JPH04276992A - カメラの自動追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラの自動追尾装置、
例えばビデオカメラなどの撮影機器の目標被写体自動追
尾装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカメラにおける自動追尾
手段としては、例えば特開平１−１３４３５１号公報等
に開示されているように、追尾すべき被写体目標物に信
号発振器を取付けて、その信号をカメラ側の受信装置で
受信し、カメラが常に目標物に正対するように装置の駆
動源を作動させて、目標物の移動に追随して作動するよ
うに構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来方法にあっては、受信装置で信号発振器の信
号を受けて追尾すべき目標物の方向を判断しているため
、次のような問題点があった。すなわち、（１）目標物
に信号発振器を取付ける必要があり、また、この制約に
より目標物を任意，自在に選択することができない。 （２）目標物の移動方向判断を、各受信装置と信号発振
器との距離差による受信信号出力差で行うために、自動
追尾の高精度を期待できない。 （３）自動追尾装置及び目標物が同一場面に複数存在し
たときに、追尾機能を失う可能性がある，など。

【０００４】本発明は、以上のような従来例の問題点に
かんがみてなされたもので、目標物に信号発振器を取付
ける必要なしに、移動する目標物をカメラに確実に捕捉
して自動追尾することができ、また、最初に目標物を画
面中央で捕えるだけで目標物を認識することのできるこ
の種の自動追尾手段の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、移動する被写体目標物までのカメラ間距離を測定
するための測距装置と、その測距装置の出力情報から前
記目標物の追尾情報を得るための情報作成手段と、その
追尾情報により前記カメラを移動させるための駆動手段
とを備えることにより、さらにまた、前記追尾目標物を
認識させるための認識手段を備えることにより、前記目
的を達成しようとするものである。

【０００６】

【作用】以上のような構成により、移動する被写体目標
物に対する追尾精度は大幅に向上し、また、最初に目標
物を画面中央に捕えるだけで目標物を認識することがで
きる。

【０００７】

【実施例】図１ないし図３に、本発明に係る自動追尾装
置の一実施例の説明図を示す。図１は、本実施例の自動
追尾システムのブロック図であり、図２は、その構成概
要図である。

【０００８】（構成）両図において、１は追尾すべき移
動被写体である目標物、２は目標物１との距離を測定す
るための測距装置で、それぞれＡ，Ｂ，Ｃの３つの測距
装置を備えている。３は、測距装置２の出力信号から目
標物１の移動を検知して追尾情報を作成し、モータ制御
回路４に追尾情報を出力して、さらにロックオンボタン
１３の信号から目標物１を認識するためのマイクロコン
ピュータ（以下マイコンと略称する）、４は、マイコン
３からの追尾情報を受けてモータ５を制御するためのモ
ータ制御回路、５は、モータ制御４の制御信号により伝
達機構６を介してビデオカメラ（以下、単にカメラと略
称する）７と測距装置２とを一体に回転移動させるため
の駆動モータ、６は、モータ５の駆動力をカメラ７と測
距装置２に伝達するための伝達機構、７は、被写体目標
物１を撮影するためのビデオカメラ、１３は目標物１を
マイコン３に認識させるためのロックオンボタンである
。

【０００９】また、図２において、８は、測距装置２の
信号を処理してモータ５を制御するための回路部、９は
、上記構造物を固定するための三脚、１０は、測距装置
２の信号を回路部８に伝達するための電線ケーブルであ
る。

【００１０】（自動追尾方法）図３に、この目標物自動
追尾方法の説明図を示す。１１は固定物である被写体、
１２は他の移動物被写体、ＡＡ，ＢＢ，ＣＣはそれぞれ
測距装置Ａ，Ｂ，Ｃの各測距点である。ａは追尾目標物
１を完全に捕えている状態の静止画面、ｂは、追尾目標
物１が移動した状態の移動画面、ｃは、追尾装置が追尾
目標物１を追尾して再度追尾目標物１を完全に捕えた状
態の追尾画面、ｄは、他の移動物１２が追尾目標物１と
追尾装置の間に割込んできた状態の侵入初期画面、ｅは
、他の移動物１２が追尾目標物１を完全に覆ってしまっ
た状態の侵入中期画面、ｆは割込んだ他の移動物１２が
去って行く状態の侵入後期画面を示す。

