JPH04276364A - ディスク・ドライブ・アセンブリ及び変換ヘッド支持体 - Google Patents

ディスク・ドライブ・アセンブリ及び変換ヘッド支持体

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JPH04276364A
JPH04276364A JP3350670A JP35067091A JPH04276364A JP H04276364 A JPH04276364 A JP H04276364A JP 3350670 A JP3350670 A JP 3350670A JP 35067091 A JP35067091 A JP 35067091A JP H04276364 A JPH04276364 A JP H04276364A
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head
disk drive
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John R Reidenbach
ジョン・アール・ライデンバッハ
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータディス
クドライブアセンブリのロータリアクチュエータ、特に
、コンピュータデータ記憶ディスクに関連して読み出し
及び／または書き込みヘッドを位置させるロータリアク
チュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクドライブアセンブリは、コンピ
ュータシステムの記憶装置を提供する。アセンブリの主
要な構成要素は、ディジタルデータを記憶する記憶ディ
スクと、ディスク上にデータを書き込みまたはディスク
からデータを読み出す変換ヘッドと、ヘッドをディスク
面との関連で位置させるロータリアクチュエータとであ
る。
【０００３】従来技術におけるロータリアクチュエータ
では、軸支可能な支持部材及びクシ型（ｃｏｍｂ）アセ
ンブリが用いられる。支持部材及びクシ型アセンブリは
、一般的に、近接して配されると共に、クシ型のように
見える幾つかの剛性アームを有する。これらの剛性アー
ムのそれぞれには、少なくとも１つのヘッド支持アセン
ブリが取り付けられる。ヘッド支持アセンブリには、負
荷梁、可撓部（ｆｌｅｘｕｒｅ）　及び変換ヘッドを有
する。少なくとも１つの負荷梁が支持部材の剛性アーム
及びクシ型アセンブリのそれぞれに取り付けられる。負
荷梁に取り付けられるものは、ジンバルまたは可撓部で
ある。変換ヘッドは、可撓部に取り付けられる。負荷梁
は、ディスク方向に向かって変換ヘッドを偏倚させるた
めのバネヒンジを形成するように折り曲げられる。変換
ヘッドが横切るディスクの表面を変換ヘッドが追従する
ことが、可撓部またはジンバルにより可能とされる。
【０００４】クシ型アセンブリの大きさは、ディスクド
ライブ内のディスク径及びディスク間の間隔により定ま
る。従来技術に用いられるディスクは、その直径がかな
り大きく、例えば、３．５インチ（８８．９ミリメート
ル）以上である。しかしながら、ディスクの直径は、次
第に小さくなっている。いくつかのコンピュータシステ
ムの中には、ディスクの直径が３．５インチよりも小さ
くなっているものがある。さらに、ディスク間の間隔が
狭くなりつつある。より小さい直径のディスクを用いる
時には、個別の支持アームを有するクシ型アセンブリに
とって利用可能な空間が少なくなりつつある。アクチュ
エータのアーム長もディスク径が小さくなるにつれて短
くなりつつある。小型ドライブ用のクシ型アセンブリは
、高価であると共に扱いにくい。既存の支持アームは適
合しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、変
換ヘッドをデータ記憶ディスクに近接して位置させる個
別のクシ型部及びアームを有するロータリアクチュエー
タに関連する多くの不利な点を克服することである。他
の目的は、クシ型部及び個別のヘッド支持アセンブリの
両者の必要性を回避し、ディスク表面に関連する読み出
し及び／または書き込みヘッドを移動させるロータリア
クチュエータを簡略化し、ロータリアクチュエータに関
連するコストを削減し、小型ディスクドライブアセンブ
