JPH04276503A - 位置検出設定機構 - Google Patents
位置検出設定機構Info
- Publication number
- JPH04276503A JPH04276503A JP6265091A JP6265091A JPH04276503A JP H04276503 A JPH04276503 A JP H04276503A JP 6265091 A JP6265091 A JP 6265091A JP 6265091 A JP6265091 A JP 6265091A JP H04276503 A JPH04276503 A JP H04276503A
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- Japan
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- scale
- optical sensor
- head
- sensor head
- actuator
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフロッピーディスク、ハ
ードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、光カード
などの記録媒体に情報の記録再生を行う装置において、
情報の記録再生を行うヘッド部と前記記録媒体との相対
的な位置の検出設定を行う位置検出設定機構に関する。
ードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、光カード
などの記録媒体に情報の記録再生を行う装置において、
情報の記録再生を行うヘッド部と前記記録媒体との相対
的な位置の検出設定を行う位置検出設定機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の記録再生装置において、主として
記録媒体に形成されたトラッキング位置とヘッド部との
相対位置を検出して位置決めする従来の位置検出設定機
構は、ヘッド部と記録媒体との相対的な移動に連動して
、相対的に移動するスケールとスケール読取センサヘッ
ドとから構成されていた。すなわち、ヘッド部または記
録媒体の移動量をスケールまたはスケール読取センサヘ
ッドの移動量に変換し、この移動量を検出することで相
対位置検出を行い、目標相対位置にくるようにアクチュ
エータ部を制御することで位置決めしている。
記録媒体に形成されたトラッキング位置とヘッド部との
相対位置を検出して位置決めする従来の位置検出設定機
構は、ヘッド部と記録媒体との相対的な移動に連動して
、相対的に移動するスケールとスケール読取センサヘッ
ドとから構成されていた。すなわち、ヘッド部または記
録媒体の移動量をスケールまたはスケール読取センサヘ
ッドの移動量に変換し、この移動量を検出することで相
対位置検出を行い、目標相対位置にくるようにアクチュ
エータ部を制御することで位置決めしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の記録再生装置に
おいて、記録媒体の高記録密度化に伴い、トラックの間
隔はますます狭くなってきている。一方、装置の小型化
、薄型化の要望も大きくなっている。しかし従来の位置
検出設定機構によると、検出精度が低く、分解能も低い
ため、小さな位置変化をレバー機構などにより拡大して
、読取センサヘッドで検出しなければならなかった。 このため装置が大型化するという問題があった。また、
検出精度を上げるためには、機構の組立精度を高めなけ
ればならず、調整に手間がかかる問題もあった。
おいて、記録媒体の高記録密度化に伴い、トラックの間
隔はますます狭くなってきている。一方、装置の小型化
、薄型化の要望も大きくなっている。しかし従来の位置
検出設定機構によると、検出精度が低く、分解能も低い
ため、小さな位置変化をレバー機構などにより拡大して
、読取センサヘッドで検出しなければならなかった。 このため装置が大型化するという問題があった。また、
検出精度を上げるためには、機構の組立精度を高めなけ
ればならず、調整に手間がかかる問題もあった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされて
もので、小型で組立調整が容易であり、高精度の位置決
めが可能な位置検出設定機構を提供することを目的とす
る。
もので、小型で組立調整が容易であり、高精度の位置決
