JPH042773Y2 - - Google Patents
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- JPH042773Y2 JPH042773Y2 JP1986146094U JP14609486U JPH042773Y2 JP H042773 Y2 JPH042773 Y2 JP H042773Y2 JP 1986146094 U JP1986146094 U JP 1986146094U JP 14609486 U JP14609486 U JP 14609486U JP H042773 Y2 JPH042773 Y2 JP H042773Y2
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、鋳造粗材をクランプするクランプ装
置に関し、特にバリ取り用研削機における鋳造粗
材のクランプ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a clamping device for clamping a cast material, and particularly to a clamping device for a casting material in a deburring grinder.
（従来の技術）
鋳造粗材のバリ取りは、通常鋳造粗材を治具に
固定し、相対向して配置された一対の砥石間を移
動させることによつて行われている。(Prior Art) Deburring of cast raw material is usually carried out by fixing the cast raw material to a jig and moving it between a pair of grindstones disposed opposite to each other.
第４図および第５図は従来のバリ取り装置を示
すもので、互いに平行に配置された一対の治具受
けレール１および溝付き治具受けレール２上には
治具３が載置され、さらに治具３上にはバリ取り
される鋳造粗材４が載置されている。治具３の下
部および上部には、それぞれ１つの下部突起５と
２つの上部突起６ａ，６ｂとが突設され、下部突
起５は溝付き治具受けレール２の溝７内に位置
し、また上部突起６ａ，６ｂは鋳造粗材４の下面
に形成された一対の溝８ａ，８ｂ内にそれぞれ位
置している。上部突起６ａ，６ｂと鋳造粗材４の
溝８ａ，８ｂとには、鋳造粗材４等自体の寸法精
度のバラツキを考慮して巾方向に間隙g1が形成さ
れ、また下部突起５と治具受けレール２の溝７と
にも同様に間隙g2が形成されている。９は鋳造粗
材４の上方から鋳造粗材４を治具３にクランプす
るクランプ用シリンダ、１０は治具３をレール
１，２上で移動させる移動用シリンダ、１１，１
２はレール１，２の両側に配置された砥石ユニツ
ト、１１ａ，１２ａは砥石ユニツト１１，１２の
砥石、１３は鋳造粗材４のバリである。 4 and 5 show a conventional deburring device, in which a jig 3 is placed on a pair of jig receiving rails 1 and grooved jig receiving rails 2, which are arranged parallel to each other. Further, on the jig 3 is placed a cast material 4 to be deburred. One lower protrusion 5 and two upper protrusions 6a, 6b are protruded from the lower and upper parts of the jig 3, respectively, and the lower protrusion 5 is located in the groove 7 of the grooved jig receiving rail 2. The upper projections 6a, 6b are located in a pair of grooves 8a, 8b formed on the lower surface of the cast material 4, respectively. A gap g 1 is formed in the width direction between the upper protrusions 6a, 6b and the grooves 8a, 8b of the cast material 4, taking into account variations in the dimensional accuracy of the cast material 4, etc., and between the lower projection 5 and the grooves 8a, 8b. A gap g2 is similarly formed in the groove 7 of the tool receiving rail 2. 9 is a clamping cylinder that clamps the casting rough material 4 to the jig 3 from above the casting rough material 4; 10 is a moving cylinder that moves the jig 3 on the rails 1 and 2; 11, 1
Reference numeral 2 denotes grindstone units disposed on both sides of the rails 1 and 2, 11a and 12a the grindstones of the grindstone units 11 and 12, and 13 a burr on the cast material 4.
つぎに上記装置によつてバリ取りを行う場合に
ついて述べると、まず、治具３上に鋳造粗材４を
載置し、ついでクランプ用シリンダ９によつて鋳
造粗材４をクランプした後、移動用シリンダ１０
により治具３、鋳造粗材４およびクランプ用シリ
ンダ９をレール１，２上で移動させ、あらかじめ
定位置に位置決めされた一対の砥石１１ａ，１２
ａ間を通過させると、バリ１３が除去される。 Next, when deburring is performed using the above-mentioned device, first, the cast material 4 is placed on the jig 3, then the cast material 4 is clamped by the clamping cylinder 9, and then moved. cylinder 10
The jig 3, the casting rough material 4, and the clamping cylinder 9 are moved on the rails 1 and 2, and the pair of grindstones 11a and 12, which have been positioned in advance, are moved on the rails 1 and 2.
