JPH04274812A - 熱間圧延における鋼帯の冷却制御方法 - Google Patents
熱間圧延における鋼帯の冷却制御方法Info
- Publication number
- JPH04274812A JPH04274812A JP3034531A JP3453191A JPH04274812A JP H04274812 A JPH04274812 A JP H04274812A JP 3034531 A JP3034531 A JP 3034531A JP 3453191 A JP3453191 A JP 3453191A JP H04274812 A JPH04274812 A JP H04274812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- steel strip
- transformation
- cooling
- sampling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延における鋼帯
の冷却制御方法に関する。
の冷却制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯の熱間圧延において、目標値通りで
かつ均一性の高い機械特性を有する製品を製造すること
は重要な課題である。この製品の機械特性は、熱間圧延
は勿論、それに続く冷却過程に大きく影響される。
かつ均一性の高い機械特性を有する製品を製造すること
は重要な課題である。この製品の機械特性は、熱間圧延
は勿論、それに続く冷却過程に大きく影響される。
【０００３】たとえば、同じ鋼帯でも仕上圧延後のホッ
トランテーブル最下流の巻取温度が高くなるほど引張り
強さは小さくなり、逆に巻取温度が低くなるほど引張り
強さは大きくなる。また、巻取温度が同じでも、ホット
ランテーブル上の鋼帯の温度履歴によっても機械特性は
変化する。したがって、ホットランテーブル上温度履歴
および巻取温度を適切に制御することが、製品の所要の
機械特性を得る上で重要な課題となっており、このため
従来より種々の制御技術が開発されている。
トランテーブル最下流の巻取温度が高くなるほど引張り
強さは小さくなり、逆に巻取温度が低くなるほど引張り
強さは大きくなる。また、巻取温度が同じでも、ホット
ランテーブル上の鋼帯の温度履歴によっても機械特性は
変化する。したがって、ホットランテーブル上温度履歴
および巻取温度を適切に制御することが、製品の所要の
機械特性を得る上で重要な課題となっており、このため
従来より種々の制御技術が開発されている。
【０００４】図３は従来の代表的な水冷装置を示す図で
、その制御方法を図に沿って説明する。まず、仕上圧延
機２の出側で冷却装置４の入側に、温度計５および厚み
計６を設置して鋼帯１の温度および厚みを、また仕上圧
延機２のワークロールの回転数を一定の時間間隔ピッチ
または一定の距離間隔でサンプリング測定する。次いで
、圧延機２の加減速率を測定し、速度パターンを予測し
、サンプリング時の鋼帯１送り速度にもとづいてサンプ
リング点が冷却装置４を通過し、巻取温度計７に到達す
るまでの時間を到達時間予測回路３０によって算出する
。
、その制御方法を図に沿って説明する。まず、仕上圧延
機２の出側で冷却装置４の入側に、温度計５および厚み
計６を設置して鋼帯１の温度および厚みを、また仕上圧
延機２のワークロールの回転数を一定の時間間隔ピッチ
または一定の距離間隔でサンプリング測定する。次いで
、圧延機２の加減速率を測定し、速度パターンを予測し
、サンプリング時の鋼帯１送り速度にもとづいてサンプ
リング点が冷却装置４を通過し、巻取温度計７に到達す
るまでの時間を到達時間予測回路３０によって算出する
。
【０００５】前記のサンプリング温度および厚みならび
に計算予測時間を注水パターン決定回路３１に取り込ん
で、サンプリング点が巻取温度計７に到達した時の温度
が目標巻取温度になるように、冷却装置４の各バンクへ