めが可能な位置検出設定機構を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の位置検出設定機
構は、情報を記録する記録媒体と、記録媒体に対し情報
の記録再生または消去を行うヘッド部と、記録媒体とヘ
ッド部との相対位置を制御するアクチュエータ部と、相
対位置または相対移動量を検出する検出手段とを具備し
た位置検出設定機構において、検出手段をヘッド部の位
置を表示するスケールと、スケールを光学的に読み取る
光センサヘッドとで構成するとともに、スケールと光セ
ンサヘッドとのいずれか一方を装置本体に固定し、他方
をヘッド部が搭載されアクチュエータ部で駆動される移
動部材に固定したことを特徴とする。
構は、情報を記録する記録媒体と、記録媒体に対し情報
の記録再生または消去を行うヘッド部と、記録媒体とヘ
ッド部との相対位置を制御するアクチュエータ部と、相
対位置または相対移動量を検出する検出手段とを具備し
た位置検出設定機構において、検出手段をヘッド部の位
置を表示するスケールと、スケールを光学的に読み取る
光センサヘッドとで構成するとともに、スケールと光セ
ンサヘッドとのいずれか一方を装置本体に固定し、他方
をヘッド部が搭載されアクチュエータ部で駆動される移
動部材に固定したことを特徴とする。
【０００６】また、スケールと光センサヘッドとを摺動
自在に弾性接触した状態に保持したことを特徴とする。
自在に弾性接触した状態に保持したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成の位置検出設定機構においては、移動
部材に固定されたヘッド部をアクチュエータ部により移
動させるとき、移動部材と装置本体とのいずれか一方に
固定されたスケールと他方に固定された光センサヘッド
とが相対移動する。従って、光センサヘッドによりスケ
ールを読み取ることにより、ヘッド部の位置を検出し位
置決めすることができる。
部材に固定されたヘッド部をアクチュエータ部により移
動させるとき、移動部材と装置本体とのいずれか一方に
固定されたスケールと他方に固定された光センサヘッド
とが相対移動する。従って、光センサヘッドによりスケ
ールを読み取ることにより、ヘッド部の位置を検出し位
置決めすることができる。
【０００８】また、スケールと光センサヘッドとを弾性
接触させることにより、スケールの歪みや振動などに影
響されることなく、スケールと光センサヘッドとの距離
を極めて近接して常に一定に保つことができる。この結
果、装置を小型化し、組立調整を容易とし、位置決め精
度を向上させることができる。
接触させることにより、スケールの歪みや振動などに影
響されることなく、スケールと光センサヘッドとの距離
を極めて近接して常に一定に保つことができる。この結
果、装置を小型化し、組立調整を容易とし、位置決め精
度を向上させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１および図２に本発明の第１の実施例を
示す。図１において、フロッピーディスクなどの記録媒
体１は図示しない回転テーブル上に載置保持されている
。また装置本体には、アクチュエータ２が設けられてお
り、アクチュエータ２の駆動軸３には移動部材であるア
ーム４が取り付けられている。アーム４の一端には、磁
気ヘッドなどのヘッド部５が搭載されており、アーム４
の回動と記録媒体１の回転とによってヘッド部５が記録
媒体１に形成されたトラック６に沿って移動する。そし
て、ヘッド部５により記録媒体１に対し情報の記録再生
を行う。
示す。図１において、フロッピーディスクなどの記録媒
体１は図示しない回転テーブル上に載置保持されている
。また装置本体には、アクチュエータ２が設けられてお
り、アクチュエータ２の駆動軸３には移動部材であるア
ーム４が取り付けられている。アーム４の一端には、磁
気ヘッドなどのヘッド部５が搭載されており、アーム４
の回動と記録媒体１の回転とによってヘッド部５が記録
媒体１に形成されたトラック６に沿って移動する。そし
て、ヘッド部５により記録媒体１に対し情報の記録再生
を行う。
【００１１】アーム４の他端には、アクチュエータ２の
駆動軸３を中心とした円弧状のスケール７が固定されて
おり、スケール７には装置本体に固定された光センサヘ
ッド８が摺動可能に係合されている。図２に光センサヘ
ッド８の構成を示す。光センサヘッド８は、下面が開口
したケーシング１１内に発光ダイオードなどの光源１２
と、フォトトランジスタなどの受光素子１３を内蔵し、
ケーシング１１の下面開口にインデックススケール１４
を固定したものである。インデックススケール１４は、