The burr 13 is removed by passing through the space a.
（考案が解決しようとする問題点）
上記の如く、溝７，８ａ，８ｂと、突起５，６
ａ，６ｂとには間隙g1，g2を設けることが必要で
あるが、このように間隙g1，g2が設けられている
ので、砥石１１ａ，１２ａに対する鋳造粗材４の
位置が、鋳造粗材４毎に異なり、したがつて鋳造
粗材４によつては研削が過度になつたり、あるい
はバリの除去が不充分になつたりし、前者の場合
には不良品となり、また、後者の場合には工具等
により手作業でバリを除去する必要があり、非効
率的であつた。(Problem to be solved by the invention) As mentioned above, the grooves 7, 8a, 8b and the protrusions 5, 6
It is necessary to provide gaps g 1 and g 2 between the wheels a and 6b, but since the gaps g 1 and g 2 are provided in this way, the position of the cast rough material 4 with respect to the grinding wheels 11a and 12a is Each casting material 4 is different, and therefore, depending on the casting material 4, grinding may be excessive or burr removal may be insufficient, and in the former case, the product will be defective, and in the latter case, the grinding may be excessive or burr removal may be insufficient. In this case, it is necessary to manually remove the burr using a tool or the like, which is inefficient.
本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、精度のよいバリ取りが可能な鋳造粗材の
クランプ装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a clamping device for cast material that can perform deburring with high precision.
（問題点を解決するための手動）
本考案は、治具受けレールの側方に移動自在に
設置された砥石ユニツトのストローク内に鋳造粗
材が設置された治具を移動させる移動用シリンダ
と、治具と鋳造粗材とを砥石ユニツト方向に押圧
して治具受けレールおよび鋳造粗材の溝と治具の
突起との間隙をなくすことにより、鋳造粗材の位
置決めを行う位置決めシリンダと、鋳造粗材の位
置決め後、鋳造粗材を押圧することにより、前記
治具にクランプするクランプ用シリンダとを設
け、該鋳造粗材のクランプ後、前記砥石を移動さ
せて鋳造粗材のバリ取りを行う、というものであ
る。(Manual method to solve the problem) The present invention is a moving cylinder that moves a jig on which a cast rough material is installed within the stroke of a grinding wheel unit that is movably installed on the side of a jig receiving rail. , a positioning cylinder that positions the cast raw material by pressing the jig and the cast raw material toward the grinding wheel unit to eliminate gaps between the jig receiving rail and the grooves of the cast raw material and the protrusions of the jig; After positioning the cast raw material, a clamp cylinder is provided to clamp the cast raw material to the jig by pressing the cast raw material, and after the cast raw material is clamped, the grindstone is moved to deburr the cast raw material. It means doing it.
（作用）
治具受けレールに設置された治具上に鋳造粗材
を載置して、該治具を砥石ユニツトのストローク
内に移動させた後、位置決めシリンダによつて治
具および鋳造粗材を砥石ユニツト方向に移動させ
て溝と突起との間隙をなくすことによつて鋳造粗
材の位置決めを行つた後、鋳造粗材をクランプ
し、ついで砥石ユニツトを移動させてバリ取りを
行う。(Function) After placing the cast material on the jig installed on the jig receiving rail and moving the jig within the stroke of the grinding wheel unit, the jig and the cast material are removed by the positioning cylinder. After positioning the cast material by moving it toward the grinding wheel unit to eliminate the gap between the groove and the protrusion, the casting material is clamped, and then the grinding wheel unit is moved to remove burrs.
（実施例）
以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら
説明する。第１図および第２図に示すように互い
に平行状に配置された一対の治具受けレール２
０，２１上には、治具２２が摺動自在に載置され
ている。治具受けレール２０，２１の一方、すな
わち、図面において左側のレール２０には、その
長手方向に伸長する溝２３が形成され、この溝２
３内には第３図に明示するように、治具２２の下
面に突設された下部突起２４が溝２３に両側面か
ら間隙G1おいて延入している。治具２２上には
鋳造粗材２５が載置され、この鋳造粗材２５の下
面に形成された一対の互いに平行な溝２６ａ，２
６ｂのそれぞれには治具２２の上面に突設された
一対の上部突起２７ａ，２７ｂが溝２６ａ，２６
ｂの両側面から間隙G2をおいて延入している。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. A pair of jig receiving rails 2 arranged parallel to each other as shown in FIGS. 1 and 2
A jig 22 is slidably placed on 0 and 21. One of the jig receiving rails 20 and 21, that is, the left rail 20 in the drawing, is formed with a groove 23 extending in the longitudinal direction.