リに好適なロータリアクチュエータを提供し、読み出し
及び／または書き込みヘッドを支持すると共に、軸支可
能な支持部材へマウントする単一及び一体支持部材を提
供することにある。
【０００６】この発明より、上述のような従来技術によ
るロータリアクチュエータの多くの不利な点が克服され
ている。この発明によるアクチュエータでは、ディスク
ドライブアセンブリ内にあるディスクの表面上の経路に
沿ってヘッドを移送させるための支持部材が使用される
。支持部材は単一及び一体的な要素を含み、当該要素は
その一端にヘッド支持部を有すると共に、ヘッド支持部
から離れた領域にマウントハブ部を有する。
【０００７】マルチディスクシステムにおいては、従来
技術によるロータリアクチュエータのさらなる不利な点
が克服されている。マルチディスクでは、この発明のア
クチュエータは、ディスクドライブシステム中の対向す
る一対のディスク表面間の経路に沿って反対向きの一対
のヘッドを移送するための支持アセンブリを採用する。 このアセンブリは、一対の同様の単一及び一体支持要素
を有し、当該要素の各々は、一端にヘッド支持部を有す
ると共にヘッド支持部から離れた領域にマウントハブ部
を有する。これらの要素は互いに整列されて取り付けら
れる。
【０００８】本明細書において、「単一及び一体」とい
う用語は、互いに結合されている分離した、個別部品を
含むアセンブリを除外するために意図的に使用される。
【０００９】
【実施例】図１を参照して、参照符号１０は、見やすく
するためにカバーが除去されたディスクドライブアセン
ブリを示す。ディスクドライブアセンブリ１０は、スピ
ンドル１４上に積層された複数の対向ディスク１２と、
複数の読み出し及び／または書き込み変換ヘッド１８を
対応するディスク表面２０に近接するように位置させる
ロータリアクチュエータ１６と、ロータリアクチュエー
タ１６と電気信号を授受するフレキシブル回路２２を含
む。
【００１０】図２には、図１のディスクドライブアセン
ブリ１０の分解図が示される。ドライブアセンブリ１０
は、カバー２４を有する筐体２３と基板２６を含む。フ
ィルタ２７は、カバー２４内に設けられる。磁石アセン
ブリ２８及び２８´は、それぞれ基板２６及びカバー２
４に固定され、ロータリアクチュエータ１６及びヘッド
１８を軸支するためのボイスコイルモータの一部を形成
する。
【００１１】図３には、ロータリアクチュエータの分解
図が示される。ロータリアクチュエータ１６は、軸受け
カートリッジ３０、支持アセンブリ３２、２つの内部ヘ
ッド支持アセンブリ３４、２つの外部ヘッド支持アセン
ブリ３６及び中央の支持アセンブリ３２に固定されたモ
ータコイル３８を含む。支持アセンブリ３２、３４、３
６は、全てのヘッド１８が位置決めされた状態で軸受け
カートリッジ３０に固定される。軸受けカートリッジ３
０は、基板２６及びカバー２４間に収納され、支持アセ
ンブリ３２、３４、及び３６がディスク１２に近接する
経路に沿ってヘッド１８を一斉に軸支可能にする軸支可
能支持部を提供する。
【００１２】ディスク１２は、ヘッド１８がデータを読
み書き可能な、対向面を含む。例示のアセンブリ１０に
おいて、データ読み出し−書き込みシステムは磁気的な
ものであり、ディスクドライブ内で使用される。この発
明は、例えばリニアアクチュエータ、光学システム、及
びディスクドライブ以外のシステムにも適用可能である
ことが注意されるべきである。
【００１３】モータコイル３８は、電子回路３１により
制御された強度の変化を有する磁界を供給する。この電
子回路３１は、基板２６に取り付けられると共に、フレ
キシブル回路２２によりアクチュエータ１６に接続され
る。アセンブリ１０と共に使用されるデータ処理システ
ムは、アセンブリ１０に結合されると共に、適切なチャ
ネルまたはバスと、インターフェースまたはアダプタを
介して制御信号を供給する。モータコイル３８は、ボイ
スコイルモータの磁石アセンブリ２８及び２８´と協働
し、軸受けカートリッジ３０の近傍でディスク１２の表
面のデータトラック及びセグメントに整列された所定の
位置に支持アセンブリ３２、３４及び３６を一斉に回転
させる。
【００１４】図４には、中央の支持アセンブリ３２が示
される。中央の支持アセンブリ３２は、ハブ部４４にお
いて整列され結合された第１の単一及び一体支持梁また
