JPH04276581A - 射撃管制レーダ装置 - Google Patents
射撃管制レーダ装置Info
- Publication number
- JPH04276581A JPH04276581A JP3037393A JP3739391A JPH04276581A JP H04276581 A JPH04276581 A JP H04276581A JP 3037393 A JP3037393 A JP 3037393A JP 3739391 A JP3739391 A JP 3739391A JP H04276581 A JPH04276581 A JP H04276581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- receiver
- signal
- doppler
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば移動目標をレー
ダによって自動追尾し、この移動目標に弾丸を発射して
、移動目標と弾丸との間の誤差を検出することによって
弾着誤差修正をおこなう射撃管制レーダ装置に関するも
のである。
ダによって自動追尾し、この移動目標に弾丸を発射して
、移動目標と弾丸との間の誤差を検出することによって
弾着誤差修正をおこなう射撃管制レーダ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の類似の射撃管制レーダ装置として
は例として出展ＪＡＮＥ’Ｓ ＷＥＡＰＯＮ ＳＹ
ＳＴＥＭＳ １９８８−８９ Ｐ４６７〜４６８
ＧＯＡＬＫＥＥＰＥＲ武器装置用レーダの一部にある
。目標追尾センサとしてドップラ効果を用いたレーダ装
置を有している他は不明である。
は例として出展ＪＡＮＥ’Ｓ ＷＥＡＰＯＮ ＳＹ
ＳＴＥＭＳ １９８８−８９ Ｐ４６７〜４６８
ＧＯＡＬＫＥＥＰＥＲ武器装置用レーダの一部にある
。目標追尾センサとしてドップラ効果を用いたレーダ装
置を有している他は不明である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電波を用いた自動弾着
修正型の射撃管制レーダ装置を構成する場合、レーダ反
射波の中から移動目標信号と移動目標に隣接する弾丸信
号とを分離抽出する必要がある。移動目標と弾丸との観
測誤差角を高精度で得る場合、移動目標に対して最も隣
接した距離における弾丸との観測誤差を求める。しかし
、弾丸のレーダ反射波は移動目標に比べて非常に小さい
ため、移動目標に隣接した弾丸と移動目標との分離抽出
が困難である。このような装置を構成する場合、移動目
標及び弾丸の各々の信号を正確に分離できることが必要
となる。
修正型の射撃管制レーダ装置を構成する場合、レーダ反
射波の中から移動目標信号と移動目標に隣接する弾丸信
号とを分離抽出する必要がある。移動目標と弾丸との観
測誤差角を高精度で得る場合、移動目標に対して最も隣
接した距離における弾丸との観測誤差を求める。しかし
、弾丸のレーダ反射波は移動目標に比べて非常に小さい
ため、移動目標に隣接した弾丸と移動目標との分離抽出
が困難である。このような装置を構成する場合、移動目
標及び弾丸の各々の信号を正確に分離できることが必要
となる。
【０００４】この発明は、かかる問題を改善する目的で
成されるもので、移動目標と弾丸とが非常に隣接してい
ても移動目標信号と弾丸信号とを高精度に抽出すること
を目的とする。
成されるもので、移動目標と弾丸とが非常に隣接してい
ても移動目標信号と弾丸信号とを高精度に抽出すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る射撃管制
レーダ装置は、目標からの反射波を増幅・検波する受信
機と、目標追尾諸元に基づく目標のラジアル速度によっ
て通過フィルタ周波数を選択し、上記受信機の出力信号
より追尾目標ドップラ信号を分解する第１のドップラフ
ィルタと、発射体の弾道諸元に基づくラジアル速度デー
タによって通過フィルタ周波数を選択し、上記受信機の
出力信号より発射体ドップラ信号を分解する第２のドッ
プラフィルタと上記第１のドップラフィルタの出力信号
に基づいて受信機の自動利得制御をする第１の利得制御
器と、上記第２のドップラフィルタの出力信号に基づい
て受信機の自動利得制御をする第２の自動利得制御器と
、上記第１の自動制御器の出力信号又は上記第２の自動
利得制御信号を追尾目標観測時と発射体観測時とに時分
割で切換えて受信機利得を制御するための切換器とを備
えたものである。