As clearly shown in FIG. 3, a lower protrusion 24 protruding from the lower surface of the jig 22 extends into the groove 23 from both side surfaces at a gap G1 . A cast material 25 is placed on the jig 22, and a pair of mutually parallel grooves 26a, 2 formed on the lower surface of the cast material 25
A pair of upper protrusions 27a, 27b protruding from the upper surface of the jig 22 are provided on each of the grooves 26a, 26b.
It extends from both sides of b with a gap G 2 in between.
治具受けレール２０，２１と直交する治具２２
の側面には移動用シリンダ２８のピストンロツド
２８ａが取り付けられ、また、治具受けレール２
０，２１の右側には治具２２と鋳造粗材２５との
それぞれをレール２０，２１と直交する方向に押
圧する一対の右側位置決めシリンダ２９ａ，２９
ｂが設置されている、３０は鋳造粗材２５を治具
２２に押圧するクランプ用シリンダである。 A jig 22 perpendicular to the jig receiving rails 20 and 21
The piston rod 28a of the moving cylinder 28 is attached to the side surface of the jig receiving rail 2.
On the right side of 0 and 21, there is a pair of right positioning cylinders 29a and 29 that press the jig 22 and the cast rough material 25, respectively, in a direction perpendicular to the rails 20 and 21.
30 is a clamping cylinder for pressing the cast material 25 against the jig 22.
また、治具受けレール２０，２１の左側には、
砥石３１ａを有する左側砥石ユニツト３１が設置
されている。この左側砥石ユニツト３１には駆動
シリンダ３２のピストンロツド３２ａが固定さ
れ、左側砥石ユニツト３１はレール２０，２１沿
いに配設された摺動軸３３に沿つて移動し得るよ
うになつている。 In addition, on the left side of the jig receiving rails 20 and 21,
A left grindstone unit 31 having a grindstone 31a is installed. A piston rod 32a of a drive cylinder 32 is fixed to the left grindstone unit 31, and the left grindstone unit 31 is movable along a sliding shaft 33 disposed along the rails 20, 21.
上記左側位置決めシリンダ２９，３０および左
側砥石ユニツト３１は、鋳造粗材２５の左側面の
バリを除去するために使用される。右側面のバリ
を除去するために使用されるこれらについての配
置は、後述する。 The left positioning cylinders 29, 30 and the left grindstone unit 31 are used to remove burrs from the left side surface of the cast material 25. The arrangement of these used to remove burrs on the right side will be described later.
つぎに、鋳造粗材２５の左側面のバリ３４ａを
除去する場合について述べると、治具受けレール
２０，２１に治具２２を、また、治具２２上に鋳
造粗材２５をそれぞれ載置する。この場合、治具
２２の各突起２４，２７ａ，２７ｂが上述のよう
にレール２０の溝２３および鋳造粗材２５の溝２
６ａ，２６ｂ内に位置するようにする。ついで、
移動用シリンダ２８により、治具２２をレール２
０，２１の一端側、つまり、治具２２が摺動軸３
２の中間に相当する位置にくるまで、治具２２を
移動させた後、右側位置決めシリンダ２９によつ
て治具２２を左方向に押圧して下部突起２４をレ
ール２０の溝２３の左側面に当接させることによ
つて間隙G1をなくし、ついで他方の右側位置決
めシリンダ３０により鋳造粗材２５を左方向に押
圧して鋳造粗材２５の溝２６ａ，２６ｂの右側面
を治具２２の上部突起２７ａ，２７ｂに当接させ
ることによつて、間隙G2をなくす。 Next, to describe the case of removing the burr 34a on the left side of the casting material 25, the jig 22 is placed on the jig receiving rails 20 and 21, and the casting material 25 is placed on the jig 22. . In this case, each protrusion 24, 27a, 27b of the jig 22 is connected to the groove 23 of the rail 20 and the groove 2 of the cast material 25 as described above.
6a and 26b. Then,
The moving cylinder 28 moves the jig 22 onto the rail 2.
