意時間
経過後に再度伝送される。
ードＰＢＩと、データ内容を表わすデータビット２とに
より構成されるメツセージ３がＥＣＵからバスに送出さ
れ、複数のＥＣＵから同時にメツセージ３が送出されて
競合が生じたときに、メツセージ３を送出した各ＥＣＵ
それぞれにより、競合するメツセージ３のノードＰＢＩ
による優先度に基づいて伝送順位が判断され、ＥＣＵに
より、自己の優先度よりも高い優先度を表わすノードＰ
Ｂ１からなるメツセージ３があると判断されると、当該
ＥＣＵによるメツセージ３の伝送が中止され、任意時間
経過後に再度伝送される。
ところで、自動車における多重伝送の場合、各ＥＣＵそ
れぞれが扱うデータの種類は多く、しかも一つのＥＣＵ
が扱うデータのなかには、生起開度が高く伝送すべき順
位の高いデータや、生起開度が低く伝送すべき順位の低
いデータがあり、データの生起開度の異なる複数のデー
タが存在する。
れぞれが扱うデータの種類は多く、しかも一つのＥＣＵ
が扱うデータのなかには、生起開度が高く伝送すべき順
位の高いデータや、生起開度が低く伝送すべき順位の低
いデータがあり、データの生起開度の異なる複数のデー
タが存在する。
そして、このように一つのＥＣＵが生［ｆ［の異なる複
数のデータを扱う場合、当該ＥＣＵが送出するメツセー
ジの発生開度は、このＥＣＵが扱う各データの生起開度
の最も高いものに同期し、各データの生起開度のうち最
も高い生起開度に応じた優先度が当該ＥＣＵの優先度と
して割り付けられることになる。
数のデータを扱う場合、当該ＥＣＵが送出するメツセー
ジの発生開度は、このＥＣＵが扱う各データの生起開度
の最も高いものに同期し、各データの生起開度のうち最
も高い生起開度に応じた優先度が当該ＥＣＵの優先度と
して割り付けられることになる。
従って、従来の場合、一つのＥＣＵで扱われる生起開度
の異なるすべてのデータが一つのメツセージとして一度
に送出されるため、メッセージ長が非常に長くなり、回
線の利用効率の低下を招き、場合によっては応答時間を
確保するために伝送速度を上げる必要が生じ、伝送速度
の上昇により、放射ノイズが増大するという問題点があ
った。
の異なるすべてのデータが一つのメツセージとして一度
に送出されるため、メッセージ長が非常に長くなり、回
線の利用効率の低下を招き、場合によっては応答時間を
確保するために伝送速度を上げる必要が生じ、伝送速度
の上昇により、放射ノイズが増大するという問題点があ
った。
そこでこの発明は、上記のような問題点を解決するため
になされたもので、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式によるメツセー
ジの多重伝送において、伝送速度を上げることなく、回
線の利用効率の低下を防止し、回線を有効に利用できる
ようにすることを目的とする。
になされたもので、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式によるメツセー
ジの多重伝送において、伝送速度を上げることなく、回
線の利用効率の低下を防止し、回線を有効に利用できる
ようにすることを目的とする。
この発明に係る多重伝送方法は、複数のノード間でＣＳ
ＭＡ／ＣＤ方式によるメツセージの多重伝送を行う多重
伝送方法において、前記メツセージを、前記各ノードで
それぞれ扱う複数のデータの優先度を表わすデータブラ
イオリテイビ・ソトと、前記各ノードの優先度を表わす
ノードプライオリティビットと、前記各データの内容を
表わすデータビットとにより構成し、前記各ノードによ
り、前記データプライオリティビットによる優先度に基
づいて伝送順位を判断し、前記データプライオリティビ
ットによる優先度が同等の場合に、−前記ノードプライ
オリティビットによる優先度に基づいて伝送順位を判断
することを特徴としている。
ＭＡ／ＣＤ方式によるメツセージの多重伝送を行う多重
伝送方法において、前記メツセージを、前記各ノードで
それぞれ扱う複数のデータの優先度を表わすデータブラ
イオリテイビ・ソトと、前記各ノードの優先度を表わす
ノードプライオリティビットと、前記各データの内容を
表わすデータビットとにより構成し、前記各ノードによ
り、前記データプライオリティビットによる優先度に基
づいて伝送順位を判断し、前記データプライオリティビ
ットによる優先度が同等の場合に、−前記ノードプライ
オリティビットによる優先度に基づいて伝送順位を判断
することを特徴としている。
この発明においては、各データの優先度を表わすデータ
プライオリティビット及び各ノードの優先度を表わすノ
ードプライオリティビットを設け、まずデータプライオ
リティビットによる優先度に基づいて伝送順位を判断し
、優先度が同じ場合に、続いてノードプライオリティビ
ットによる優先度に基づいて伝送順位を判断するため、
一つのノードが生起頻度や応答遅れ許容時間の異なる複
数のデータを扱う場合であっても、データごとのメ・ソ
セージがその生起頻度等に応じた順位でノードからバス
に送出され、一つのメッセージ長が従来のように長くな
ることがなく、応答時間の確保のために伝送速度を上げ
る必要もなく、回線の利用効率の向上が図れる。
プライオリティビット及び各ノードの優先度を表わすノ
ードプライオリティビットを設け、まずデータプライオ
リティビットによる優先度に基づいて伝送順位を判断し
、優先度が同じ場合に、続いてノードプライオリティビ
ットによる優先度に基づいて伝送順位を判断するため、
一つのノードが生起頻度や応答遅れ許容時間の異なる複
数のデータを扱う場合であっても、データごとのメ・ソ
セージがその生起頻度等に応じた順位でノードからバス
に送出され、一つのメッセージ長が従来のように長くな
ることがなく、応答時間の確保のために伝送速度を上げ
る必要もなく、回線の利用効率の向上が図れる。
第１図はこの発明の多重伝送方法を自動車の伝送に適用
した場合の一実施例におけるメツセージフォーマットの
説明図である。
した場合の一実施例におけるメツセージフォーマットの
説明図である。
同図に示すように、ノードである各ＥＣＵでそれぞれ扱
う複数のデータの優先度を表わすデータＰＢ（ＰＢはプ
ライオリティビット）４と、各ＥＣＵの優先度を表わす
ノードＰＢ５と、各データの内容を表わすデータビット
６とにより、送出されるメツセージ７が構成されている
。
う複数のデータの優先度を表わすデータＰＢ（ＰＢはプ
ライオリティビット）４と、各ＥＣＵの優先度を表わす
ノードＰＢ５と、各データの内容を表わすデータビット
６とにより、送出されるメツセージ７が構成されている
。
このとき、各ＥＣＵが扱うデータが、生起頻度或いは応
答遅れ許容時間毎に応じて複数のグループに分類され、
生起頻度の高いグループから低いグループ、或いは許容
時間の短いグループから長いグループの順に、データの
優先度が割り付けられ、いま４つのグループに分類され
たとすると、優先度の高いものから順に、例えば４ビツ
トのデータＰＢ４として、“０００１“００１０”“０
０１１”、“０１００“が割り付けられる。
答遅れ許容時間毎に応じて複数のグループに分類され、
生起頻度の高いグループから低いグループ、或いは許容
時間の短いグループから長いグループの順に、データの
優先度が割り付けられ、いま４つのグループに分類され
たとすると、優先度の高いものから順に、例えば４ビツ
トのデータＰＢ４として、“０００１“００１０”“０
０１１”、“０１００“が割り付けられる。
そして、第７図に示す従来のメツセージフォーマットと
比較し、データＰＢ４を設けることによって、一つのメ
ツセージ７に含まれるデータは一つだけとなり、一つの
ＥＣＵが生起頻度等の異なる複数のデータを扱う場合で
あっても、データごとのメツセージがその生起頻度等に
応じた順位でＥＣＵからバスに送出されるため、一つの
メッセージ長が従来のように長くなることがない。
比較し、データＰＢ４を設けることによって、一つのメ
ツセージ７に含まれるデータは一つだけとなり、一つの
ＥＣＵが生起頻度等の異なる複数のデータを扱う場合で
あっても、データごとのメツセージがその生起頻度等に
応じた順位でＥＣＵからバスに送出されるため、一つの
メッセージ長が従来のように長くなることがない。
ここで、データビット６の長さは特に固定されていない
。
。
つぎに、第２図は第１図に示すフォーマットのメツセー
ジを多重伝送する自動車における伝送系のブロック図で
あり、第２図に示すように、エンジンコントロール用の
第１ＥＣＵｇ、ブレーキコントロール用の第２ＥＣＵ９
、メータ用の第３ＥＣＵＩＯ１運転席ドアコントロール
用の第４ＥＣＵｌｌが、それぞれバス１２に接続され、
各ＥＣＵ３〜１１からバス１２にメツセージが送出され
、バス１２を介して各ＥＣＵ３〜１１間でメツセージの
多重伝送が行われる。
ジを多重伝送する自動車における伝送系のブロック図で