例えばガラスまたは合成樹脂製の透明板１５の下面に、
透過部１６および非透過部１７を一定ピッチ毎に反復形
成したものである。この透過部１６は、不透明板にエッ
チングなどによりスリット状に形成してもよい。
駆動軸３を中心とした円弧状のスケール７が固定されて
おり、スケール７には装置本体に固定された光センサヘ
ッド８が摺動可能に係合されている。図２に光センサヘ
ッド８の構成を示す。光センサヘッド８は、下面が開口
したケーシング１１内に発光ダイオードなどの光源１２
と、フォトトランジスタなどの受光素子１３を内蔵し、
ケーシング１１の下面開口にインデックススケール１４
を固定したものである。インデックススケール１４は、
例えばガラスまたは合成樹脂製の透明板１５の下面に、
透過部１６および非透過部１７を一定ピッチ毎に反復形
成したものである。この透過部１６は、不透明板にエッ
チングなどによりスリット状に形成してもよい。
【００１２】ケーシング１１の上面には、例えば合成樹
脂でほぼコ字状に成形された弾性保持部材１８の上部弾
性アーム１９の下面が固定されている。また、弾性保持
部材１８は図示しない支持部材を介して、装置本体の基
板に固定されている。また、弾性保持部材１８の下部弾
性アーム２０と光センサヘッド８との間には、アーム４
に固定されたスケール７が弾性的に挟持されており、ス
ケール７とインデックススケール１４および下部弾性ア
ーム２０とが摺動可能に弾接している。
脂でほぼコ字状に成形された弾性保持部材１８の上部弾
性アーム１９の下面が固定されている。また、弾性保持
部材１８は図示しない支持部材を介して、装置本体の基
板に固定されている。また、弾性保持部材１８の下部弾
性アーム２０と光センサヘッド８との間には、アーム４
に固定されたスケール７が弾性的に挟持されており、ス
ケール７とインデックススケール１４および下部弾性ア
ーム２０とが摺動可能に弾接している。
【００１３】スケール７は、透明なガラスまたは合成樹
脂で円弧状に形成されたプレート２１の表面に、蒸着や
印刷などの方法によって高反射材料からなるパターン層
２２を形成し、透明な低反射率部２３と不透明な高反射
率部２４とを一定ピッチ毎に反復させたものである。こ
のピッチは、インデックススケール１４に形成された透
過部１６と非透過部１７とのピッチと等しくなっている
。
脂で円弧状に形成されたプレート２１の表面に、蒸着や
印刷などの方法によって高反射材料からなるパターン層
２２を形成し、透明な低反射率部２３と不透明な高反射
率部２４とを一定ピッチ毎に反復させたものである。こ
のピッチは、インデックススケール１４に形成された透
過部１６と非透過部１７とのピッチと等しくなっている
。
【００１４】次に本実施例の作用を説明する。アクチュ
エータ２によりアーム４を回動させ、ヘッド部５を図１
に示すように矢印Ａ−Ｂ方向に移動させると、駆動軸３
に対して反対側にあるスケール７は矢印Ｃ−Ｄ方向に移
動する。このとき、インデックススケール１４の透過部
１６と、スケール７の高反射率部２４とが一致している
場合には、光源１２から出射された光は透過部１６を通
過して、高反射率部２４で反射されて受光素子１３に入
射する。これに対し、インデックススケール１４の透過
部１６とスケール７の低反射率部２３とが一致している
場合には、光源１２から出射された光は、透過部１６お
よび低反射率部２３を透過し、受光素子１３にはほとん
ど光が入射しない。
エータ２によりアーム４を回動させ、ヘッド部５を図１
に示すように矢印Ａ−Ｂ方向に移動させると、駆動軸３
に対して反対側にあるスケール７は矢印Ｃ−Ｄ方向に移
動する。このとき、インデックススケール１４の透過部
１６と、スケール７の高反射率部２４とが一致している
場合には、光源１２から出射された光は透過部１６を通
過して、高反射率部２４で反射されて受光素子１３に入
射する。これに対し、インデックススケール１４の透過
部１６とスケール７の低反射率部２３とが一致している
場合には、光源１２から出射された光は、透過部１６お
よび低反射率部２３を透過し、受光素子１３にはほとん
ど光が入射しない。
【００１５】従って、光センサヘッド８とスケール７と
が相対的に移動すると、受光素子１３から出力される信
号強度が、例えば三角波状に変化し、スケール７のピッ
チ寸法と受光信号の変化とから光センサヘッド８のスケ
ール７に対する相対変位を決めることができる。この変
位量が所定の量となったときに、アクチュエータ２の回
転を停止させて位置決めを行う。
が相対的に移動すると、受光素子１３から出力される信
号強度が、例えば三角波状に変化し、スケール７のピッ
