JPH042775Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は往復移動される砥石でワークを研削
するときに砥石の研削行程を砥石の消耗度に追従
して自動補正するための自動補正装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動補正装置では、第４図に示すよう
に、砥石ｔが取付けられた送りユニツトｕには複
数個の第１ドツクｄ１〜ｄ１が第１リミツトスイ
ツチｓ１〜ｓ１に対向して段差状に配列された第
１ドツク板ｐ１を取着し、検測アームｋには、複
数個の第２ドツクｄ２〜ｄ２が第２リミツトスイ
ツチｓ２〜ｓ２に対向して第１ドツクｄ１と同様
に配列された第２ドツク板ｐ２を取着し、前進し
た検測アームａの先端が砥石ｔに当接した時点で
第２リミツトスイツチに当接する第２ドツクｄ２
を検出し、この第２ドツクｄ２に対応する第１ド
ツクｄ１がこの第１ドツクｄ１に対向する第１リ
ミツトスイツチＳ１に当接する時点で送りユニツ
トｕを早送り状態から遅送り状態に切換えてい
た。

（考案が解決しようとする問題点） 上記機構の場合には送りユニツトｕが早送り状
態から遅送り状態に切換えられる変速位置へ移動
したときの砥石ｔの先端とワークｗとの間隔（エ
アカツト量）が砥石ｔの消耗に伴つて段階的に変
動し、砥石ｔが無段状に消耗するにも拘らず砥石
ｔの遅送り距離が各第１ドツクｄ１の段差に対応
して漸増しながら段階的に変化するため、砥石ｔ
の遅送り時間が増加して研削加工のサイクルタイ
ムが増大するばかりでなく、砥石ｔの消耗でサイ
クルタイム中に占める砥石ｔの移動所要時間が設
定限度を超過したときは継続使用可能な消耗度の
砥石ｔを廃棄処分する必要があつた。

本考案の目的は上記問題点を解消した自動補正
装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は往復移動する送りユニツトに可転軸支
された砥石の前進速度を早送り速度から遅送り速
度に変速する変速位置と、前記砥石の移動方向を
転換する方向転換位置とをそれぞれ設定するため
に前記移動方向に沿つて軸方向へ移動可能に設置
された可動ドツク棒と、前記送りユニツトの停止
時に前記砥石の消耗量を検測して検測結果を前記
可動ドツク棒に伝達するために前記移動方向への
往復移動可能に装設された検測部材とを対設し、
この検測部材には同検測部材の前進途中で前記砥
石に対接して前記検測部材の前進端を規定するた
めに前記砥石に対置された検知部と、前記検測部
材の往復移動毎に前記可動ドツク棒を前記検測部
材の前進端の変位分だけ押動して前記砥石の早送
り行程を前記砥石の消耗量に基づいて補正するた
めに前記可動ドツク棒に対置された押動部とを併
設した研削行程の自動補正装置を要旨とするもの
である。

（作用） 本考案装置は検測部材の前進動作で検測部材の
検知部を砥石に対接させて砥石の消耗量を検測す
ると同時に、砥石が早送り速度から遅送り速度に
切換えられる変速位置と、砥石の移動方向が転換
する方向転換位置とをそれぞれ設定するための可
動ドツク棒を検測部材の押動部で砥石の移動方向
へ砥石の消耗量の増加分だけ押動し、砥石の早送
り行程を砥石の消耗に追従して自動補正するよう
に構成したものである。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

ワークＷ（本例では自動車部品となるトーシヨ
ンバーを例示してある）を研削するための円盤状
の砥石２が片側に可転軸支された送りユニツト１
は前後１対の支持部材３，３を介して並行状に横
架されたスライドバー４，４に対し水平方向への
スライド可能に支持されるとともに、送りユニツ
ト１は後支持部材３の後方に設置された第１シリ
ンダ５のピストン軸５ａに連結されてピストン軸
５ａとともに往復移動し、往路では早送り速度か
ら遅送り速度に変速して前進し、復路では早送り
速度で後退するように設定されている。そして、
送りユニツト１の一側部の後端付近には送りユニ
ツト１が後退端へ移動したときに後支持部材３に
取着された検知部材６に当接して第１シリンダ５
のピストン軸５ａの後退端を規定するための第１
リミツトスイツチ７と、ピストン軸５ａを増速進
動状態から減速進動状態に切換えて送りユニツト
１及び砥石２の前進速度を早送り速度から研削用
の遅送り速度に変換するための第２リミツトスイ
ツチ８と、減速状態で前進するピストン軸５ａの
前進端を規定して送りユニツト１の移動方向を転
換するための第３リミツトスイツチ９とが後から
順に取着されている。

送りユニツト１の側縁に沿つて横架された可動
ドツク棒１０は前後の支持部材１１，１１に対し
軸方向への強制的移動可能に支持され、後側の支
持部材１１に螺嵌されたねじ１２と可動ドツク棒
１０との間に狭装された図示しない制動用のスプ
リングを介して断面方向へ押圧されて軸方向への
遊動が規制されている。そして、可動ドツク棒１
０の前部に嵌着されたカム１０ａには前記第２リ
ミツトスイツチ８の作動片８ａを送りユニツト１
の前進ストロークの終端付近で押上げて第２リミ
ツトスイツチ８の接点を切換え、送りユニツト１
が早送り速度から遅送り速度に変換される変速位
置Ｈ１を設定するための第１カム面１３と、前記
第３リミツトスイツチ９の作動片９ａを送りユニ
ツト１の前進端で押上げて第３リミツトスイツチ
９の接点を切換え、送りユニツト１及び砥石２が
前進状態から後退状態へ方向転換する方向転換位
置Ｈ２を設定するために第１カム面１３の前方に
連設された第２カム面１４とが形成され、可動ド
ツク棒１０の軸方向への移動で送りユニツト１及
び砥石２の変速位置Ｈ１と方向転換位置Ｈ２とを
設定する両カム面１３，１４が変位される。

送りユニツト１が後退端で停止した状態で送り
ユニツト１の各回の往復動作に先立つて 砥石２
の消耗量Ｓを検測して検測結果を可動ドツク棒１
０に伝達するために送りユニツト１の幅方向に沿
つて横置されて送りユニツト１に対設された検測
部材１５は第１シリンダ５の上方に並設された第
２シリンダ１６のピストン軸１６ａに連結され、
送りユニツト１の停止毎にピストン軸１６ａとと
もに往復移動される。そして、検測部材１５の両
端部には検測部材１５の前進途中で停止状態の砥
石２に対接して検測部材１５の前進端を砥石の消
耗量Ｓに対応して規定するために砥石２に対置さ
れてスプリングで前方へ付勢された検知部１７
と、検測部材１５の前進毎に可動ドツク棒１０を
検測部材１５の前進端の変位分だけ前方へ押動す
るために可動ドツク棒１０に対置された押動部１
８とが併設され、検測部材１５が後退端で停止し
た状態では検知部１７と砥石２の後端面との間隔
Ａと、可動ドツク棒１０の後端面と押動部１８と
の間隔とが常に等長となる。また、砥石２が消耗
して砥石２の直径が減少するに従つて検測アーム
１５の前進端が前方へ漸次変位して可動ドツク棒
１０が前方へ繰り返し押動され、第１カム面１３
及び第２カム面１４が前方へ漸次変位される。

そして、非消耗状態の砥石２が早送り速度でス
タート位置Ｈ０から変速位置Ｈ１まで前進する基
準早送り行程をＤ０とし、砥石２が変速位置Ｈ１
から方向転換位置Ｈ２まで遅送り速度で前進する
遅送り行程（エアカツト量）をＤ２とすると（本
例ではD2＝４mmに設定してある）、砥石２の前進
行程中、消耗した砥石２の早送り行程Ｄ１はD0
＋Ｓとなつて砥石２の消耗量Ｓの増加に追従して
漸増するが、ワークＷを研削するための遅送り行
程Ｄ１は常に一定となる。

砥石２の消耗量Ｓが予め設定した限界消耗量
Snに達したときに可動ドツク棒１０を原位置へ
押し戻すために可動ドツク棒１０に対置された第
３シリンダ１９は送りユニツト１の前端の一側部
に取着されたブラケツト２０に固定され、砥石２
の消耗量Ｓが限界消耗量Snに達し、砥石２の早
送り行程Ｄ１がD₀＋Snとなつた状態で砥石２が
変速位置Ｈ１へ前進したときにはブラケツト２０
の先端に形成した当接部２０ａがブラケツト２０
の通路前方に配設された第４リミツトスイツチ２
１の接点を切換えて図示しない砥石交換予報用の
ランプが点灯する。そして、このランプの点灯を
確認して作業者が図示しない押しボタンスイツチ
を押動操作すると、第３シリンダ１９のピストン
軸１９ａが進動し、可動ドツク棒１０が後方へ押
動されて原位置へ復帰するとともに、ピストン軸
１９ａに取着された連動部材２２の前当接片２２
ａで第５リミツトスイツチ２３の接点が切換えら
れてピストン軸１９ｂが進動端から退動し、退動
端では後当接片２２ｂで第６リミツトスイツチ２
４の接点が切換えられて前記ランプが消灯しかつ
検測部材１５及び送りユニツト１が停止状態で保
持され、この状態で砥石２を交換することができ
る。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果
を説明する。

始めに、送りユニツト１の往復移動に先立つて
第２シリンダ１６を駆動して検測部材１５を往復
移動させると、検測部材１５の前進時に検知部１
７が砥石２に対接して検測部材１５の前進端が規
定されるとともに、押動部１８が可動ドツク棒１
０を検測部材１５の前進端の変位分だけ押動して
可動ドツク棒１０の第１カム面１３及び第２カム
面１４が砥石２の消耗量Ｓの増加分だけ前方へ変
位される。

次に、検測部材１５の退動後、第１シリンダを
駆動して送りユニツト１を往復移動させると、砥
石２はスタート位置Ｈ０から第２リミツトスイツ
チ８が第１カム面１３に当接する変速位置Ｈ１ま
で早送り速度で前進し、さらに、変速位置Ｈ１か
ら第３リミツトスイツチ９が第２カム面１４に当
接する方向転々位置Ｈ２まで遅送り速度で前進し
てから方向転換し、早送り速度でスタート位置Ｈ
０まで後退する。

そして、検測部材１５の往復移動動作と、送り
ユニツト１の往復移動動作とを交互に反復する
と、砥石２の消耗に伴つて砥石２の早送り行程Ｄ
１が砥石２の消耗量Ｓの増加分だけ無段状に増加
し、遅送り行程Ｄ２がつねに一定に保持される。

従つて、砥石２の消耗量Ｓの検測結果を可動ド
ツク棒１０に直接伝達して砥石２の研削行程を的
確に設定しうるとともに、砥石２の研削行程中、
遅送り行程の増加や段階的変動で砥石２の所要往
復時間が増大する不具合を排除することができ、
砥石２を効率的に往復移動させて研削行程を効率
化し、研削作業のサイクルタイムを実質的に短縮
し、さらに、砥石２の消耗限度を延長して１つの
砥石２で研削加工しうるワークの個数や有効使用
回数を増大し、ひいては研削加工に要するコスト
を節減しうる効果がある。

また、従来ては送りユニツトの方向転換位置を
研削負荷電流の変化に基づいて制御していたた
め、バラツキが多く、信頼性に欠ける問題点があ
つたが、本例では第３リミツトスイツチ９で送り
ユニツト１を方向転換させかつ方向転換位置を設
定する第２カム面１４を砥石２の消耗量の検測結
果に基づいて変位させるため、方向転換位置Ｈ２
を正確に設定してバラツキをなくし、研削行程の
設定機構の信頼性を高めることができる。

（考案の効果） すなわち、本考案は往復移動する送りユニツト
に可転軸支された砥石の前進速度を早送り速度か
ら遅送り速度に変速する変速位置と、前記砥石の
移動方向を転換する方向転換位置とをそれぞれ設
定するために前記移動方向に沿つて軸方向へ移動
可能に設置された可動ドツク棒と、前記送りユニ
ツトの停止時に前記砥石の消耗量を検測して検測
結果を前記可動ドツク棒に伝達するために前記移
動方向への往復移動可能に装設された検測部材と
を対設し、この検測部材には同検測部材の前進途
中で前記砥石に対接して前記検測部材の前進端を
規定するために前記砥石に対置された検知部と、
前記検測部材の往復移動毎に前記可動ドツク棒を
前記検測部材の前進端の変位分だけ押動して前記
砥石の早送り行程を前記砥石の消耗量に基づいて
補正するために前記可動ドツク棒に対置された押
動部とを併設したことによつて、研削行程を効率
化して研削作業のサイクルタイムを短縮しうると
ともに、砥石の消耗限度を拡張して研削加工に要
するコストを節減しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は平面図、第２図は斜視図、第３図は
研削行程の説明図、第４図は従来の自動補正装置
を示す略体平面図である。 １……送りユニツト、２……砥石、１０……可
動ドツク棒、１５……検測部材、１７……検知
部、１８……押動部、Ｈ１……変速位置、Ｈ２…
…方向転換位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復移動する送りユニツトに可転軸支された砥
   石の前進速度を早送り速度から遅送り速度に変速
   する変速位置と、前記砥石の移動方向を転換する
   方向転換位置とをそれぞれ設定するために前記移
   動方向に沿つて軸方向へ移動可能に設置された可
   動ドツク棒と、前記送りユニツトの停止時に前記
   砥石の消耗量を検測して検測結果を前記可動ドツ
   ク棒に伝達するために前記移動方向への往復移動
   可能に装設された検測部材とを対設し、この検測
   部材には同検測部材の前進途中で前記砥石に対接
   して前記検測部材の前進端を規定するために前記
   砥石に対置された検知部と、前記検測部材の往復
   移動毎に前記可動ドツク棒を前記検測部材の前進
   端の変位分だけ押動して前記砥石の早送り行程を
   前記砥石の消耗量に基づいて補正するために前記
   可動ドツク棒に対置された押動部とを併設したこ
   とを特徴とする研削行程の自動補正装置。