あり、第２図に示すように、エンジンコントロール用の
第１ＥＣＵｇ、ブレーキコントロール用の第２ＥＣＵ９
、メータ用の第３ＥＣＵＩＯ１運転席ドアコントロール
用の第４ＥＣＵｌｌが、それぞれバス１２に接続され、
各ＥＣＵ３〜１１からバス１２にメツセージが送出され
、バス１２を介して各ＥＣＵ３〜１１間でメツセージの
多重伝送が行われる。
ところで、例えば第１ＥＣＵ８を高優先度として各ＥＣ
Ｕ３〜１１の優先度の割り付けが行われ、各ＥＣＵ３〜
１１に対して、例えば４ビツトノードＰＢ５として、“
０００１０ ″００１０”“００１１°、“０１００
”等が割り付けられると、各ＥＣＵ３〜１１が扱う各デ
ータに対応するメツセージフォーマットを示すと、それ
ぞれ第３図ないし第６図に示すようになる。
Ｕ３〜１１の優先度の割り付けが行われ、各ＥＣＵ３〜
１１に対して、例えば４ビツトノードＰＢ５として、“
０００１０ ″００１０”“００１１°、“０１００
”等が割り付けられると、各ＥＣＵ３〜１１が扱う各デ
ータに対応するメツセージフォーマットを示すと、それ
ぞれ第３図ないし第６図に示すようになる。
ただし、第３図ないし第６図は各ＥＣＵ３〜１１それぞ
れから送出されるメツセージの一部の例を示しており、
前述したようにデータＰＢ４を４ビツトとすると、一つ
のＥＣＵが送出し得るメツセージは１６個となり、さら
に前述したようにノードＰＢ５を４ビツトとすると、バ
ス１２に接続し得るＥＣＵは１６個となる。
れから送出されるメツセージの一部の例を示しており、
前述したようにデータＰＢ４を４ビツトとすると、一つ
のＥＣＵが送出し得るメツセージは１６個となり、さら
に前述したようにノードＰＢ５を４ビツトとすると、バ
ス１２に接続し得るＥＣＵは１６個となる。
そして、エンジンコントロール用の第１ＥＣＵ８から送
出されるメツセージは、第３図に示すようにメツセージ
７．７ ７ であり、メッセ＾Ｉ Ａ２° ＾３ −ジ７Ａｌは、同図（ａ）に示すように、例えば生起頻
度の高い（１０ｓｓ）スロットル閉信号５Ｃ（３）及び
スロットル開信号Ｓｏ （３）をデータ内容とし、メツ
セージ７＾２は、同図（ｂ）に示すように、次に生起開
度の高い（１００＋ｓ）オイルプレッシャデータＯＩＬ
、トルクコンバータ（以下トルコンという）の各インジ
ケータデータＰ、Ｎ、Ｒ。
出されるメツセージは、第３図に示すようにメツセージ
７．７ ７ であり、メッセ＾Ｉ Ａ２° ＾３ −ジ７Ａｌは、同図（ａ）に示すように、例えば生起頻
度の高い（１０ｓｓ）スロットル閉信号５Ｃ（３）及び
スロットル開信号Ｓｏ （３）をデータ内容とし、メツ
セージ７＾２は、同図（ｂ）に示すように、次に生起開
度の高い（１００＋ｓ）オイルプレッシャデータＯＩＬ
、トルクコンバータ（以下トルコンという）の各インジ
ケータデータＰ、Ｎ、Ｒ。
Ｄ、Ｌをデータ内容とし、メツセージ７Ａ３は、同図（
ｅ）に示すように生起頻度の低い（５００ｓｓ）エンジ
ンコントロールダイアグツシスデータＥＧ−Ｄ （８）
をデータ内容とする。
ｅ）に示すように生起頻度の低い（５００ｓｓ）エンジ
ンコントロールダイアグツシスデータＥＧ−Ｄ （８）
をデータ内容とする。
つぎに、ブレーキコントロール用の第２ＥＣＵ９から送
出されるメツセージは、第４図に示すようにメツセージ
７Ｂｌ”Ｂ２”Ｂ３であり、メツセージ７Ｂ□は、同図
（ａ）に示すように、生起開度の高い（１０議Ｓ）のシ
ョックアブソーバ制御信号ＳＡＢ （３）をデータ内容
とし、メツセージ７Ｂ２は、同図（ｂ）に示すように、
次に生起開度の高い（１００ｓｓ）のパーキングブレー
キ信号ＰＢＫ （１）及びウオーニングランプ信号ＬＰ
をデータ内容とし、メツセージ７Ｂ３は、同図（ｅ）に
示すように生起頻度の低い（５００ｓｓ）のブレーキコ
ントロールダイアグツシスデータＢＫ−Ｄ （８）をデ
ータ内容とする。
出されるメツセージは、第４図に示すようにメツセージ
７Ｂｌ”Ｂ２”Ｂ３であり、メツセージ７Ｂ□は、同図
（ａ）に示すように、生起開度の高い（１０議Ｓ）のシ
ョックアブソーバ制御信号ＳＡＢ （３）をデータ内容
とし、メツセージ７Ｂ２は、同図（ｂ）に示すように、
次に生起開度の高い（１００ｓｓ）のパーキングブレー
キ信号ＰＢＫ （１）及びウオーニングランプ信号ＬＰ
をデータ内容とし、メツセージ７Ｂ３は、同図（ｅ）に
示すように生起頻度の低い（５００ｓｓ）のブレーキコ
ントロールダイアグツシスデータＢＫ−Ｄ （８）をデ
ータ内容とする。
さらに、メータ用の第３ＥＣＵ１０がら送出されるメツ
セージは、第５図に示すようにメツセージ７ ．７ ．
７ であるが、同図（ｂ）に示すよＣＩ Ｃ２Ｃ
８ うに２番目に生起頻度の高い（１００＋ｓ）のメツセー
ジ７ｃ２に対応するデータ内容がないため、実際に送出
されるのはメツセージ７ 及び７ｃ３だけＣＩ であり、メツセージ７゜１は、同図（ａ）に示すように
生起頻度の高い（１０ｍｓ）のスピード信号５Ｐ（８）
をデータ内容とし、メツセージ７゜３は、同図（Ｃ）に
示すように生起頻度の低い（５００ｍｓ）のメータダイ
アグツシスデータＭＴ−Ｄ （８）をデータ内容とする
。
セージは、第５図に示すようにメツセージ７ ．７ ．
７ であるが、同図（ｂ）に示すよＣＩ Ｃ２Ｃ
８ うに２番目に生起頻度の高い（１００＋ｓ）のメツセー
ジ７ｃ２に対応するデータ内容がないため、実際に送出
されるのはメツセージ７ 及び７ｃ３だけＣＩ であり、メツセージ７゜１は、同図（ａ）に示すように
生起頻度の高い（１０ｍｓ）のスピード信号５Ｐ（８）
をデータ内容とし、メツセージ７゜３は、同図（Ｃ）に
示すように生起頻度の低い（５００ｍｓ）のメータダイ
アグツシスデータＭＴ−Ｄ （８）をデータ内容とする
。
また、運転席ドアコントロール用の第４ＥＣＵ１１から
送出されるメツセージは、第６図に示すようにメツセー
ジ７ ．７ ．７ であるが、同Ｄｉ Ｄ２
０３ 図（ａ）に示すように生起頻度の高い（１０■Ｓ）のメ
ツセージ７Ｄ１に対応するデータ内容がないため、実際
に送出されるのはメツセージ７．７ だけＤ２ Ｄ
３ であり、メツセージ７Ｄ２は、同図（ｂ）に示すように
、２番目に生起頻度の高い（１００ｓｓ）助手席。
送出されるメツセージは、第６図に示すようにメツセー
ジ７ ．７ ．７ であるが、同Ｄｉ Ｄ２
０３ 図（ａ）に示すように生起頻度の高い（１０■Ｓ）のメ
ツセージ７Ｄ１に対応するデータ内容がないため、実際
に送出されるのはメツセージ７．７ だけＤ２ Ｄ
３ であり、メツセージ７Ｄ２は、同図（ｂ）に示すように
、２番目に生起頻度の高い（１００ｓｓ）助手席。
後席左・右の各パワーウィンドウのアップ制御信号Ｐ／
Ｗ ＵＰ ＦＬ、 Ｐ／Ｗ ＵＰ ＲＬ、 Ｐ
／Ｗ ＵＰ ＲＲ，及び助手席、後席左・右の各パ
ワーウィンドウのダウン制御信号Ｐ／Ｗ ＤＮＦＬ、
Ｐ／Ｗ ＤＮ ＲＬ、Ｐ／Ｗ ＤＮ ＲＲをデ
ータ内容とし、メツセージ７Ｄ３は、同図（Ｃ）に示す
ように生起頻度の低い（５００＋ｎｓ）のドアコントロ
ールダイアグツシスデータＤＲ−Ｄ（８）をデータ内容
とする。
Ｗ ＵＰ ＦＬ、 Ｐ／Ｗ ＵＰ ＲＬ、 Ｐ
／Ｗ ＵＰ ＲＲ，及び助手席、後席左・右の各パ
ワーウィンドウのダウン制御信号Ｐ／Ｗ ＤＮＦＬ、
Ｐ／Ｗ ＤＮ ＲＬ、Ｐ／Ｗ ＤＮ ＲＲをデ
ータ内容とし、メツセージ７Ｄ３は、同図（Ｃ）に示す
ように生起頻度の低い（５００＋ｎｓ）のドアコントロ
ールダイアグツシスデータＤＲ−Ｄ（８）をデータ内容
とする。
従って、例えば第１ ＥＣＵ３からのメツセージ７ と
第２ＥＣＵ９からのメツセージ７Ｂｌとが同Ｉ 時にバス１２に送出されると、第１ＥＣＵ８によりメツ
セージ７ＢｌのデータＰＢ４による優先度が判断される
と同時に、第２ＥＣＵ９によりメツセージ７Ａｌのデー
タＰＢ４による優先度が判断され、判断の結果、両メツ
セージ７．７ のデータＰ＾ｌ旧 Ｂ４による優先度が同じであるため、次にメツセージ７
．７ のノードＰＢ５による優先度が、ＡＩ旧 同様に判断される。
第２ＥＣＵ９からのメツセージ７Ｂｌとが同Ｉ 時にバス１２に送出されると、第１ＥＣＵ８によりメツ
セージ７ＢｌのデータＰＢ４による優先度が判断される
と同時に、第２ＥＣＵ９によりメツセージ７Ａｌのデー
タＰＢ４による優先度が判断され、判断の結果、両メツ
セージ７．７ のデータＰ＾ｌ旧 Ｂ４による優先度が同じであるため、次にメツセージ７
．７ のノードＰＢ５による優先度が、ＡＩ旧 同様に判断される。
そして、判断の結果、メツセージ７ＡｌのノードＰＢ５
による優先度がメツセージ７ＢｌのノードＰＢ５による
優先度よりも高いため、第２ＥＣＵ９からのメツセージ
７Ｂ＋の送出が中止されて第１ＥＣＵ８からのメツセー
ジ７＾１が優先的にバスを伝送される。
による優先度がメツセージ７ＢｌのノードＰＢ５による
優先度よりも高いため、第２ＥＣＵ９からのメツセージ
７Ｂ＋の送出が中止されて第１ＥＣＵ８からのメツセー
ジ７＾１が優先的にバスを伝送される。
また、同時に３個以上のＥＣＵからメツセージが同時に
送出された場合も、同様に処理される。
送出された場合も、同様に処理される。
このように、各ＥＣＵ３〜１１がそれぞれ扱う各データ
の優先度を表わすデータＰＢ４及び各ＥＣＵ３〜１１の
優先度を表わすノードＰＢ５を設け、まずデータＰＢ４
による優先度に基づいて伝送順位が判断され、優先度が
同じ場合に、続いてノードＰＢ５による優先度に基づい
て伝送順位が判断されるため、一つのＥＣＵが生起頻度
等の異なる複数のデータを扱う場合であっても、データ
ごとのメツセージがその生起頻度等に応じた順位でＥＣ
Ｕからバス１２に送出されることになり、一つのメッセ
ージ長が従来のように長くなることを防止でき、応答時
間の確保のために伝送速度を上げる必要もなく、回線の
利用効率の向上を図ることができる。
の優先度を表わすデータＰＢ４及び各ＥＣＵ３〜１１の
優先度を表わすノードＰＢ５を設け、まずデータＰＢ４
による優先度に基づいて伝送順位が判断され、優先度が
同じ場合に、続いてノードＰＢ５による優先度に基づい
て伝送順位が判断されるため、一つのＥＣＵが生起頻度
等の異なる複数のデータを扱う場合であっても、データ
ごとのメツセージがその生起頻度等に応じた順位でＥＣ
Ｕからバス１２に送出されることになり、一つのメッセ
ージ長が従来のように長くなることを防止でき、応答時
間の確保のために伝送速度を上げる必要もなく、回線の
利用効率の向上を図ることができる。
なお、上記実施例では、データＰＢ４及びノードＰＢ５
をそれぞれ４ビツトとした場合につやで説明したが、特
にこれに限るものでは、ない。
をそれぞれ４ビツトとした場合につやで説明したが、特
にこれに限るものでは、ない。
また、上記実施例では、ノードとして４個のＥＣＵを使
用した場合について説明したが、２個或いは３個のＥＣ
Ｕ、更に５個以上のＥＣＵを使用する場合であっても、
この発明を同様に実施できるのは勿論である。
用した場合について説明したが、２個或いは３個のＥＣ
Ｕ、更に５個以上のＥＣＵを使用する場合であっても、
この発明を同様に実施できるのは勿論である。
さらに、上記実施例では自動車に適用した場合について
説明したが、適用対象が特に自動車のみに限定されるも
のではなく、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式による多重伝送を採用
する各種の装置２機器に対してこの発明を適用できるの
は言うまでもない。
説明したが、適用対象が特に自動車のみに限定されるも
のではなく、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式による多重伝送を採用
する各種の装置２機器に対してこの発明を適用できるの
は言うまでもない。
以上のように、この発明の多重伝送方法によれば、各デ
ータの優先度を表わすデータプライオリティビット及び
各ノードの優先度を表わすノードプライオリティビット
を設けたため、一つのノードが生起頻度等の異なる複数
のデータを扱う場合であっても、データごとのメツセー
ジをその生起頻度等に応じた順位でノードからバスに送
出することかでき、一つのメッセージ長が従来のように
長くなることを防止でき、応答時間の確保のために伝送
速度を上げる必要もなく、回線の利用効率の向上を図る
ことができ、回線の有効利用が図れ、特に自動車の多重
伝送において有効である。
ータの優先度を表わすデータプライオリティビット及び
各ノードの優先度を表わすノードプライオリティビット
を設けたため、一つのノードが生起頻度等の異なる複数
のデータを扱う場合であっても、データごとのメツセー
ジをその生起頻度等に応じた順位でノードからバスに送
出することかでき、一つのメッセージ長が従来のように
長くなることを防止でき、応答時間の確保のために伝送
速度を上げる必要もなく、回線の利用効率の向上を図る
ことができ、回線の有効利用が図れ、特に自動車の多重
伝送において有効である。
第１図はこの発明の多重伝送方法の一実施例のメツセー
ジフォーマットの説明図、第２図は第１図のメツセージ
フォーマットを伝送する伝送系のブロック図、第３図な
いし第６図は第２図の伝送系のノードから送出されるメ
ツセージの説明図、第７図は従来の多重伝送方法におけ
るメツセージフォーマットの説明図である。 ４・・・データＰＢ（データプライオリティビット）５