チ寸法と受光信号の変化とから光センサヘッド８のスケ
ール７に対する相対変位を決めることができる。この変
位量が所定の量となったときに、アクチュエータ２の回
転を停止させて位置決めを行う。
【００１６】このとき、インデックススケール１４とス
ケール７とが接触、もしくは極めて接近しており、しか
も両スケール７，１４間の距離は一定に保たれているの
で、干渉の影響が小さくなり、受光素子１３から出力さ
れる受光信号波形がなまったり、不安定に変動したりす
ることがなく、変位の測定精度を向上させることができ
る。また、スレール７およびインデックススケール１４
のピッチを小さくすることができ、位置決め機構の分解
能を、例えば数１０μｍ以下に高めることができる。
ケール７とが接触、もしくは極めて接近しており、しか
も両スケール７，１４間の距離は一定に保たれているの
で、干渉の影響が小さくなり、受光素子１３から出力さ
れる受光信号波形がなまったり、不安定に変動したりす
ることがなく、変位の測定精度を向上させることができ
る。また、スレール７およびインデックススケール１４
のピッチを小さくすることができ、位置決め機構の分解
能を、例えば数１０μｍ以下に高めることができる。
【００１７】上記実施例では、スケール７をアーム４に
固定し、光センサヘッド８を装置本体に固定した場合に
ついて説明したが、逆にスケール７を装置本体に固定し
、光センサヘッド８をアーム４に固定してもよい。この
機構によると、光センサヘッド８は軽量化が可能である
ので、アクチュエータ２にかかる負荷を軽減することが
でき、高速位置決めが可能となる。
固定し、光センサヘッド８を装置本体に固定した場合に
ついて説明したが、逆にスケール７を装置本体に固定し
、光センサヘッド８をアーム４に固定してもよい。この
機構によると、光センサヘッド８は軽量化が可能である
ので、アクチュエータ２にかかる負荷を軽減することが
でき、高速位置決めが可能となる。
【００１８】また、スケール７の形状は円弧状に限定さ
れるものではなく、直線状であってもよい。
れるものではなく、直線状であってもよい。
【００１９】図３に本発明の第２の実施例を示す。図３
において、図１に示す第１の実施例と対応する部分には
同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。本
実施例は、装置本体に対し、直線移動するアクチュエー
タ３１を設け、アクチュエータ３１の先端にヘッド部５
を搭載したものである。アクチュエータ３１の移動方向
は矢印Ｅ−Ｆで示すように、記録媒体１の中心を通る方
向であり、アクチュエータ３１には光センサヘッド８が
固定されている。また、アクチュエータ３１に沿って装
置本体に固定された直線状のスケール３２が設けられて
おり、スケール３２には第１の実施例の場合と同様に光
センサヘッド８が摺動可能に係合している。さらに光セ
ンサヘッド８およびスケール３２の構成は、第１の実施
例に示したものと同様である。
において、図１に示す第１の実施例と対応する部分には
同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。本
実施例は、装置本体に対し、直線移動するアクチュエー
タ３１を設け、アクチュエータ３１の先端にヘッド部５
を搭載したものである。アクチュエータ３１の移動方向
は矢印Ｅ−Ｆで示すように、記録媒体１の中心を通る方
向であり、アクチュエータ３１には光センサヘッド８が
固定されている。また、アクチュエータ３１に沿って装
置本体に固定された直線状のスケール３２が設けられて
おり、スケール３２には第１の実施例の場合と同様に光
センサヘッド８が摺動可能に係合している。さらに光セ
ンサヘッド８およびスケール３２の構成は、第１の実施
例に示したものと同様である。
【００２０】本実施例によっても、第１の実施例と同様
な作用結果を得ることができる。
な作用結果を得ることができる。
【００２１】また、図４に示すように、スケール３２を
アクチュエータ３１に固定し、光センサヘッド８を装置
本体側に固定してもよい。
アクチュエータ３１に固定し、光センサヘッド８を装置
本体側に固定してもよい。
【００２２】さらにアクチュエータ３１を装置本体に固
定し、アクチュエータ３１によって駆動される図示しな
いスライダにヘッド部５を搭載してもよい。
定し、アクチュエータ３１によって駆動される図示しな
いスライダにヘッド部５を搭載してもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置検出
設定機構によれば、アクチュエータ部で駆動されるヘッ
