JPH04276287A - 鳩目穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送り台上にセットされ
た加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周
囲に放射状にかがり縫いを施す鳩目穴かがりミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、図９に示すように、加工布１に形
成された鳩目部２ａとこれに連続する直線穴部２ｂとか
らなる穴２（以下これを鳩目穴２という）に対し、例え
ば矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、直線穴部２ｂの右側，
鳩目部２ａの周囲，直線穴部２ｂの左側の順にて、一連
のかがり縫い３を自動的に実行する鳩目穴かがりミシン
が供されてきている。

【０００３】かかる鳩目穴かがりミシンは、図８に示す
ように、ベッド部５の上方部に、縫い針７を有する針棒
８を備えるアーム部６を一体的に有し、前記ベッド部５
内に、前記針棒８に対向して図示しないルーパー等を備
えるルーパー土台１７を有している。前記針棒８及びル
ーパーは、ミシンモータなどからなる駆動機構により同
期駆動されるようになっており、また、このとき針棒８
は所定の針振り幅Ｌにて左右に揺動するようになってい
る。一方、ベッド部５の上面部には、Ｘ軸用，Ｙ軸用の
２個のパルスモータなどからなる送り機構によりＸ軸及
びＹ軸方向（図９参照）に送り移動される送り台２５が
設けられており、前記加工布１はこの送り台２５上に裏
面を上にしてセットされるようになっている。

【０００４】これにて、駆動機構により針棒８が揺動し
ながら上下駆動されると共にそれと同期してルーパーが
駆動されつつ、送り機構により前記送り台２５が針棒８
の上昇時に所定の送り量づつ移動されて加工布１にかが
り縫い３が施されるのである。また、このとき、鳩目部
２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、ルーパー土
台１７及び針棒８は、θ軸用パルスモータ１９及びギア
機構２０からなる回動機構２１により、上面から見て反
時計回り方向に所定角度づつ一体的に回動され、以て鳩
目部２ａの周囲には放射状に縫目が形成されるようにな
っている。

【０００５】前記駆動機構（ミシンモータ）並びに送り
機構（２個のパルスモータ）及びθ軸用パルスモータ１
９は、ＣＰＵ，メモリなどからなる制御装置により、鳩
目穴２の形状（鳩目部２ａの大きさや直線穴部２ｂの長
さ）に応じて予めメモリに記憶されている縫目データに
基づいて動作制御されるようになっている。この縫目デ
ータは、一針ごとの送り台２５のＸ軸方向送り量，Ｙ軸
方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動角度θ
を指示した単位データの集合からなり、制御装置は、こ
の縫目データを１単位データづつ順次読出して送り機構
（パルスモータ）及びθ軸用パルスモータ１９の通電制
御を行うものである。

【０００６】従って、この場合、直線穴部２ｂの左右部
位にあっては、回動角度θ及びＸ軸方向送り量は常に０
で、一針おきにＹ軸方向に送り台２５を一定の送り量ａ
だけ送るように縫目データが設定されている。そして、
鳩目部２ａの下半部を縫うときには、一針ごとに送り台
２５をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送るよ
うに縫目データが設定され、さらに、鳩目部２ａの上半
部の半円形部分を縫うときには、一針ごとに送り台２５
をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送ると共に
、一針おきに内側の針落ち点を基準として所定の回動角
度θだけルーパー土台１７及び針棒８を反時計回り方向
に回動するように縫目データは設定されているのである
。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
鳩目穴かがりミシンでは、各形状の鳩目穴２について縫
目データが固定的であって１種類の縫目しか形成するこ
とができなかった。これに対し、近年、例えば加工布１
の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましい
などといった事情や縫目外観についての使用者の嗜好の
多様化などにより、鳩目部２ａの周囲部分における縫目
の形状を変更することができるようなものが要望されて
きている。

【０００８】そこで、近年では、鳩目部２ａの周囲部分
の針数を使用者が選択することができるようにしたもの
が考えられている。このものでは、縫目データはその針
数毎に各１個づつ用意されてメモリに記憶されており、
使用者が操作パネルのスイッチを操作することにより所
望の針数を指定すると、複数ある縫目データの中から指
定された針数に対応した縫目データが読出されて縫製作
業が実行されるようになっている。

【０００９】これにより、どうにか使用者の所望に応じ
て鳩目部２ａ周囲の針数（縫目の密度）だけは変更する
ことができるようになる。ところが、やはり、各針数に
ついて固定的な１種類の縫目データにより縫製作業が行
われるものであるから、具体的な縫目形状について使用
者が所望するものに自由に変更するといったことは不可
能であった。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、その目的は、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部周
囲のかがり縫いを実行することができる鳩目穴かがりミ
シンを提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の鳩目穴かがりミ
シンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工
布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫い
を施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により
前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すよう
に針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、
前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機
構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒
を回動させる回動機構と、加工布に形成されるかがり縫
いの縫目形状を修正する態様の種類を選択するための入
力手段と、この入力手段の入力に基づいて縫目形状を修
正して前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御
する制御装置とを具備したところに特徴を有するもので
ある。