0, 21, that is, the jig 22 is connected to the sliding shaft 3.
After moving the jig 22 until it comes to a position corresponding to the middle of the rail 20, the jig 22 is pushed to the left by the right positioning cylinder 29, and the lower protrusion 24 is placed on the left side of the groove 23 of the rail 20. By bringing them into contact with each other, the gap G 1 is eliminated, and then the other right positioning cylinder 30 presses the cast material 25 to the left to align the right side surface of the grooves 26a and 26b of the cast material 25 with the upper part of the jig 22. By bringing it into contact with the protrusions 27a and 27b, the gap G2 is eliminated.
このようにして鋳造粗材２５の位置決めを行つ
た後、クランプ用シリンダ３０によつて鋳造粗材
２５をクランプし、ついで駆動シリンダ３２によ
り、左側砥石ユニツト３１を摺動軸３３の一端か
ら他端へ移動させると、砥石３１ａによりバリ３
４ａが除去される。 After positioning the cast rough material 25 in this way, the cast rough material 25 is clamped by the clamping cylinder 30, and then the left grindstone unit 31 is moved from one end of the sliding shaft 33 to the other end by the drive cylinder 32. burr 3 by the grindstone 31a.
4a is removed.
なお、移動用シリンダ２８のピストンロツド２
８ａは治具２２の長孔、つまり、レール２０，２
１と直交する方向に伸びる長孔に摺動自在に嵌合
されているので、鋳造粗材２５のレール２０，２
１と直交する方向の位置決めは可能である。 In addition, the piston rod 2 of the moving cylinder 28
8a is a long hole of the jig 22, that is, the rails 20, 2
The rails 20 and 2 of the cast raw material 25 are slidably fitted into the long holes extending in the direction perpendicular to the rails 20 and 2 of the cast material 25.
Positioning in a direction perpendicular to 1 is possible.
上記のようにして、左側面のバリ取りが終つた
ならば、治具２２を移動シリンダ２８によりレー
ル２０，２１の他端側に移動させる。この治具２
２に位置の左側に一対の位置決めシリンダ３５，
３６を設置するとともに、右側に砥石３７ａ有す
る右側砥石ユニツト３７を設置し、さらにレール
２０，２１沿いに摺動軸３８を配設する。この場
合、摺動軸３８の中間部と治具２２の位置とが対
応するようにする。なお、３９は右側砥石ユニツ
ト３７を駆動させる駆動シリンダである。 After deburring the left side surface as described above, the jig 22 is moved to the other end of the rails 20, 21 by the moving cylinder 28. This jig 2
a pair of positioning cylinders 35 on the left side of position 2;
36, a right-hand grindstone unit 37 having a grindstone 37a on the right side is installed, and a sliding shaft 38 is further arranged along the rails 20, 21. In this case, the intermediate portion of the sliding shaft 38 and the position of the jig 22 should correspond to each other. Note that 39 is a drive cylinder that drives the right grindstone unit 37.
右側面のバリ３４ｂは、上記と同様、治具２２
をレール２０，２１の他端側に移動させた後、鋳
造粗材２５の位置決めを行い、ついで右側砥石ユ
ニツト３７を移動させてバリ取りを行う。この右
側面のバリ取りは、左側面におけるバリ取りと全
く同様にして行われる。 The burr 34b on the right side is removed by the jig 22 as described above.
is moved to the other end side of the rails 20, 21, the cast rough material 25 is positioned, and then the right grindstone unit 37 is moved to remove burrs. This right side surface deburring is performed in exactly the same manner as the left side surface deburring.
（考案の効果）
以上説明したように、本考案では鋳造粗材の位
置決めを行つた後、砥石ユニツトを移動させてバ
リ取りを行うので、バリが精度よく除去されるこ
とになり、したがつて後工程として刃具を用いて
の加工工程がある場合、刃具によつて表面が硬化
したバリ取りをする必要がなく、このため刃具の
寿命が長くなるとともに、刃具のコストが低減さ
れる。(Effects of the invention) As explained above, in the present invention, after positioning the cast material, the grinding wheel unit is moved to remove burrs, so burrs are removed with high precision. When there is a processing step using a cutting tool as a post-process, there is no need to deburr the surface hardened by the cutting tool, which lengthens the life of the cutting tool and reduces the cost of the cutting tool.
