JPH042755Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はカツターアーバ交換装置付工作機械に
関する。

〔従来の技術〕

従来、カツターアーバ交換装置付工作機械とし
ては、定位置に固定したマガジン内に収納された
カツターアーバをアームの揺動方式によつて自動
交換する方式が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記従来技術においては、アームが旋回
揺動するためにその割出し構造が複雑であつた。
そして、その割出し構造をコンパクトにまとめよ
うとするマガジン内の収納スペースも少なくな
り、更にアームによるカツターアーバの支持がカ
ツターアーバの片側のみで行なわれていたので、
短いカツターアーバの交換のみにしかできなかつ
た。

本考案は上記事情に鑑み提案されたもので、各
種加工工程に対応したカツターを組込んだ長尺の
カツターアーバを、複雑本収納したカツターアー
バマガジン内と、ヘツドの主軸との間で簡単な構
造で自動的に交換出来るカツターアーバ交換装置
付工作機械を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

基体と、この基体の一端側に立設されたコラム
と、このコラムに上下方向に移動自在に設けら
れ、主軸を回転自在に軸支するとともに、この主
軸と対向する位置にこの主軸軸線と同一線上に案
内部を形成したアーバサポートをこの主軸軸線方
向に移動自在に設けたヘツドとを有し、前記主軸
に一端を、前記アーバサポートに他端を支持され
加工を行うカツターアーバの自動交換を行うカツ
ターアーバ交換装置付工作機械において、前記基
体の他端側に設けられ、複数のカツターアーバを
収納したカツターアーバ収納体を前記主軸軸線方
向と直交する方向に移動可能とし、カツターアー
バ交換時にカツターアーバ収納体を交換位置に位
置決めするカツターアーバマガジンと、前記ヘツ
ドに設けられ、前記主軸に前記カツターアーバの
一端を着脱自在に締結するカツターアーバ締結装
置と、前記ヘツドに設けられ、前記カツターアー
バの他端を前記案内部に嵌入させるために前記ア
ーバサポートを前記主軸軸線方向に移動させる駆
動体と、前記ヘツドに設けられ、前記カツターア
ーバの他端が前記アーバサポートに嵌入されたと
き、アーバサポートをヘツドに固定する固定手段
と、前記アーバサポートに設けられ、前記カツタ
ーアーバを前記主軸に挿着する際、このアーバサ
ポートの移動にともないカツターアーバに当接
し、カツターアーバを主軸側に押圧移動させる第
１の押圧部材と、前記アーバサポートに設けら
れ、前記カツターアーバを前記主軸より離脱させ
る際、前記アーバサポートの移動にともない前記
カツターアーバに当接し前記カツターアーバを反
主軸側に押圧移動させる第２の押圧部材とを有す
ること、を特徴とするカツターアーバ交換装置付
工作機械。

〔作用〕

テーブル上に搬送されたワークを加工するに際
して、カツターアーバマガジン移動機構によつ
て、加工に適したカツターアーバを取り出すべく
複数の交換用カツターアーバを収納したカツター
アーバ収納体を間欠移動させる。ヘツドは予めこ
の交換位置まで下降しているので、アーバサポー
トが駆動体の駆動によりカツターアーバ軸線方向
に移動してカツターアーバの他端を軸支するとと
もに、カツターアーバの一端を主軸穴に押し込
む。カツターアーバ締結装置によつてこのカツタ
ーアーバの一端が強固に締結されるとともに、前
記固定手段により前記アーバサポートがヘツドに
固定されて切削加工中におけるアーバサポートの
振動を抑止する。その後、該カツターアーバを回
転させて所期の加工を行なう。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて更に
詳細に説明する。なお本実施例において工作機械
はフライス盤として説明する。