【００１２】

【作用】上記手段によれば、かがり縫いを実行させるに
あたり、使用者は、入力手段により、加工布に形成され
るかがり縫いの縫目形状について、その形状を修正する
態様の種類を選択することができる。そして、制御装置
は、前記入力手段により入力された修正態様の種類に基
づいて、駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御し
、これにて、鳩目状の穴の周囲に選択された修正態様の
種類に応じて修正された形状のかがり縫いが施される。 従って、使用者は入力手段により縫目形状の修正態様を
選択するという簡単な作業を行うだけで、所望に応じた
縫目形状のかがり縫いを実行させることができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。まず、図３及び図８に基づいて鳩目穴かが
りミシンの全体構成について簡単に述べるに、ミシン本
体４は、略矩形箱状をなすベッド部５に、その奥方部上
部から前方に連続して延びるアーム部６を一体的に有し
て構成されている。そして、このアーム部６の先端部下
部には縫い針７を備えた針棒８が設けられている。

【００１４】このミシン本体４は、ミシンテーブル９上
に載置された状態に設けられ、このミシンテーブル９に
は、図３に示すように、後述する駆動機構の駆動源とな
るミシンモータ１０、後述するような操作パネル１１、
足踏み式の起動・停止スイッチ１２などが設けられ、さ
らに、これも後述するが各機構の動作を制御するＣＰＵ
１３，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１５等からなる制御装置１６
が設けられている。

【００１５】前記アーム部６に設けられた針棒８は、詳
しく図示はしないが、前記ミシンモータ１０の駆動によ
り回転される主軸１８の回転力がカム機構により伝達さ
れ、所定幅Ｌにて左右に揺動しながら上下駆動されるよ
うになっている。また、前記ベッド部５には針棒８に対
向して２個のルーパー（図示せず）を備えたルーパー土
台１７が設けられ、前記主軸１８の回転が図示しないカ
ム機構を介してルーパーにも伝達され、該ルーパーが前
記針棒８の上下動と同期して駆動されるようになってい
る。これにて、ミシンモータ１０，主軸１８，カム機構
等から本発明にいう駆動機構が構成されている。

【００１６】また、前記針棒８及びルーパー土台１７は
、ベッド部４内に設けられたθ軸用パルスモータ１９及
びギア機構２０からなる回動機構２２により、夫々水平
方向に一体的に回動されるようになっている。この場合
、θ軸用パルスモータ１９に対するパルス制御により、
針棒８及びルーパー土台１７は角度１．８度を最小単位
として回動されるようになっている。

【００１７】前記ベッド部５には、前記ルーパー土台１
７の奥方側に位置して下メス２２が交換可能に取付けら
れていると共に、この下メス２２に対し上方より接離す
る上メス２３が夫々交換可能に設けられている。前記上
メス２３はベッド部５内に設けられたエアシリンダなど
からなる上メス駆動機構２４（図３参照）により駆動さ
れ、前記下メス２２との協働により、図９に示すように
、加工布１に鳩目部２ａとこれに連なる直線穴部２ｂと
からなる鳩目穴２を形成するようになっている。尚、本
実施例ではこの鳩目穴２に対し、縫い始め部分に流れ閂
縫いを有したかがり縫い３を実行するようになっている
。

【００１８】そして、ベッド部５の上面部には加工布１
がセットされる送り台２５が設けられている。この送り
台２５は、全体として薄形の矩形箱状をなし、詳しく図
示はしないが、その下面、並びに上面のうち前記ルーパ
ー土台１７及び下メス２２に対応する所定部位が開放さ
れている。また、この送り台２５の上面には、加工布１
を鳩目穴２の左右の部位にて押さえるための図示しない
布押えが設けられている。そして、この送り台２５は、
詳しく図示はしないが、ベッド部５内に設けられたＸ軸
用パルスモータ２６及びＹ軸用パルスモータ２７などか
らなる送り機構２８（図３参照）により、Ｘ軸方向（左
右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に水平移動されるよ
うになっている。尚、本実施例では、送り台２５は、Ｘ
軸，Ｙ軸方向共に０．２ｍｍを最小の単位として移動す
るようになっている。

