JPH0427803A - 物体位置検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ビル、工場等で人や物等に持たせたデータキ
ャリアからの送信信号を受信して物体の存在する位置を
検出する物体位置検出システムに関する。

［従来の技術］ 近年、オフィスオートメーションやファクトリ−オート
メーションの進展に伴い、建物内での人や物の動きを集
中的に管理して情報や物の配分を適切且つ迅速に行うこ
とが望まれている。

例えば近年提案されているビルシステムにあっては、ビ
ルに入る人にＩＤカードを持たせ、ビルの管理システム
がＩＤカードを認識して、どの人がどこにいるのかを常
に把握し、例えば電話をその人のいる近傍の電話に自動
転送したり、ワークステーション等の機器の使用に対し
その人固有のユーザフォーマットを伝送してパーソナル
的な利用を可能にしたりすることが考えられている。

このようなビルシステムを実現するためには、ＩＤカー
ドにデータキャリアとしての通信機能を持たせ、固有の
ＩＤコードを無線方式により送信し、システム側で送信
信号を受信してＩＤコートと位置を認識することが要求
される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、例えば１つのビルにつき１万人を越える
人を対象にＩＤカード（データキャリア）を持たせ、且
つ無線方式によりＩＤコード信号を送信させてビル内で
の位置を常に認識できるようなシステムは、現在のとこ
ろ提案もされていないし、実用化もされていない。

その原因は、ビルや工場等の室内となる電波伝播空間は
、設置物による多重反射による干渉が激しく、通常の通
信方式では正常な通信がほとんで期待できない。またデ
ータキャリアとして使用するＩＤカードからの送信電力
は電源の制約から極めて微弱であり、Ｓ／Ｈの問題から
信頼性の高い通信品質が得られないことに起因している
。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ビルや工場等の室内において多数の人や物の位置
をリアルタイムで常に認識できるようにした物体位置検
出システムを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため本発明の物体位置検出システム
にあっては次のように構成する。尚、実施例図面中の符
号を併せて示す。

ます本発明は、ＩＤコードに対応して固有の擬似ランダ
ム系列Ｇｉ　　（ｉ＝ｌ〜ｍ）の割当てを受け、該擬似
ランダム系列により所定の周波数（ｆ。）のキャリア信
号をスペクトラム拡散変調して送信する可搬自在なデー
タキャリア１０−１．　１０−２．・・・を複数準備し
、例えばビル内に入る人に保持させる。

一方、ビル側には、構築物の内部に二次元的に分散して
配置された所定の線路長（Ｌ）をもつ複数の漏洩ケーブ
ル１２−１〜１２−ｎと、漏洩ケーブル１２−１〜１２
−ｎの一端Ｅ２に接続され、漏洩ケーブルを伝搬したデ
ータキャリアからのスペクトラム拡散信号をケーブル固
有の周波数（ｆ１〜ｆ、）に周波数変換する周波数変換
器１６〜１〜１６−ｎと、周波数変換器１６−１〜１６
−ｎの出力信号と漏洩ケーブル１２−１〜１２−ｎの他
端Ｅ、からの伝送信号とを集合接続して受信ユニット１
８に送る一本の伝送ケーブル１４とを設ける。

受信ユニット１８は、伝送ケーブル１４の受信信号から
第１周波数（ｆｏ　）及びケーブル固有の周波数（ｆ１
〜ｆｎ）の各受信信号系列とデータキャリアの各々に割
当てた複数の擬似ランダム系列６１〜Ｇｍとの間で相関
値を計算し、特定の擬似ランダム系列上の相関計算でい
ずれか１つの受信信号系列から相関ピーク値が得られた
際に、該相関ピーク値に続いて他のいずれか１つの受信
信号系列から相関ピーク値が得られるまでの遅延時間Δ
Ｔを計測し、この遅延時間ΔＴに基づきデータキャリア
の存在する漏洩ケーブル上の位置を算出すると共に、該
相関ピーク値の算出に用いた擬似ランダム系列から前記
データキャリアを識別するように構成する。

ここでデータキャリア１０−１〜１０〜ｍおよび受信ユ
ニット１８に使用する擬似ランダム系列０１〜Ｇｍとし
て、ゴールド系列を使用する。

また漏洩ケーブル１２−１〜１２−ｎは、伝送ケーブル
１４を幹として枝状に分散配置させる。

更に漏洩ケーブル１２−１〜１２−ｎを、伝送ケーブル
１４を幹として枝状に分散配置すると共に、漏洩ケーブ
ル１２−１〜１２−ｎをスパイラル状に配置してもよい
。

［作用］ このような構成を備えた本発明の物体位置検出システム
によれば次の作用が得られる。

例えばデータキャリア１０−１から送信されたゴールド
系列Ｇ１でスペクトラム拡散変調された周波数（ｆ０）
のキャリア信号は、近傍の漏洩ケーブル１２−２で受信
され、漏洩ケーブルの両端側に伝送された後、ケーブル
一端Ｅ２からの信号は周波数変換器１６−２によりケー
ブル固有の周波数（Ｔ２）に周波数変換され、ケーブル
他端Ｅ、の信号と重畳されて受信ユニット１８に送られ
る。

受信ユニット１８は、伝送ケーブル１４の受信信号に対
し周波数（ｆｏ　、ｆ＋　、　　・・・　ｆ、）を使用
して受信信号系列を個別に復調し、各受信信号系列とデ
ータキャリアに割当てられたゴールド系列６１〜Ｇｍと
の相関計算を順次行う。この相関計算により第１周波数
（ｆｏ　）の受信信号系列の相関ピーク値が得られた時
刻ＴＩと、他のいずれか１つの信号系列の相関ピーク値
が得られた時刻Ｔ２との時間差として遅延時間ΔＴを△
Ｔ＝Ｔ２〜Ｔ１ 但し、Ｔ１；キャリア固有周波数ｆ　ｌ）信号のピーク
値検出時刻、 Ｔ２；ケーブル固有周波数ｆ１〜ｆｎのいずれか１のピ
ーク値検出時刻 として検出する。この遅延時間ΔＴはデータキャリア１
０−１が散在する漏洩ケーブル１２−２上の位置Ａから
ケーブル終端Ｅｌ、Ｅ２まての距離Ｌｌ、Ｌ２に依存し
ており、漏洩ケーブルの伝播速度をＣ［ｍ／ｎｓコ、ケ
ーブル長をＬ　［ｍ］　とすると距離差△Ｌは △Ｌ＝Ｌ２−Ｌ１＝Ｃ・Δ丁 として求まる。従って、一方のケーブル終端Ｅ１からの
距離Ｌ１は、 Ｌ１＝（Ｌ−ΔＬ）／２ として求まる。またデータキャリア１０−１は、受信ユ
ニット１８で相関ピーク値の相関計算に使用した基準ゴ
ールド系列から識別できる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。

第１図において、１２−１．１２−２．　　・φ・１２
−ｎは漏洩ケーブルであり、受信ユニット１８から引き
出された伝送ケーブル１４に対しそれぞれサーキュレー
タ１５を介して分岐接続されている。即ち、伝送ケーブ
ル１４を幹として枝状に漏洩ケーブル１２−１〜１２−
ｎが二次元配置され、漏洩ケーブル１２−１〜１２−ｎ
のケーブル終端Ｅ１がサーキュレータ１５を介して直接
伝送ケーブル１４に接続されている。

一方、漏洩ケーブル１２−１〜１２−ｎの反対側のケー
ブル終端Ｅ２はケーブル毎に設けられた周波数変換器１
６−１〜１６−ｎのそれぞれに入力接続され、周波数変
換器１６−１〜１６−ｎの出力がケーブル終端Ｅ１と共
にサーキュレータ１５を介して伝送ケーブル１４に直接
接続される。

ここで、伝送ケーブル１４、サーキュレータ１５、漏洩
ケーブル１２−１〜１２−ｎ及び周波数変換器１６−１
〜１６−ｎは、例えばビルや工場等の室内の床面の直下
あるいは天井面に沿って設置される。以上の構成により
ビル側のシステム構成が行なわれる。

一方、ビルに入る人には、例えば図示のようにデータキ
ャリア１０−１．１０−２がそれぞれ持たされている。

データキャリア１０−１．１０−２は擬似ランダム系列
（ＰＮ系列）の一種である所定ワード長のゴールド系列
Ｇｌ、Ｇ２が予め割り当てられており、ゴールド系列Ｇ
ｌ、Ｇ２のそれぞれによりデータキャリアの全てに共通
に割り当てられた周波数ｆ。のキャリア信号をスペクト
ラム拡散変調して送信する。

第２図は第１図のデータキャリア１０−１を例にとって
示したデータキャリアの実施例構成図である。

第２図において、データキャリア１０−１は発振回路２
０、乗算器２２、分周起動回路２４、ゴールド系列発生
器２５、バンドパスフィルタ２６及び送信アンテナ２８
を備える。

即ち、発振回路２０は全データキャリアに共通な周波数
ｆ。（第１周波数）のキャリア信号を発振して乗算器２
２に与える。発振回路２０の発振出力は分周起動回路２
４にも与えられ、所定の分周比で分周された分周パルス
をゴールド系列発生器２５に与える。

ゴールド系列発生器２５は予め割り当てられた所定ワー
ド長のゴールド系列Ｇ１を発生する。ここで、ゴールド
系列とはプリファードペアなＭ系列を使って発生される
符号として知られており、プリファードペアとは−様に
小さな相互相関値をとるＭ系列の組合せを意味する。こ
のため、異なるゴールド系列の相関値（相互相関値）を
計算すると、どの場合にも必ず−様な小さな相互相関値
が保障され、自己相関が得られた場合のＳ／Ｎ比を保障
することができる。

また、データキャリアに割り当てることのできるゴール
ド系列の種類はゴールド系列のワード長によって決まる
が、現在発見されているゴールド系列の最大ワード長を
使用すれば約１０万種類の異なるゴールド系列を割り当
てることかできる。

従って、１つのビルまたは施設につき１０万個の識別可
能なデータキャリアを準備することができる。

ゴールド系列発生器２５からは一定周期毎に分周起動回
路２４からの分周パルスに同期して所定ワード長のゴー
ルド系列Ｇ１が発生される。このゴールド系列Ｇ１は例
えば第３図に示すように系副時間長Ｔに亘りワード要分
のビット１または０で成るチップ成分の時系列を有し、
信号的にはビット１で＋１、ビット０で−１に対応して
いる。

ここで、１つのチップ成分の周期はチップ周期ΔＴｃで
示される。

ゴールド系列発生器２５からのゴールド系列Ｇ１は乗算
器２２で発振回路２０からの周波数ｆ。

のキャリア信号に掛は合わされる。キャリア信号の周波
数ｆ。は第３図のゴールド系列のチップ周期ΔＴｃの整
数分の１のキャリア周期をもっており、第３図の場合に
はチップ周期ΔＴｃの半分の周期となっている。乗算器
２２はゴールド系列とキャリア信号を掛は合わせ、第３
図に示すように、ゴールド系列が＋１から−１、または
−１から＋１に変化するときにキャリア信号の位相が反
転されたスペクトラム拡散信号（位相変調信号）が作り
出される。乗算器２２からのスペクトラム拡散信号はバ
ンドパスフィルタ、２６で帯域制限を受けた後、送信ア
ンテナ２８より送信される。

ここで、データキャリア１０−１からの送信電力は例え
ば太陽電池等の電源を使用していることから極く微弱で
あり、また第１図に示す漏洩ケーブル１２−１〜１２−
ｎの設置間隔と設置位置から見て２ｍ前後の有効伝播距
離を確保できる程度の微弱な送信電力でよい。

再び第１図を参照するに、この実施例にあっては漏洩ケ
ーブル１２−２の近くにゴールド系列Ｇ１の割当てを受
けたデータキャリア１０−１を持った人がおり、また漏
洩ケーブル１２−１と１２３の間にゴールド系列Ｇ２の
割当てを受けたデータキャリア１０−２を持った人がい
る場合を示している。

漏洩ケーブル１２−１〜１２−ｎ等に設けられた周波数
変換器１６−１〜１６−ｎは、周波数変換器１６−１を
代表して示した第４図に示すように高周波アンプ５４、
混合器５６、シフト周波数発振器５８及びバンドパスフ
ィルタ６０を備える。

即ち、周波数変換器１６−１に対しては第１図の漏洩ケ
ーブル１２−１の近傍のデータキャリア１０−２からの
周波数ｆ。のスペクトラム拡散信号の受信による伝播信
号が入力し、高周波アンプ５４で増幅された後に混合器
５６に与えられる。

混合器５６の他方の入力にはシフト周波数発振器５８よ
り周波数（ｆ＋　　　ｔ０）の発振出力が与えられてお
り、周波数ｆ。のスペクトラム拡散信号との混合により
第５図に示すように拡散中心周波数ｆ。の信号から漏洩
ケーブル１２−１固有の拡散中心周波数ｆ、の信号に周
波数変換される。そして最終的に中心周波数ｆ、を持つ
バンドパスフィルタ６０による帯域制限を受けた後、受
信ユニット１８側に送出される。

第４図に示した周波数変換器１６−１の構成は他の周波
数変換器１６−２〜１６−ｎについても同じであり、漏
洩ケーブル１２−２〜１２−ｎ固有の周波数としてｆ２
〜ｆ、を設定していることから発振器５８で（ｆ２−ｆ
０）〜（ｆ、−ｆ０）を発振して周波数変換するように
なる。

第６図は第１図の受信ユニット１８の実施例構成図であ
る。

第６図において、受信ユニット１８にはデータキャリア
に対応したデータキャリア対応受信部１８−０と、漏洩
ケーブル１２−１〜１２−ｎに対応したケーブル対応受
信部１８−１〜１８−ｎが設けられている。

データキャリア対応受信部１８−０には高周波アンプ３
２、中心周波数ｆ。のバンドパスフィルタ３４−０、発
振周波数ｆ。のローカル発振器４６−〇を備えた復調器
３６、ローパスフィルタ３８、サンプリング周波数ｆｓ
を発振する発振器４８を備えたＡ／Ｄコンバータ４０、
パップアメモリ４２及びＤＳＰを用いた相関器４４が設
けられる。

これに対しケーブル対応受信部１８−１〜１８−ｎはデ
ータキャリア対応受信部１８−０と同じ回路構成を有す
るが、バンドパスフィルタ３４−１〜３４−ｎの中心周
波数が各ケーブル固有の周波数ｆ１〜ｆ、、となってお
り、また復調器３６に対するローカル発振器４６−１〜
４６−ｎの発振周波数がケーブル固有の周波数ｆ１〜ｆ
、としている点が異なる。

更に各受信部１８−０〜１８−ｎに設けられた相関器４
４に対してはゴールド系列発生器５０より共通に全デー
タキャリアに割り当てた複数のゴールド系列６１〜Ｇｍ
が順次基準ゴールド系列として共通に与えられている。

このため相関器４４はバッファメモリ４２からの受信系
列とゴールド系列発生器５０からの基準ゴールド系列と
の間の相関計算、即ちＡ／Ｄコンバータ４０のサンプリ
ング周期で決まる１系列長のデータ毎の積和演算を行な
う。

各受信部１８−０〜１８−ｎに設けられた相関器４４の
相関出力ＣＯ〜Ｃｎはプロセッサ５２に与えられる。プ
ロセッサ５２は相関出力Ｃｏ　−Ｃｎのピーク値が得ら
れた時の時刻をラッチＴｌ。

ラッチＴ２のそれぞれに格納する。即ち、データキャリ
ア対応受信部１８−０からの相関出力Ｃ。

のピーク値検出時刻はラッチＴ１に格納され、これに対
しケーブル対応受信部１８−１〜１８−　ｎの相関出力
０１〜Ｃｎのいずれか１つからのピーク値検出時刻はラ
ッチＴ２に格納される。そしてプロセッサ５２はラッチ
ＴＩ、Ｔ２の各ピーク検出時刻に基づいて例えば第１図
の漏洩ケーブル１２−２を例にとるとサーキュレータ１
５側のケーブル終端Ｅ１からデータキャリア１０−１か
らの送信信号の受信点Ａまでの距離Ｌ１を算出する。

同時にプロセッサ５２はラッチＴｌ、Ｔ２の時刻検出の
ための相関ピーク値の算出に用いたゴールド系列発生器
５０からのゴールド系列に基づきデータキャリアを認識
する。

次に第６図の動作をその作用と共に詳細に説明する。

今、第１図の漏洩ケーブル１２−２の近傍にデータキャ
リア１０−１を持った人がいたとするとデータキャリア
１０−１からの周波数ｆ。を持つスペクトラム拡散信号
の送信により漏洩ケーブル１２−２のＡ点で受信され、
Ａ点から両側のケーブル終端Ｅｌ、Ｅ２に向って受信信
号が伝播する。

ケーブル終端Ｅｌに達した伝播信号はサーキュレータ１
５及び伝送ケーブル１４を介して受信ユニット１８に送
られる。一方、ケーブル終端Ｅ２に達した伝播信号は周
波数変換器１６−２で漏洩ケーブル１２−２固有の周波
数ｆ２に周波数変換され、受信ユニット１８に送られる
。従って受信ユニット１８には受信点Ａに対するケーブ
ル両端からの距離の違いに応じた順番に従って周波数ｆ
。

のスペクトラム拡散信号と周波数変換された周波数ｆ２
のスペクトラム拡散信号の１系列分が受信される。

周波数ｆ。のスペクトラム拡散信号はデータキャリア対
応受信部１８−０の高周波アンプ３２で増幅された後、
中心周波数ｆ。のバンドパスフィルタ３４−０を通過し
、復調器３６においてベースバンド帯域の受信信号系列
に復調され、ローパスフィルタ３８を通過した後、Ａ／
Ｄコンバータ４０でデジタルデータに変換され、バッフ
ァメモリ４２に格納される。Ａ／Ｄコンバータ４０にお
けるサンプリング周波数ｆｓは第３図のゴールド系列の
チップ周期ΔＴｃの間に２以上の複数回サンプリングで
きるようにサンプリング周波数を決める。

一方、周波数シフトを受けた周波数ｆ２のスペクトラム
拡散信号は、漏洩ケーブル１２−２に対応したケーブル
対応受信部１８−２のバンドパスフィルタ３４−２で抽
出され、同じくローカル発振器４６−２からの周波数ｆ
２によりベースバンド帯域の受信信号系列に復調された
後、データキャリア対応受信部１８−０の場合と同様に
してバッファメモリ４２にデジタルデータとして格納さ
れる。データキャリア対応受信部１８−０及びケーブル
対応受信部１８−２の相関器４４は、バッファメモリ４
２に格納されている受信信号系列を読み出し、その時、
ゴールド系列発生器５０より順次与えられる基準ゴール
ド系列６１〜Ｇｍとの間で相関計算（積和計算）を行な
う。ゴールド系列発生器５０からの基準ゴールド系列が
６１の時、受信信号系列と同じ系列になることから、相
関器４４の相関出力Ｃｏ、Ｃ２に相関ピーク値が得られ
る。

即ち、第１図の漏洩ケーブル１２−２に対するデータキ
ャリア１０−１からの送信信号の受信点Ａはケーブル終
端Ｅ１に近く、ケーブル終端Ｅ２に遠いことから、まず
第８図（ａ）に示すように周波数ｆ。の信号系列が受信
され、受信点Ａに対する両端からの距離差に応じた時間
遅れ後に周波数ｆ２に周波数変換された信号系列の受信
が開始される。データキャリア対応受信部１８−０にあ
っては、もしリアルタイムで相関計算が行なわれたとす
るとｆ。信号の信号系列の受信が終了した時刻ｔ１で相
関出力Ｃｏにピーク値を生じ、時刻ｔ１をラッチＴ１に
格納する。続いてｆ２信号の信号系列についての相関計
算により相関出力Ｃ２に時刻ｔ２でピーク値が得られ、
２回目のピーク値検出時刻ｔ２をラッチＴ２に格納する
。

尚、ピーク発生時刻１．．１２の検出はリアルタイムで
は行なわれず、バッファメモリ４２に対し系列データを
書込む際の、例えば系列最終データの書込みアドレスの
値が時刻１．．１２として求められる。

このようにしてプロセッサ５２で相関出力Ｃｏ。

Ｃ２のピーク値発生時刻ｔｌ、ｔ２が検出されると、プ
ロセッサ５２はまず遅延時間ΔＴをΔＴ　＝　Ｔ　２　
　Ｔ　１　＝　ｔ　２　　ｔ　＋として算出する。

ここで第１図の漏洩ケーブル１２−２を取り出して示し
た第７図に示すように、漏洩ケーブル１２−２のケーブ
ル長がＬ１ケーブル終端Ｅ１から受信点Ａまでの距離が
Ｌｌ、ケーブル終端Ｅ２から受信点Ａまでの距離がＬ２
、更に漏洩ケーブル１２−２内の信号の伝播速度がＣ［
ｍ／ｎｓ］であったとする。

この第７図の受信点Ａに対する距離関係から明らかなよ
うに、プロセッサ５２は遅延伝播時間ΔＴとケーブル遅
延伝播速度Ｃを用いて受信点Ａに対する両側の伝播距離
Ｌｌ、Ｌ２の距離差ΔＬを、ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ１＝Ｃ・Δ
Ｔ　　　　（１）として算出する。ここで第７図から明
らかなように Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２ 但し、Ｌｌ＜Ｌ２ との関係があり、前記（１）式との連立方程式を解くこ
とにより、ケーブル終端Ｅ１から受信点Ａまての距離Ｌ
１は Ｌ１＝（Ｌ−ΔＬ）／２　　　　　　　　（２）として
算出される。

更にプロセッサ５２は相関出力ＣＯのピーク値及び相関
出力０１〜Ｃｍの中のいずれか１つのピーク値の算出に
使用されたゴールド系列発生器５０からの基準ゴールド
系列に基づいてデータキャリアを認識する。この場合基
準ゴールド系列Ｇ１で相関出力のピーク値が得られてい
ることからゴールド系列Ｇ１が割り当てられたデータキ
ャリア１０−１を認識することができる。

漏洩ケーブル１２−２のケーブル終端Ｅ１から受信点Ａ
までの距離Ｌ１及びデータキャリア１０−１が認識され
ると、プロセッサ５２側では建物内における漏洩ケーブ
ル１２−２の位置が予め分かっているため、データキャ
リアが建物内の算出された距離Ｌ１のＡ点に存在するこ
とを上位装置に通知して必要な処理を行なわせるように
なる。

第９図は本発明で用いる漏洩ケーブルの他の二次元配置
を示した説明図であり、サーキュレータ１５を介して伝
送ケーブル１４に枝状に接続される漏洩ケーブルとして
、例えば漏洩ケーブル１２−１に代表して示すように漏
洩ケーブル１２−１をスパイラル状に配置したことを特
徴とする。このような漏洩ケーブル１２−１のスパイラ
ル状の配置によりケーブル付設密度を高め位置検出の精
度を向上できる。勿論、漏洩ケーブル１２−１のスパイ
ラル形状は矩形に限定されず、円形、楕円形等適宜のス
パイラル形状を含む。

尚、第１図の実施例にあってはサーキュレータ１５を介
して伝送ケーブル１４に漏洩ケーブル側を接続している
が、サーキュレータ１５を取り除いて伝送ケーブルに漏
洩ケーブル１２−１〜１２−ｎ側を直接、接続しても良
い。

また第１図の漏洩ケーブル１２−１．１２−３の両方で
データキャリア１０−２の位置を検出した場合には、両
方の検出位置を結ぶ直線の中間にデータキャリア１０−
２が存在するものと認識する。

更に上記の実施例ではケーブル終端Ｅ１からの距離Ｌ１
を検出しているが、逆にケーブル終端Ｅ２からの距離Ｌ
２を検出するようにしても良い。

更にまた周波数変換器１６−１〜１６−ｎはケーブル終
端Ｅ１側に設けるようにしても良い。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、ビルや工場等
の建物内において、多数の人や物に固有の擬似ランダム
系列、例えばゴールド系列を割り当てたデータキャリア
を持たせることでデータキャリアからのスペクトラム拡
散変調による送信信号に基づき人や物の位置をリアルタ
イムで認識でき、ビルや工場側のシステムで人や物の存
在を認識して必要な処理を行なわせるオフィスオートメ
ーション、あるいはファクトリ−オートメーションの実
現に大きく寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例構成図； 第２図は本発明に用いるデータキャリアの実施例構成図
； 第３図は第２図のスペクトラム拡散変調の説明図第４図
は本発明の周波数変換器の実施例構成図；第５図は第４
図の周波数変換説明図； 第６図は本発明の受信ユニットの実施例構成図；第７図
は第１図の漏洩ケーブルの受信点位置の説明図； 第８図は本発明の受信ユニットで遅延時間を求める際の
相関出力を示したタイムチャート；第９図は本発明にお
ける漏洩ケーブルの二次元配置の他の実施例を示した説
明図である。 図中、 ＩＣ）−１，１０−２：データキャリア１２−１〜１２
−ｎ　漏洩ケーブル １４　伝送ケーブル １５・サーキュレータ １６−１〜１６−ｎ：周波数変換器 １８、受信ユニット １８−０：データキャリア対応受信部 １８−１〜１８−ｎ　ケーブル対応受信部２０：発振回
路 ２２：乗算器 ２４：分周起動回路 ２５．５０：ゴールド系列発生器 ２６、３４−０〜３４−ｎ、６０　　：バンドバスフィ
ルタ２８：送信アンテナ ３２．５４：高周波アンプ ３６：復調器 ３８ニローバスフィルり ４０：Ａ／Ｄコンバータ ４２：バッファメモリ ４４：相関器（Ｄ　Ｓ　Ｐ） ４６−０〜４６−ｎ　：　Ｏ−カル発振器４８：サンプ
リング発振器 ５２：プロセッサ ５６：混合器 ５８：シフト周波数発振器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＩＤコードに対応して固有の擬似ランダム系列の
   割当てを受け、該擬似ランダム系列により所定の第１周
   波数（ｆ＿０）のキャリア信号をスペクトラム拡散変調
   して送信する可搬自在なデータキャリアと； 構築物の内部に二次元的に分散して配置された所定の線
   路長をもつ複数の漏洩ケーブルと；該複数の漏洩ケーブ
   ルの一端毎に接続され、該漏洩ケーブルから伝送された
   前記データキャリアからのスペクトラム拡散信号を各ケ
   ーブル固有の周波数（ｆ＿１〜ｆ＿ｎ）の各々に周波数
   変換する複数の周波数変換器と； 該周波数変換器の出力と前記漏洩ケーブルの他端を各ケ
   ーブル毎に集合接続する伝送ケーブルと；該伝送ケーブ
   ルの受信信号から前記第１周波数（ｆ＿０）及び前記ケ
   ーブル固有の周波数（ｆ＿１〜ｆ＿ｎ）の各々により個
   別に受信信号系列と前記データキャリアの各々に割当て
   た複数の擬似ランダム系列との間で相関値を計算し、特
   定の擬似ランダム系列との相関計算でいずれか１つの受
   信信号系列から相関ピーク値が得られた際に、該相関ピ
   ーク値に続いて他のいずれか１つの受信信号系列から相
   関ピーク値が得られるまでの遅延時間を計測し、該遅延
   時間に基づき前記データキャリアの存在する前記漏洩ケ
   ーブル上の位置を算出すると共に、該相関ピーク値の算
   出に用いた擬似ランダム系列から前記データキャリアを
   識別する受信ユニットと； を備えたことを特徴とする物体位置検出システム。
2. （２）前記データキャリア及び受信ユニットに使用する
   擬似ランダム系列として、ゴールド系列を使用したこと
   を特徴とする請求項１記載の物体位置検出システム。
3. （３）前記漏洩ケーブルを、前記伝送ケーブルを幹とし
   て枝状に接続して二次元的に分散配置させたことを特徴
   とする請求項１記載の物体位置検出システム。
4. （４）前記漏洩ケーブルを、前記伝送ケーブルを幹とし
   て枝状態に接続すると共に、各漏洩ケーブルをスパイラ
   ル状に配置したことを特徴とする請求項１記載の物体位
   置検出システム。