の注水バルブを開閉することにより、鋼帯の冷却を制御
するものである。
に計算予測時間を注水パターン決定回路３１に取り込ん
で、サンプリング点が巻取温度計７に到達した時の温度
が目標巻取温度になるように、冷却装置４の各バンクへ
の注水バルブを開閉することにより、鋼帯の冷却を制御
するものである。
【０００６】しかしながら、このような従来法では、冷
却ゾーン入口におけるデータサンプリング時点での予測
にもとづく制御であるため、予測外の変動があった場合
には、巻取温度の変動が生じてしまう。たとえば、鋼帯
送り速度は、仕上出口温度を制御するために、意図的に
変動させることもある。
却ゾーン入口におけるデータサンプリング時点での予測
にもとづく制御であるため、予測外の変動があった場合
には、巻取温度の変動が生じてしまう。たとえば、鋼帯
送り速度は、仕上出口温度を制御するために、意図的に
変動させることもある。
【０００７】そこで、本出願人は、鋼帯の速度変動が生
じても、ストリップの巻取温度を所望の目標範囲内に制
御することができるストリップの冷却制御方法を特開昭
５８−２２１６０６号公報において開示している。これ
は、仕上圧延機出口における鋼帯の温度および厚みを一
定の時間または距離間隔毎にサンプリング測定をし、該
サンプリング点をホットランテーブル全域に追跡し、以
後のサンプリング時刻における該サンプリング点のホッ
トランテーブル上の位置および温度を鋼帯速度および各
冷却バンクの注水パターンの実績値とから算出し、該算
出位置および温度により該サンプリング点が巻取温度計
に到達する時点の温度を予測し、該予測巻取温度と目標
巻取温度とに差があれば、所定の優先注水順に従い、該
サンプリング点の位置より下流側にある冷却バンクの注
水パターンを変更するものである。
じても、ストリップの巻取温度を所望の目標範囲内に制
御することができるストリップの冷却制御方法を特開昭
５８−２２１６０６号公報において開示している。これ
は、仕上圧延機出口における鋼帯の温度および厚みを一
定の時間または距離間隔毎にサンプリング測定をし、該
サンプリング点をホットランテーブル全域に追跡し、以
後のサンプリング時刻における該サンプリング点のホッ
トランテーブル上の位置および温度を鋼帯速度および各
冷却バンクの注水パターンの実績値とから算出し、該算
出位置および温度により該サンプリング点が巻取温度計
に到達する時点の温度を予測し、該予測巻取温度と目標
巻取温度とに差があれば、所定の優先注水順に従い、該
サンプリング点の位置より下流側にある冷却バンクの注
水パターンを変更するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、特開昭５
８−２２１６０６号公報記載の方法によれば、鋼帯の速
度変動が予測不能なものであっても、巻取温度を所定値
に制御することができ、冷却制御することが有効である
ことを知見している。
８−２２１６０６号公報記載の方法によれば、鋼帯の速
度変動が予測不能なものであっても、巻取温度を所定値
に制御することができ、冷却制御することが有効である
ことを知見している。
【０００９】ところで、上記公報により開示された方法
においては、ホットランテーブル上の鋼帯の各サンプリ
ング点の温度をいかに正確に算出できるかが重要な課題
となる。この推定計算における誤差要因としては、水冷
の熱伝達率や材料送り速度等が上げられ、これらが正確
に把握されていることが必要であるが、この他の誤差要
因として、変態発熱の影響が上げられる。
においては、ホットランテーブル上の鋼帯の各サンプリ
ング点の温度をいかに正確に算出できるかが重要な課題
となる。この推定計算における誤差要因としては、水冷
の熱伝達率や材料送り速度等が上げられ、これらが正確
に把握されていることが必要であるが、この他の誤差要
因として、変態発熱の影響が上げられる。
【００１０】従来、この変態発熱は温度計算上、図６に
示すように、見掛上の比熱の変化として取り扱われてい