【００１９】前記操作パネル１１には、図示はしないが
、モード選択スイッチ、メス方式選択スイッチ、縫い速
度調整つまみなどが設けられていると共に、使用者が、
穴２の形状，並びに図９に示す直線穴部２ｂの縫目ピッ
チａ，縫い長さｂ（直線穴部２ｂの長さ寸法）及び流れ
閂の長さｃを指定し、さらに鳩目部２ａに対する針数ｄ
を指定するための操作スイッチが設けられている。 そして、それに加えて図４に示すような縫目形状修正部
１１ａが設けられている。

【００２０】この縫目形状修正部１１ａには、中央右寄
り部位に位置して、鳩目部２ａについての縫目を表した
イラストＩが描かれ、その中央部に修正中心を指定する
ための切換つまみ２９が設けられ、さらにその切換つま
み２９の周囲に、修正範囲を表示するためのこの場合７
個のＬＥＤ３０が設けられている。そして、その左方に
は、使用者が修正態様の種類などを選択するための切換
スイッチ３１及び多数個のＬＥＤ３２などからなる表示
部３３が設けられている。さらに、縫目形状修正部１１
ａの右端部位には、アップキー３４ａ及びダウンキー３
４ｂからなる操作キー３４が設けられている。詳しくは
後述するが、使用者は、この縫目形状修正部１１ａにお
けるキー操作により、標準縫目形状に対して縫目形状を
修正する態様を選択することができ、以て、鳩目部２ａ
についての所望の縫目形状を選択することができるよう
になっている。これにて、操作パネル１１が本発明にい
う入力手段として機能するようになっている。

【００２１】前記制御装置１６は、図３に示すように、
使用者の操作パネル１１の操作及び起動・停止スイッチ
１２の操作に基づき、ＲＯＭ１４内に記憶されたプログ
ラム及びＲＡＭ１５内に作成される縫目データに従って
、上メス駆動機構２４を制御すると共に、ドライバ３５
，３６，３７，３８を介して、ミシンモータ１０，Ｘ軸
用パルスモータ２６，Ｙ軸用パルスモータ２７，θ軸用
パルスモータ１９を夫々通断電制御するようになってい
る。また、制御装置１６には、前記主軸１８の回転位置
を検出する針位置検出センサ３９からの針位置検出信号
が入力されるようになっており、この信号によってＸ軸
用パルスモータ２６，Ｙ軸用パルスモータ２７及びθ軸
用パルスモータ１９への通電タイミングを得るようにな
っている。このときの通電量（パルス数）は、後述する
ように、ＲＡＭ１５内に格納された縫目データにより指
示されるようになっている。尚、制御装置１６には、例
えばＦＤＤなどからなる外部記憶装置４０が接続されて
いる。

【００２２】ここで、上記縫目データについて述べる。 本実施例のミシンにあっては、加工布１に形成された鳩
目穴２に対し、図９に矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、直
線穴部２ｂの右側，鳩目部２ａの周囲，直線穴部２ｂの
左側の順にて、一連のかがり縫い３を実行するようにな
っている。このとき、制御装置１６は、針棒８が加工布
１に対して相対的に矢印Ａ，Ｂ，Ｃの順に移動されるよ
うに送り台２５を移動させる。また、鳩目部２ａを縫う
ときには、針棒８及びルーパー土台１７を上面から見て
反時計回り方向に所定の角度θづつ回動（全体として１
８０度回動）させることにより、鳩目部２ａの周囲に放
射状に縫目が形成される。

【００２３】縫目データは、一針ごとの送り台２５のＸ
軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び
針棒８の回動角度θを指示した移動データの集合から構
成され、制御装置１６は、この縫目データを１単位の移
動データづつ順次読出してＸ軸用パルスモータ２６及び
Ｙ軸用パルスモータ２７並びにθ軸用パルスモータ１９
の通電制御を行うものである。このとき、直線穴部２ｂ
部分にあっては、縫い針７は、加工布１に対し、図９で
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，…の順に落ちるのであるが、
前記主軸１８の一回転により、針棒８の振り幅Ｌに対応
したＮ１，Ｎ２の２箇所に針落ちがなされ、次のＮ３に
針落ちがなされるまでの間の針棒８の上昇時に、針位置
検出センサ３７からのタイミングを得て送り台２５がＹ
軸方向に一定の送り量ａだけ送り移動されることが繰返
され、これにて、いわゆる鋸歯状の縫目が形成されるよ
うになっている。

【００２４】この場合、制御装置１６は、前記操作パネ
ル１１から入力された縫い目ピッチａ，縫い長さｂ及び
流れ閂の長さｃに基づいて直線穴部２ｂ及び流れ閂部分
の針数などを演算し、以て、直線穴部２ｂ及び流れ閂部
分についての縫目データを自動的に作成するようになっ
ている。

【００２５】一方、鳩目部２ａを縫うときには、一針ご
とに送り台９をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だ
け送ると共に、内側の針落ち点Ｐｉを基準として所定の
回動角度θだけルーパー土台８及び針棒６を反時計回り
方向に回動するように縫目データが設定されるのである
。