レーダ装置は、目標からの反射波を増幅・検波する受信
機と、目標追尾諸元に基づく目標のラジアル速度によっ
て通過フィルタ周波数を選択し、上記受信機の出力信号
より追尾目標ドップラ信号を分解する第１のドップラフ
ィルタと、発射体の弾道諸元に基づくラジアル速度デー
タによって通過フィルタ周波数を選択し、上記受信機の
出力信号より発射体ドップラ信号を分解する第２のドッ
プラフィルタと上記第１のドップラフィルタの出力信号
に基づいて受信機の自動利得制御をする第１の利得制御
器と、上記第２のドップラフィルタの出力信号に基づい
て受信機の自動利得制御をする第２の自動利得制御器と
、上記第１の自動制御器の出力信号又は上記第２の自動
利得制御信号を追尾目標観測時と発射体観測時とに時分
割で切換えて受信機利得を制御するための切換器とを備
えたものである。
【０００６】またこの発明に係る射撃管制レーダ装置は
、第２の自動利得制御器の初期利得設定を行なうための
初期利得演算器をさらに具備したものである。
、第２の自動利得制御器の初期利得設定を行なうための
初期利得演算器をさらに具備したものである。
【０００７】
【作用】この発明において、第１のドップラフィルタ及
び第１の自動利得制御器は、移動目標のみのドップラ信
号に注目して受信機の利得を制御する。さらに第２のド
ップラフィルタ及び第２の自動利得制御器は、弾丸のみ
のドップラ信号に注目して受信機の利得を制御する。ま
た初期利得演算器は、発射距離データと弾丸レーダ有効
反射面積データとを入力して利得制御の初期値を計算し
、第２の自動利得制御器に出力する。
び第１の自動利得制御器は、移動目標のみのドップラ信
号に注目して受信機の利得を制御する。さらに第２のド
ップラフィルタ及び第２の自動利得制御器は、弾丸のみ
のドップラ信号に注目して受信機の利得を制御する。ま
た初期利得演算器は、発射距離データと弾丸レーダ有効
反射面積データとを入力して利得制御の初期値を計算し
、第２の自動利得制御器に出力する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明に係わる目標追尾装置の実施
例を図面に従って説明する。図１は、この発明の一実施
例を示すものである。一般にレーダのドップラ信号は、
次式で示されることは、周知である。 ｆｄ＝２＊ｆｏ＊Ｖｏ／Ｃ ｆｄ：ドップラ周波数 ｆｏ：送信周波数 Ｖｏ：目標又は発射体（弾丸等）のラジアル速度Ｃ
：電波の伝搬速度 さらに、周波数弁別のために高速フーリエ変換がドップ
ラフィルタに用いられ、周波数の弁別は高速フーリエ変
換によるフィルタバンクの切換えによっておこなえるこ
とは周知である。従って、目標と発射体（弾丸等）との
ラジアル速度が異なれば、ドップラ信号の周波数を弁別
することにより目標と発射体とを分離、識別、抽出が可
能である。
例を図面に従って説明する。図１は、この発明の一実施
例を示すものである。一般にレーダのドップラ信号は、
次式で示されることは、周知である。 ｆｄ＝２＊ｆｏ＊Ｖｏ／Ｃ ｆｄ：ドップラ周波数 ｆｏ：送信周波数 Ｖｏ：目標又は発射体（弾丸等）のラジアル速度Ｃ
：電波の伝搬速度 さらに、周波数弁別のために高速フーリエ変換がドップ
ラフィルタに用いられ、周波数の弁別は高速フーリエ変
換によるフィルタバンクの切換えによっておこなえるこ
とは周知である。従って、目標と発射体（弾丸等）との
ラジアル速度が異なれば、ドップラ信号の周波数を弁別
することにより目標と発射体とを分離、識別、抽出が可
能である。
【０００９】図において、空中線１はレーダ反射波を受
けるものである。受信機２は空中線の出力を受けて増幅
検波して受信ビデオ信号１１を出力する。第１のドップ
ラフィルタ３は受信ビデオ信号１１の中より目標ドップ
ラ信号のみを抽出するフィルタである。第２のドップラ
フィルタ４は、受信ビデオ１１の中より弾丸ドップラ信
号のみを抽出するフィルタである。
けるものである。受信機２は空中線の出力を受けて増幅
検波して受信ビデオ信号１１を出力する。第１のドップ
ラフィルタ３は受信ビデオ信号１１の中より目標ドップ
ラ信号のみを抽出するフィルタである。第２のドップラ
フィルタ４は、受信ビデオ１１の中より弾丸ドップラ信
号のみを抽出するフィルタである。
【００１０】目標抽出信号１２は第１のドップラフィル
タ３より出力された目標信号であり、第１の自動利得制
御器５に送られ、目標抽出信号１２を一定化させる目標
自動利得制御信号１４発生し、弾丸抽出信号１３は、第
２のドップラフィルタ４より出力された弾丸信号であり
、第２の自動利得制御器６に送られ、弾丸抽出信号１３