た。なぜなら、変態は温度にのみ依存して起こると考え
られていたからである。
示すように、見掛上の比熱の変化として取り扱われてい
た。なぜなら、変態は温度にのみ依存して起こると考え
られていたからである。
【００１１】しかし、実際には、図７に示すように、変
態と鋼帯温度とは相関関係にあって、温度履歴すなわち
温度と時間の関係によって変態開始時期は変わり、また
変態による発熱によって温度履歴は影響を受ける。また
、変態過程は鋼帯化学成分によっても大きく変わってく
る。
態と鋼帯温度とは相関関係にあって、温度履歴すなわち
温度と時間の関係によって変態開始時期は変わり、また
変態による発熱によって温度履歴は影響を受ける。また
、変態過程は鋼帯化学成分によっても大きく変わってく
る。
【００１２】そこで、純粋に計算だけで正確に鋼帯温度
を算出しようとすれば、温度の計算と変態の計算の連成
を行わなければならないが、変態過程での計算方法はま
だ確立されておらず、またこの連成計算には膨大な計算
時間を要し、鋼帯送り速度が速く高速応答の要求される
鋼帯の熱間圧延後の冷却制御には適さない。
を算出しようとすれば、温度の計算と変態の計算の連成
を行わなければならないが、変態過程での計算方法はま
だ確立されておらず、またこの連成計算には膨大な計算
時間を要し、鋼帯送り速度が速く高速応答の要求される
鋼帯の熱間圧延後の冷却制御には適さない。
【００１３】したがって本発明の主たる目的は、ホット
ランテーブル上で変態率を実測することにより変態発熱
を正確に把握し、鋼帯温度の推定精度を高めることによ
って、ホットランテーブル上鋼帯温度履歴および巻取温
度の制御精度の向上を図り、目標値通りでかつ均一性の
高い機械特性を有する鋼帯の製造を可能とする熱間圧延
における鋼帯の冷却制御方法を提供することにある。
ランテーブル上で変態率を実測することにより変態発熱
を正確に把握し、鋼帯温度の推定精度を高めることによ
って、ホットランテーブル上鋼帯温度履歴および巻取温
度の制御精度の向上を図り、目標値通りでかつ均一性の
高い機械特性を有する鋼帯の製造を可能とする熱間圧延
における鋼帯の冷却制御方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記問題は、仕上圧延機
出口における鋼帯の温度および厚みを一定の時間または
距離間隔毎にサンプリング測定をし、該サンプリング点
をホットランテーブル全域に追跡し、以後のサンプリン
グ時刻における該サンプリング点のホットランテーブル
上の位置および温度を鋼帯速度および各冷却バンクの注
水パターンの実績値とから算出し、該算出位置および温
度により該サンプリング点が巻取温度計に到達する時点
の温度を予測し、該予測巻取温度と目標巻取温度とに差
があれば、所定の優先注水順に従い、該サンプリング点
の位置より下流側にある冷却バンクの注水パターンを変
更する鋼帯の冷却制御方法であって、前記各サンプリン
グ点における鋼帯の温度の算出に際して、前記冷却帯の
ライン方向に間隔を置いて変態率測定装置を複数配設し
、これら各変態率測定装置により実測せられた変態率を
もとに算出された各サンプリング点の変態発熱量を使用
することで解決できる。
出口における鋼帯の温度および厚みを一定の時間または
距離間隔毎にサンプリング測定をし、該サンプリング点
をホットランテーブル全域に追跡し、以後のサンプリン
グ時刻における該サンプリング点のホットランテーブル
上の位置および温度を鋼帯速度および各冷却バンクの注
水パターンの実績値とから算出し、該算出位置および温
度により該サンプリング点が巻取温度計に到達する時点
の温度を予測し、該予測巻取温度と目標巻取温度とに差
があれば、所定の優先注水順に従い、該サンプリング点
の位置より下流側にある冷却バンクの注水パターンを変
更する鋼帯の冷却制御方法であって、前記各サンプリン
グ点における鋼帯の温度の算出に際して、前記冷却帯の
ライン方向に間隔を置いて変態率測定装置を複数配設し
、これら各変態率測定装置により実測せられた変態率を
