JPH042787Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は部品を吸着して移送するためのバキユ
ームチヤツクに係り、特にエジエクタ効果を利用
したバキユームチヤツクに関する。

〔従来の技術〕

部品を吸着してある位置から次の位置に移送す
るバキユームチヤツクには、大別して下記の２種
類がある。

(1) バキユームチヤツクと離れた場所に真空発生
装置を設置し、この真空発生装置とバキユーム
チヤツクとを配管によつて接続し、負圧と正圧
の切換えによつてチヤツクとアンチヤツクとを
行なうもの。この場合通常、部品を吸着して移
動するバキユームチヤツクに真空発生装置を搭
載することは不可能であるので配管接続とな
る。

(2) エジエクタ効果による真空発生装置をバキユ
ームチヤツクに内蔵、または一体に連結し、負
圧によつてチヤツクし、負圧を止めて大気圧と
することでアンチヤツクを行なうもの。

このエジエクタ効果とは第５図に示すように、
ノズル１とデイフユーザ２とが設けられた一次側
管路３内に一次側圧縮空気を高速噴流として導入
し、前記ノズル１の近傍において管路３に連通し
た二次側管路４を設けて、一次側圧縮空気の噴流
で負圧を生じ周囲の空気を引きつけ、二次側管路
４から二次空気を吸引させて真空吸引力を働かせ
るようにしたものである。

なおバキユームチヤツクとしては実開昭57−
8900号、実開昭57−161297号および特開昭58−
220017号の各公報によつて開示された提案が公知
である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記第１のバキユームチヤツクによると、真空
発生装置とバキユームチヤツクとが離れて配設さ
れているため、これらを連結する配管などの圧力
損失によつてチヤツク力が低下するという問題が
あつた。またこの配管などの内容積中の空気によ
り、負圧から正圧、または正圧から負圧への切換
時に、動作の遅れが発生するという問題があつ
た。

一方、第２のエジエクタ効果を利用したバキユ
ームチヤツクによると、アンチヤツク時に正圧が
かけられないため、バキユームチヤツクと吸着さ
れた部品との間に油などによる粘着が発生した場
合に、部品がバキユームチヤツクから離脱せず原
位置に持ち帰るという問題があつた。

このためバキユームチヤツクを作動させる一次
側管路３とは別系統で、エアノズルなどを追加し
なければならず、配管が２系統となつて構造が複
雑になる欠点があつた。

なお前記３件の公開公報によつて開示された提
案は、すべてバキユームチヤツクと真空発生装置
とは分離されており、上述した配管による問題点
については配慮されていなかつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、簡単な構造でチヤツク、アンチヤツクの切換
時の動作遅れを防止し、確実に部品の吸着及び離
脱を行なうことのできるバキユームチヤツクを提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記目的を達成するために、チヤツク
本体に形成された入気ポートから排気ポートへ向
けて圧縮空気を流通させる一次側管路を該チヤツ
ク本体に設け、該一次側管路の中間に形成された
ノズル部に二次側管路を接続し、該ノズル部を流
れる圧縮空気の高速噴流により前記二次側管路を
ほぼ真空状態として部品を吸着するバキユームチ
ヤツクにおいて、前記二次側管路をチヤツク管路
を介して前記チヤツク本体の前記部品を吸着する
吸着面に開口するとともに、前記排気ポートを前
記部品が装着される部材により閉塞可能に構成し
たものである。

〔作用〕

上記の構成によると、入気ポートから導入され
た圧縮空気はノズルを通つて高速噴流となつて排
気ポートから排出され、エジエクタ効果によつて
二次側管路をほぼ真空状態にして、この二次側管
路に接続されたチヤツク管路を介してチヤツク本
体の吸着面に部品を吸着する。

またこの部品が装着される部材の一部によつて
排気ポートを閉塞することにより、一次側管路に
導入された圧縮空気が二次側管路に入り、エジエ
クタ効果は停止し、逆にチヤツク管路を介して吸
着面から噴出し、部品をチヤツク本体から離脱さ
せる。そしてこれらの動作は瞬時に、かつ確実に
行なわれる。

〔実施例〕

以下、本考案に係るバキユームチヤツクの一実
施例を図面を参照して説明する。

第１図に本考案の一実施例を示す。ほぼ円柱状
に形成されたチヤツク本体５の一端には入気ポー
ト６が、また他端には排気ポート７がそれぞれ中
心軸上に形成されており、これらの入気ポート６
及び排気ポート７は中心軸上に設けられた一次側
管路８によつて連通されている。

この一次側管路８には入気ポート６側にノズル
９が、排気ポート７側にデイフユーザ１０が設け
られている。ノズル９の両側には一対の二次側管
路１１が半径方向に連通されており、これらの二
次側管路１１はそれぞれ一次側管路８に平行に形
成されたチヤツク管路１２に接続されている。そ
してこれらのチヤツク管路１２はチヤツク本体５
の排気ポート７が形成された側の吸着面５ａに開
口している。

次に本実施例の動作を説明する。第１図は移送
すべき部品１３を吸着した状態を示す。この部品
１３は中心に孔部１３ａが形成されたリング状を
なしている。チヤツク本体５の入気ポート６から
圧縮空気を送給すると、ノズル９及びデイフユー
ザ１０に空気が流れてエジエクタ効果により二次
側管路１１に負圧が発生し、チヤツク管路１２を
介してチヤツク本体５の吸着面５ａに部品１３を
吸着する。

このようにしてチヤツク本体５に吸着された部
品１３は、この部品を装着する突起部１４ａが形
成された部材１４上に移送される。チヤツク本体
５に形成された排気ポート７の内径は、あらかじ
めこの突起部１４ａの外径に等しくなつており、
チヤツク本体５を下降することにより突起部１４
ａは排気ポート７内にほぼ気密に嵌挿される。

このとき排気ポート７はこの突起部１４ａによ
つて閉塞されるため、ノズル９より下流の一次側
管路８内の空気の流れは停止し、エジエクタ効果
は停止する。そして圧縮空気は二次側管路１１内
に流入し、チヤツク管路１２を通つて吸着面５ａ
から外部に噴出し、部品１３を吸着面５ａから離
脱され、部品１３の孔部１３ａに部材１４の突起
部１４ａが挿入されて所定の位置に装着される。

なお、部材１４の突起部１４ａからチヤツク本
体５を離脱させれば再び第１図に示すチヤツク可
能な状態になる。

本実施例によれば、エジエクタ効果を利用して
バキユームチヤツクを作動させ、部品１３のチヤ
ツク、アンチヤツクを行なうので、管路の影響に
よる吸引力不足や動作時間遅れをなくすことがで
きる。

またアンチヤツク時に圧縮空気により部品１３
をチヤツク本体５から離脱させるので、部品１３
とチヤツク本体５とが油などで粘着されていても
確実にアンチヤツクすることができる。

また、このため従来必要であつたエアノズルな
どの追加部品を必要とせず、部材１４の突起部１
４ａによつて排気ポート７を閉塞するだけでよ
く、配管系統も簡単となり、大巾なコストダウン
を図ることができる。

第３図及び第４図は本考案の他の実施例を示
す、それぞれチヤツク及びアンチヤツクの状態を
示す断面図であり、この場合はチヤツク本体５の
軸方向と直角な方向に一次側管路８を形成されて
いる。

この実施例は平板状の部品１３を部材１４に形
成された孔部１４ｂ内に装着するために好適な例
であり、チヤツク本体５の外径が部材１４の孔部
１４ｂの内径に等しく形成されている。したがつ
てチヤツク本体５を部材１４の孔部１４ｂに挿入
することにより、チヤツク本体５の外周面に形成
された排気ポート７の開孔部が孔部１４ｂの内周
面によつて閉塞され、前述の第１の実施例と同様
の作用及び効果を生ずる。

上述した各実施例におけるチヤツク本体５の形
状及び二次側管路１２の構造は、図示するものに
限定されるものではなく、本考案の主旨を逸脱し
ない範囲で他の形状または構造のものであつても
よい。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、エジエクタ効
果を利用したバキユームチヤツクのチヤツク本体
の排気ポートを、このバキユームチヤツクにより
移送装着される部品の被装着部材により閉塞でき
るようにしたので、簡単な構造で部品の吸着及び
離脱を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係るバキユームチ
ヤツクの一実施例のそれぞれチヤツク時及びアン
チヤツク時を示す縦断面図、第３図及び第４図は
本考案の他の実施例のそれぞれチヤツク時及びア
ンチヤツク時を示す縦断面図、第５図はエジエク
タ効果を示す縦断面図である。 ５……チヤツク本体、５ａ……吸着面、６……
入気ポート、７……排気ポート、８……一次側管
路、９……ノズル、１１……二次側管路、１２…
…チヤツク管路、１３……部品、１４……部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チヤツク本体に形成された入気ポートから排気
   ポートへ向けて圧縮空気を流通させる一次側管路
   を該チヤツク本体に設け、該一次側管路の中間に
   形成されたノズル部に二次側管路を接続し、該ノ
   ズル部を流れる高速噴流により前記二次側管路を
   ほぼ真空状態として部品を吸着するバキユームチ
   ヤツクにおいて、前記二次側管路をチヤツク管路
   を介して前記チヤツク本体の前記部品を吸着する
   吸着面に開口するとともに、前記排気ポートを前
   記部品が装着される部材により閉塞可能としたこ
   とを特徴とするバキユームチヤツク。