【００２６】図５は鳩目部２ａについての針落ち点を示
しており、ここでは、鳩目部２ａの内側の針落ち位置を
点Ｐｉ（ｎ）　で表し、外側の針落ち位置を点Ｐｏ（ｎ
）　で表している。ここで、添字（ｎ）　は、鳩目部２
ａについての針数位置を表すものである。この場合、縫
い針７が鳩目部２ａの内外の２か所に落ちて針数１と数
えることとしており、従って、図５の例では全体の針数
ｄは１４となり、また、「針数位置」は縫製作業の進行
方向（反時計回り方向）に１，２，３，……，ｄと番号
が付されるようになっている。

【００２７】縫い針７は、点Ｐｉ（ｎ−１）　，点Ｐｏ
（ｎ−１）　，点Ｐｉ（ｎ）　……の順に落ちるもので
あるが、図で、点Ｐｉ（ｎ−１）に落ちた後に点Ｐｏ（
ｎ−１）　に落とすためには、針棒８は、Ｘ軸方向にΔ
ｘ（ｎ−１）　だけ相対的に移動されると共に、Ｙ軸方
向にΔｙ（ｎ−１）　だけ相対的に移動され（この位置
が点Ｐｃ（ｎ−１）　に対応している）、且つΔθ（ｎ
−１）　だけ回動された状態で針振り幅Ｌにて振るよう
にすれば良い。

【００２８】従って、点Ｐｉ（ｎ−１）　の後点Ｐｏ（
ｎ−１）　に針を落とすときの移動データ（これを針落
ち点Ｐｏ（ｎ−１）　の移動データと称する）は、Ｘ軸
方向送り量，Ｙ軸方向送り量，回動角度θの順に、Δｘ
（ｎ−１）　，Δｙ（ｎ−１）　，Δθ（ｎ−１）　と
なる。また、点Ｐｏ（ｎ−１）　から点Ｐｉ（ｎ）　へ
の移動するときの移動データ（点Ｐｉ（ｎ）　の移動デ
ータ）は、回動角度θは０で、前記点Ｐｃ（ｎ−１）　
から点Ｐｉ（ｎ）　に移動するだけのＸ軸及びＹ軸方向
送り量に設定されるのである。尚、図５の格子線の間隔
は、実際の加工布１の０．２ｍｍに相当するように形成
されており、つまり、１目盛が送り台２５の移動の最小
の単位となることを示している。本実施例では、回動角
度θの設定に内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）　を基準として
いるので、内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）　は必ず格子線の
交点に来るようになっている。

【００２９】前記ＲＯＭ１４には、各鳩目部形状及び針
数ｄに対応して、上記縫目データを形成するための、各
針落ち点に関する位置データが予め記憶されている。本
実施例では、内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）　を固定された
点とし、外側の針落ち点Ｐｏ（ｎ）については、複数の
針落ち点候補が設定され、後述するように、使用者が選
択した縫目形状の修正態様の種類や修正範囲，修正の度
合により、それら複数の針落ち点候補のなかから針落ち
点が決定されるようになっている。

【００３０】この針落ち点候補について述べるに、図５
に示すように、針落ち点候補は、鳩目部２ａの形状に対
応（所定幅だけオフセット）した略円形状をなす曲線ｌ
上あるいはその近傍に位置するように設定される。この
場合、まず、この曲線ｌ上に位置するように標準針落ち
点Ｐｏ（ｎ，０）　が設定される。図５では、この標準
針落ち点Ｐｏ（ｎ，０）　（図で白丸で示す）による縫
目の形状を実線で示しており、針落ち点をこの標準針落
ち点に設定することにより、加工布１に形成される縫目
が標準縫目形状となるものである。そして、その曲線ｌ
上あるいはその近傍に位置して、各標準針落ち点Ｐｏ（
ｎ，０）　の左右（反時計回り及び時計回り方向）にこ
の場合各４点ずつの針落ち点候補が設定されるのである
（図で黒丸で示す）。ここでは、点Ｐｏ（ｎ，０）　よ
りも反時計回り方向（図５に＋で示す方向）にある４点
の針落ち点候補が順に点Ｐｏ（ｎ，１）　、Ｐｏ（ｎ，
２）　、Ｐｏ（ｎ，３）　、Ｐｏ（ｎ，４）　と表され
、時計回り方向（図に−で示す方向）にある４点の針落
ち点候補が順に点Ｐｏ（ｎ，−１）、Ｐｏ（ｎ，−２）
、Ｐｏ（ｎ，−３）、Ｐｏ（ｎ，−４）と表される。