また、精度よくバリ取りされるので、バリ取り
加工時に刃具を鋳造粗材に接近させることがで
き、したがつて、加工サイクルを短くすることが
可能になり、生産効率が向上する。 Further, since deburring is performed with high precision, the cutting tool can be brought close to the cast raw material during the deburring process, thereby making it possible to shorten the machining cycle and improving production efficiency.
さらにバリ取り時、鋳造粗材はクランプされ、
かつ摺動クリアランスがない状態にあるので、上
記と相まつてバリ取りの精度がより向上する。 Furthermore, during deburring, the cast material is clamped,
In addition, since there is no sliding clearance, the accuracy of deburring is further improved.
第１図は本考案に係るクランプ装置の平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の部
拡大図、第４図は従来のバリ取り装置の断面図、
第５図は第４図の平面図である。
２０，２１……治具受けレール、２２……治
具、２３……レールの溝、２４……下部突起、２
５……鋳造粗材、２６ａ，２６ｂ……鋳造粗材の
溝、２７ａ，２７ｂ……上部突起、２８……移動
用シリンダ、２９ａ，２９ｂ，３５，３６……位
置決めシリンダ、３０……クランプ用シリンダ、
３１，３７……砥石ユニツト、G1，G2……間隙。
FIG. 1 is a plan view of the clamping device according to the present invention;
FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of a portion of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view of a conventional deburring device.
FIG. 5 is a plan view of FIG. 4. 20, 21...Jig receiving rail, 22...Jig, 23...Rail groove, 24...Lower projection, 2
5...Casting rough material, 26a, 26b...Groove of casting rough material, 27a, 27b...Upper projection, 28...Moving cylinder, 29a, 29b, 35, 36...Positioning cylinder, 30...For clamping Cylinder,
31, 37...Grinding wheel unit, G1 , G2 ...Gap.
Claims (1)
てそのいずれか１つに溝を形成し、該治具受けレ
ールに治具を摺動自在に設置するとともに該治具
の下部突起を前記治具受けレールの溝内に位置さ
せ、また、前記治具上に鋳造粗材を載置するとと
もに該治具の上部突起を該鋳造粗材の溝内に位置
させ、さらに前記治具受けレールの側方に該レー
ル沿いに移動自在な砥石ユニツトと、前記治具を
前記砥石ユニツトのストローク内に移動させる移
動用シリンダと、前記治具と鋳造粗材とを前記砥
石ユニツト方向に押圧して、前記溝と突起との間
隙をなくすことにより該鋳造粗材の位置決めを行
う位置決め用シリンダと、該鋳造粗材の位置決め
後、該鋳造粗材を押圧することにより前記治具に
クランプするクランプ用シリンダとを設け、該鋳
造粗材のクランプ後、前記砥石を移動させて鋳造
粗材のバリ取りを行うことを特徴とする鋳造粗材
のクランプ装置。 A plurality of jig receiving rails are arranged parallel to each other, a groove is formed in any one of the jig receiving rails, and a jig is slidably installed on the jig receiving rail, and the lower protrusion of the jig is attached to the The jig receiving rail is placed in the groove of the casting material, and the casting material is placed on the jig, and the upper protrusion of the jig is located in the groove of the casting material, and the jig receiving rail is placed on the jig. a grindstone unit that is movable along the rail on the side, a moving cylinder that moves the jig within the stroke of the grindstone unit, and a cylinder that presses the jig and the cast rough material in the direction of the grindstone unit. , a positioning cylinder that positions the cast raw material by eliminating the gap between the groove and the protrusion, and a clamp that clamps the cast raw material to the jig by pressing the cast raw material after positioning the cast raw material. 1. A clamping device for a cast raw material, comprising: a cylinder, and after clamping the cast raw material, the grindstone is moved to remove burrs from the cast raw material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986146094U JPH042773Y2 (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986146094U JPH042773Y2 (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353659U JPS6353659U (en) | 1988-04-11 |
| JPH042773Y2 true JPH042773Y2 (en) | 1992-01-30 |
Family
ID=31058242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986146094U Expired JPH042773Y2 (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042773Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731958Y2 (en) * | 1989-11-02 | 1995-07-26 | 日本碍子株式会社 | Jig for magnetic head core polishing |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP1986146094U patent/JPH042773Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353659U (en) | 1988-04-11 |
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