【００１１】上記構成において、追尾目標物１である被
写体を測距装置Ａ，Ｂ，Ｃの各測距点ＡＡ，ＢＢ，ＣＣ
がすべて捕えていることを、不図示ののぞき窓（ファイ
ンダ）で確認し、図１のロックオンボタン１３を押して
マイコン３に目標物１の距離を検知，記憶させて認識さ
せる。これが静止画面ａとなる。このときカメラ７を目
標物１が撮影できるように追尾装置にセットし、以後カ
メラ７は測距装置２と一体で動くことになる。このとき
、不図示のエラー表示ランプは消灯している状態である
。

【００１２】つぎに、目標物１が移動画面ｂに示すよう
に移動したとき、測距装置ｃは他の測距装置Ａ，Ｂに比
して遠距離を検出し、マイコン３はこの情報により目標
物１の移動方向を検出してモータ制御回路４に追尾情報
を出力する。モータ制御回路４は、この信号を受けてモ
ータ５を駆動制御し、伝達機構６を介してカメラ７と測
距装置２とを一体に回転移動させて目標物１を追尾し、
マイコン３は常に目標物１の距離を検知，記憶し続ける
。各測距装置Ａ，Ｂ，Ｃの測距情報が一致したとき、追
尾は完了し追尾画面ｃとなる。

【００１３】また、他の移動物被写体１２が追尾目標物
１と追尾装置との間に侵入初期画面ｄに示すように割込
んできたときは、測距装置Ｃは他の測距装置Ａ，Ｂに比
し近距離を検出し、マイコン３はこの情報により侵入物
が割込んできたことを検知して測距装置Ｃの信号を無視
する。さらに、他の移動物１２が侵入中期画面ｅに示す
ように目標物１を完全に覆ってしまったときは、マイコ
ン３は目標物１を見失ったことを検知し、目標物１の前
距離データを保存して前記不図示のエラー表示ランプを
点滅させるとともに、モータ７を停止して追尾を停止さ
せる。侵入後期画面ｆに示すように他の移動物被写体１
２が去っていくとき、各測距装置Ｃ，Ｂの距離検出情報
が目標物１を見失う前の目標物１の距離情報と一致して
いれば、マイコン３は各測距装置Ｃ，Ｂが捕えている被
写体が追尾目標物１であると認識して再び追尾を開始し
、エラー表示ランプを点灯させる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動する被写体の目標物の追尾情報を測距装置の情報か
ら得るための手段を設けたため、追尾装置は高精度に目
標物を自動的に追尾し、従ってカメラは正確に移動する
目標物を捕捉することができる。

【００１５】また、最初に目標物を画面中央で捕えるだ
けで、目標物を認識できるため、目標物を自由に選択す
ることができ、目標物に信号発振器等を取付ける必要が
ない。このため複数の自動追尾装置を同一場面内で独自
に動作させることもできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例の自動追尾システムブロ
ック図。

【図２】　　本実施例の概要構成図。

【図３】　　その自動追尾方法の説明図。

【符号の説明】

１　　被写体目標物 ２　　測距装置 ３　　マイコン ４　　モータ制御回路 ５　　駆動モータ ６　　伝達機構 ７　　ビデオカメラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動する被写体目標物までのカメラ間
   距離を測定するための測距装置と、その測距装置の出力
   情報から前記目標物の追尾情報を得るための情報作成手
   段と、その追尾情報により前記カメラを移動させるため
   の駆動手段とを備えたことを特徴とするカメラの自動追
   尾装置。
2. 【請求項２】　　前記追尾目標物を認識させるための認
   識手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ
   の自動追尾装置。