【００３１】ＲＯＭ１４には、これら各針落ち点候補Ｐ
ｏ（ｎ，Ｔｎ）及び内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）　につい
ての位置データが予め記憶されるものであるが、この場
合、点Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ）の位置データとしては、その点
の移動データ即ちΔｘ（ｎ，Ｔｎ），Δｙ（ｎ，Ｔｎ）
，Δθ（ｎ，Ｔｎ）がそのまま位置データとして設定さ
れる。一方、内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）　についての位
置データは、針数位置１個手前の内側の針落ち点Ｐｉ（
ｎ−１）　からその針落ち点Ｐｉ（ｎ）　に縫い針７を
相対的に移動させるときの送り台２５のＸ軸方向送り量
，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動
角度θを指示したデータ（Δｘｉ（ｎ−１）　，Δｙｉ
（ｎ−１）　，Δθ（ｎ−１）　）とされている。ＲＯ
Ｍ１４には、このような位置データの集合（位置データ
群と称する）が、鳩目部形状及び針数ｄに対応して複数
記憶されているのである。

【００３２】このとき、後述するように、制御装置１６
において、９個の針落ち点候補のなかから１つを選ぶた
めの指標として識別情報変数Ｔｎ（添字ｎは針数位置を
表す）という値が定義される。この識別情報変数Ｔｎは
、この場合−４〜４の中のいずれかの整数値となり、針
数位置ｎの針落ち点候補の９点が、時計回り方向に、順
に４，３，２，１，０，−１，−２，−３，−４で指定
されるようになっている。Ｔｎ＝０であれば針数位置ｎ
において標準針落ち点Ｐｏ（ｎ，０）　を選択すること
を示している。尚、本実施例では、新たに縫目データを
作成したときに、そのときのデータを、各針数位置にお
ける識別情報変数Ｔｎの値にて、外部記憶装置４０に記
憶させておくことができるようになっている。

【００３３】さて、使用者が鳩目部２ａについて所望の
縫目形状を選択するにあたっては、本実施例では、上記
した標準縫目形状あるいは以前に作成した縫目データに
よる縫目形状に対して、縫目形状をどのように修正する
かの態様の種類などを入力するようにしている。図６に
示すように、この修正態様の種類としては、本実施例で
は、寄せ、開き、左回転、右回転の４種類がある。

【００３４】このうち、「寄せ」とは、指定された修正
中心側に縫目（外側の針落ち点）を寄せるものであり、
「開き」は逆に縫目（外側の針落ち点）を修正中心から
遠ざけるものである。また、「左回転」及び「右回転」
は、それぞれ縫目（外側の針落ち点）を左回転（反時計
回り）方向及び右回転（時計回り）方向に寄せるもので
ある。本実施例では、それら各修正態様の種類について
、その修正度合を３段階（大，中，小）に選択すること
ができるようになっており、さらに、鳩目部２ａのうち
の一部のみの縫目の形状を修正することもできるように
なっている。

【００３５】従って、使用者は、縫目形状を変更したい
場合には、前記操作パネル１１の縫目形状修正部１１ａ
により、修正中心を含む修正範囲、修正態様の種類、修
正の度合の３つの入力を行うようになっている。この場
合、図４に示すように、修正範囲を指定するには、切換
スイッチ３１を「上」位置に切換えた状態で、まず切換
つまみ２９により修正中心を指定する。本実施例では、
鳩目部２ａ全体をほぼ７等分した１つの領域を最低の単
位として修正範囲を設定できるようになっており、前記
ＬＥＤ３０はそれら各領域の中心に対応して配置されて
いる。

【００３６】修正中心の設定は７か所ある各領域の中心
のうちからいずれかを切換つまみ２９により指し示すこ
とにより行われ、これに伴いその修正中心に対応したＬ
ＥＤ３０が点灯するようになっている。そして、その状
態で、操作キー３４のアップキー３４ａを押圧操作する
度に修正範囲が前記修正中心を中心として左右の領域ま
でに広がり、ダウンキー３４ｂを押圧操作する度に修正
範囲が狭まるようになっている。かかる操作キー３４の
操作に応じてＬＥＤ３０は点灯，消灯し、以て、修正範
囲が点灯表示されるようになっている。

【００３７】そして、修正態様の種類の選択は、切換ス
イッチ３１を「中」位置あるいは「下」位置に切換える
ことにより行われる。ここでは、図４に示すように、「
寄せ」あるいは「開き」を選択するときには切換スイッ
チ３１を「中」位置に切換え、「左回転」あるいは「右
回転」を選択するときには切換スイッチ３１を「下」位
置に切換えるようにする。前記ＬＥＤ３２は、前記修正
態様の種類について、その修正度合（大，中，小）を表
示するためのもので、この修正度合の選択も操作キー３
４の操作に基づいて行われるようになっている制御装置
１６は、後述するように、上記修正範囲の入力に基づい
て修正度を求め、これと共に、修正態様の種類及び修正
度合の入力に基づいて、予めＲＯＭ１４に記憶されてい
る修正状態曲線を読み出す。そして、これら修正度及び
修正状態曲線から識別情報変数Ｔｎを演算により求め、
この識別情報変数Ｔｎにより指示される針落ち点を得る
ことができる縫目データをＲＡＭ１５上に作成する。こ
れにて、使用者が所望した通りの鳩目部２ａについての
縫目形状を得ることができるようになっている。

【００３８】制御装置１６が縫目データを作成するには
、図１及び図２に示すフローチャートに従って処理が行
われるものであるが、以下これについて述べる。尚、こ
れらは連続した１つのフローチャートであるが、スペー
スの関係により２つに分割して図示している。

【００３９】即ち、ミシン本体４の電源がオンされると
、まず、全ての針数位置ｎに関する識別情報変数Ｔｎが
０に設定される（ステップＳ１）。尚、ここでは、以前
に縫目データを作成したときに使用されて外部記憶装置
４０に記憶されていた識別情報変数を使用することもで
きるようになっている（ステップＳ２及びＳ３）。

【００４０】次のステップＳ４では、モード選択スイッ
チにより動作モードが縫製モードに設定されているかど
うかが判断され、縫製モードに設定されている場合には
（Ｙｅｓ）、後述するステップＳ９以降の鳩目部２ａに
ついての縫目データ作成のルーチンへ進む。一方、プロ
グラムモードに設定されている場合には（Ｎｏ）、詳し
い説明は省略するが、使用者は、直線穴部２ｂについて
の所望の縫い目ピッチａ，縫い長さｂ及び流れ閂の長さ
ｃなどを操作パネル１１のキー操作により入力すること
ができるようになっている。これにより、制御装置１６
は、直線穴部２ｂ及び流れ閂部分についての縫製データ
を作成し、これをＲＡＭ１５の所定領域に記憶する。

【００４１】そして、使用者が、鳩目部２ａについての
縫目形状を、標準縫目形状あるいは以前に作成した縫目
データによる縫目形状に対して変更したい場合には、キ
ー操作により鳩目部２ａの形状修正を選択し（ステップ
Ｓ５にてＹｅｓ）、縫目形状修正部１１ａにおいて、上
述のようにして修正中心を含む修正範囲、修正態様の種
類、修正の度合の入力を行う（ステップＳ６）。

【００４２】今、図４を参照して一例をあげると、使用
者が鳩目部２ａについて縫目形状を、標準縫目形状に対
して図で右上の部分について「少し右回転」に修正した
い場合、修正中心を図示のように設定し（針数位置５か
ら６にかけての部位）、切換スイッチ３１の「上」位置
において、アップキー３４ａを１回押圧操作する。これ
にて、修正範囲が、７つの領域のうち上記修正中心を含
む領域を中心とした３つの領域に渡るように設定される
（図４では点灯ＬＥＤ３０を斜線を付して示す）。そし
て、この後、切換スイッチ３１を「下」位置に切換え、
ダウンキー３４ｂを１回押圧操作すれば、修正態様が「
右回転」で修正度合が「小」に設定されるのである（点
灯しているＬＥＤ３２を斜線を付して示す）。尚、全針
数ｄはこの場合１４となっている。

【００４３】このような入力がなされると、ステップＳ
７にて、まず、入力された修正範囲に基づいて、鳩目部
２ａの各針落ち位置についての修正度が求められる。こ
の修正度とは、その範囲内の各針数位置について、どの
針落ち点を選ぶかに関してのいわば重み付けを行うため
の数値であり、後述する修正状態曲線と共に、識別情報
変数Ｔｎの増減値ｋをいくつにするかの演算のために用
いられるようになっている。

【００４４】ここでは、図７の（ａ）に示すように、あ
る１個の領域について、その修正度は、修正中心（針数
位置７から８にかけての部位）の左右（針数位置７及び
８）にて１、その両隣り（針数位置６及び９）にて０．
５、さらにその両隣り（針数位置５及び１０）にて０と
されている。修正範囲が２以上の複数領域となる場合に
は、その台形を重ね合わせて最大値をとることにより修
正度が求められ、修正範囲が全体の場合には、（ｂ）に
示すように、全ての針数位置について修正度は重ね合わ
せた全て（７個）の台形の最外郭の値となる。

【００４５】上述の図４における修正例では、図７の（
ｃ）に示すようになり、修正度は、針数位置１にて０、
針数位置２にて０．５、針数位置３〜８にて１、針数位
置９にて０．５、針数位置１０〜１４にて０となる。

【００４６】次のステップＳ８では、入力された修正態
様の種類及び度合に基づいて、ＲＯＭ１４に予め記憶さ
れている修正状態曲線が読み出され、識別情報変数Ｔｎ
の変更が行われる。この修正状態曲線とは、図７の（ｄ
）に示すように、各針数位置について、修正範囲が全領
域にわたるときの識別情報変数Ｔｎの増減値ｋを指定す
るものである。増減値ｋとは、針落ち点Ｐｏ（ｎ）　を
、現在設定されている識別情報変数Ｔｎに示される針落
ち点Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ）から、何番目（何個隣か）の針落
ち点候補に変更するかを示すものである。従って、針落
ち点Ｐｏ（ｎ）　は、増減値ｋの符号を＋とすることに
より、上記点Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ）から反時計回り方向にず
れ、符号を−とすることにより、上記点Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ
）から時計回り方向にずれることになり、また、増減値
ｋの数値の絶対値が大きくなるほどそのずれ量が大きく
なるのである。

【００４７】図７の（ｄ）には、修正態様が「右回転」
で修正度合が「小」の場合の修正状態曲線の一例が示さ
れている。この場合、増減値ｋは、針数位置１にてｋ＝
−３、針数位置２〜５にてｋ＝−２、針数位置６〜１１
にてｋ＝−１、針数位置１２〜１４にてｋ＝−２と設定
されている。かかる修正状態曲線は、修正態様及び修正
度合毎に多数がＲＯＭ１４に用意されているのである。

【００４８】この修正状態曲線に示される増減値ｋは、
鳩目部２ａ全領域について修正を行うときのものであり
、入力された修正範囲に対応する識別情報変数Ｔｎを求
めるための増減値ｋは、各針数位置についてその修正状
態曲線に示される増減値に上記修正度を乗算することに
より得るようにしている。識別情報変数Ｔｎの値は、こ
のようにして得られた増減値ｋを加算したものに変更さ
れるのである。

【００４９】上記の修正例の場合では、修正状態曲線に
示される増減値は図７の（ｄ）、修正度は図７の（ｃ）
に示すようになり、各針数位置についてのそれらの積は
図７の（ｅ）に示すようになる。即ち、針数位置１にて
ｋ＝０、針数位置２にてｋ＝−１、針数位置３〜５にて
ｋ＝−２、針数位置６〜９にてｋ＝−１、針数位置１０
〜１４にてｋ＝０となる。この場合、識別情報変数Ｔｎ
は全て０（標準針落ち点）であったから、そのｋの値が
そのままＴｎの値となる。従って、図５に示すように、
針数位置２〜９の外側の針落ち点Ｐｏ（２）　〜Ｐｏ（
９）　が、標準針落ち点から１個あるいは２個時計回り
方向にずれるようになるのである。

【００５０】この後、使用者がモード選択スイッチを縫
製モードに切換え操作すると、ステップＳ４にてＹｅｓ
となり、ステップＳ９〜Ｓ１２にて、針数位置ｊに関す
る識別情報変数Ｔｊ（ｎ＝ｊ）に基づく縫目データが作
成される。この縫目データの作成は、針数位置１から針
数位置ｄまで順に、前記ＲＯＭ１４に記憶されている位
置データ群のなかから必要な位置データを読出して移動
データを求め、これをＲＡＭ１５内の所定領域に書込ん
で行くことにより行われる。この場合、前述のように、
外側の針落ち点Ｐｏ（ｊ）　については、その位置デー
タは移動データそのものであるから、識別情報変数Ｔｊ
に指示される針落ち点の位置データをそのまま読出され
てＲＡＭ１５に書込まれる。

【００５１】一方、内側の針落ち点Ｐｉ（ｊ＋１）　に
ついては、位置データは、縫い針７を点Ｐｉ（ｊ）　か
ら点Ｐｉ（ｊ＋１）　に相対的に移動させるためのＸ軸
方向送り量，Ｙ軸方向送り量，回動角度θの値であるか
ら、針落ち点Ｐｉ（ｊ＋１）　の移動データすなわち点
Ｐｏ（ｊ）　から点Ｐｉ（ｊ＋１）　に縫い針７を相対
的に移動させるためのＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量
，回動角度θの値は、点Ｐｉ（ｊ＋１）　の位置データ
の各成分から、上記点Ｐｏ（ｊ）　の移動データの各成
分を減算することにより求められるのである（ステップ
Ｓ１０）。

【００５２】このようなＲＯＭ１４からのデータの読出
しや演算，ＲＡＭ１５への書込みが、針数位置１から順
に全ての針数位置について行われる（ステップＳ１１に
てＹｅｓ）ことにより、鳩目部２ａについての縫目デー
タがＲＡＭ１５上に形成される。この鳩目部２ａについ
ての縫目データと上記の直線穴部２ｂ及び流れ閂部分に
ついての縫目データとが合成されて全体の縫目データが
構成されるようになっている。しかる後、起動・停止ス
イッチ１２が操作されることにより、この縫目データに
基づく縫製作業が開始されるものである。