もとに算出された各サンプリング点の変態発熱量を使用
することで解決できる。
【００１５】
【作用】本発明によれば、冷却帯のライン方向に間隔を
置いて配置された複数の変態率測定装置により複数の位
置に関して変態率が実測されることにより、ホットラン
テーブル上の鋼帯の変態状況を正確に把握することがで
きる。さらに、各変態率測定装置により実測せられた変
態率をもとに、各サンプリング点における鋼帯の変態発
熱量を算出し、この変態発熱量を加味した上で時々刻々
の鋼帯温度を計算するものである。そのため、ホットラ
ンテーブル上の鋼帯の各サンプリング点における温度の
推定精度を高めることができ、しかもホットランテーブ
ル上温度履歴および巻取温度を目標値通りに制御できる
ので、均一性の高い機械特性を有する鋼帯を製造するこ
とができる。
置いて配置された複数の変態率測定装置により複数の位
置に関して変態率が実測されることにより、ホットラン
テーブル上の鋼帯の変態状況を正確に把握することがで
きる。さらに、各変態率測定装置により実測せられた変
態率をもとに、各サンプリング点における鋼帯の変態発
熱量を算出し、この変態発熱量を加味した上で時々刻々
の鋼帯温度を計算するものである。そのため、ホットラ
ンテーブル上の鋼帯の各サンプリング点における温度の
推定精度を高めることができ、しかもホットランテーブ
ル上温度履歴および巻取温度を目標値通りに制御できる
ので、均一性の高い機械特性を有する鋼帯を製造するこ
とができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によりさら
に具体的に説明する。
に具体的に説明する。
【００１７】図１に示すように、鋼帯１は仕上圧延機２
を出た後、ホットランテーブルを抜けて巻取機３に巻取
られる。ホットランテーブルに沿って冷却装置４が設け
られ、鋼帯１が冷却水により冷却される。なお、図面上
は、冷却装置４は鋼帯１の上面に対するもののみを示し
てあるが、実際には、鋼帯１の下方位置にも対称な冷却
装置を設けており、鋼帯１の上下面が冷却されるように
なっている。
を出た後、ホットランテーブルを抜けて巻取機３に巻取
られる。ホットランテーブルに沿って冷却装置４が設け
られ、鋼帯１が冷却水により冷却される。なお、図面上
は、冷却装置４は鋼帯１の上面に対するもののみを示し
てあるが、実際には、鋼帯１の下方位置にも対称な冷却
装置を設けており、鋼帯１の上下面が冷却されるように
なっている。
【００１８】本発明の冷却制御方法は次の工程で行われ
る。まず、仕上圧延機２の出側で冷却装置４入側に設置
されている仕上温度計５および厚み計６により、鋼帯１
の温度および厚みを、また仕上圧延機２のワークロール
の回転数を一定の時間間隔ピッチまたは一定の距離間隔
でサンプリング測定する。これらの信号は、演算処理装
置８に送られ、この演算処理装置８によりホットランテ
ーブル全域にわたって追跡し、以後のサンプリング時刻
におけるサンプリング点のホットランテーブル上の位置
および温度を、鋼帯速度と冷却装置４の冷却バンクの実
績値から算出する。
る。まず、仕上圧延機２の出側で冷却装置４入側に設置
されている仕上温度計５および厚み計６により、鋼帯１
の温度および厚みを、また仕上圧延機２のワークロール
の回転数を一定の時間間隔ピッチまたは一定の距離間隔
でサンプリング測定する。これらの信号は、演算処理装
置８に送られ、この演算処理装置８によりホットランテ
ーブル全域にわたって追跡し、以後のサンプリング時刻
におけるサンプリング点のホットランテーブル上の位置
および温度を、鋼帯速度と冷却装置４の冷却バンクの実
績値から算出する。
【００１９】上記温度計算において、従来は変態発熱の
影響が考慮されていなかったために、正確な温度計算が
なされていなかった。そこで本発明によれば、ホットラ
ンテーブル上の鋼帯１の変態状況を正確に把握するため
に、変態率を実測するものである。変態率の実測に当た
っては、たとえば図４に示す変態率測定装置９を用いる
ことができる。
影響が考慮されていなかったために、正確な温度計算が
なされていなかった。そこで本発明によれば、ホットラ
ンテーブル上の鋼帯１の変態状況を正確に把握するため
に、変態率を実測するものである。変態率の実測に当た
っては、たとえば図４に示す変態率測定装置９を用いる
ことができる。
【００２０】変態率測定装置９は、図４のように、ホッ
トランテーブル下部（テーブルローラーの間）で鋼帯１
の巾方向に励磁コイルＥ１−Ｅ３および検出コイルＰ１
−Ｐ３を配置する。このとき、励磁コイルＥ１−Ｅ３は
交流で励磁されている。そして磁気変態点（ＴＣ）以下
の温度域で各相の磁気特性が異なる（α相；強磁性、γ
相；非磁性）ことを利用して、磁気特性の変化を磁速分
布の変化として検出し、変態率を測定するものである。 このような変態率方法では水冷ゾーン中でも測定が可能
である。このような変態率計を、図１のようにホットラ
ンテーブル上でちょうどサンプリング点の位置に一致す
るようにＮ個配置し、その信号を演算処理装置８に入力
する。
トランテーブル下部（テーブルローラーの間）で鋼帯１
の巾方向に励磁コイルＥ１−Ｅ３および検出コイルＰ１
−Ｐ３を配置する。このとき、励磁コイルＥ１−Ｅ３は
交流で励磁されている。そして磁気変態点（ＴＣ）以下
の温度域で各相の磁気特性が異なる（α相；強磁性、γ
相；非磁性）ことを利用して、磁気特性の変化を磁速分
布の変化として検出し、変態率を測定するものである。 このような変態率方法では水冷ゾーン中でも測定が可能
である。このような変態率計を、図１のようにホットラ
ンテーブル上でちょうどサンプリング点の位置に一致す
るようにＮ個配置し、その信号を演算処理装置８に入力
する。
【００２１】鋼帯温度の算出に際しては、板厚方向１次
元の熱伝導モデルを用い、以下熱伝導方式によって与え
られる。ここでＳは変態による発熱量（ｋｃａｌ／ｍ３
ｈ）である。
元の熱伝導モデルを用い、以下熱伝導方式によって与え
られる。ここでＳは変態による発熱量（ｋｃａｌ／ｍ３
ｈ）である。
【００２２】
ｃρ（∂Ｔ／∂ｔ）＝∂（ｋ・∂Ｔ／∂ｘ）／∂ｘ
＋Ｓ……（１）ただし、 Ｔ；鋼帯温度（ °Ｋ）
ｔ；時間（ｈ）ｘ；板厚方向位置（ｍ）
ｃ；比熱（ｋｃａｌ／ｋｇ℃）ρ；密度（
ｋｇ／ｍ３） ｋ；熱
伝導率（ｋｃａｌ／ｍｈ℃） ここで、鋼帯表面の境
界条件は空冷時および水冷時以下のように与えられる。 空冷時 −Ｋ（∂Ｔ／∂ｘ）＝σε（Ｔｓ ４ −Ｔ
Ａ ４ ）……（２）水冷時 −Ｋ（∂Ｔ／∂ｘ）＝
ｈＷ （ＴＳ −ＴＷ ）……（３）ただし、 Ｔｓ ；鋼帯表面温度（°Ｋ） ＴＷ
；水温（°Ｋ）ＴＡ ；雰囲気温度（°Ｋ）
ε；輻射率σ；Ｓｔｅｆａｎ−Ｂｏｌｔｚｍ
ａｎｎの定数 ｈＷ ；水冷の熱伝導率
（ｋｃａｌ／ｍ２ ｈ℃）上式に基づいて有限差分法ま
たは解析解の近似式を用いて鋼帯温度を計算する。この
際、変態発熱は変態率の変化率の変態潜熱により次のよ
うに与えられる。 Ｓ＝δ・（∂Ｖ／∂ｔ） ただし、 Ｖ；変態率（−） δ；変態潜熱（ｋｃａｌ／ｍ３） 実際の計算に当たっては、変態発熱項は実測変態率を基
に以下のように与えられる。 Ｓｉ，ｊ ＝δ・（Ｖｉ，ｊ −Ｖｉ，ｊ−１）／
（ｔｊ −ｔｊ−１）……（４）ただし、 Ｓｉ，ｊ ；サンプリング点ｉのサンプリング時刻ｔｊ
−１ 〜ｔｊ 間における変態発熱量。 Ｖｉ，ｊ ；サンプリング点ｉのサンプリング時刻ｔｊ
における実測変態率。 ｔｊ ；先端部仕上圧延出口温度通過からｊ番目のサン
プリング測定時刻。 なお、上記において、鋼帯１のサンプリング測定は先端
部が仕上出口温度計５を通過した時点を第１回目として
、定長（ΔＬ）間隔で行われる。したがって、サンプリ
ング時刻はｔ１，ｔ２，ｔ３ …，ｔ ｊ…となる。ま
た、サンプリング点ｉとは鋼帯１先端部よりΔＬ（ｉ−
１）の距離である。
＋Ｓ……（１）ただし、 Ｔ；鋼帯温度（ °Ｋ）
ｔ；時間（ｈ）ｘ；板厚方向位置（ｍ）
ｃ；比熱（ｋｃａｌ／ｋｇ℃）ρ；密度（
ｋｇ／ｍ３） ｋ；熱
伝導率（ｋｃａｌ／ｍｈ℃） ここで、鋼帯表面の境
界条件は空冷時および水冷時以下のように与えられる。 空冷時 −Ｋ（∂Ｔ／∂ｘ）＝σε（Ｔｓ ４ −Ｔ
Ａ ４ ）……（２）水冷時 −Ｋ（∂Ｔ／∂ｘ）＝
ｈＷ （ＴＳ −ＴＷ ）……（３）ただし、 Ｔｓ ；鋼帯表面温度（°Ｋ） ＴＷ
；水温（°Ｋ）ＴＡ ；雰囲気温度（°Ｋ）
ε；輻射率σ；Ｓｔｅｆａｎ−Ｂｏｌｔｚｍ
ａｎｎの定数 ｈＷ ；水冷の熱伝導率
（ｋｃａｌ／ｍ２ ｈ℃）上式に基づいて有限差分法ま
たは解析解の近似式を用いて鋼帯温度を計算する。この
際、変態発熱は変態率の変化率の変態潜熱により次のよ
うに与えられる。 Ｓ＝δ・（∂Ｖ／∂ｔ） ただし、 Ｖ；変態率（−） δ；変態潜熱（ｋｃａｌ／ｍ３） 実際の計算に当たっては、変態発熱項は実測変態率を基
に以下のように与えられる。 Ｓｉ，ｊ ＝δ・（Ｖｉ，ｊ −Ｖｉ，ｊ−１）／
（ｔｊ −ｔｊ−１）……（４）ただし、 Ｓｉ，ｊ ；サンプリング点ｉのサンプリング時刻ｔｊ
−１ 〜ｔｊ 間における変態発熱量。 Ｖｉ，ｊ ；サンプリング点ｉのサンプリング時刻ｔｊ
における実測変態率。 ｔｊ ；先端部仕上圧延出口温度通過からｊ番目のサン
プリング測定時刻。 なお、上記において、鋼帯１のサンプリング測定は先端
部が仕上出口温度計５を通過した時点を第１回目として
、定長（ΔＬ）間隔で行われる。したがって、サンプリ
ング時刻はｔ１，ｔ２，ｔ３ …，ｔ ｊ…となる。ま
た、サンプリング点ｉとは鋼帯１先端部よりΔＬ（ｉ−
１）の距離である。
【００２３】次に、この算出位置および温度により、こ
のサンプリング点が巻取温度計７に到達する時点の温度
を予測し、この予測巻取温度と目標巻取温度とに差があ
れば、所定の優先注水順に従い、目標巻取温度になるよ
うに、予定注水パターンを変更する。
のサンプリング点が巻取温度計７に到達する時点の温度
を予測し、この予測巻取温度と目標巻取温度とに差があ
れば、所定の優先注水順に従い、目標巻取温度になるよ
うに、予定注水パターンを変更する。
【００２４】このように決定された注水パターンにした
がって、冷却装置４の各水冷バンクを開閉制御する。冷
却装置４の全長は約１００〜１５０ｍで上下それぞれ２
０個程度のバンクに分割され、演算処理装置８からの信
号により各バンクへの注水バルブを開閉することにより
、鋼帯１の温度を制御するのもである。
がって、冷却装置４の各水冷バンクを開閉制御する。冷
却装置４の全長は約１００〜１５０ｍで上下それぞれ２
０個程度のバンクに分割され、演算処理装置８からの信
号により各バンクへの注水バルブを開閉することにより
、鋼帯１の温度を制御するのもである。
【００２５】なお、上記の方法は全サンプリング点につ
いて実施された後、順次巻取機３に巻取られる。
いて実施された後、順次巻取機３に巻取られる。
【００２６】（実験例）このような本発明に係る方法に
よる鋼帯温度の算出結果の変化を図４に、また変態率の
実測値の変化を図５に示した。
よる鋼帯温度の算出結果の変化を図４に、また変態率の
実測値の変化を図５に示した。
【００２７】図４および図５に示すＸ領域は、ホットラ
ンテーブル上の同じ範囲でのもので、図５の変態率の上
昇に伴って、図４の鋼帯温度の低下が横這い状態となっ
ており、変態率の上昇が終わると、再び鋼帯温度は一定
に低下していることが確認できる。
ンテーブル上の同じ範囲でのもので、図５の変態率の上
昇に伴って、図４の鋼帯温度の低下が横這い状態となっ
ており、変態率の上昇が終わると、再び鋼帯温度は一定
に低下していることが確認できる。
【００２８】これは、Ｘ領域が変態過程を表したもので
、変態開始により変態率が上昇し、温度履歴は変態によ
る発熱によって影響を受けている。
、変態開始により変態率が上昇し、温度履歴は変態によ
る発熱によって影響を受けている。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、精度よく
鋼帯温度を算出することができるので、ホットランテー
ブル上温度履歴および巻取温度を目標通りに制御でき、
均一な機械特性を有する鋼帯を製造することができる。
鋼帯温度を算出することができるので、ホットランテー
ブル上温度履歴および巻取温度を目標通りに制御でき、
均一な機械特性を有する鋼帯を製造することができる。
【図１】本発明の冷却制御方法実施のための制御系の概
要図である。
要図である。
【図２】本実施例に用いる変態率測定装置を示す側面図
である。
である。
【図３】従来の冷却制御方法実施のための設備の概略図
である。
である。
【図４】本実施例における鋼帯温度の算出結果の変化を
示す図である。
示す図である。
【図５】本実施例における変態率の実測値の変化を示す
図である。
図である。
【図６】変態発熱における見掛比熱の変化を示す図であ
る。
る。
【図７】連続冷却変態（ＣＣＴ線図）である。
１ 鋼帯
２ 仕上圧延機
３ 巻取機
４ 冷却装置
５ 仕上温度計
７ 巻取温度計
８ 演算処理装置
９ 変態率測定装置
Claims (1)
- 【請求項１】 仕上圧延機出口における鋼帯の温度お
よび厚みを一定の時間または距離間隔毎にサンプリング
測定をし、該サンプリング点をホットランテーブル全域
に追跡し、以後のサンプリング時刻における該サンプリ
ング点のホットランテーブル上の位置および温度を鋼帯
速度および各冷却バンクの注水パターンの実績値とから
算出し、該算出位置および温度により該サンプリング点
が巻取温度計に到達する時点の温度を予測し、該予測巻
取温度と目標巻取温度とに差があれば、所定の優先注水
順に従い、該サンプリング点の位置より下流側にある冷
却バンクの注水パターンを変更する鋼帯の冷却制御方法
であって、前記各サンプリング点における鋼帯の温度の
算出に際して、前記冷却帯のライン方向に間隔を置いて
変態率測定装置を複数配設し、これら各変態率測定装置
により実測せられた変態率をもとに算出された各サンプ
リング点の変態発熱量を使用することを特徴とする熱間
圧延における鋼帯の冷却制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034531A JPH04274812A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 熱間圧延における鋼帯の冷却制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034531A JPH04274812A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 熱間圧延における鋼帯の冷却制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04274812A true JPH04274812A (ja) | 1992-09-30 |
Family
ID=12416859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3034531A Pending JPH04274812A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 熱間圧延における鋼帯の冷却制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04274812A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100880961B1 (ko) * | 2005-01-11 | 2009-02-03 | 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 | 강판의 냉각 제어 방법 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3034531A patent/JPH04274812A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100880961B1 (ko) * | 2005-01-11 | 2009-02-03 | 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 | 강판의 냉각 제어 방법 |