は部材４０と、同様の第２の単一及び一体支持梁４２と
を含む。ヘッド１８を支持する支持梁４０及び４２の端
部は、ヘッド１８を近接して対向するディスク表面２０
に位置させるために僅かに広がっている。
【００１５】図５には、図４の支持梁４０及び４２が別
々に示される。各支持梁４０及び４２は、一枚の薄い可
撓性の薄板金ストックを打抜き加工することにより形成
され、第１の平面状の表面４８及び対向する第２の平面
状の表面５０を有するＶ字状の一片のベース４６を含む
。各ベース４６は、鋭い第１の端部５２を有する。ヘッ
ド１８は、ヘッド保持部または可撓部５４により各第１
の平面状の表面４８に取付けられる。
【００１６】スロット５６は、その長手方向軸がベース
４６の長手方向の中心線と直角となるように、各ベース
４６の横方向の略中間部に形成される。各ベース４６は
、鋭い第１の端部５２を形成するために狭まっている２
つの長手方向のエッジ５８を含み、それによって、ベー
ス４６にＶ型を生じさせる。エッジ５８は、スロット５
６の横側面に近接して設けられる複数の小さな切欠６０
を有する。スロット５６及び切欠６０は、薄板金の２つ
の細い片のベース中間部を形成する。各ベース４６がス
ロット５６から鋭い第１の端部５２に分かれることがで
きるように、２つの細い片は、バネヒンジとして動作す
る。スロット５６により規定されたバネヒンジは、ヘッ
ド及びディスク間の負荷に備え、また、他の２つの直交
方向への動きを阻止する一方で、ディスク１２に対して
ヘッド１８が接離自在に少しだけ移動することを可能と
する。軸を一方向にのみ移動することは、ディスク１２
が回転する時にヘッド１８が浮上し、ディスク１２が停
止する時にランディングすることを可能にする。
【００１７】各ベース４６は、台形状の切欠６４を有す
る第２の端部６２を含む。ハブ開口６６は各ベース４６
においてスロット５６及び台形状の切欠６４の間に設け
られる。ベース４６の長手方向のエッジ５８は、開口６
６の中心を通ってまたは近傍で、且つ、ベース４６の長
手方向の中心線と直交する線を形成する位置において僅
かに広がっている。これらのオフセットは、切欠６４を
大きくするためにベース４６の第２の端部６２において
、エッジ５８をより広げさせ、モータコイル３８がその
中へ挿入されることを可能にする。
【００１８】剛性フランジ６８は、ベース４６の強度を
増すために各ベース４６の第１の平面状の表面４８の周
囲に対して垂直に形成される。フランジ６８は、ヒンジ
機能を保持するために切欠６０で途切れる。マウントフ
ランジ７０は、軸受けカートリッジ３０を受け入れるマ
ウントハブを形成する開口６６のエッジ部７２において
、各ベース４６の第１の平面状の表面４８に垂直に形成
される。部材または梁４０及び４２は、整列されると共
に接合され、マウントフランジ７０は、レーザスポット
溶接または他の手段により軸受けカートリッジ３０に固
定される。
【００１９】図６には、内部ヘッド支持アセンブリ３４
が示される。内部ヘッド支持アセンブリ３４は、多くの
点で、中央の支持アセンブリ３２と類似する。内部ヘッ
ド支持アセンブリ３４は、ハブ部７８で整列され接合さ
れる第１の単一及び一体支持梁７４と、第２の単一及び
一体支持梁７６とを有する。ヘッド１８を支持する支持
梁７４及び７６の端部は、対向するディスク表面２０に
近接してヘッド１８を位置させるために僅かに広がって
いる。
【００２０】図７には、図６の支持梁７４及び７６が個
別に示される。図５及び図７から、アセンブリ３２と３
４との唯一の相違点は、ベース８２の第２の端部８０の
形状であることが明らかとされる。台形状の切欠６４の
代わりに、開口８４と同心円状の第２の端部８０が示さ
れる。ただ１つのモータコイル３８が必要とされるので
、この単純な形状が使用される。他の点では、梁７４及
び７６は梁４０及び４２と同様な形状である。マウント
フランジ８６は開口８４と共に、軸受けカートリッジ３
０をその中に受け入れるハブを形成する。
【００２１】図８には、外部ヘッド支持アセンブリ３６
が示される。外部ヘッド支持アセンブリ３６は、多くの
点で内部ヘッド支持アセンブリ３４と同様のものとされ
る。支持アセンブリ３６は、ハブ部９２において整列さ
れ接合された第１の単一及び一体支持梁８８と、第２の
単一及び一体支持ハブ９０を含む。ヘッド１８を支持す