を一定化させる弾丸自動利得制御信号１５を発生する。
タ３より出力された目標信号であり、第１の自動利得制
御器５に送られ、目標抽出信号１２を一定化させる目標
自動利得制御信号１４発生し、弾丸抽出信号１３は、第
２のドップラフィルタ４より出力された弾丸信号であり
、第２の自動利得制御器６に送られ、弾丸抽出信号１３
を一定化させる弾丸自動利得制御信号１５を発生する。
【００１１】切換器７は目標自動利得制御信号１４と弾
丸自動利得制御信号１５とを目標／弾丸観測指定信号１
９によって切換え、追尾目標距離及び弾丸検出距離に対
応して受信機２の利得制御を時分割によって行う。
丸自動利得制御信号１５とを目標／弾丸観測指定信号１
９によって切換え、追尾目標距離及び弾丸検出距離に対
応して受信機２の利得制御を時分割によって行う。
【００１２】目標追尾演算器８は目標の観測距離および
角度を入力として目標の位置および速度を算定し、目標
追尾軸線上の速度、即ち目標ラジアル速度データ１６を
出力して、第１のドップラフィルタ３に送り、目標ラジ
アル速度データ１６に対応する通過ドップラ周波数バン
クの選択を行う。
角度を入力として目標の位置および速度を算定し、目標
追尾軸線上の速度、即ち目標ラジアル速度データ１６を
出力して、第１のドップラフィルタ３に送り、目標ラジ
アル速度データ１６に対応する通過ドップラ周波数バン
クの選択を行う。
【００１３】弾道諸元演算器９は、射表に基づいて表さ
れる弾丸の飛しょう距離および経過時間を入力として、
弾丸検出軸線上の速度、即ち弾丸ラジアル速度データ１
７を弾道諸元に基づいて算定し、第２のドップラフィル
タ４に送り、弾丸ラジアル速度データ１７に対応する通
過ドップラ周波数バンクの選択を行う。
れる弾丸の飛しょう距離および経過時間を入力として、
弾丸検出軸線上の速度、即ち弾丸ラジアル速度データ１
７を弾道諸元に基づいて算定し、第２のドップラフィル
タ４に送り、弾丸ラジアル速度データ１７に対応する通
過ドップラ周波数バンクの選択を行う。
【００１４】角度検出器１０は、目標抽出信号１２及び
弾丸抽出信号１３より、レーダビーム中心からの目標観
測角度誤差と弾丸観測角度誤差とから目標と弾丸との相
対的な誤差角度を検出演算して求め、観測角度誤差信号
１８として出力する。
弾丸抽出信号１３より、レーダビーム中心からの目標観
測角度誤差と弾丸観測角度誤差とから目標と弾丸との相
対的な誤差角度を検出演算して求め、観測角度誤差信号
１８として出力する。
【００１５】図２は図１に加え、弾道諸元演算器９から
の目標と弾丸とが会合する点とレーダとの間の距離であ
る発射体距離データ２１と弾丸レーダ有効反射面積デー
タ２２とを初期利得演算器２３に入力し、連射する発射
弾の初弾または単発発射する弾丸の検出のために利得制
御の初期値をレーダ方式に基づいて計算することにより
目標と弾丸とが会合する点において、所要の弾丸信号レ
ベルが受信できるように初期利得設定信号２０を出力し
第２の自動利得制御器６に与え、自動利得制御信号１５
によって受信機２を制御することにより初期利得を設定
し、発射の初弾に対しても有効に弾丸抽出信号１３を得
る。
の目標と弾丸とが会合する点とレーダとの間の距離であ
る発射体距離データ２１と弾丸レーダ有効反射面積デー
タ２２とを初期利得演算器２３に入力し、連射する発射
弾の初弾または単発発射する弾丸の検出のために利得制
御の初期値をレーダ方式に基づいて計算することにより
目標と弾丸とが会合する点において、所要の弾丸信号レ
ベルが受信できるように初期利得設定信号２０を出力し
第２の自動利得制御器６に与え、自動利得制御信号１５
によって受信機２を制御することにより初期利得を設定
し、発射の初弾に対しても有効に弾丸抽出信号１３を得
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この射撃管制レー
ダ装置によれば、目標と弾丸とを分離検出して、目標と
弾丸との観測角度誤差を得ることを目的とする射撃管制
レーダ装置において、目標と弾丸とが隣接していても、
目標信号と弾丸信号とを各々のドップラフィルタによっ
て抽出できるため互いの信号干渉を抑圧して、高精度の
観測角度誤差が得られるようになる。
ダ装置によれば、目標と弾丸とを分離検出して、目標と
弾丸との観測角度誤差を得ることを目的とする射撃管制
レーダ装置において、目標と弾丸とが隣接していても、
目標信号と弾丸信号とを各々のドップラフィルタによっ
て抽出できるため互いの信号干渉を抑圧して、高精度の
観測角度誤差が得られるようになる。
【図１】この発明に係わる射撃管制レーダ装置の一実施
例を示す構成図。
例を示す構成図。
【図２】この発明の他の実施例を示す構成図。
１ 空中線
２ 受信機
３ 第１のドップラフィルタ
４ 第２のドップラフィルタ
５ 第１の自動利得制御器
６ 第２の自動利得制御器
７ 切換器
８ 目標追尾演算器
９ 弾道諸元演算器、
１０ 角度誤差検出器
１１ 受信ビデオ信号
１２ 目標抽出信号
１３ 弾丸抽出信号
１４ 目標自動利得制御信号
１５ 弾丸自動利得制御信号
１６ 目標ラジアル速度データ
１７ 弾丸ラジアル速度データ
１８ 観測角度誤差信号
１９ 目標／弾丸観測指定信号
２０ 初期値設定信号
２１ 弾丸距離データ
２２ 弾丸レーダ有効反射面積データ２３ 初期利
得演算器
得演算器
Claims (2)
- 【請求項１】 目標からの反射波を増幅・検波する受
信機と、目標追尾諸元に基づく目標のラジアル速度によ
って通過フィルタ周波数を選択し、上記受信機の出力信
号より追尾目標ドップラ信号を分解する第１のドップラ
フィルタと、発射体の弾道諸元に基づくラジアル速度デ
ータによって通過フィルタ周波数を選択し、上記受信機
の出力信号より発射体ドップラ信号を分解する第２のド
ップラフィルタと上記第１のドップラフィルタの出力信
号に基づいて受信機の自動利得制御をする第１の利得制
御器と、上記第２のドップラフィルタの出力信号に基づ
いて受信機の自動利得制御をする第２の自動利得制御器
と、上記第１の自動制御器の出力信号又は上記第２の自
動利得制御信号を追尾目標観測時と発射体観測時とに時
分割で切換えて受信機利得を制御するための切換器とを
備えた射撃管制レーダ装置。 - 【請求項２】 目標からの反射波を増幅・検波する受
信機と、目標追尾諸元に基づく目標のラジアル速度によ
って通過フィルタ周波数を選択し、上記受信機の出力信
号より追尾目標ドップラ信号を分解する第１のドップラ
フィルタと、発射体の弾道諸元に基づくラジアル速度デ
ータによって通過フィルタ周波数を選択し、上記受信機
の出力信号より発射体ドップラ信号を分解する第２のド
ップラフィルタと上記第１のドップラフィルタの出力信
号に基づいて受信機の自動利得制御をする第１の利得制
御器と、その自動利得制御信号の初期値を発射体のレー
ダ有効反射面積及び発射距離に基づいて設定し上記第２
のドップラフィルタの出力信号に基づいて受信機の自動
利得制御をする第２の自動利得制御器と、上記第１の自
動制御器の出力信号又は上記第２の自動利得制御信号を
追尾目標観測時と発射体観測時とに時分割で切換えて受
信機利得を制御するための切換器とを備えた射撃管制レ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037393A JP2919098B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 射撃管制レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037393A JP2919098B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 射撃管制レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04276581A true JPH04276581A (ja) | 1992-10-01 |
| JP2919098B2 JP2919098B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=12496288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037393A Expired - Lifetime JP2919098B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 射撃管制レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919098B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815175A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-28 | ウエスチングハウス・エレクトリツク・コ−ポレ−シヨン | 目標信号の処理方法 |