まず本考案のカツターアーバ交換装置付フライ
ス盤の全体構成について説明する。

第１図イは、本考案のカツターアーバ交換装置
付フライス盤の全体側面図を示し、同ロは第１図
イにおける矢視図で工具マガジンの平面図を示
し、第２図は第１図における−矢視図で全体
正面図を示し、第３図は第１図における矢視図
でカツターアーバマガジンを中心とした全体正面
図を示す。

第１図ないし第３図において、基体であるベツ
ド１上左側にコラム２が立設され該コラム２前面
にはスライド３が設けられている。該スライド３
前面にはヘツド４が固着されており、このヘツド
４の上部には前記コラム２上に載置されたブラケ
ツト５，５ａの滑車６，６ａを介して吊着された
カウンタウエイト７に連結したワイヤ８が治具９
によつて取付けられる。

前記コラム２上面の前方中央近辺にはヘツド４
の上下動のためのサーボモータ１０が載設され、
従つてスライド３に取付けられたヘツド４は前記
サーボモータ１０の駆動とサーボモータ主軸に直
結したボ−ルねじ１１によつてスライド３と一体
的に前記コラム２前面のスライドガイド１２，１
２に沿つて上下に摺動することができる。

スライド３前面に取付けられたヘツド４上部に
は主軸回転用のモータ１３が載設されプーリ１
４，１５を通じて後述する主軸回転伝達機構５５
によつてカツターアーバへ回転を伝達している。

前記ヘツド４側面には後述するカツターアーバ
締結装置５８用のサーボモータ５３が固着され、
該サーボモータ近傍で前記ヘツド４の下部にはカ
ツターアーバ主軸軸線方向に摺動可能なアーバサ
ポート５９が設けられる。アーバサポート５９、
締結装置等ヘツド関連の詳細については後述す
る。

次にワークをクランプするクランプ装置につい
て説明する。前記コラム２の切欠かれた下側懐部
におけるベツド１上には、ベース１６を介してス
ライド１７がベース１６側面に取付けられたサー
ボモータ１８によつてカツターアーバ軸線方向に
移動可能に設けられ、該スライド１７上には更に
該スライド１７と直交する方向に移動可能なテー
ブル１９が設けられる。

該テーブル１９上側面にはワーク１００の搬送
をガイドするためのガイド部材２０，２０ａを具
備したスタンド２１，２１ａ立設される。該スタ
ンド上面にはテーブル１９に設けられたスキツド
２２，２２ａ上に送られてきたワーク１００をテ
ーブル１９内のクランパ２３との間で挾着するた
めの治具２４，２４ａが固着される。

前記ベース１６側面にはスライド１７移動用サ
ーボモータ１８が、前記スライド１７側面にはテ
ーブル１９移動用サーボモータ２５がそれぞれ取
付けられている。

次に搬送装置について説明する。この搬送装置
によつて送られてきたワーク１００が前記テーブ
ル１９上にクランプされる訳であるが、この搬送
装置は第２図に示されるように前記コラム２の両
側に配設される。

脚２６，２６ａの上にコンベア２７，２７ａが
載設されこのコンベア２７，２７ａ上にベース２
８，２８ａを介してスタンド２９，２９ａが立設
されている。第２図において右側の搬送装置のス
タンド２９にはワークアンローデイングシリンダ
３０が取付けられ、左側に搬送装置のスタンド２
９ａにはワークローデイングシリンダ３１が取付
けられているが、右、左が逆になつても良いこと
は当然である。

それぞれのコンベア２７，２７ａのテーブル１
９側一部にはワーク１００が搬送され易いように
ローラ３２，３２ａが配設されている。それぞれ
のシリンダ３０，３１はシリンダロツド３０ａ，
３１ａを揺動および進退駆動する公知の駆動装置
であつて、該シリンダロツド３０ａ，３１ａ先端
には、前後にワーク１００を揺動して挾持すべく
爪８１，８１ａおよび８２，８２ａが設けられて
いる。

次にカツターを組込んだ各種のカツターアーバ
を収納したカツターアーバマガジンの移動機構に
ついて説明する。

カツターアーバマガジン３３のカツターアーバ
収納体はカツターアーバサーポート４０，４０ａ
および連結板４２より構成され、フライス盤の正
面からみてテーブル１９、ヘツド４の手前側に設
けられ、シリンダ３６に前記よつてテーブル１９
の上方を前記コラム２の切欠かれた懐部に向かつ
て（カツターアーバ軸に直交して）割出された所
望のカツターアーバを供給すべく間欠的に前後動
する。

前記カツターアーバマガジンンの移動機構９０
はベツド１上に立設されたスタンド３４上に載設
され、カツターアーバサポート４０，４０ａ、ガ
イド４４，４４ａ、シリンダ３６、移動ラツク３
８、固定ラツク３９等から成る。

スタンド３４にカツターアーバマガジン３３の
駆動源であるシリンダ３６をカツターアーバ軸線
に直交する方向に取付け、シリンダロツド先端に
はピニオン３７を連結する。そして該ピニオン３
７に噛合する移動ラツク３８、固定ラツク３９を
シリンダ３６の両側に併設する。移動ラツク３８
はカツターアーバサポート４０に取付けられ、固
定ラツク３９はスタンド３４上面に固着されたブ
ロツク４１に取付けられ固定される。固定ラツク
３９の外側には前記カツターアーバサポート４０
と平行に同様のカツターアーバサポート４０ａが
連結板４２を介して併設される。

該カツターアーバサポート４０，４０ａの外側
にはそれぞれガイドレール４３，４３ａが取付け
られ、このガイドレール４３，４３ａはガイド４
４，４４ａに刻設されたガイド溝内を前後動す
る。ガイド４４，４４ａの外側にはそれぞれＬ型
のカバー４５，４５ａがスタンド３４面上に載設
される。

ガイドレール４３，４３ａはガイド４４，４４
ａの中央部付近に設けられ、そのガイドレール４
３，４３ａを取付けたカツターアーバサポート４
０，４０ａはスタンド３４面上面から浮かび上が
つた状態で支持されている。そして前記併設する
カツターアーバサポート４０，４０ａには、各種
カツター４６を組込んだ所定数のカツターアーバ
４７が載置される。

次にカツターアーバ交換装置について述べる。

第４図はカツターアーバ，アーバサポートの一
部断面図を示し、第５図は第４図における矢視
図でアーバサポートの一部断面図を示す。

第４図および第５図において、カツターアーバ
４７の一端には加工に応じた所定数のカツター４
６がカラー４８ａ，４８ｂ，４８ｃとキー４９と
を介して挿着され、カラー４８ａ，４８ｂ，４８
ｃはナツト５０で固定される。反対側の一端は、
主軸５１の先端テーパ穴に挿着されるべくテーパ
形状に形成された突出部を有し、その突出部中心
に穿設した孔にはねじが刻設されスプライン軸５
２と螺合し該スプライン軸５２をサーボモータ５
３の駆動で締上げることによりカツターアーバ４
７を強固に保持することになる。

前記主軸５１はヘツド４内に軸受５４，５４ａ
を介して組込まれており、主軸回転伝達機構５５
に連結している。即ち、主軸５１にギヤ５６を外
嵌してありそのギヤ５６はギヤ５６ａ，５６ｂ，
５６ｃそしてプーリ１５，１４を通じて主軸回転
用のモータ１３に連結している。

又、前記主軸内部にはカツターアーバ締結用の
スプライン軸５２が内装されていて、サーボモー
タ５３に連結してカツターアーバ締結装置５８を
構成している。これら主軸回転伝達機構５５およ
びカツターアーバ締結装置５８については、既に
同一出願人が工具交換装置付工作機械として出願
した「特開昭60−135153号公報」に詳細に説明さ
れているので説明を省略する。

前記主軸回転伝達機構５５およびカツターアー
バ締結装置５８の収納されたヘツド４の反対側に
は、アーバサポート５９とアーバサポートクラン
プ装置６０とから成る軸支機構９１が設けられて
いる。

前記アーバサポート５９はスライド６１に固着
され、該スライド６１は更にクランプブロツク６
２に固着されている。前記スライド６１はカツタ
ーアーバ４７を前記主軸５１とアーバサポート５
９とで締着し回転する際、カツターの回転に支障
のないような位置にあり、アーバサポート５９の
移動ストローク分を許容する長さに形成され、ヘ
ツド４下部に螺着されたガイド６３のあり溝内を
ギブ６４を介してカツターアーバ軸線方向に移動
可能である。

前記アーバサポート５９はカツターアーバ４７
に対して横Ｌ型に形成され、カツターアーバ４７
を支持する突出部にはカツターアーバ４７が挿入
されるべくカツターアーバ軸線上の位置に穿設し
た孔に、スリーブ６５が嵌入されている。このス
リーブ６５の内周部がカツターアーバ４７の案内
部となる。更にアーバサポート５９側面にはカツ
ターアーバ４７をアーバサポート５９とカツター
アーバ締結装置５８に取付ける際の第１の押圧部
材であるブラケツト６６が螺着される。

該ブラケツト６６の一面はカツターアーバ４７
のカツター側先端に螺着されたカラー抑えのナツ
ト５０より若干突出したねじ部の端面に当接し、
アーバサポート５９の移動によつてカツターアー
バ４７をカツターアーバ締結装置５８に押込む役
割をなす。前記ブラケツト６６の反対側のアーバ
サポート５９側面には、カツターアーバ４７を抜
出す際の第２の押圧部材である爪６７が取付けら
れる。

前記アーバサポート５９が取付けられたスライ
ド６１はクランプブロツク６２下面に螺着され
る。そしてこのクランプブロツク６２上部には、
クランプシリンダ６８のシリンダロツド６９先端
係合部６９ａが貫入されかつカツターアーバ軸線
方向のみ移動可能なＴ溝７０が連続して刻設され
る。更に、クランプブロツク６２のカツターアー
バ軸線方向の一面には、アーバサポート５９を主
軸軸線方向に移動させる駆動体であるアーバサポ
ートの移動用シリンダ７１を取付けるねじ穴６２
ａがクランプブロツク中央付近に刻設される。

前記ヘツド下部は第５図の如く側面からみて門
型に削成され連続して、正面右側突出部まで形成
されており、その門型内をクランプブロツク６２
が移動し更にアーバサポート移動用のシリンダ７
１がブラケツト７２，７２ａを介してカツターア
ーバ軸線方向に取付けられる。

前記クランプブロツク６２上部に形成されたＴ
溝７０には、クランプシリンダ６８内のシリンダ
ロツド６９先端係合部６９ａが係合する。

前記クランプシリンダ６８はクランプブロツク
６２がアーバサポート５９を引込んだ時、真上に
くるようにヘツド４内に蓋板７３と共にボルト７
４にて取付けられる。

前記クランプシリンダ６８上部の内部は、凹型
に形成されシリンダ室７５となつていて、ピスト
ン７６がシール７７を介して嵌入される。ピスト
ン７６はシリンダロツド６９に連結され、該シリ
ンダロツド６９はクランプシリンダ６８，ヘツド
４内を貫通して前記クランプブロツク６２のＴ溝
７０に貫入しシリンダロツド６９先端係合部６９
ａがＴ溝７０に係合する。

クランプシリンダ６８上部には、ばね７８内装
のための凹部７８ａとエア抜穴７９とが形成され
た蓋板７３が取付けられる。凹部７８ａに内装さ
れたばね７８は常態としてピストン７６シリンダ
ロツド６９をクランプブロツク６２側に押圧して
いる。又、クランプシリンダ６８内のシリンダ室
７５へ図略の油圧源からの油圧を供給するための
供給口８０がクランプシリンダ６８側面に設けら
れる。

次に、上述の如く構成された本考案実施例のカ
ツターアーバ交換装置付フライス盤の動作を説明
する。

コンベア２７上に図略の別の搬送装置からワー
ク１００が搬送されてくると、ワークローデイン
グシリンダ３０を駆動させシリンダロツド３０ａ
を伸展させ、さらに爪８１，８１ａを揺動させワ
ーク１００を両側から挾持する。その後シリンダ
ロツド３０ａをさらに伸展させテーブル１９上ま
でワーク１００を搬送する。

スキツド２２，２２ａ、ガイド部材２０，２０
ａを介してテーブル１９上に搬送されてきたワー
ク１００をテーブル内のクランパ２３を押上げる
ことにより、治具２４，２４ａとの間で挾着す
る。次にワークローデイングシリンダ３０のシリ
ンダロツド３０ａの爪８１，８１ａによる挾持を
開放して、シリンダロツド３０ａを後退させる。

テーブル１９上にワーク１００が固定された
ら、カツターアーバ４７を取付けたヘツド４を下
降させて加工を行う。コラム２上面に載設された
サーボモータ１０を駆動させると、このサーボモ
ータ１０に直結したボ−ルねじ１１の回転により
スライド３がコラム２前面のスライドガイド１２
に沿つて下降してくる。前記スライド前面にはヘ
ツド４が設置されているのでスライドの下降は即
ちヘツドの下降でもある。

所定位置にまでヘツド４が下降してきたら、ヘ
ツド４上部に載設された主軸回転用のモータ１３
を駆動させる。モータ１３に直結した主軸回転伝
達機構５５であるプーリ１４，１５，ギヤ５６
ｃ，５６ｂ，５６ａを通じてギヤ５６を具備した
主軸５１に回転が伝達され、該主軸５１とスプラ
イン軸５２によつて主軸５１と一体化されたカツ
ターアーバ４７が回転する。

カツターアーバ４７（即ちカツター４６）の回
転と、サーボモータ１８の駆動によるスライド１
７のカツターアーバ軸線方向の移動と、サーボモ
ータ２５の駆動によるテーブル１９のカツターア
ーバ軸線方向と直交する方向の移動とによつて所
定の加工を行なう。

カツターアーバマガジン３３はヘツド４等に干
渉しないような位置にまで退避していることは言
うまでもない。

一工程が終了し次工程の加工を施す場合、次工
程に対応するカツターを組込んだカツターアーバ
を交換しなければならない。

そのためには、まずコラム２上のサーボモータ
１０を逆回転駆動させ、加工済カツターアーバを
保持した状態でヘツド４を上昇させて所定位置で
待機させる。次にカツターアーバマガジン３３の
シリンダ３６を駆動させ、該シリンダ３６のシリ
ンダロツドに直結したピニオン３７を前進させ
る。ブロツク４１に固定された固定ラツク３９に
噛合しているピニオン３７の前進は更に移動ラツ
ク３８の前進となり、カツターアーバサポート４
０，４０ａが間欠移動しつつ所定位置に割出され
る。

カツターアーバマガジン３３が所定の位置に割
出され固定されたら、前述の如くサーボモータ１
０を駆動させヘツド４を下降させる。所定位置に
まで下降したら、クランプシリンダ６８内のシリ
ンダ室７５への油圧供給をストツプする。ばね７
８の弾性に抗して上方へ押圧されていたピストン
７６は、ばね付勢により下方へ押される。つまり
クランプブロツク６２へのクランプが解除される
ことになる。

次に、アーバサポート移動用のシリンダ７１を
駆動させシリンダロツドを伸展させる。このシリ
ンダロツドに連結されたクランプブロツク６２は
クランプシリンダ６８のシリンダロツド６９先端
係合部６９ａから離脱し、クランプブロツク６２
と一体化したスライド６１によつてアーバサポー
ト５９と共に、ガイド６３のあり溝をカツターア
ーバ軸線方向と平行に摺動する。カツターアーバ
４７のカラー４８ａに外嵌されていたアーバサポ
ート５９は、カツターアーバ４７から抜出され
る。

アーバサポート５９が完全に抜出されたら図略
のドツグ等の検知手段により確認し、一旦アーバ
サポート５９移動用のシリンダ７１の駆動をスト
ツプさせる。次にカツターアーバ締結装置５８の
サーボモータ５３を逆回転駆動させる。サーボモ
ータ５３の回転がスプライン軸５２に伝達され、
スプライン軸５２先端のねじ部とカツターアーバ
４７の一端内部ねじ穴の螺合関係が解除される。

シリンダ７１を再び駆動させアーバサポート５
９を前進させ、アーバサポート５９に取付けた爪
６７でカツター４６を押圧しながら所定位置まで
前進させる。爪６７に押圧され前進するカツター
アーバ４７は、カツターアーバ締結装置５８の主
軸５１から完全に離脱し、既にカツターアーバ下
側に待機しているカツターアーバマガジン３３に
収納される。

アーバサポート５９を前進させた状態で前述し
たように、コラム２上のサーボモータ１０の駆動
によつてヘツド４を所定位置にまで上げて待機さ
せておく。

次に、カツターアーバマガジン３３のシリンダ
３６を駆動させる。前述した如くピニオン３７，
移動ラツク３８，固定ラツク３９等の動きにより
カツターアーバサポート４０，４０ａが前後動
し、次工程用カツターを組込んだカツターアーバ
を所定位置に割出す。

割出されたカツターアーバを挿着すべく待機し
ていたヘツド４が前述した如く、コラム２上のサ
ーボモータ１０の駆動によつて所定位置にまで下
降してくる。

それから、シリンダ７１を駆動させてアーバサ
ポート５９を後退させ、そのスリーブ６５にカツ
ターアーバ４７の一端を嵌入させる。アーバサポ
ート５９側面に取付けたブラケツト６６で、カツ
ターアーバ４７を移動させ主軸５１に設けたテー
パ穴に完全に挿着させたら、図略のドツク等の検
知手段で検知し、シリンダ７１の駆動をストツプ
させる。

同時に、カツターアーバ締結装置５８のサーボ
モータ５３を回転駆動させ、スプライン軸５２に
てカツターアーバ４７を締着する。また、クラン
プシリンダ６８を作動させてピストン７６および
シリンダロツド６９を上昇させ、先端係合部６９
ａにてアーバサポート５９をヘツド４側に強固に
固定し、切削加工中におけるカツターアーバ４７
の振動を抑止する。

カツターアーバ４７を締着した後は、前述した
如くカツターアーバの回転と、スライド３の上下
動と、テーブル１９の動きとで所定に加工を行な
うことになる。

一工程が終了したら、ヘツド４を上げて待機さ
せておく。今度はワークアンローデイングシリン
ダ３１のシリンダロツド３１ａを伸展させてテー
ブル１９上の加工済ワーク１００をシリンダロツ
ド３１ａの前後の爪８２，８２ａの揺動で挟持す
る。同時にテーブル１９上のクランパ２３を引つ
込めワーク１００のクランプを解除する。

その後、ワークアンローデイングシリンダ３１
のシリンダロツド３１ａを後退させると、ワーク
１００はテーブル１９からローラ３２ａ上を滑動
しコンベア２７ａに移行される。シリンダロツド
３１ａの爪８２，８２ａを元に戻した後、ワーク
１００はコンベア２７ａにより更に別の経路へと
送られる。

以後は上述の動作を繰返して工程に対応した加
工を行なうことになる。

〔考案の効果〕

上記構成、作用により本考案では、各種加工工
程に対応したカツターを予めカツターアーバに組
込んで収納したカツターアーバマガジン内との間
で直接自動的に着脱可能となり、従つて、長尺の
カツターアーバの交換を自動的に行うことができ
るようになつた。また、カツターアーバの交換
は、押圧部材にてカツターアーバを主軸に着脱さ
せる構成であるので、カツターアーバの交換構造
を簡素にすることができ、確実な工具の交換を行
うことができる。また、固定手段にてアーバサポ
ートをヘツドに固定することによりカツターアー
バの支持系の剛性を向上させ、切削加工中のカツ
ターアーバの振動を抑止することができ、より高
能率な切削条件の加工が可能となつた。その結果
カツターアーバの交換、ワークの交換に手間がか
からずしかも安全で、確実に行なえるし、生産性
の高い利用価値の大なるカツターアーバ交換装置
付工作機械を提供することが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図イは、本考案のカツターアーバ交換装置
付フライス盤の全体側面図を示し、同ロは第１図
イにおける矢視図でカツターアーバマガジンの
平面図を示し、第２図は第１図における−矢
視図で全体正面図を示し、第３図は第１図におけ
る矢視図でカツターアーバマガジンを中心とし
た全体正面図を示し、第４図はカツターアーバ，
アーバサーポートの一部断面図を示し、第５図は
第４図における矢視図でアーバサポートの一部
断面図を示す。 １……ベツド（基体）、２……コラム、４……
ヘツド、１９……テーブル、３３……カツターア
ーバマガジン、３４……スタンド、４０，４０ａ
……カツターアーバサポート、４３，４３ａ……
ガイドレール、４６……カツター、４７……カツ
ターアーバ、５１……主軸、５２……スプライン
軸、５５……主軸回転伝達機構、５８……カツタ
ーアーバ締結装置、５９……アーバサポート、６
１……スライド、６７……爪、７５……シリンダ
室、９０……マガジン移動機構、９１……軸支機
構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基体と、 この基体の一端側に立設されたコラムと、 このコラムに上下方向に移動自在に設けられ、
   主軸を回転自在に軸支するとともに、この主軸と
   対向する位置にこの主軸軸線と同一線上に案内部
   を形成したアーバサポートをこの主軸軸線方向に
   移動自在に設けたヘツドとを有し、 前記主軸に一端を、前記アーバサポートに他端
   を支持され加工を行うカツターアーバの自動交換
   を行うカツターアーバ交換装置付工作機械におい
   て、 前記基体の他端側に設けられ、複数のカツター
   アーバを収納したカツターアーバ収納体を前記主
   軸軸線方向と直交する方向に移動可能とし、カツ
   ターアーバ交換時にカツターアーバ収納体を交換
   位置に位置決めするカツターアーバマガジンと、
   前記ヘツドに設けられ、前記主軸に前記カツター
   アーバの一端を着脱自在に締結するカツターアー
   バ締結装置と、 前記ヘツドに設けられ、前記カツターアーバの
   他端を前記案内部に嵌入させるために前記アーバ
   サポートを前記主軸軸線方向に移動させる駆動体
   と、 前記ヘツドに設けられ、前記カツターアーバの
   他端が前記アーバサポートに嵌入されたとき、ア
   ーバサポートをヘツドに固定する固定手段と、 前記アーバサポートに設けられ、前記カツター
   アーバを前記主軸に挿着する際、このアーバサポ
   ートの移動にともないカツターアーバに当接し、
   カツターアーバを主軸側に押圧移動させる第１の
   押圧部材と、 前記アーバサポートに設けられ、前記カツター
   アーバを前記主軸より離脱させる際、前記アーバ
   サポートの移動にともない前記カツターアーバに
   当接し前記カツターアーバを反主軸側に押圧移動
   させる第２の押圧部材とを有すること、を特徴と
   するカツターアーバ交換装置付工作機械。