る支持梁８８の端部は、ヘッド１８をディスク表面２０
に近接して位置させるために僅かに曲げられる。
【００２２】図９には、図８の支持梁８８及び支持ハブ
９０が別個に示される。図９から、アセンブリ３４と３
６との相違点は、ただ１つのヘッド１８が使用され、支
持ハブ９０が第２のヘッド支持梁の代わりに使用されて
いることが明らかとされる。マウントフランジ９４及び
開口９６は、軸受けカートリッジ３０をその中に受け入
れるハブを形成するために含まれている。
【図面の簡単な説明】
【図１】カバーが取り除かれた状態の、この発明による
ディスクドライブアセンブリの斜視図である。
【図２】図１に示されたディスクドライブアセンブリの
分解斜視図である。
【図３】ディスクドライブアセンブリのロータリアクチ
ュエータの分解斜視図である。
【図４】この発明による中央支持アセンブリの斜視図で
ある。
【図５】２つの一体支持梁に分解された図４の中央支持
アセンブリの斜視図である。
【図６】この発明による内部ヘッド支持アセンブリの斜
視図である。
【図７】２つの一体支持梁に分解された図６の内部ヘッ
ド支持アセンブリの斜視図である。
【図８】この発明による外部ヘッド支持アセンブリの斜
視図である。
【図９】部分的支持梁及び部分的支持ハブに分解された
図８の外部ヘッド支持アセンブリの斜視図である。
【符号の説明】
１０　　ディスクドライブアセンブリ １６　　ロータリアクチュエータ １８　　変換ヘッド ３０　　軸受けカートリッジ ３２　　中央支持アセンブリ ３４　　内部ヘッド支持アセンブリ ３６　　外部ヘッド支持アセンブリ ３８　　モータコイル

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　筐体と、データの読み書きが行われる
    少なくとも１つのディスク表面を有する少なくとも１つ
    のディスクと、上記ディスク表面に対して、データの読
    み書きを行うためのヘッドと、上記筐体内で、上記ディ
    スクを回転自在に支持するスピンドル手段と、上記ヘッ
    ドを支持するための支持部を含み、上記ディスク表面に
    関連して上記ヘッドを移動させるためのロータリアクチ
    ュエータと、上記ヘッドから離れた位置において、上記
    支持部が結合された軸支手段とを備えたディスクドライ
    ブアセンブリであって、上記支持部は、上記軸支手段か
    ら上記ヘッドに延長された単一及び一体の要素を有する
    ことを特徴とするディスクドライブアセンブリ。
  2. 【請求項２】　　上記アセンブリは、それぞれがデータ
    の読み書きが行われる少なくとも１つのディスク表面を
    有する複数のディスクと、それぞれが対応するディスク
    面において、データの読み書きを行う複数のヘッドと、
    それぞれが上記複数のヘッドの少なくとも一つを支持す
    る複数の支持部とを有する請求項１記載のディスクドラ
    イブアセンブリ。
  3. 【請求項３】　　上記複数の支持部は、互いに結合され
    た上記支持部の一組を上記ディスクドライブアセンブリ
    内の対向する一組のディスク表面間に有することを特徴
    とする請求項２記載のディスクドライブアセンブリ。
  4. 【請求項４】　　上記一組の支持部が互いに背中合わせ
    に結合されることを特徴とする請求項３記載のディスク
    ドライブアセンブリ。
  5. 【請求項５】　　上記支持部は、第１の平面及び反対側
    の第２の平面を有することを特徴とする請求項１記載の
    ディスクドライブアセンブリ。
  6. 【請求項６】　　上記支持部は、ヒンジ部を規定するス
    ロットを有する請求項５記載のディスクドライブアセン
    ブリ。
  7. 【請求項７】　　上記支持部は、周辺に剛性化フランジ
    を有する請求項６記載のディスクドライブアセンブリ。
  8. 【請求項８】　　上記フランジは、上記ヒンジ部の領域
    で途切れている請求項７記載のディスクドライブアセン
    ブリ。
  9. 【請求項９】　　上記支持部は、上記途切れたフランジ
    の領域において、少なくとも１つの切欠を有する請求項
    ８記載のディスクドライブアセンブリ。
  10. 【請求項１０】　　上記支持部は、モータコイル受け入
