JPH042732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工作機械等において材料の移動位置
決め或は工具の移動位置決めを行う位置決め制御
用の油圧回路に係り、さらに詳細には、前記材料
や工具の移動位置決めに使用され同時に使用され
ることのない各々の油圧アクチユエータを共用の
電磁式流量調整弁により個別に制御自在に設けて
なる位置決め制御用油圧回路に関する。

初めに第１図、第２図によつて本考案の実施さ
れた背景について説明する。

第１図、第２図に示したのはコンピユータを内
蔵した数値制御によつて制御される形鋼穿孔機１
である。

上記した形鋼穿孔機１は、機台３の前後（第１
図の上下方向）に送材ローラコンベアー装置５
（後方のものは図示省略）を備え、その多数のロ
ーラ７は油圧モータなどによりチエンを介して同
一方向に同時に回転してローラ７上に載置した例
えばＨ形鋼などの材料９を後方から前方に移動し
てくる。

形鋼穿孔機１は、機台３上の左右に左ドリルユ
ニツト１１と右ドリルユニツト１３を備え、門形
をなす梁部材１５には上ドリルユニツト１７を備
えており、更に形鋼穿孔機１の基準側固定バイス
１９と送材ローラコンベアー５との間には、孔加
工のピツチづつ短距離に移動位置決めするピツチ
送り装置２１が設けてある。

上記ピツチ送り装置２１は、Ｈ形鋼のフランジ
を把持するグリツパー用油圧シリンダ２３を備
え、ピツチ送り用の油圧シリンダ２５が設けてあ
る。

また第２図に明らかなように材料９として例示
したＨ形鋼のウエツブ高さに応じて左ドリルユニ
ツト１１と右ドリルユニツト１３が油圧モータ２
７（第３図参照）の駆動により上下方向に移動し
て位置決めされ、同様に上ドリルユニツト１７は
梁部材１５上を左右方向に油圧モータ（図示省
略）によつて位置決めされる。

これらの材料を移送し位置決めする油圧アクチ
ユエータは、材料の重量や移送距離に対応して停
止前に減速して所望位置に正確に位置決めするの
が理想的である。

その後で各ドリルユニツトが材料９に向つて初
めは抵抗なく高速で接近し、材料９にドリル２９
が当接すると中速の切削送りに変わり、材料９を
ドリル２９が貫通する間際には最も低速に変わ
り、貫通したら高速で戻るように制御するのが理
想的である。

従来は上記のような理想的な移動速度の制御に
当つて、油圧アクチユエータであるすべての油圧
シリンダや油圧モータ用の油路に、それぞれに複
数の流路を並行に設けて流路の合計断面積を増減
して制御したり、ストツパバルブや蝶弁やニード
ルバルブのように排油の流路断面積を単純に増減
していたのである。

上記した従来の流量調整弁の中で単純なものは
圧力や負荷の変化に関して圧力補償の機能がな
く、自動制御が困難で且つすべての油圧アクチユ
エータにそれぞれ設置する必要があるなどの不都
合があつたのである。

本考案は上記した従来装置の不都合を解消すべ
くなされたもので、以下にその好適実施例を第３
図によつて詳細に説明する。

第３図において、総括的に示した油圧源装置３
１からの圧油は形鋼穿孔機１の各油圧機器に導か
れその内で移動速度を可変にした油圧アクチユエ
ータから排出する圧油は電磁式流量調整弁３３を
経てオイルタンク３５へと還流している。

例えば第３図の上方に示した材料９の移動位置
決め用のピツチ送り油圧シリンダ２５は、材料９
の寸法にともなう質量の大小によつて慣性に差が
あり、コンピユータからの指令に従つた移動速度
で作動しなければならないから、その排油路には
電磁式流量調整弁３３が設けてある。

電磁式流量調整弁３３は、入力電流に比例して
回路の流量を制御するもので、例えば0.1〜20
／minのように広範囲の流量調整が可能なこと
と、圧力及び温度補償機能を持ち、電気信号によ
つて迅速正確に流路断面積を増減できる特性を備
えた調整弁である。

第３図の上方右側に示した別の油圧アクチユエ
ータからの排油路３７は、例えば第１，第２図に
示した前方のローラコンベアー５を駆動する油圧
モータの排油路や、図示を省略してある後方のロ
ーラコンベアーのピツチ送り用油圧シリンダの排
油路や、後方のローラコンベアー駆動用油圧モー
タの排油路など、同時に使用しない油圧アクチユ
エータのすべての排油路を含んでいる。

第３図の下段には前記した左、右、上ドリルユ
ニツトの中で左ドリルユニツト１１だけを例示し
てあり、ドリル２９を材料９に対して接近離反さ
せる移動用油圧シリンダ３９と、ドリル２９の軸
芯を材料に対して上下に移動位置決めする油圧モ
ータ２７の排油路を並列に連結して電磁式流量調
整弁３３に導いてある。グリツパー用油圧シリン
ダ２３は移動速度を調整する必要がないから排油
路はオイルタンク３５に連結してある。

第３図の下段で上記したドリル２９の軸芯を上
下に移動する油圧系の次に示したのは、Ｈ形鋼で
ある材料９のウエツブの高さ位置を検出する装置
４１で、この装置の油圧シリンダ４３は移動速度
を調節する必要がないので直接オイルタンク３５
に排油路を導いてある。

第３図の下段にウエツブ高さ検出装置４１に続
いて示したのは、バランスシリンダ４５であつ
て、このシリンダはドリル２９の駆動ギヤー間の
バクラツシユをなくすためにドリルヘツドを回転
軸の１方向に押しつけていて、始動時にスムーズ
な回転を得るためのものであり、移動速度を調整
する必要がないことから排油路はオイルタンク３
５に連結してある。

前記したように第３図の下段には、左ドリルユ
ニツト１１だけを例記したが、右ドリルユニツト
１３も上ドリルユニツト１７も全く同じ油圧機器
を備えているが、これら３つのユニツトは同時に
使用するのが普通であるから、電磁式油圧調整弁
３３は各ユニツト毎に１つづつ設けてある。

本実施例装置は上記のように構成してなるもの
であるから、多数の油圧アクチユエータを備えた
送り及び位置決め装置の同時に使用しない複数の
排油路に共用の電磁式流量調整弁を設けたこと
で、制御装置の部品点数を少くなし得てコストの
低減になつたと同時に、保守点検が容易となつた
などの効果を得たのである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおり、工作機械において材料の移
動位置決め或は工具の移動位置決めを行う複数の
機能の異なる油圧アクチユエータと油圧源装置と
の間に、各油圧アクチユエータの作動を個別に切
換自在の切換弁をそれぞれ配置して設け、上記各
切換弁の各排油路を同時に使用することのない各
油圧アクチユエータ毎に共用の電磁式流量調整弁
に接続して上記各油圧アクチユエータを上記電磁
式流量調整弁により個別に制御自在に設けてなる
ものである。

したがつて本考案によれば、同時に使用するこ
とのない複数の機能の異なる油圧アクチユエータ
を共用の電磁式流量調整弁により制御できること
となり、各油圧アクチユエータに対応して電磁式
流量調整弁を設ける必要がなく、油圧回路の構成
が簡素化されると共に、共通の電磁式流量調整弁
によつて各油圧アクチユエータを制御するので、
流量調整弁の特性が同一であつて制御がし易いも
のとなり、制御を精度よく行ない得るものであ
る。

しかも、電磁式流量調整弁が排油路に設けてあ
ることにより、油圧アクチユエータの暴走を防止
することができ、安全なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した例機として示した形
鋼穿孔機の平面図、第２図は同上正面図、第３図
は本考案の実施例油圧配管図の１部である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
形鋼穿孔機、１１……左ドリルユニツト、２３…
…グリツパー用油圧シリンダ、２５……ピツチ送
り用油圧シリンダ、２７……油圧モータ、３３…
…電磁式流量調整弁、３９……ドリルの加工のた
めの移動用油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械において材料の移動位置決め或は工具
   の移動位置決めを行なう複数の機能の異なる油圧
   アクチユエータ２７，３９と油圧源装置３１との
   間に、各油圧アクチユエータ２７，３９の作動を
   個別に切換自在の切換弁をそれぞれ配置して設
   け、上記各切換弁の各排油路を、同時に使用する
   ことのない各油圧アクチユエータ２７，３９毎に
   共用の電磁式流量調整弁３３に接続して上記各油
   圧アクチユエータ２７，３９を上記電磁式流量調
   整弁３３により個別に制御自在に設けてなること
   を特徴とする位置決め制御用油圧回路。