JPH0427843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、配送センターのオーダピツキングシ
ステム、生産ラインの中間バツフアなどに使用さ
れるストレージコンベヤの駆動装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 配送センターのオーダピツキングシステムなど
に使用されている従来のストレージコンベヤａ
は、第４図及び第５図に示すように、平行に延設
された軌道ｂ上に走行自在に設けた補充機ｃと切
出し機ｄの間に並列に設けられ、該ストレージコ
ンベヤａの各々は個別の駆動装置ｅを備えてい
る。該駆動装置ｅは、減速機付き電動機等のアク
チユエータｆと、ストレージコンベヤａの長手方
向へ向けて配設されたコンベヤ全長に渡る長さの
駆動軸ｇと、駆動軸ｇに固着されたギア若しくは
スプロケツト等の動力伝達手段ｈと、前記駆動軸
ｇに外嵌した複数のプーリｉと、該プーリｉと相
対して水平に配設され、荷物を搬送するローラｊ
と、各プーリｉと各ローラｊに巻掛けられた弾発
体ロープｋとで構成されている。

補充機ｃでストレージコンベヤａへ荷物を供給
する場合や、切出し機ｄでストレージコンベヤａ
から荷物を切り出す場合、当該ストレージコンベ
ヤａに設けられた駆動装置ｅにより行われる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の従来方式においては、各
ストレージコンベヤ毎に駆動装置を配設している
ために、駆動装置及び配線工事などにかかる設備
費が増大し、部品代、電力費用などのランニング
コストがかさみ、部品点数が多いので故障件数が
増え信頼性が低いなどの問題がある。

本考案は、上述の実情に鑑み、補充機及び切出
し機のうち、少なくとも一方にストレージコンベ
ヤを駆動するアクチユエータを配設することによ
つて、アクチユエータの設置台数を削減し、設備
費、ランニングコストの低廉なストレージコンベ
ヤの駆動装置を提供することを目的としてなした
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、複数の転動体の回転により荷物を搬
送するようにしたストレージコンベヤの長手方向
へ向け、コンベヤ全長に渡る長さの駆動軸を配設
し、該駆動軸に、相対的に駆動軸に対して回転し
得る複数のプーリを外嵌し、各プーリと各転動体
の間に弾発体ロープを巻掛け、前記駆動軸の少な
くとも一端に、ガイド孔及びガイド孔を包囲する
よう設けられた溝を備えたカツプリングを取り付
け、前記ストレージコンベヤへ荷物を補充する補
充機及び前記ストレージコンベヤから荷物を切り
出す切出し機のうち少なくとも一方に、アクチユ
エータを装着したスライドベースを前記駆動軸の
長手方向へ往復動可能に配設し、前記アクチユエ
ータの出力軸に、ガイドピンと複数のピン状のド
ツグを備え且つガイドピンが前記カツプリングの
ガイド孔に挿入されドツグが前記カツプリングの
溝に挿入されるようにした回転ヘツドを、トルク
スプリングを介して装着したものである。

［作 用］ スライドベースを駆動軸側へ移動させると、ア
クチユエータの出力軸にトルクスプリングを介し
て取り付けられている回転ヘツドのガイドピンが
駆動軸の端部に取付けられているカツプリングの
ガイド孔に、又回転ヘツドのドツグがカツプリン
グの溝に挿入され、回転ヘツドとカツプリングは
トルクスプリングのたわみにより生じる反力によ
り一体回転するよう接続される。このためアクチ
ユエータの動力は、出力軸からトルクスプリン
グ、回転ヘツド、カツプリングを介して駆動軸に
伝達され、ストレージコンベヤのローラが駆動さ
れる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図ないし第３図は、本考案の一実施例で、
ローラ７の駆動により箱状の荷物４を搬送し得る
ようにした複数のストレージコンベヤ１を並列に
配置し、該ストレージコンベヤ１の荷物補充側１
ａ及び荷物取り出し側１ｂの近傍に、前記ストレ
ージコンベヤ１の長手方向に対して直角の方向へ
向け、軌道２及び軌道３を敷設し、ストレージコ
ンベヤ１の荷物補充側１ａ側の軌道２上に、スト
レージコンベヤ１へ荷物４を供給する補充用コン
ベヤ２５を備えた補充機５を走行自在に載置し、
ストレージコンベヤ１の荷物切出し側１ｂ側の軌
道３上に、ストレージコンベヤ１から荷物４を切
り出す切出し用コンベヤ２６を備えた切出し機６
を走行自在に載置する。

前記ストレージコンベヤ１の長手方向へ向け、
コンベヤ全長に渡る長さの駆動軸８を配設し、該
駆動軸８に、相対的に駆動軸８に対して回転し得
る複数のプーリ９を駆動軸８長手方向へ所要の間
隔で外嵌し、各ローラ７と各プーリ９の間に弾発
体ロープ１０を巻掛け、前記駆動軸８の両端にカ
ツプリング１１を設ける。

ストレージコンベヤ１の駆動軸８に外嵌したプ
ーリ９は、該プーリ９に巻掛けられた弾発体ロー
プ１０の弾発力で駆動軸８に押し付けられて生じ
る摩擦力を利用した摩擦結合によつて所要のトル
クを伝達し、所定のトルクを超えた場合にはスリ
ツプする構造としている。

また、前記カツプリング１１，１２は、後述の
回転ヘツド２１に当接する前面中心部に所要の直
径と深さのガイド孔１２を設け、該ガイド孔１２
の外周に所要の幅と深さを有する環状の溝１３を
設け、該溝１３内に４本のピン状のドツグ１４を
等分に配設する。

前記補充機５及び切出し機６のそれぞれのフレ
ーム１５にスライドベース１６をストレージコン
ベヤ１方向へ向けて滑動するように配設し、フレ
ーム１５とスライドベース１６をストレージコン
ベヤ１の長手方向と平行方向に伸縮するエアシリ
ンダ１７で接続し、スライドベース１６にストレ
ージコンベヤ１のローラ７駆動用のアクチユエー
タ１８を設け、該アクチユエータ１８の出力軸１
９にトルクスプリング２０を介して回転ヘツド２
１を取り付け、該回転ヘツド２１の前面中心部
に、所要の直径と長さを有し且つ先端がテーパー
状に加工されたガイドピン２２を、前記カツプリ
ング１１のガイド孔１２に嵌入し得るよう凸設
し、回転ヘツド２１前面のガイドピン２２外周よ
り少し大きい同心円上に、２本のピン状のドツグ
２３を戦記カツプリング１１の溝１３に嵌入し得
るよう配設する。

前記トルクスプリング２０は、前記出力軸１９
に対して、前後左右上下の各方向に充分な可撓性
を有し、右回転の出力軸１９には左巻き、左回転
の出力軸１９には右巻きのコイルスプリングを使
用し、出力軸１９と回転ヘツド２１への取り付け
はスプリングの弾発性を利用した摩擦結合とし、
スプリング素線の曲げ力で所要のトルクを伝達さ
せるようにしている。また、出力軸１９の軸線方
向には所要の圧縮力を発揮させて、回転ヘツド２
１とカツプリング１１の結合を滑らかに行わせる
構成としている。なお、２４は荷物を停止させる
ストツパである。

所要のストレージコンベヤ１へ荷物４を補充す
る場合には、補充機５を荷物を補充すべきストレ
ージコンベヤ１まで走行させて停止し、次いで補
充機５に設けられたエアシリンダ１７を作動さ
せ、ストレージコンベヤ１用のアクチユエータ１
８を備えたスライドベース１６をストレージコン
ベヤ１方向に押しだすと、アクチユエータ１８の
出力軸１９にトルクスプリング２０を介して取り
付けられた回転ヘツド２１が、ストレージコンベ
ヤ１側に設けられた駆動軸８のカツプリング１１
に近接し、更に、前記エアシリンダ１７を伸張さ
せ、スライドベース１６を所定の位置に停止せし
めると、回転ヘツド２１に凸設されたガイドピン
２２がカツプリング１１のガイド孔１２に嵌入し
てガイドされ、回転ヘツド２１は、更に、カツプ
リング１１に接近する。その際、回転ヘツド２１
のドツグ２３とカツプリング１１のドツグ１４が
異なつた位置にあつて、両ドツグ２３，１４の先
端前面が当接しなければ、回転ヘツド２１とカツ
プリング１１は直ちに結合し、前記両ドツグ２
３，１４が一致した位置にあつて、それぞれの先
端前面が当接した場合には、回転ヘツド２１はト
ルクスプリング２０によりカツプリング１１側へ
付勢された状態で停止する。この場合はアクチユ
エータ１８を寸動して回転ヘツド２１を僅かに回
転させると、回転ヘツド２１のドツグ２３がカツ
プリング１１のドツグ１４の位置から外れ、回転
ヘツド２１はトルクスプリング２０の反発力によ
つて前進し、回転ヘツド２１とカツプリング１１
が結合する。しかる後に、前記アクチユエータ１
８を作動させると、動力がトルクスプリング２
０、回転ヘツド２１、カツプリング１１、駆動軸
８、プーリ９、弾発体ロープ１０を介してローラ
７に伝達され、ローラ７が駆動され、補充機５に
備えられた補充用コンベア２５からストレージコ
ンベヤ１へ荷物４の補充がなされる。

なおアクチユエータ１８は回転ヘツド２１とカ
ツプリング１１の係合前に駆動しても良い。この
場合、回転ヘツド２１とカツプリングの係合によ
る衝撃はトルクスプリング２０により吸収され
る。

補充用コンベヤ２５からストレージコンベヤ１
へ荷物４を補充してゆくと、先に補充した荷物４
がストツパ２４にせき止められて停止し、以下順
次に先行荷物４に当接して停止する。停止した荷
物４の直下のローラ７には過度の回転抵抗が生
れ、該ローラ７に対応するプーリ９の伝達可能ト
ルクを超えたトルクがプーリ９に働き、プーリ９
と伝動軸８の間でスリツプを起こし、該プーリ９
は回転を停止する。しかし、他のプーリ９は回転
を続け、以後の荷物４の補充を続行し得るのでス
トレージコンベヤ１に荷物４をアキユムレートす
ることができる。

所要のストレージコンベヤ１から荷物４を切り
出す場合には、切出し機５を荷物４を切り出すべ
きストレージコンベヤ１まで走行させて停止し、
次いで切出し機５に設けられたエアシリンダ１７
を作動させ、ストレージコンベヤ１用のアクチユ
エータ１８を備えたスライドベース１６をストレ
ージコンベヤ１方向に押しだすと、アクチユエー
タ１８の出力軸１９にトルクスプリング２０を介
して取り付けられた回転ヘツド２１が、ストレー
ジコンベヤ１側に設けられた駆動軸８のカツプリ
ング１１に接近し、更に、前記エアシリンダ１７
を伸張させ、スライドベース１６を所定の位置に
停止せしめる。以後の作動は、前述した補充機５
側のストレージコンベヤ１の駆動装置の作動と変
わるところはない。

而して、ストレージコンベヤ１のローラ７が切
出し機６に設けられたアクチユエータ１８により
駆動され、ストレージコンベヤ１上の荷物４を切
出し機６に設けられた切出し用コンベヤ２６上へ
切り出して、荷物４の切り出しを完了する。

なお、本考案は前述の実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば、荷物の搬送はローラを用
いずホイールを用いても良いこと、その他、本考
案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案のストレージコン
ベヤの駆動装置によれば、アクチユエータの設置
台数が少なくて済むので、下記のごとき種々の優
れた効果を奏し得る。

（） アクチユエータ及びアクチユエータ配線
工事にかかる設備費が減少する。

（） 部品代、電力費などのランニングコスト
が低減する。

（） 故障件数が減り、信頼性が向上する。

（） 回転ヘツドとカツプリングの連結を用意
且つ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の説明図、第２図
は第１図の−矢視図、第３図は第１図の−
矢視図、第４図は従来のストレージコンベヤの
駆動装置の説明図、第５図は第４図の−矢視
図である。 図中、１はストレージコンベヤ、５は補充機、
６は切出し機、７はローラ、８は駆動軸、９はプ
ーリ、１０は弾発体ロープ、１１はカツプリン
グ、１６はスライドベース、１７はエアシリン
ダ、１８はアクチユエータ、２０はトルクスプリ
ング、２１は回転ヘツドを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の転動体の回転により荷物を搬送するよう
   にしたストレージコンベヤの長手方向へ向け、コ
   ンベヤ全長に渡る長さの駆動軸を配設し、該駆動
   軸に、相対的に駆動軸に対して回転し得る複数の
   プーリを外嵌し、各プーリと各転動体の間に弾発
   体ロープを巻掛け、前記駆動軸の少なくとも一端
   に、ガイド孔及びガイド孔を包囲するよう設けら
   れた溝を備えたカツプリングを取り付け、前記ス
   トレージコンベヤへ荷物を補充する補充機及び前
   記ストレージコンベヤから荷物を切り出す切出し
   機のうち少なくとも一方に、アクチユエータを装
   着したスライドベースを前記駆動軸の長手方向へ
   往復動可能に配設し、前記アクチユエータの出力
   軸に、ガイドピンと複数のピン状のドツグを備え
   且つガイドピンが前記カツプリングのガイド孔に
   挿入されドツグが前記カツプリングの溝に挿入さ
   れるようにした回転ヘツドを、トルクスプリング
   を介して装着したことを特徴とするストレージコ
   ンベヤの駆動装置。