【００５３】この場合、図４の修正例では、図５に破線
で示すように、全ての針数位置に関する識別情報変数Ｔ
ｎが０であるところの標準針落ち点による標準縫目形状
に対し、鳩目部２ａの図で右上部分が、やや右回りにず
れた縫目形状にてかがり縫いが実行されるのである。

【００５４】このように本実施例によれば、加工布１に
かがり縫い３を実行させるにあたり、使用者は、操作パ
ネル１１（縫目形状修正部１１ａ）のキー操作により、
縫目形状の修正態様を選択することができ、制御装置１
６はその入力に応じてかがり縫い作業を実行するように
なる。

【００５５】従って、従来のような固定的な１種類の縫
目データにより縫製作業が行われるものと異なり、鳩目
部２ａの周囲についての具体的な縫目形状を使用者が所
望するものに自由に変更することが可能になり、バラエ
ティに富んだ幾種類ものかがり縫いを実行することがで
きる。この結果、例えば加工布１の材質や種類により異
なった形状の縫目の方が望ましいなどといった事情や、
縫目外観についての使用者の嗜好の多様化などの要望に
十分に応えることができるものである。

【００５６】そして、４種類の修正態様のなかから使用
者が選択操作することにより、鳩目部２ａの広い範囲に
わたって一括して針落ち点が変更されるので、例えば一
針ごとに針落ち点をずらせる方向とその量とを指示する
といった面倒な入力作業を必要とせず、縫目形状を修正
するにあたっての入力の作業を極めて短時間で容易に行
うことができるものである。

【００５７】また、特に本実施例では、鳩目部２ａにつ
いての縫目形状の修正を、鳩目部２ａ全体はもとより、
ある範囲のみを部分的に修正することも可能としており
、さらに、修正の度合を３段階に選択することができる
ようにしているので、極めてバライティに富んだ縫目形
状のかがり縫いを実行することができるのである。

【００５８】尚、上記実施例では、縫目形状を修正する
にあたり、修正の範囲及び修正の度合をも使用者が選択
することができる構成としたが、少なくとも修正態様の
種類を選択することができるようにすれば、所期の目的
を達成し得るものである。また、電源オンの都度、ＲＯ
Ｍ１４に記憶されている位置データから制御装置１６が
縫目データを作成するようにしたが、予め多数種類の縫
目データをＲＯＭ１４等に記憶しておき、使用者の修正
入力に基づいて該当する縫目データを読み出すような構
成としても良い。

【００５９】その他、鳩目部２ａの内側の針落ち点Ｐｉ
（ｎ）　をも変更するように構成しても良いなど、本発
明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る
ものである。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の鳩目穴かがりミシンによれば、加工布に形成されるか
がり縫いの縫目形状を修正する態様を選択するための入
力手段を設けると共に、この入力手段の入力に基づいて
縫目形状を修正して各機構を制御する制御装置を設けた
ので、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部周囲のかが
り縫いを実行することができ、そのための修正作業を容
易に行うことができるという優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す鳩目部の縫目データ作
成のフローチャート（その１）

【図２】鳩目部の縫目データ修正のフローチャート（そ
の２）

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】操作パネルのうちの縫目形状修正部の平面図

【
図５】針落ち点の様子を拡大して示す平面図

【図６】縫
目形状の修正態様の種類を示す図

【図７】縫目データ作
成のための演算方法を説明するための図

【図８】ミシン全体の側面図

【図９】かがり縫いを施した加工布の拡大上面図

【符号の説明】

１は加工布、２は鳩目穴、２ａは鳩目部、２ｂは直線穴
部、４はミシン本体、７は縫い針、８は針棒、１０はミ
シンモータ（駆動機構）、１１は操作パネル（入力手段
）、１１ａは縫目形状修正部、１４はＲＯＭ、１５はＲ
ＡＭ、１６は制御装置、１７はルーパー土台、２１は回
動機構、２５は送り台、２６はＸ軸用パルスモータ、２
７はＹ軸用パルスモータ、２８は送り機構、４０は外部
記憶装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　送り台上にセットされた加工布に対し
   、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にか
   がり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協
   働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰
   返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動
   機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させ
   る送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台
   及び針棒を回動させる回動機構と、加工布に形成される
   かがり縫いの縫目形状を修正する態様の種類を選択する
   ための入力手段と、この入力手段の入力に基づいて縫目
   形状を修正して前記駆動機構及び送り機構並びに回動機
   構を制御する制御装置とを具備することを特徴とする鳩
   目穴かがりミシン。