ド部の位置を、スケールと光センサヘッドとからなる検
出手段で検出するようにしたので、記録媒体とヘッド部
との相対位置、または相対移動量を高精度で検出するこ
とができる。また、スケールと光センサヘッドとを摺動
自在に弾性接触させることにより、位置検出設定精度を
さらに向上することができる。
設定機構によれば、アクチュエータ部で駆動されるヘッ
ド部の位置を、スケールと光センサヘッドとからなる検
出手段で検出するようにしたので、記録媒体とヘッド部
との相対位置、または相対移動量を高精度で検出するこ
とができる。また、スケールと光センサヘッドとを摺動
自在に弾性接触させることにより、位置検出設定精度を
さらに向上することができる。
【図１】本発明の位置検出設定機構の第１の実施例の構
成の要部を示す平面図である。
成の要部を示す平面図である。
【図２】図１の光センサヘッドの構成を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の位置検出設定機構の第２の実施例の構
成の要部を示す平面図である。
成の要部を示す平面図である。
【図４】図３に示す第２の実施例の変形例の構成の要部
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 記録媒体
２，３１ アクチュエータ
５ ヘッド部
７，３２ スケール
８ 光センサヘッド（検出手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 情報を記録する記録媒体と、前記記録
媒体に対し情報の記録再生または消去を行うヘッド部と
、前記記録媒体と前記ヘッド部との相対位置を制御する
アクチュエータ部と、前記相対位置または相対移動量を
検出する検出手段とを具備した位置検出設定機構におい
て、前記検出手段を前記ヘッド部の位置を表示するスケ
ールと、前記スケールを光学的に読み取る光センサヘッ
ドとで構成するとともに、前記スケールと前記光センサ
ヘッドとのいずれか一方を装置本体に固定し、他方を前
記ヘッド部が搭載され前記アクチュエータ部で駆動され
る移動部材に固定したことを特徴とする位置検出設定機
構。 - 【請求項２】 スケールと光センサヘッドとを摺動自
在に弾性接触した状態に保持したことを特徴とする請求
項１に記載の位置検出設定機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265091A JPH04276503A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 位置検出設定機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265091A JPH04276503A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 位置検出設定機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04276503A true JPH04276503A (ja) | 1992-10-01 |
Family
ID=13206415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6265091A Withdrawn JPH04276503A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 位置検出設定機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04276503A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005266402A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Canon Inc | 検出装置および光学装置 |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP6265091A patent/JPH04276503A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005266402A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Canon Inc | 検出装置および光学装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |