JPH04277128A - 水平向きの板の流れから垂直積み重ね体を形成する方法と装置 - Google Patents

水平向きの板の流れから垂直積み重ね体を形成する方法と装置

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JPH04277128A
JPH04277128A JP3323218A JP32321891A JPH04277128A JP H04277128 A JPH04277128 A JP H04277128A JP 3323218 A JP3323218 A JP 3323218A JP 32321891 A JP32321891 A JP 32321891A JP H04277128 A JPH04277128 A JP H04277128A
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conveyor
plates
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moving
plate
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JP3323218A
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Peter E Johnson
ピーター　イー　ジョンソン
David A Johnson
デヴィッド　エイ　ジョンソン
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Neids Inc
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    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
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    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は屋根板状に互いに重なっ
てコンベヤ上に置かれて水平に運ばれる板の流れから板
の垂直積み重ね体を形成する機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】バッテリに使用する極板は鋳造グリッド
に酸化鉛ペーストを付けることによって形成される。極
板はペーストから水分を除去してそれを硬化させるため
に閃光乾燥される。このプロセスは当該技術分野で標準
的なペースト極板機械で行われる。しかしすべての水分
は閃光乾燥の間には除去されない。。従ってペースト機
械から排出される極板は完全に剛性ではなく、幾分粘着
性である。極板は送出コンベヤに載って高速で前記機械
を出るため、極板を取扱って、水平積み重ね体に形成す
るのが困難である。この積み重ね体はバッテリ製造プロ
セスのその後の部分において使用されるものである。
【０００３】従来、極板は遅い速度のコンベヤ上に載せ
られて、この遅いコンベヤから除去され、手で積み重ね
体に形成されていた。速度が遅いので、極板は遅いコン
ベヤ上に屋根板状に互いに重なって載せられる。従って
極板は片手で最初の極板の移動を止めることのみによっ
て極板を１群に集め、１群の板をコンベヤから持ち上げ
そして積み重ね体に形成することができる。積み重ね体
は全く重く、機械は高温の埃っぽい環境をもたらすので
、仕事をするのが困難であるため、積み重ねプロセスを
自動化することが望まれる。
【０００４】他の工業分野では、屋根板状に重なり合っ
て供給される板は最初の板の移動を中断して積み重ね、
それらの板を直立して立たせ、クランプ機構で除去され
る水平積み重ね体を形成する。しかし、新しく作られた
バッテリ極板はこの方法で積み重ねるのに適するほど十
分な滑り易さをもたず、又は十分な剛性を有しない。
【０００５】先行技術の機械はペースト極板機械から来
る極板を積み重ねるように準備されていた。しかし、屋
根板状に重なり合った極板の流れ中の極板間にとぎれ（
このとぎれは積み重ね体を除去するために必要なもので
ある）を生ぜしめるのが困難であり、そのため、これら
の機械は極板機械の高送出速度で移動する極板を取扱う
か、又は極板間を分離させるためにそれらの速度を増大
させていた。この種の先行技術のスタッカは米国ミシガ
ン州、ポート・ヒュロン在のヴィルツ・マニュファクチ
ュアリング・カンパニー・インコーポレーテッド、イタ
リー国ヴェロナのＵｒａｎｉｏ　ＳｐＡ，　Ｓｏｖｅｎ
ａ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　ｖｉａ　Ｔｏｒｒｉｃｅｌｌｉ
　　によって製造されている。これらの先行技術の装置
は積み重ね体間にとぎれ（中断部）を作るために極板を
わきへ転向させるか又は極板を一時的に支持することに
よって積み重ね体を形成することができた。しかし、速
度が高いため、転向装置に極板が到着するタイミングが
僅かに変動すると転向が早すぎたり、遅すぎたりする。 その結果エラーが起こり、機械の信頼性を無くすことに
なる。更に、高速の転向切り換えは機械を極めて高価な
ものにする。従って、手動積み重ねが依然として標準作
業となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術の欠点を解消することにある。従って、本発明の主
目的は水平に向いた極板の屋根板状に重なり合った流れ
から極板の垂直積み重ね体を形成する方法を提供するこ
とにある。本発明の他の目的は、完成した積み重ね体が
、それを形成した場所から移動する間に、極板の流れ内
に中断部を形成することにある。更に他の目的は、上記
方法を実施する装置を提供することにある。更に他の目
的は、極板のタイミング設定の変動に影響されない上記
装置を提供することにある。更に他の目的は、極板の列
を中断させるために極板を締め付ける上記装置を提供す
ることにある。更に他の目的は、極板の横整列を簡単化
するために、極板を積み重ね体に形成する前に、極板製
造装置から来る極板の並置した対を互いに分離させる上
記装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によれば、極板を遅い速度のコンベヤの排出端で
落下させるだけで屋根板状に重なり合った流れから板の
垂直積み重ね体を形成する。前記極板は第２コンベヤ上
に載せて運ばれ、前記第２コンベヤはその上に積み重ね
体が形成されるまで動かない。完成した各積み重ね体は
次いで最後の極板が積み重ね体上に載った後に第２コン
ベヤを動かすことによって除去される。極板の流れは積
み重ね体間に必要なとぎれを形成するために第２コンベ
ヤが動いているときは第１コンベヤと共に動くのを阻止
される。このことは好適にはクランプ機構のジョー間で
極板を締め付けることによって行われる。締め付けは極
板の全長にわたって等しく有効に行われるので、特に、
締め付けを行うときに極板が遅い速度のコンベヤに載っ
て進んでいるときは、極板のタイミング設定の僅かな変
動は問題にならない。
【０００８】好適実施例では、板が第１コンベヤから落
下するとき、第２コンベヤを横切って配置した昇降可能
のゲートが板に掛合し、積み重ね体を真っ直ぐに整列さ
せる。他の好適実施例では、適当数の板がクランプ機構
を通過したとき制御器がクランプ機構を作動させる。ク
ランプ機構の下流側の板を排出して積み重ね体を完成さ
せるのに十分な時間が経過した後に、制御器はゲートを
上昇させ、第２コンベヤを動かし始める。積み重ね体が
邪魔にならない所に移動すると、制御器が第２コンベヤ
を停止させ、ゲートを下降させ、クランプを釈放させ、
次ぎの積み重ね体が形成される。制御器は第２コンベヤ
上の板の数を計数するカウンターによって送信され、又
は積み重ね体の高さを測定するセンサーによって送信さ
れる。
【０００９】極板製造機械は典型的には並置した対をな
して極板を製造するので、２つの並置した第２コンベヤ
が設けられる。もし、極板が積み重ね体上に移される前
に極板をコンベヤ上に横向きに整列させることを望むな
らば、整列機械を両コンベヤの各側に置くことができる
ように、コンベヤは互いに分散状に分岐させることがで
きる。
【００１０】本発明の目的、特徴、利点は図示の実施例
についての以下の説明から明らかになるであろう。
【００１１】
【実施例】図１、２に示すように、本発明の特徴を有す
るスタッカは１対の並置された第１のコンベヤ１０を備
え、前記コンベヤはペースト極板製造機械の送出コンベ
ヤの端部の僅かに下方に配置される。当該工業分野で標
準的なペースト極板機械は高速でバッテリ極板の並置し
た対を製造する。図示の各第１コンベヤは回転可能のス
プロケット１４上に担持される１対の離間した連続チエ
ーン１３を使用する。スプロケットは第１コンベヤの一
端で駆動モータ１６によって駆動される。第１コンベヤ
は極板機械の送出コンベヤから極板を受け取り、それら
を通常、それらの進行方向と同方向に移動させるように
配列される。しかし、２つの第１コンベヤは極板機械か
ら離れるにつれて、互いに発散状に分岐する。更に、第
１コンベヤは送出コンベヤよりずっと遅い速度で進行す
る。従って極板機械からくる隣接した並置された極板１
８は送出コンベヤの端部から第１コンベヤ上に重なり状
に落下して、屋根板状に互いに重なり合った極板の２つ
の流れを提供する。これらの極板は第１コンベヤの排出
端１９に到達するとき互いに離される。
【００１２】図示の実施例では、カウンター２０が第１
コンベヤ１０の入口端２１に置かれ、第１コンベヤ上に
落ちた極板の各対を数える。別法として、タイマーをカ
ウンターの代わりに使用でき、又は積み重ね体が所望の
高さになった時点を決定するためにエレクトリックアイ
を使用できる。カウンター２０又はその他の装置は積み
重ね器の作業を制御する制御器２２に送信する。
【００１３】第１コンベヤ１０に類似した第２のコンベ
ヤ２４の対は第１コンベヤの排出端の下に配置される。 図示の第１と第２のコンベヤは互いに軸線方向にほぼ整
列しているが、必ずしもそうしなくてもよい。第２コン
ベヤは第１コンベヤから垂直に或る距離だけ離れ、その
距離は形成される最大積み重ね体の高さより僅かに大き
い距離とする。第２コンベヤは１対の並置した無端のチ
エーン２６を含み、前記チエーンはスプロケット２８上
に担持される。第２コンベヤ２４はチエーン２９を介し
てモータ１６によって駆動される。第２コンベヤと関連
するクラッチ３０はモータ１６を停止させることなくこ
のコンベヤを停止させたり、始動させたりする。モータ
１６とクラッチ３０はカウンター２０から入力を受ける
制御器２２によって制御される。
【００１４】第１コンベヤ１０はスタッカが作動すると
きは何時でも作動する。一方、第２コンベヤは通常は動
かない。従って、第１コンベヤの排出端１９から落下す
る極板は第２コンベヤ上に垂直の積み重ね体３１を形成
する。極板は第１コンベヤの排出端から落下するとき或
る前進速度をもつので、ゲート３２は第１コンベヤの排
出端からほぼ極板の１枚の幅だけ離して各第２コンベヤ
を横切って、除去自在に配置される。極板は下方へかつ
前方へ落下するとき僅かに前記ゲートに当たり、そのた
めに真っ直ぐに積み重ねられる。ゲート３２はアクチュ
エータ３４に取付けられ、前記アクチュエータは前記ゲ
ートを第２コンベヤに隣接した下降位置と積み重ね体の
高さより上の上昇位置間で移動する。アクチュエータ３
４は上昇位置と下降位置間を制御器２２によって作動さ
せられる。
【００１５】第２コンベヤが動いているとき、極板が第
１コンベヤの排出端から出てくるのを止めるために、ク
ランプ機構３６が極板に掛合し、それらがコンベヤと一
緒に動くのを阻止する。図示の実施例では、クランプ機
構は細長いローラ３８を含む。前記ローラは各第１コン
ベヤのチエーン間に据え付けられ、チエーンの平面より
僅かに上方に突き出る。従って、極板はローラ３８の上
を通過するときコンベヤから持ち上げられる。各ローラ
３８の上方に配置されたアクチュエータ４０はそのピス
トンに挟み板４２をもつ。挟み板は共同するローラ３８
とほぼ同じ長さをもつ。アクチュエータ４０は制御器２
２によって制御され、図３、４に示す下降位置と極板の
上方の上昇位置間を動くことができる。前記下降位置で
は、極板は挟み板と前記ローラ間に締め付けられる。ク
ランプ機構が極板に接触する場所は問題でないので、タ
イミング設定は極板がわきへ転向させられるときほどは
重大ではない。極板は比較的遅い速度で前進するので、
タイミング設定はあまり問題にならない。
【００１６】極板機械から来る極板は一般に整列してい
るが、第１コンベヤの分散状の分岐配列により４４で示
す整列装置は第１コンベヤの排出端近くに配置すること
ができる。
【００１７】作用に際しては、極板機械の送出コンベヤ
を出る極板１８は屋根板状に重なり合った流れ内の遅い
速度の第１コンベヤ１０上に集められる。極板が第１コ
ンベヤの排出端１９に達すると、前記極板は第２コンベ
ヤ上に落下して、積み重ね体３１を形成する。完成した
積み重ね体を形成するに要する極板の数をカウンター２
０が数え終えたとき、制御器２２がアクチュエータ４０
をして挟み板４２を下方へ移動させ、極板を挟み板とロ
ーラ３８間に締め付けさせる（図３参照）。ローラは極
板をコンベヤより上に持ち上げるので、挟み板は極板を
チエーンに対しては締め付けず、コンベヤは妨げられる
ことなく作動し続けることができる。このため後続の極
板は僅かに、しかし短い距離にわたってのみ集合させら
れる。
【００１８】クランプ機構３６の下流側で極板を積み重
ね体上に落下させるのに十分な時間が経過すると、制御
器はアクチュエータ３４をしてゲート３２を上昇させ、
クラッチ３０に掛合させて第２コンベヤ２４の作動を開
始させる（図４参照）。今形成されたばかりの積み重ね
体全体がゲート下流側に来るのに十分な時間が経過する
と、制御器はクラッチ３０を離脱させて挟み板４２を上
昇させる。次いで、極板が再び第１コンベヤから排出さ
れて、積み重ね体の次の１組が形成され始める。
【００１９】以上、本発明の好適実施例につき説明した
が、本発明は上述した処に限定されることなく，本発明
の範囲内で種々の変更を加えることができるものである
。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の極板積み重ね機械の一部を破断して示
す平面図である。
【図２】図１の線２−２上の断面図である。
【図３】図２と同様の部分断面図で、本発明機械の作業
順序の１過程を示す部分断面図である。
【図４】図２と同様の部分断面図で、本発明機械の作業
順序の他の１過程を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１０　　第１コンベヤ １３　　連続チエーン １４　　スプロケット １６　　駆動モータ １８　　極板 １９　　コンベヤの排出端 ２０　　カウンター ２１　　入口端 ２２　　制御器 ２４　　第２コンベヤ ２６　　チエーン ２８　　スプロケット ３０　　クラッチ ３１　　垂直の積み重ね体 ３２　　ゲート ３４　　アクチュエータ ３６　　クランプ機構 ３８　　ローラ ４２　　挟み板

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　屋根板状に互いに重なって水平方向に
    向いた板の流れから垂直積み重ね体を形成する方法にお
    いて、（ａ）移動する第１コンベヤ上に板の前記流れを
    供給して、前記板の流れを第１コンベヤに沿って移動さ
    せ、（ｂ）前記第１コンベヤの端部の下方に第２コンベ
    ヤを置き、前記第１と第２のコンベヤ間の距離を少なく
    とも所望の積み重ね体の高さと同じ大きさとし、（ｃ）
    前記第２コンベヤが移動していない間に板を前記第１コ
    ンベヤの端部から前記第２コンベヤ上に落として積み重
    ね体を形成し、（ｄ）１つの積み重ね体が完成すると、
    今出来た積み重ね体が前記第１コンベヤの下手に存在し
    なくなるまで前記第２コンベヤを移動させ、次いで前記
    第２コンベヤの移動を止め、（ｅ）前記（ｃ）と（ｄ）
    の工程を繰り返してその後の積み重ね体を形成すること
    、を含むことを特徴とする垂直積み重ね体を形成する方
    法。
  2. 【請求項２】　　前記第２コンベヤが移動しているとき
    前記第１コンベヤの端部に隣接する前記板の流れ中の板
    が前記第１コンベヤと一緒に移動しないようにする工程
    を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】　　屋根板状に互いに重なって水平方向に
    向いた半剛性の板の流れから垂直積み重ね体を形成する
    装置において、（ａ）前記板の流れを受入れて連続移動
    させる第１コンベヤ手段を含み、前記第１コンベヤ手段
    は板を排出する排出端をもち、（ｂ）前記排出端から排
    出される板が第２コンベヤ上に載るように第１コンベヤ
    手段の下手に配置された第２コンベヤを含み、（ｃ）積
    み重ね体が完成する毎に前記第２コンベヤ手段を順次移
    動させるための手段を含む、ことを特徴とする装置。
  4. 【請求項４】　　第１コンベヤ手段上の板のタイミング
    設定とは無関係に、前記第２コンベヤが移動していると
    き前記第１コンベヤ手段からの板の排出を中断させる中
    断手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】　　前記中断手段は前記流れ中の板に掛合
    する対向する上部と下部のジョーをもつクランプ機構を
    含むことを特徴とする請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】　　板を持ち上げて前記第１コンベヤの僅
    かに上方で前記下部ジョーを越えて通るように前記下部
    ジョーは前記第１コンベヤから片寄った位置にあること
    を特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】　　前記第２コンベヤー板手段に関連した
    止め手段を含み、板が前記第１コンベヤ手段から排出さ
    れて前記止め手段に接触させられるようになる下降位置
    と第２コンベヤ上の板の積み重ね体が前記止め手段の下
    方を通ることができるようになる上昇位置の間で前記止
    め手段を移動させる手段を含むことを特徴とする請求項
    ３に記載の装置。
  8. 【請求項８】　　積み重ね体上に置かれる板の数を決定
    し、積み重ね体が予定数の板を含んだとき前記中断手段
    を作動させると同時に、前記第２コンベヤ手段を所定の
    時間だけ移動させることを特徴とする請求項４に記載の
    装置。
  9. 【請求項９】　　２つの隣接した板の流れを受入れるた
    めに２つの第１コンベヤを含み、前記第１コンベヤは互
    いに分散状に分岐して排出端に向かって進み、排出端で
    隣接した流れ中の板は前記第１コンベヤ手段上に受入れ
    られたときよりも大きく互いに離れるようになしたこと
    を特徴とする請求項３に記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　前記第１と第２コンベヤ手段上に運
    ばれる板を整列させるため第１コンベヤの各々と関連さ
    せられる整列手段を含むことを特徴とする請求項９に記
    載の装置。
JP3323218A 1990-12-17 1991-12-06 水平向きの板の流れから垂直積み重ね体を形成する方法と装置 Pending JPH04277128A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/628469 1990-12-17
US07/628,469 US5129643A (en) 1990-12-17 1990-12-17 Apparatus for stacking pasted battery plates

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Publication Number Publication Date
JPH04277128A true JPH04277128A (ja) 1992-10-02

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ID=24519008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3323218A Pending JPH04277128A (ja) 1990-12-17 1991-12-06 水平向きの板の流れから垂直積み重ね体を形成する方法と装置

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US (1) US5129643A (ja)
EP (1) EP0491507B1 (ja)
JP (1) JPH04277128A (ja)
KR (1) KR920013808A (ja)
AT (1) ATE121867T1 (ja)
DE (1) DE69109254T2 (ja)

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