JPH04275857A - 断線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスや旋盤
等の工作機械において、ソレノイイドバルブに接続され
ている駆動信号線、およびソレノイドバルブの内部コイ
ルの断線を検出する断線検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ工作機械においては、ソレノイドバ
ルブが各所に使用され、制御装置から与えられる駆動信
号により制御される。例えば、タレットパンチプレスで
は、ワークホルダを駆動するソレノイドバルブが、ワー
クホルダと同じキャリッジに搭載され、このソレノイド
バルブは駆動信号線を介して制御装置に接続されている
。したがって、キャリッジの移動に伴い、ソレノイドバ
ルブと制御装置とを電気的に接続する駆動信号線も絶え
ず変形することになり、この部分での断線が発生しやす
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＮＣ工
作機械などにおいては、上述したソレノイドバルブに接
続された駆動信号線の断線を簡単に検出する手段がなく
、断線発見に手間取り、工作機械の稼動率を低下させる
などの問題点があった。

【０００４】この発明の目的は、工作機械などに搭載さ
れたソレノイドバルブに駆動信号を与える駆動信号線、
およびソレノイドバルブの内部コイルの断線を短時間で
検出できる断線検出装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この発明は、駆動電圧
印加手段（８）とソレノイドバルブ（３）とを接続した
ソレノイドバルブ回路（１５）に断線検出回路（１２）
を接続し、かつ検出電圧印加手段（９）および断線判定
手段（１３）を設けたものである。検出電圧印加手段（
９）は、前記駆動電圧印加手段（８）のオフ時に前記断
線検出回路（１２）に検出電圧を印加する手段である。 断線判定手段（１３）は、前記断線検出回路（１２）の
通電を検出して断線の有無を検出する手段である。

【０００６】

【作用】駆動電圧印加手段（８）のオフ時に、検出電圧
印加手段（９）によって断線検出回路（１２）に検出電
圧を印加すると、ソレノイドバルブ回路（１５）、また
はソレノイドバルブ（３）の内部コイルのいずれかに断
線がある場合には断線検出回路（１２）は通電し、断線
がなけれが断線検出回路（１２）は通電しない。このと
き、断線判定手段（１３）は、断線検出回路（１２）の
通電の有無から断線の有無を判定する。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図２に示す工作機械１は実施例の断線検
出装置を搭載したしたタレットパンチプレスであって、
その動作は数値制御装置２によって制御される。工作機
械１である上記タレットパンチプレスは、図３に正面図
で示すように、ベッド３０に上下一対の工具タレット３
１ａ，３１ｂを設置し、その上方を覆う機体カバー３２
内に、フライホイール３３等を有するパンチ駆動機構を
収容してある。工具タレット３１ａ，３１ｂの前方には
ワークテーブル３４が配置されている。

【０００８】ワークテーブル３４は、図４に平面図で示
すように、中央の固定テーブル３４ａと、両側のスライ
ドテーブル３４ｂとからなり、スライドテーブル３４ｂ
はキャリッジ３５と共にベッド３０のレール３６上を前
後方向（Ｙ軸方向）に移動する。キャリッジ３５には横
方向（Ｘ軸方向）移動自在にクロススライド３７を設け
、クロススライド３７にはワークホルダ３８が取り付け
てある。ワークホルダ３８でワークＷを移動させること
により、ワークＷをワークテーブル３４上で移動させ、
ワークＷの任意箇所をパンチ位置Ｐに移動させることが
できる。

【０００９】ワークホルダ３８の開閉動作はエアシリン
ダ３９によって行われ、そのエアシリンダ３９へのエア
の供給制御は図２に示すソレノイドバルブ３…　　の開
閉によって行われる。ワークホルダ３８に関連するこれ
らのエアシリンダ３９やソレノイドバルブ３…　　は、
ワークホルダ３８と同様に、クロススライド３７に取り
付けてある。

【００１０】工作機械１には、このほかキャリッジ３５
をＸ軸方向に移動させたり、スライドテーブル３４ｂを
Ｙ軸方向に移動させるためのアクチュエータ４…や、ワ
ークＷの位置決め時に働くタッチスイッチ、エンドロケ
ータ、あるいはキャリッジ３５が所定の前後移動範囲内
に入ったことを検出する安全確認用のリミットスイッチ
など、可動部材上に位置する図１に示すような各種の検
出機器５…も設けられている。

【００１１】前記ソレノイドバルブ３…、アクチュエー
タ４…、検出機器５…は、可動体であるキャリッジ３　
５から可撓性ケーブル６を介して数値制御装置２に電気
的に接続されている。前記工作機械１には、このほか固
定部材に設けられたアクチュエータ１６や検出機器１７
もあり、これらは別の固定ケーブル１８を介して数値制
御装置２に電気的に接続されている。

【００１２】図２に示すように、数値制御装置２は、工
作機械１を制御する本体である制御部７や前記ソレノイ
ドバルブ３…に駆動電圧を印加する駆動電圧印加手段８
の他に、実施例の断線検出装置を構成する検出電圧印加
手段９、断線検出回路１２、断線判定手段１３、および
報知手段１４を有している。

【００１３】駆動電圧印加手段８と、工作機械１側のソ
レノイドバルブ３とは駆動信号線６ａで接続され、それ
によってソレノイドバルブ回路１５が構成されている。 駆動電圧印加手段８はＤＣドライバからなり、プログラ
ムの実行に伴い制御部７から与えられる駆動制御信号に
応答して、ソレノイドバルブ３…を駆動する駆動電圧を
出力する。駆動信号線６ａは、前記可撓性ケーブル６中
の信号線である。可撓性ケーブル６には、このほかアク
チュエータ４…と制御部７とを接続する駆動信号線６ｂ
および検出機器５…と制御部７とを接続する検出信号通
信線６ｃが含まれる。

【００１４】検出電圧印加手段９は、チェック電圧電源
１０とスイッチ１１とで構成されている。チェック電圧
電源１０は、前記断線検出回路１２に一定レベルの直流
電圧（例えば＋２４Ｖ）を供給するための電源であり、
スイッチ１１を介して断線検出回路１２に接続される。 なお、チェック電圧電源１０は駆動電圧印加手段８の電
源に共用される。

【００１５】ソレノイドバルブ３…の駆動信号線６ａ…
に接続される断線検出回路１２は、駆動電圧印加手段８
のオフ時つまり停止時に、スイッチ１１を介してチェッ
ク電圧電源１０から印加されるチェック電圧に基づき、
駆動信号線６ａ…に電流を流して断線検出を行うための
回路である。

【００１６】断線判定手段１３は、前記断線検出回路１
２へのチェック電圧印加時に、ソレノイドバルブ３…の
駆動信号線６ａ…に電流が流れるか否かをチェックする
ことによって、ソレノイドバルブ回路１５の断線の有無
を判定すると共に、駆動電圧印加手段８の故障判定を行
う装置である。

【００１７】報知手段１４は、断線判定手段１３から与
えられる判定信号に応じて、その判定結果を報知する装
置であり、例えばＣＲＴによって構成される。

【００１８】図１は、工作機械１側のソレノイドバルブ
３…と、数値制御装置２側の駆動電圧印加手段８および
断線検出回路１２との接続構成の具体例を示す回路図で
ある。断線検出回路１２は、フォトカプラ１９、限流抵
抗２０、サージ吸収用ダイオード２１からなり、ソレノ
イドバルブ回路１５の駆動信号線６ａやソレノイドバル
ブコイルが断線していない条件下では、駆動電圧印加手
段８の停止時にチェック電圧が印加されると、フォトカ
プラ１９のフォトダイオード１９ａから限流抵抗２０を
経て駆動信号線６ａに電流が流れ、ソレノイドバルブ回
路１５が断線していれば電流が流れないような接続構成
となっている。

【００１９】つぎに、実施例の断線検出装置の動作を説
明する。図５は、断線判定手段１３の判定動作を示す。 制御部７のソレノイドバルブ駆動信号がオフのとき、す
なわち駆動電圧印加手段８の出力電圧がローレベルの状
態のもとで、スイッチ１１をオンに設定することにより
、ソレノイドバルブ回路１５の断線チェックが行われる
。

【００２０】このとき、スイッチ１１を介してチェック
電圧電源１０から断線検出回路１２にチェック電圧が印
加されるが、駆動信号線６ａおよびソレノイドバルブ３
…に断線がなければ、断線検出回路１２におけるフォト
カプラ１９のフォトダイオード１９ａおよび限流抵抗２
０を経て駆動信号線６ａに電流が流れ込み、フォトダイ
オード１９ａが発光する。これをフォトカプラ１９のフ
ォトトランジスタ１９ｂが受光して、フォトトランジス
タ１９ｂ側に電流が流れる。この電流を検出した断線判
定手段１３からは正常判定信号が出力され、報知手段１
４は断線がなく正常状態である旨の報知を行う。

【００２１】一方、上記条件のもとで、ソレノイドバル
ブ回路１５、またはソレノイドバルブ３の内部コイルに
断線がある場合には、断線検出回路１２におけるフォト
カプラ１９のフォトダイオード１９ａ側に電流が流れず
、フォトダイオード１９ａが発光しないので、フォトカ
プラ１９のフォトトランジスタ１９ｂ側にも電流が流れ
ない。これに応答して、断線判定手段１３からは断線判
定信号が出力され、これを受けた報知手段１４では断線
している旨の報知が行われる。

【００２２】また、制御部７のソレノイドバルブ駆動信
号がオンのとき、すなわち駆動電圧印加手段８の出力電
圧がハイレベルの状態にあるべき条件のもとで、スイッ
チ１１をオンに設定した場合には、以下に示すように駆
動電圧印加手段８の故障の有無がチェックできる。

【００２３】すなわち、この条件下で駆動電圧印加手段
８に故障がなければ、その出力電圧はハイレベルとなる
ので、断線検出回路１２の入出力端子間、つまりフォト
カプラ１９におけるフォトダイオード１９ａのアノード
側と駆動信号線６ａとの間には電位差が生じず、フォト
カプラ１９のフォトダイオード１９ａ側に電流が流れな
い。そこで、このとき断線判定手段１３からは正常判定
信号が出力され、報知手段１４では、駆動電圧印加手段
８が正常である旨の報知が行われる。

【００２４】一方、同じ条件下で、駆動電圧印加手段８
に故障があって、その出力電圧がローレベルとなってい
る場合には、逆に断線検出回路１２の入出力端子間に電
位差が生じて、フォトカプラ１９のフォトダイオード１
９ａ側に電流が流れる。その結果、断線判定手段１３か
ら報知手段１４へは破損判定信号が送信され、報知手段
１４は駆動電圧印加手段８が破損している旨の報知を行
う。

【００２５】なお、前記実施例では断線判定手段１３に
駆動電圧印加手段８の破損の判定を行わせるようにした
が、ソレノイドバルブ回路１５の断線判定のみを行わせ
るようにしても良い。

【００２６】また、前記実施例は工作機械１がパンチプ
レスである場合につき説明したが、この発明はタレット
旋盤や、その他の工作機械におけるソレノイドバルブの
配線の断線検出にも適用することができる。

【００２７】

【発明の効果】この発明の断線検出装置は、駆動電圧印
加手段とソレノイドバルブとを接続したソレノイドバル
ブ回路に断線検出回路を接続し、駆動電圧印加手段のオ
フ時に断線検出回路に検出電圧を印加して、このときの
断線検出回路の通電の有無に応じて断線の有無を断線判
定手段により判定するように構成したため、ソレノイド
バルブ回路、またはソレノイドバルブコイルの何れかに
断線があることの有無が即座に検出される。そのため、
工作機械などにおける断線箇所の発見が早期に行え、断
線の復旧時間が短縮されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の断線検出装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】同実施例の一部回路の具体例を示す回路図であ
る。

【図３】同実施例が適用される工作機械の正面図である
。

【図４】同工作機械の平面図である。

【図５】断線判定手段の判定動作の説明図である。

【符号の説明】

１…工作機械、２…数値制御装置、３…ソレノイドバル
ブ、６…可撓性ケーブル、６ａ…駆動信号線、７…制御
部、８…駆動電圧印加手段、９…検出電圧印加手段、１
２…断線検出回路、１３…断線判定手段、１４…報知手
段、１５…ソレノイドバルブ回路、１９…フォトカプラ
、２０…限流抵抗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　駆動電圧印加手段とソレノイドバルブ
   とを接続したソレノイドバルブ回路に断線検出回路を接
   続し、前記駆動電圧印加手段のオフ時に前記断線検出回
   路に検出電圧を印加する検出電圧印加手段を設け、前記
   断線検出回路の通電を検出して断線の有無を検出する断
   線判定手段を設けた断線検出装置。