| EP2290112A1 (en) | 2005-01-11 | 2011-03-02 | Nippon Steel Corporation | Method for controlling cooling of steel sheet |
| US7938917B2 (en) | 2005-01-11 | 2011-05-10 | Nippon Steel Corporation | Method for controlling cooling of steel sheet |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4997263B2 (ja) | 熱間圧延シミュレーション装置および圧延履歴シミュレーション方法 | |
| JP2000167615A (ja) | 巻取温度制御方法及び制御装置 | |
| JP4402502B2 (ja) | 巻取温度制御装置 | |
| CN110799276B (zh) | 用于确定金属带的温度的方法和电子装置、相关的控制方法、控制装置和热轧设备 | |
| KR900006692B1 (ko) | 열간압연 강판의 냉각 제어방법과 그 장치 | |
| US12226814B2 (en) | Method for controlling a cooling device in a rolling train | |
| JP2004034122A (ja) | 巻取温度制御装置 | |
| JP3423500B2 (ja) | 熱延鋼板の巻取温度制御装置及びその巻取温度制御方法 | |
| JP2786386B2 (ja) | 熱延鋼材の冷却制御方法および冷却制御装置 | |
| JPH04274812A (ja) | 熱間圧延における鋼帯の冷却制御方法 | |
| JP5493993B2 (ja) | 厚鋼板の冷却制御装置、冷却制御方法、及び、製造方法 | |
| JPH08103809A (ja) | 熱間圧延における鋼板の冷却制御方法 | |
| Lan et al. | Prediction of Microstructure and Mechanical Properties of Hot Rolled Steel Strip: Part I‐Description of Models | |
| JP2555116B2 (ja) | 鋼材の冷却制御方法 | |
| JPH06238312A (ja) | 熱延鋼板の冷却制御方法 | |
| JPH0275409A (ja) | 熱延鋼板の巻取温度制御方法 | |
| JPH05277535A (ja) | 鋼板の冷却制御方法 | |
| JPH1068705A (ja) | 鋼材の変態率測定方法および装置 | |
| JPS63317208A (ja) | 熱間鋼帯の冷却制御装置 | |
| JPH07185632A (ja) | 帯状金属材の冷却制御装置 | |
| JP2617666B2 (ja) | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 | |
| JPH0688060B2 (ja) | 熱延鋼材の温度制御方法 | |
| Yang et al. | On the use of inline phase transformation sensors in a hot strip mill: case studies | |
| JPS6222057A (ja) | 鋼材のフエライト結晶粒径のオンライン予測方法 | |
| JPS61243125A (ja) | 鋼材の冷却方法 |