・・・ノードＰＢ（ノードプライオリティビット）６・
・・データビット ７・・・メツセージ ８〜１１・・・第１〜第１１ＥＣＵ
ジフォーマットの説明図、第２図は第１図のメツセージ
フォーマットを伝送する伝送系のブロック図、第３図な
いし第６図は第２図の伝送系のノードから送出されるメ
ツセージの説明図、第７図は従来の多重伝送方法におけ
るメツセージフォーマットの説明図である。 ４・・・データＰＢ（データプライオリティビット）５
・・・ノードＰＢ（ノードプライオリティビット）６・
・・データビット ７・・・メツセージ ８〜１１・・・第１〜第１１ＥＣＵ
Claims (1)
- （１）複数のノード間でＣＳＭＡ／ＣＤ方式によるメッ
セージの多重伝送を行う多重伝送方法において、 前記メッセージを、 前記各ノードでそれぞれ扱う複数のデータの優先度を表
わすデータプライオリティビットと、前記各ノードの優
先度を表わすノードプライオリティビットと、前記各デ
ータの内容を表わすデータビットとにより構成し、 前記各ノードにより、前記データプライオリティビット
による優先度に基づいて伝送順位を判断し、前記データ
プライオリティビットによる優先度が同等の場合に、前
記ノードプライオリティビットによる優先度に基づいて
伝送順位を判断することを特徴とする多重伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13198390A JPH0427241A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 多重伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13198390A JPH0427241A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 多重伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0427241A true JPH0427241A (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=15070812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13198390A Pending JPH0427241A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 多重伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0427241A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010147767A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | 通信方法及び通信装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986940A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-19 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | マルチドロツプ方式の情報伝送方式 |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP13198390A patent/JPH0427241A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986940A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-19 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | マルチドロツプ方式の情報伝送方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010147767A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | 通信方法及び通信装置 |
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