    れ部を有する請求項９記載のディスクドライブアセンブ
    リ。
  11. 【請求項１１】　　ディスクドライブアセンブリ内のデ
    ィスクの表面上の経路に沿って、ヘッドを移動させる支
    持部材であって、一端にヘッド支持部を有すると共に、
    上記ヘッド支持部から離れた領域にマウントハブ部を有
    する単一及び一体の要素からなる支持部材。
  12. 【請求項１２】　　上記要素は、一枚の金属シートから
    形成されることを特徴とする請求項１１記載の支持部材
    。
  13. 【請求項１３】　　上記要素は、上記ヘッド支持部を含
    む比較的剛性の高い第１の領域、上記マウントハブ部を
    含む比較的剛性の高い第２の領域、上記第１及び第２の
    領域間に比較的可撓性の高い領域を有することを特徴と
    する請求項１２記載の支持部材。
  14. 【請求項１４】　　上記要素は、上記比較的可撓性の高
    い領域を規定する一体ヒンジ部を有する請求項１３記載
    の支持部材。
  15. 【請求項１５】　　上記要素は、上記ヒンジ部を規定す
    る上記金属シート内に少なくとも１つの開口を有する請
    求項１４記載の支持部材。
  16. 【請求項１６】　　上記金属シートは、周辺に剛性化フ
    ランジを有する請求項１５記載の支持部材。
  17. 【請求項１７】　　上記フランジは、上記ヒンジ部の領
    域において、途切れている請求項１６記載の支持部材。
  18. 【請求項１８】　　上記要素はその第２の端部にモータ
    コイル支持部を含み、上記マウントハブ部は上記ヘッド
    支持部と上記モータコイル支持部との間にある請求項１
    ７記載の支持部材。
  19. 【請求項１９】　　上記マウントハブ部は、上記金属シ
    ート内に開口を有する請求項１８記載の支持部材。
  20. 【請求項２０】　　上記開口はエッジを含み、当該エッ
    ジにマウントフランジを含む請求項１９記載の支持部材
    。
  21. 【請求項２１】　　ディスクドライブシステム内の対向
    する一組のディスク表面間の経路に沿って反対向きの一
    組のヘッドを移送する支持アセンブリであって、類似す
    る一対の単一及び一体的な支持要素からなり、当該要素
    の各々がその一端にヘッド支持部を有すると共に、上記
    ヘッド支持部から離れた領域にマウントハブ部を有し、
    上記一対の要素が互いに整列されて接合されていること
    を特徴とする支持アセンブリ。
  22. 【請求項２２】　　上記要素のそれぞれは、第１の平面
    及び反対側の第２の平面を含む請求項２１記載の支持ア
    センブリ。
  23. 【請求項２３】　　上記要素の上記第２の平面は、上記
    マウントハブ部の領域において互いに接合される請求項
    ２２記載の支持アセンブリ。
  24. 【請求項２４】　　上記要素のそれぞれがヒンジ部を規
    定するスロットを有する請求項２３記載の支持アセンブ
    リ。
  25. 【請求項２５】　　上記要素のそれぞれが上記第１の平
    面の周辺に剛性化フランジを有する請求項２４記載の支
    持アセンブリ。
  26. 【請求項２６】　　上記フランジは、上記ヒンジ部の領
    域で途切れている請求項２５記載の支持アセンブリ。
  27. 【請求項２７】　　上記要素のそれぞれは、上記途切れ
    たフランジの領域に、少なくとも１つの切欠を有する請
    求項２６記載の支持アセンブリ。
  28. 【請求項２８】　　上記アセンブリは、モータコイル受
    け入れ部を有する請求項２１記載の支持アセンブリ。
  29. 【請求項２９】　　上記一対の要素は、上記ヒンジ部の
    領域から上記ヘッド支持部の領域に広がる請求項２１記
    載の支持アセンブリ。
  30. 【請求項３０】　　上記接合されたマウントハブ部は、
    上記要素内で整列された開口を有する請求項２３記載の
    支持アセンブリ。
  31. 【請求項３１】　　上記開口は、マウントフランジを有
    するエッジを含む請求項３０記載の支持アセンブリ。
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