| JPS62148873A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3037393A patent/JP2919098B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815175A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-28 | ウエスチングハウス・エレクトリツク・コ−ポレ−シヨン | 目標信号の処理方法 |
| JPS62148873A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2919098B2 (ja) | 1999-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0116183B1 (en) | Pulse radar apparatus | |
| NL1004025C2 (nl) | Werkwijze voor het bepalen van een inslagpunt van een afgevuurd projectiel ten opzichte van een doel. | |
| US5095467A (en) | Target tracking system for determining bearing of a target | |
| SE456036B (sv) | Sett och anordning for att styra en ur en kanon utskjutbar projektil mot ett mal | |
| US4124849A (en) | Positioning system | |
| US4444110A (en) | Arrangement for generating a firing signal for overflight-flying bodies | |
| NL8801757A (nl) | Doeldetektor. | |
| US4422075A (en) | Proximity monitor | |
| RU2292523C2 (ru) | Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления | |
| JP2919098B2 (ja) | 射撃管制レーダ装置 | |
| US5067096A (en) | Target engagement system for determining proximity to a target | |
| CN112149276A (zh) | 批次航迹的突防概率的计算方法和装置 | |
| RU2722903C1 (ru) | Способ идентификации цели с помощью радиовзрывателя ракеты с головкой самонаведения | |
| US4356488A (en) | Device for indicating the proximity of a target | |
| RU2253825C1 (ru) | Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления | |
| RU2783662C1 (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса | |
| RU2325306C1 (ru) | Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления | |
| JPH10123241A (ja) | 弾着観測装置 | |
| RU2850245C1 (ru) | Сейсмический пеленгатор объектов | |
| JP2021038875A (ja) | 目標速度検出装置および目標速度検出方法 | |
| JP3561157B2 (ja) | 標定レーダ装置および砲種判定回路 | |
| FI104291B (fi) | Tutkalaitteisto | |
| JPH07190692A (ja) | 誘導飛しょう体 | |
| JPH06281400A (ja) | 地 雷 | |
| JPH0155434B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080423 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |