JPH04278969A - 空間光変調装置をアライメントする方法及びその装置 - Google Patents

空間光変調装置をアライメントする方法及びその装置

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JPH04278969A JP2419046A JP41904690A JPH04278969A JP H04278969 A JPH04278969 A JP H04278969A JP 2419046 A JP2419046 A JP 2419046A JP 41904690 A JP41904690 A JP 41904690A JP H04278969 A JPH04278969 A JP H04278969A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
〔0001〕 〔産業上の利用分野〕本発明は再生装置に関し、より詳
細には自動化された組体体工程において、露光ユニット
の素子をアライニングする方法及び装置に関する。 〔0002〕 〔従来の技術〕コピー及びプリント市場においてゼログ
ラフィック再生装置はありふれたものとなり、レーザポ
リゴン光変調器を使用して像発生を制御する装置はどこ
でも見受けられる。代表的にこのような装置は2つの明
確な部分、すなわち一連の電気信号から変調光像へと像
が処理される露光部、及び変調像を感光媒体(ホトリセ
プタ)へ送りそこでトナーにより像を現像してその後標
準的方法で紙(もしくはその他の)媒体へ転写する再生
部を有するものと考へられる。ホトリセプタへのトナー
の転写は変調光像により生成される静電潜像に応答して
行われる。 〔0003〕露光ユニットの光学系もしくは再生ユニッ
トの移動ドラムとの露光ユニットの協調の僅かな誤調整
により印字出力が劣化することがある。従って、露光ユ
ニットの組立ては精密且つ再生可能に行わなければなら
ない。内部及び嵌合する再生ユニットに対して露光ユニ
ットの厳しいアライメントを行う必要があるために、装
置の製作時にいくつかの問題が生じるようになった。こ
れらの問題はユニットごとの一貫性だけでなく、必要な
全てのアライメントを行うのに必要な時間及び技能から
生じる。一度アライメントを行ったら、構造素子は現場
においても、アラインされたままとすることが重要であ
る。 〔0004〕従って、露光ユニットを廉価とする試みに
は簡単な組立体及び自動繰返し可能なアライメント工程
を組み入れなければならない。後者により露光ユニット
を現場で修理するのに通常の修理技能レベルの人で充分
であることが保証される。 〔0005〕従って、最初に経済的に組み立てることが
でき現場で簡単に交換することができるゼログラフィッ
ク露光ユニット製造法及び装置に対するニーズがある。 この装置は、移動に対して耐えなければならず、事実出
荷もしくは使用中にずれてしまった場合には再生部に対
して容易に再アライン出来なければならない。 〔0006〕ゼログラフィック印字装置は従来の光機械
スキャナ装置に固有の製造及び現場交換問題を低減する
ように設計されている。ユニットは露光モジュール内の
光変調素子に対して可変形ミラー装置(DMD)技術を
利用している。DMDは簡単で高信頼度の露光モジュー
ル組立工程を特徴とする。このような特徴の一つは簡単
な電気入力によりアドレスを与えるシリコンチップ上に
モノリシックに集積された可変調素子の線型アレイから
なるDMDのアーキテクチュアから生じる。アレイに沿
ったピクセル素子の相対間隔はチップ製造中に精密に制
御されその後は不変であるため、潜在するミスアライメ
ントの主要源が解消される。印字フィールドの全幅がD
MDアレイにより同時にイメージされる。この事実は露
光モジュールの組立て中に工程を促進且つ自動化するの
に利用できる。 〔0007〕ホトリセプタ上にイメージされたピクセル
の活性アレイは所望の印字フィールド幅よりも実質的に
広くすることとができるためもう一つの利点が実現され
る。モノリシックチップはピクセルの各線アレイの各終
端に付加、冗長、ピクセルを含むように設計される。プ
リンタコントローラはこれを利用してピクセルアレイ像
のどこかにプリントデータを電子的に配置することによ
り、印字媒体に対する印字データのアライメントを行う
。従って、露光モジュールに対するDMDチップの物理
的アライメント及び再生ユニットに対する露光モジュー
ルのアライメントは、製造時にも現場においても、著し
く簡単化され容易に調整される。 〔0008〕DMD光変調器の特徴により、後の調整を
必要とすることなく予め配置された光学要素を露光モジ
ュールに前もって組み立てることが可能になる。次に、
光学系のこの1個の要素の操作により最終アライメント
が行えることを保証するのに充分な自由度でDMDが露
光ユニットへ挿入される。DMD装置のこの特徴は組立
ての自動化を助ける。
〔0009〕この操作を行うために、カメラ装置を使用
してDMDアレイの像の最適焦点状態をDMDの配置の
関数として決定する。DMDはアライメント工程中に電
気的に操作され光学的に作動する。DMDに送られるパ
ターンはアライメントを助けるように設計されれいる。 適切なアライメントが行われると、DMDは露光モジュ
ールに永久に取り付けられ、電子マニピュレータ組立体
が取り外される。 〔0010〕本装置によりオペレータはDMDを適切に
可視配置することができる。操作には時間がかかり且つ
6゜の位置調整の相互作用性によりエラーを生じ易いた
め、アライメント工程を自動化するのが好ましい方法で
ある。このような方法を使用してビデオカメラの出力を
捕捉して処理し、コンピュータを使用して相互作用的に
アライメント工程やアルゴリズムに追従する。1組の量
化可能なアライメント基準に合致するかもしくは制御不
能な要因によりアライメントが不能とみなされるまで、
コンピュータはサーボ制御マニピュレータ組立体を駆動
する。 〔0011〕従って、モジュールごとの高い位置精度と
再生度の達成を保証しながらDMD装置のアライメント
時間を分から秒へ短縮することが本発明の技術的利点で
ある。さらに、組立体の統計をとって工程制御や方法の
改善分析に使用できる。また、個別の各ユニットの後の
性能特性の追跡に永久記録を利用することができる。 〔0012〕レーザビームを光学系を介して逆方向にフ
ォーカスし光学系がアライメントされて適切に機能する
ことを保証するのがもう一つの技術的利点である。 〔0013〕露光モジュール内に含まれる光学素子を予
めアラインして光源から作動印字装置内の再生面を表わ
す位置まで延在する径路を形成し、光変調装置を位置決
めし、予めアラインされた露光モジュール内の光路に沿
って光源からアラインされた光学系を通って再生面を表
わす位置まで光を送り、再生面を表わす位置において少
なくとも1個の感光検出器を再生面に置換し、検出器か
らの出力に従ってユニットに対する光変調装置の回転及
び並進位置を調整するステップを使用して再生露光モジ
ュールユニット内において光変調装置のアライニング法
を確立することがさらにもう一つの技術的利点である。 〔0014〕 〔実施例〕空間光変調器をさらに良く理解するには、こ
こに参照として組み入れた、1986年6月24日付米
国特許第4,596,992号、1987年5月5日付
米国特許第4,662,746号、及び1988年5月
1日付米国特許第4,728,185号を参照とする。 前記特許第4,596,992号にはプリンタ内で可変
形ミラー装置を使用することも検討されている。 〔0015〕露光ユニット 次に、図1を参照として、例えば、ゼログラフィック再
生装置で使用することができる変調された光像を生成す
るのに使用する露光ユニット10の分解図を示す。露光
ユニットは低膨張係数材で構成された凾体11からなり
、照光源16から発生する熱により構造体内に感知でき
る程の応力誘起動作が生ぜず従って装置の光学系を厳し
い公差で配置するのを保証するようにされている。この
ため、光源16は主構造体の外側にあり放射状スポーク
151により外壁15から分離されている内壁150を
有する二重管道15に収納されている。内部管道150
は熱を吸収しスポーク151を介して熱を消散させるリ
ベットアルミニウム製とすることができる外壁15へ伝
達する、アルミニウム等の、材料で作ることができる。 管道150は黒色に陽極酸化して吸光率を高め反射光を
低減させることができる。 〔0016〕構造体15は、熱絶縁ボンド材を使用して
、凾体10に接続されている。ランプ16を凾体に取り
付ける目的は凾体の移動と無関係にランプ16のフィラ
メントを内部光路と完全にラインナップさせたままとす
ることである。これは精密にモールドされたランプソケ
ット160により保証され、それはランプピン710(
第7A図)とランプソケット160内に正確に位置決め
することによりランプフィラメントを光径に合せる(第
2図)。タングステンハロゲンランプは市販されている
“計装ランプ”である。これらの精密ランプは予めセラ
ミックベース及びランプピンにアラインされたフィラメ
ントを有し、従って組み立て中に露光ユニット10に関
して光源16を調整する必要がない。同時に、(低熱伝
導プラスチックでできた)ヒートシンク15及び外部ソ
ースマウント302により、光源16は凾体に熱を伝え
て凾体内で熱問題を生じることがない。管道15を通っ
て底部から頂部へ強制送風を行って管球16の周りを均
一に冷却する。これにより、管球が不均一冷却によって
白色(不透明)表面となる可能性が少くなり、露光ユニ
ットの寿命が延びる。 〔0017〕図示するように、水平内部パーティション
、すなわちベース14、を有する露光ユニット10は(
第18図に略示する)ゼログラフィック印字ユニットと
タブ101,102,103により嵌合するように設計
さえており、それにより露光モジュール10を印字ユニ
ットに対して光学的に有効且つ容易に位置決めする3点
搭載を有効に行うことができる。次に、露光ユニットは
、スプリングスナップ等により、印字ユニットに定着さ
れて機能的に載置される。 〔0018〕ここで、光学径路及び露光ユニットを通る
光線の伝播径路を理解すると役に立つ。このような伝播
はレンズ17及び18を通って可変形ミラー装置(DM
D)60上へフォーカスされる管球16からの照光から
始まる。この点において、光は変調されていない。図示
するように。DMD60は光を2つの明確な束として反
射させ、それは結像レンズへ行く変調光束と反射される
非変調光束である。結像レンズへ行く光線は下向きにベ
ース14及びイメージャレンズ40を通り、そこから一
組のミラーからなる折返し径路を介して露光ユニット底
部カバー13のベース内にあるファネル構造120へ行
く。次に、変調された光ドットパターンからなる光像が
、後に示すように、ゼログラフィックドラム上に衝突し
て露光像を生成し次にそれはゼログラフィック工程によ
り現像されプリントされる。 〔0019〕次に図1に戻って、照光源16は、ジェネ
ラルエレクトリック社の片端クォーツラインホトランプ
シリーズ等の、タングステンハロゲン球とすることがで
きる。光源は所要寿命(代表的には2000オンタイム
)及び印字工程露光条件に適した電力レベルを提供する
ように選定される。管球16からの光は耐熱球形レンズ
17により、光をDMD60上に指向させるためのレン
ズ18上にフォーカスされる。レンズ18は下部平胆面
の縦中心線に位置するモールドされた精密ピボット点上
に載置される。レンズ18の両端180は露光モジュー
ル10の内壁105及び外壁のスロット内に保持される
。これらのスロットによりレンズ18はその縦軸に沿っ
て膨張することができる。しかしながら、レンズ18は
(図示せぬ)中心ピン上に載置されるため、焦点距離は
変化せず、従って、光は相変らず均一にDMD60上に
指向される。レンズ17及び18は一緒になって集光組
立体を構成する。このレンズ群の機能はDMD60にお
いて均一な照光を行い、且つイメージャレンズ40の前
面内に形成されるソースフィラメント16のフォーカス
された拡大像を与えることである。 〔0020〕レンズ18は中央枢支され、モールドプラ
スチック材が露光モジュール11に較べて熱膨張が大き
いため両端は自由にされる。レンズ18は複雑な非球面
デザインとされており、従ってレンズ18の製造コスト
を低減するようにモールドしなければならない。一方、
レンズ17はパイレクス等の低膨張率材で作ることがで
き、所望により剛搭載することができる。 〔0021〕図示するように、マウント104によりベ
ース14にほぼ直角に保持される、DMD60は選定ミ
ラー12に加わる電気信号により作動してこれらのミラ
ー(ピクセル)により変調された光を直接下向きに光軸
へ通し結像レンズ40によりフォーカスする。非変調ミ
ラーもしくはDMD60の非活性面からの光は少くとも
一部光軸の周りに位置する胸部(19)の作用により散
乱される。 〔0022〕頂部12はレンズ18の頂部を正しい位置
に保持するための(図示せぬ)ディンプルをその内面に
有するように構成されている。別の実施例における頂部
12にはレンズ17上に嵌合してレンズ17を正しい位
置に保持するように設計されたキャノピーを配置するこ
ともできる。また、高温に耐えるボンド剤を使用してこ
れらのレンズの一方もしくは両方を正しい位置に接合す
ることもできる。 〔0023〕ベース13は露光モジュール11の底部に
嵌合し、図示するように、露光モジュールから光リセプ
タへの光像を収容するファネル120を含んでいる。フ
ァネル120内側のバッフルは反射及び迷走光線を低減
して最終プリント像のコントラストを高く維持するよう
に作用する。 〔0024〕次に図2に戻って、露光モジュール10の
平面を示す。DMD60を電気変調信号源に接続し且つ
ランプ16を電源に接続するケーブルは図示されていな
い。このケーブルは露光ユニット10内側を通り壁10
5に最も近い側から出るようにするのが有利である。管
球16を保持するソケット160は信頼度の高い精密な
光学アライメントを行うためにアーム302により露光
ユニット10へ支持され関連される構造体としてモール
ドするのが有利である。DMD60を保持する支持ブラ
ケット104は直接パーティション14としてモールド
することができ、このパーティションは露光ユニット1
0を図2に示す上部ユニット及び図3に示す下部ユニッ
トへ分離する。チャネル19が上下部間でDMD60に
より反射される変調光の光軸上に配置されパーティショ
ン14中を延在している。鋸歯もしくは蜂胸形が変調光
軸周りに半円形状に形成され、図示するように、DMD
60の非変調ピクセル及び他の構造からの光を偏向且つ
吸収するように作用する。DMD60の変調ミラーから
の反射光を取り出して一組のミラー(図3)により形成
される光路を介してブーツ(図4)の下のゼログラフィ
ックドラム上へフォーカスすることを目的とする結像レ
ンズ40を保持するようにチャネル19が構成される。 〔0025〕突起29(図3)は蜂胸の(頂部)構造の
半円形チャネルを形成する。次に、図4を参照として、
図2の4−4断面に沿った露光ユニット10の断面図を
示す。図4は管球16から出る光がレンズ17及び18
を通ってDMD60上にフォーカスされる上部における
光線401を示す。DMD60により変調された光線4
02はイメージャレンズ40を通って露光ユニット10
の底部のミラー30上へ到り、そこから像を90度回転
させてファネルブーツ120からエグジットするミラー
31へ到り、ゼログラフィック印字装置のホトリセプタ
面上へ進む。ブーツ120内には散乱光が再生ドラム上
のコントラストを低下させるのを防ぐ一連の段すなわち
光バッフル41及び露光ユニットをシールするのに使用
する透明カバー42がある。 〔0026〕図5Aは光路402の光軸に沿って構成さ
れ且つ一連の蜂胸形の段として構成されたチャネル19
を示す。選定されないピクセルからの反射光線702は
真の光軸からおよそ10〜15゜偏向され、胸形の壁の
一つに衝突し減衰して一つの壁からもう一つの壁へはね
返り且つ上向きに露光ユニットの頂部カバーにはね返っ
てさらに減衰する。このようにして、非選定ピクセルか
らの反射光は選定ピクセルからの反射光から有効に分離
され、結像レンズ40に加えられる光線402は変調光
のみを含むようになる。従って、結像レンズ40を介し
てフォーカスされる時、結像すなわち変調ピクセルから
の反射のみが光線402に含まれる。従って、蜂胸19
は非変調光線702の光路内にある一連の光バッフルと
して作用し、且つ非選定光を減衰させるように作用する
。蜂胸19は光軸に直角な壁を有して光軸周りに半円形
状に構成されている。各壁のベースは(鋸歯)傾斜面に
より先の壁の頂部に接続されている。光軸からはね返る
光を再反射させ、光軸402にほぼ直角に指向してイメ
ージャレンズ開口40において非常に高い除波比を保証
するのはこの傾斜面である。 〔0027〕図6Aは光を偏向できるように設計された
一列もしくは数列のピクセル61だけでなくシリコン内
に組み入れられたアドレス構造部を有し、任意の一つの
ピクセルの電気的選定及び変調(もしくは非変調)に応
じて明(もしくは暗)像が形成されるDMD60を示す
。DMD60の方形62はシリコンアドレス構造を表わ
す。実際上ピクセル当り19ミクロン平方である個々の
ピクセルは変哲もない中央ミラー構造の中心の下の細線
61として表わされている。実際のDMDピクセルを包
囲するこの本質的な反射鏡は、ピクセル素子ではなく、
DMD上に降下する照光の比較的大きい部分を蜂胸19
によりさえぎられ減衰される非変調フィラメント像内へ
指向する機能を実施する。包囲面がミラーではなく、(
遠隔アドレス回路のような)構造であれば、背景照光を
ソースフィラメント像内にではなくアイソトピックに再
放射する。それは次にイメージャ40へ入りホトリセプ
タドラムに形成されたDMD像のコントラストを低下さ
せる。DMD60はコンピュータや他のソースからの内
部変調及び制御信号を受信する端子63を有している。 〔0028〕図6Bは図6Aの線61からの2,3のピ
クセル6100の拡大図である。図示するように、ピク
セルはコーナ6102,6103上に蝶着されており、
それらは水平下に反射される上からの光路を確立する。 もちろん、これは一実施例にすぎず他の実施例も考へら
れる。ピクセルの実際の動作は前記特許で検討されてい
る。ピクセルの移動により変調光のオン状態及びオフ状
態が生成される。 〔0029〕光変調径路 図7Aは管球16から発しレンズ17,18を介して集
められDMD60のアクティブピクセルエリアを実質的
に照光する光線401の略図である。しかしながら、光
源16からの光の大部分はDMDピクセルのアクティブ
列(61)周りの鏡面上に降下する。これを光線701
で示し、明確にするために図示せぬ、光線401,40
7面上下の光線の大部分も含まれる。蜂胸19の光反射
機能がなければ、これらの光線はDMD60の平胆面(
及び非変調ピクセル)から反射して、点703周りの空
間でフォーカスされる。点703はこれらの光線が蜂胸
19の作用により転向されない場合にイメージャレンズ
40入口開口面内に形成される光源60のフィラメント
像の中心である。従って、光線702は蜂胸19により
焦点703から転向され光線402に沿った主光軸にほ
ぼ垂直に伝播される。非変調フィラメントの光エネルギ
は光路402に沿ってイメージャレンズ40上と衝突す
る変調フィラメント像の光よりも数桁大きい。米国特許
第4,728,185号に開示された暗視野プロジェク
タ装置の高選択度は非変調光が点703の真近かに焦点
を結ぶという事実の認識から生じる。従って、集光装置
17,18及び光源16の光軸を適切な方位とすること
により、点703はイメージャ40の入口孔(開口)の
完全に外側とすることができる。 〔0030〕図1、図2及び図7Aは、光学列の結合さ
れたDMD60及びイメージャ40アームの光軸の(D
MD60から見て)左側にある集光器の光軸を示す。図
4において、さらに光線401に沿った集光器の光学軸
も光線402に沿ったイメージャ40の光軸よりも上に
あることが判る。これら2つのオフセットから、反射の
法則によりDMD60(及び任意の非変調ピクセル)の
平胆な鏡面からの反射光により形成されるフィラメント
像はDMD60から見て、イメージャ40の右下方、す
なわち図7Aの点703になければならないことが明白
である。 〔0031〕単に非変調エネルギをイメージャ開口から
離れるように指向するだけでは、印字に必要な高コント
ラスト比をDMD像に保証することはできない。非変調
エネルギをイメージャレンズから離れるように偏向させ
少くとも2つの偏向面(第5図)においてその大部分を
吸収する蜂胸19の効率的作用が露光モジュールの動作
にとって重要である。(反射面のない)特徴のないチャ
ネルにより不要な光を俯角反射機構を介してイメージャ
レンズへ通すことができる。蜂胸19の設計によりアラ
イメントを必要とせず露光モジュールのコストを殆んど
付加することなく従来の成型プラススチック材で作るこ
とができる非常に高い減光路が提供される。 〔0032〕この高選択性光学構成の詳細を図7Bに示
し、DMD60の斜視図から見た集光器18とイメージ
ャ40の光学アームを示している。図7Bに示すように
、軸403とアラインされた集光装置16,17,18
からの背景光(非変調光)は点703(第7A図)にお
いて仮想フィラメント像705へ収束される。蜂胸19
の反射(減衰)作用により実際の露光モジュールには像
705は存在しない。しかしながら、DMDピクセル6
1がそのヒンジ軸RR′812周りを選定方向に回転す
ると、ソースフィラメント704の全体像が像位置70
3から像位置706へ並進する。 〔0033〕もちろん、一つのDMDピクセルの回転に
より生じるフィラメント像706は、数百の像に対する
ピクセルエリア比に対応する、フィラメント像の大きな
エリア及び少量の変調エネルギによりきわめて暗い。し
かしながら、イメージャ40が前面開口に衝突する光束
を収集し、ホトリセプタ面における各ピクセルの像へ再
びフォーカスすると、像は極めて明るくなる。 〔0034〕従って、DMD60の光エネルギ変調作用
及び空間光変調器(SLM)の意義が判る。個別のDM
Dピクセルの回転作用により像位置703から706へ
の少量のエネルギの空間変調が行われる。しかしながら
、ホトリセプタにおいて、イメージャ40の固定焦点に
より、対応するDMDピクセル像の空間移動はない。 観察される性質は一連の固定スポット(すなわちピクセ
ル)のものであり、そのいずれかが単に明るくなったり
暗くなったりするだけである。それは、例えば、いかだ
の難民が手鏡を使用して頭上の飛行機に合図する状況に
似ている。太陽からの平行光線をパイロットの瞳に偏向
する(向ける)ことにより、網膜には非常に明るい像が
受信される。太陽を光線、鏡をDMDピクセル、イメー
ジャ40を瞳孔、網膜をホトリセプタとすれば、類似性
が確立される。 〔0035〕図7Bにおいて、DMDピクセル回転軸R
R′812は像の移動線810に直角であることが重要
である。反射の法則により、光線は鏡面の回転角の2倍
だけ転向される。従って、DMDの反射素子のRR′周
りの回転により必ず光束は線810に沿って移動する。 集光器組立体16,17,18がDMDに対して他の任
意の角度で配置され非変調フィラメント像705が線8
10の中心に来ない場合には、変調フィラメント像70
6も点404においてイメージャ40の中心に来ない。 その結果、利用可能なエネルギの全量がイメージャを通
ることはなく、全ホトリセプタ露光効率を達成すること
ができない。また、DMD60に設計された回転角は集
光装置軸403のオフセット角に対応させて、DMDピ
クセル61を励起すれば像706がイメージャ40の中
心に来るようにすることも黙示されている。前の検討と
同じ理由により、電力スループットも低減される。 〔0036〕設計により、集光装置光学系17,18は
フィラメント704を拡大して結果として得られる像7
06がイメージャ開口40からあふれるように選定され
る。集光効率は拡大率と共に増大する。フィラメント像
の外縁、特にコーナは、中央領域よりも光学的効率の低
い放射器であり、従ってイメージャ開口内にあるという
ことは重要ではない。最後に、最も効率的な光学系はイ
メージャの全錐角を利用するものである。ホトリセプタ
の最大ピクセル像輝度はフィラメント像がイメージャ開
口40を完全に満す時に生じる。これらの状況は、集光
器17,18拡大率と組合せたソース16フィラメント
サイズ及び形状(通常方形)、及びイメージャ開口40
サイズを選定することにより保証される。 〔0037〕前記したことから、イメージャ開口が大き
い程(例えば高速イメージャレンズもしくは低f数)、
システムの光学効率は良くなるようにみえる。実際には
そうではない。コンパクトな露光モジュールシステムに
対する要望に加えて、高速イメージャレンズのコストは
劇的に増大する。既存のシステムは120w電源及びf
4.5イメージャを使用して7インチ/秒(427−ポ
ン/分)の速度で作動するゼログラフィック工程で露光
を行う。後者は非常にコンパクトで、経済的に作れるレ
ンズである。イメージャレンズ40開口の限定要因は、
組合せた時に、2つのフィラメント像705,706の
単なるサイズ及び分離として明白になる光学系の設計上
の配慮により決定される。 〔0038〕分離を図7Bの811に示す。分離は前記
特許第4,728,185号で検討されている暗視野光
学系の術語では“デッドバンド”と呼ばれている。デッ
ドバンドの物理的意味はそれがフィラメント像705の
非変調光エネルギのどの部分もイメージャ開口に接近し
ないことを保証するという事実から生じる。2つの像の
相対強度はDMDの相対照光エリアを反映する大きさよ
りも数桁異なることを思い出せば、たとえ像705のコ
ーナがイメージャ40開口内にあってもホトリセプタの
コントラスト比は実質的に減じることは明らかである。 故意に“デッドバンド”を設けることにより、システム
のミスアライメントの公差が幾分許容される。さらに、
多くの動作サイクルにわたって、DMDピクセルが平胆
な所から1もしくは2度まで、永久“角設定”されれば
、デッドバンドによりイメージャレンズ40にはエネル
ギが導入されない。最後に、光学系のミスアライメント
により、フィラメント像705が正規のサイズよりも大
きくぶれたり歪んだりすると、エネルギはイメージャレ
ンズ40には入らない。 〔0039〕従って、デッドバンド概念により、ホトリ
セプタ像に100:1を越える高性能コントラスト比を
得ながら、システム組立体及び光学公差の許容範囲はか
なり大きなものとなる。 〔0040〕図5Aは露光モジュール10のベース内の
半円型(もしくは全円型)孔周りに同心状に形成された
一連の鋸歯状ステップ410,411である蜂胸19を
示す。同心円の形状により光バッフルのモールディング
が容易になる。(“オフ状態”光と呼ばれる)DMD6
0からの不要な光は、図5Bにおいて、鋸歯プロファイ
ルを形成する一連の同心バッフルの一つの第1の面41
0に衝突する。“A”と付されたこの第1の衝突は特定
角であり(図示するものはおよそ13゜)オフ状態光を
鋸歯プロファイルの背面411へ強制的に反射させて衝
突“B”を起させる。この2次面はアンダーカットすな
わち負の勾配を形成し光モジュールの上部屋根内へ強制
的に光を通して衝突“C”を起す特定角である。全ての
衝突面“A”〜“C”を黒化することができるため、不
要光は任意の非制御面に当る前に3つの黒化面に衝突し
て殆んど全ての不要光を吸収する。 〔0041〕再生ユニット 引き続き図8Aにおいて、レンズ40からのピクセルド
ット402の変調像は、前記したように、ゼログラフィ
ック印字ドラムすなわちドラム80の表面81上にフォ
ーカスされる。この投射は表面81上の線82内にあり
、ドラム80の下を図示する方向に通過する印字ストッ
ク801上に印字を形成する一列もしくは数列の変調ド
ットパターンを含んでいる。図8Aには一列のドットし
か示されていないが、実際には(詳記するように)この
ような2列が一時にドラム上に配置される。 〔0042〕後記するように、ドラム81にトナーが付
与され変調光がドラムに衝突するスポットに付着する。 次に、このトナーは公知のゼログラフィック工程により
クーポンストック801へ転写される。ドラムが回転す
ると、変調光はドラム81上に一列ごとにドットを密に
配置する。図8Bに示すように、この回転により印字工
程が行われる。表面81上にこれ以上変調ドットパター
ンがない状態でドラムが進行するように図示されている
が、これは工程を判り易くするためにすぎない。事実、
連続印字工程とするために露ユニット10の制御の元で
連続行のドットパターンが堆積される。 〔0043〕図10Aは何らかのプレプリント情報を含
む黒クーポンストック1010を示す。図10Bはゼロ
グラフィックドラム80の下を通過し且つ、前記したよ
うに、変調光402によりドラム表面81へ転写された
一連のドットにより情報がプリントされた後のストック
クーポン1011を示す。前記したように、光線はDM
D60(図8A)により変調され、この装置は一列の可
変形ミラーもしくは数列のこのようなミラーを有して形
成することができる。実施例では、2列のミラーを使用
し、従って、ドラム81上には2列のドットが配置され
ている。実際上、2列の偶奇ビット(ピクセル)は文字
の一列である。奇偶列からのビットはDMD60のミラ
ー列間の、物理的距離を表わす一定距離だけ離されてい
る。2列のミラーを使用することによりドットの印字解
像度が高くなり、それは図9A、図9B及び図9Cに示
すようにオフセット列は互いに光学的に重畳するように
できるためである。この重畳はDMD軸に沿って行われ
、前記高速走査方向に対応する。しかしながら、2列以
上のミラーを使用してドットパターンを生成すれば、一
列装置では必要ないが多列装置では重要な複雑性が付加
される。 〔0044〕図9Aに戻って、文字901はアウトライ
ン形状の“A”であり、各々が一連の偶奇ビット(ピク
セル)位置o,p,q,r,s,t,u,v,wを有す
る一連のラスター線に任意に分割されている。従って、
図示するように2本の連続露光線902,903(偶奇
線)により特定ラスター線が生成される。(図8Aに示
すドット線を表わす)これらの露光線はDMD60のミ
ラーの隙間の物理的特性及び露光モジュールの光学拡大
により定まる一定距離だけ離されていることをお判り願
いたい。この距離は2ドット線に正確に対応する。文字
アウトライン901が生成されているドラムは実際上こ
れらのドット配置線に直角に(低速走査方向)移動する
ことを思い出していただきたい。奇偶ビット配置の間隔
はドラム上の各堆積間の遅延時間を変えることにより電
気的に制御することができる。図示する例では、文字ア
ウトライン901は頁上を上方に移動する。 〔0045〕図9Aに示すように、DMD60は偶奇ピ
クセルに対応する2列910,911に分割される。第
一の時点において、線nのビット位置p,r,t,vか
らのデータはDMD60に与えられ、列911のミラー
p,r,t,vにより変調されている。これにより、図
9Aの右側に示すドットがゼログラフィックプリンタの
ドラム上に生成され、p,r,t,vピクセルは奇露光
線902に沿って暗くされている。この時点において、
同じ線の残り、すなわちピクセルq,s,uはDMD6
0偶数列の遅延レジスタ1へ入れられる。 〔0046〕図9Bには、n+1線がDMD60にロー
ドされて、ピクセルp,r,t,vが再び励起され、光
線を変調して図9Bの右側で奇数露光線に沿って暗い像
p,r,t,vを形成する次の時点が示されている。こ
の時点において、遅延レジスタ1にロードされた情報は
遅延レジスタ2へ移され、n+1線に関する新しい情報
が遅延レジスタ1へロードされる。ドラム80の回転に
より文字901は1ラスター線だけ上方へ進んだことを
お判り願いたい。 〔0047〕次の時点において、奇露光線902は再び
DMD60から変調を行いn+2線に関するピクセルp
,r,t,vが再びゼログラフィック印字面上に露光さ
れる。しかしながら、この期間において、n線からの偶
ピクセルq,s,uは遅延レジスタ1,2を通り偶ピク
セルq,s,uを駆動して偶ピクセル露光線903に沿
って光を変調する。これを図9Cの右側に示し、q,s
,uピクセルは暗くされている。図9Cに示すように、
ドラムが偶露光線903を回転通過すると、n+1線上
の全数のピクセルがDMD60からの変調光により変調
されている。DMD60上にさらにピクセル線があれば
、ドラムの全露光にはドラムによる同様な回転及びラス
タ線と完全に再インターレースする付加露光線を必要と
する。 〔0048〕像901内の露光ドットの一本のラスタ線
を形成する各DMD線のインターレースはまっすぐであ
り、一体的遅延線、レジスタ1,2により印字コントロ
ーラと独立して完全にDMDチップ上で処理されるが、
さらに利点を実現することができる。プリンタ機構によ
りドラム表面速度が変化し、(ラスタポリゴンスキャナ
の場合に必要である)ラスタ線当りの露光時間を一定に
保持すると、バンディングが生じることがある。バンデ
ィングは工程(低速)動作方向に沿った特定周波数にお
ける印字像の圧縮(暗化)もしくは伸長(グレイ化)で
ある。これらの速度変動が、例えば、軸エンコーダ等の
プリンタ内の適切な機構により感知されるシステムでは
、DMD光変調器を使用して利用することができるドッ
ト線の可変時間によりプリント外観上の有害な効果はプ
リンタコントローラにより除くことができる。ドラムが
一時的にスピードアップすれば、被露光線は早期にオフ
とされる。従って、ドラム速度と露光時間の積で定まる
露光距離、すなわちラスタ線幅を一定に保つことができ
る。同様に、ドラムが一時的にスピードダウンすれば、
露光線を幾分長く保持して補償する。この感知修正工程
により、水平ラスタの適切な重畳及び線幅を電子的手段
により保証することができる。これはポリゴンシステム
では不可能であり、精密な移動速度制御に費用をかける
ことが唯一のオプションである。低速バンディングはレ
ーザプリンタの主要なプリント品質不足機構である。さ
らに、摩耗すると悪化する。長寿命を必要とするプリン
タでは、機構が老化した時のバンディング修正は重要な
性能上の利点である。 〔0049〕図9A、図9B及び図9Cに関して説明し
た同じ線に沿って、ピクセルの水平重畳すなわち見当合
せが光学系及びDMDチップデザインにより固定され不
変とされる。従って、DMDシステムはスポット配置エ
ラー、デフォーカスエラー、及びレーザポリゴンスキャ
ナのもう一つの印字品質劣化機構である高速走査(ラス
タ)方向に沿った露光重畳の非均一性の影響を受けない
。 〔0050〕前記したように、遅延量はピクセル線間の
間隔に比例しドラムの動作と協調して所与の時点におい
てピクセルが良好な解像度で出力に実線を形成するよう
にされる。ここでも、図示する多線DMD60は光変調
を行うのに使用できる多くの実施例の一つにすぎないこ
とを指摘したい。いくつかの異なる変調装置を使用して
、並べたり積み重ねることにより、ゼログラフィックド
ラム上に多線コンカレント像を投射することができる。 これにより異なる印字明瞭度が得られ、異なる状況下に
おいてカラーグラフィックを与えるのに使用することが
できる。1個もしくはシーケンシャルな装置からの変調
光を使用して各カラーフィールドを非常に精密な見当合
せでイメージしてシングルパスフルカラープリントを生
成することができる。 〔0051〕印字方式 ゼログラフィック工程を使用した印字方式の一例を図1
1に示し、そえは、とりわけ、自動チケット印字を処理
するように設計されている。図示するように、ビン11
04,1105,1106がアコーディオン折畳(タガ
ー)されたチケットストックを保持している。これらの
ビンは図示するように閉成したり開放して容易にアクセ
スできるように設計することができ、コーナだけがスト
ックを正しい位置に支持且つ保持するように設けられて
いる。機械1150の前面には予め印字されたカストマ
チケットを挿入する再検証スロット1102、及び機械
1150に通され印字されているかもしくは印字システ
ム1101により処理されるチケットを保持するビン1
103がある。他の装置を機械前面に搭載することがで
き、代表的にこの装置はクレジットカード情報やダイヤ
リング情報を受信するように作動する。これによりカス
トマはチケットエージェンシーを呼び出してチケット情
報を得て旅行チケットを処理することができる。印字シ
ステムは電話通信を処理することができ、これらの機能
に適したさまざまなランプやスイッチを有することがで
きる。 〔0052〕印字システム1101の側面には扉115
1,1154が取りつけられており(図13)、その各
々が保守もしくはストック等を印字システムに供給する
ために開放することができる。用紙処理、制御及び印字
機構を引出機構により前面から保守できるように搭載し
た場合の印字システム凾体の実施例を図20に示す。扉
がある場合でも扉なし引出方式の場合でも、印字システ
ムの内側はスパインもしくは垂直パーティション116
0により2つのゾーンに分割されている(図11)。こ
のパーティションはいくつかの機能を果す。その一つは
タガーストックのバーストにより生じる塵が印字機構に
付かないようにすることである。これは、図13に示す
ように、印字機構が垂直パーティション1160により
開放扉1151から見て遠い(右)側に支持されるため
である。近い(左)側では、タガーストックは3つのビ
ン1104,1105,1106の任意の一つ、もしく
は磁気及び1もしくは光学読取器1380,1370を
介してスロット1102から、且つシャトル1201を
介してパーティション1160に近い側から遠い側へ指
向される。次に、チケットストックは印字システムの背
面1153から垂直パーティション1160に沿って前
面1150に向って移動し、ゼログラフィックユニット
1602(図13)の下を通り且つソータ1501を通
り、外部ビン1103もしくは内部ビン1561,15
62内に堆積される。スパインの設計により組立体の精
密な基準面が与えられ且つ2つの平行な用紙径路(磁気
側及びプリンタ側)のアライメントが行われ、シャトル
機構(図2)を介して一方の径路から他方の径路へチケ
ットを通す際の精度が保証される。 〔0053〕図12は個別のチケットストック1010
をパーティション1160の近い側から遠い側へ移動す
るように作動するシャトル1201を示す。従って、図
12に示すように、チケットストック1010はシャト
ル1201に入り、リーダに向ってまっすぐに移動し、
矢符1220で示すように、ホイール1203,120
4により左から右へシャトルする。ホイール1203に
は上向きに停止する平胆面が配置されている。チケット
ストック1010が正しい位置に到来すると、ステップ
モータで駆動されるホイール1203が回転開始する。 ホイールはチケットストックを把持して左から右へ移動
させる。チケットストックはやはり底部に平胆面を有す
るホイール1222の下を通過する。ホイール1222
が回転開始すると、チケットストック1010はパーテ
ィション1160の遠い側に沿ってリーダから離れるよ
うに移動する。従って、パーティション1160の唯一
の開口はシャトルが個別のチケットストック1010を
通すのに充分な大きさの小窓である。所望により、この
窓は一方側から他方側への塵の移動を防止するように設
計することができる。もちろん、これは物理的バリアも
しくは窓を通ってプリンタ側からチケットストック側へ
移動する空気によって行うことができる。 〔0054〕タガーストック1010,1010B,1
010Cのビン1104,1105,1106からの実
際の移動を図14に示し、ここで各ビンはそれぞれコン
トロールホイール1471,1456,1451を介し
てバースタ1730へプリンタブルストック材を供給す
ることができる。これらのホイールは前後に移動し、シ
ステムの制御機構に指令されてストックがバースタ17
20を通過するようにし、ホイール1455,1454
に制御されて光学リーダ1470を通過するように設計
されている。ホイール1455とバースタ1730の相
対位置はバースタ1730がストックを個別チケットへ
分離する時にストックをリーダ1470の下に配置でき
るようにされている。同じタガー材から次のチケットが
来ない場合には、ホイール1471(もしくはホイール
1456,1451)をリザーブしてストックを正しい
位置から移動させて他のビン、例えば、ホイール145
6の制御下にあるタガーストック1010Bからのスト
ックが光学リーダ1470の下の位置へ上方に移動でき
るようにする。 〔0055〕光学リーダ1470の位置はチケットスト
ックの先縁に予め配置された情報(バーコード等)がバ
ースタ1730がストックをバーストする前であっても
光学リーダ1470により読み取りできるようにされて
いる。これは制御の目的で使用できる。次に分離された
ストックはホイール1481,1482の制御の元で磁
気リーダ1480を通過しホイール1484,1483
の制御下にあるシャトル1201へ移動する。外側スロ
ット1102からのストックはホイール1452の制御
の元でシステムへ入る。このストックは単に制御システ
ムをバックアップし現在ホイール1454により制御さ
れている何らかのタガー材をリザーブすることにより、
引き入れてシャトル1201に向って移動するチケット
の線とマージすることができる。従って、カストマはチ
ケットをスロット1102へ挿入し、チケットは光学リ
ーダ1470もしくは磁気リーダ1480へ移動するこ
とができる。次に、チケットが読み取られ制御ホイール
1454を反転させてスロット1102へ戻すかもしく
はシャトル1201へ通してパーティションの他方側へ
シャトルさせて印字するかもしくは後記する方法で廃棄
される。 〔0056〕次に図16に戻って、チケットがパーティ
ション1160の開口を通過すると、パーティションの
一方側ではプリンタの前面からパーティションに沿って
背面へ向う、チケットの方向が反転され、チケットはパ
ーティションの遠い側に沿ってプリンタの前面に向って
移動する。前面に向って移動すると(図16において右
から左)、チケットは印字モジュール1602の下を移
動し前記したようにドラム80と接触する。システムの
制御に従って、チケットは印字したりブランクのままと
したりすることができる。チケットストックはドラム8
0の下から移動して来ると、フューザ1603へ通され
そこではローラ1651,1650が公知の方法でトナ
ーをストック上へ融着させて印字材が容易に除去されな
いようにする。 〔0057〕次に、印字されたチケットはフューザ16
03を出てソータ1501へ通され後記する方法でソー
トされ、チケットは外側ビン1103内に堆積されるか
いくつかの内部ビンの一つに堆積されて廃棄されるか、
もしくは蓄積されて後にオペレータにより取り上げられ
る。ところで、自動チケット機の一つの運転方法はカス
トマがスロット1102へプレプリントされたチケット
を挿入することである(図11)。前記したように、チ
ケットは光学リーダ1470もしくは磁気リーダ148
0を通り、チケット上の情報は電子的に読み取られる。 この読取り、もしくはキーパッドや他の装置を介して中
央コンピュータへ与えられる情報に基いて、ユーザは飛
行計画や他の旅行手配に必要な変更を加えたりもしくは
単に特定の飛行を確認することができる。システムは、
(図示せぬ)中央コンピュータの制御の元で、チケット
に変更を加えないような場合にはユーザにチケットを戻
すことができる。また、チケットはパーティション11
60を介してシャトル1201(図11)へ送り次にプ
リンタ1602へ送って(所望により)チケット上へ付
加情報をプリントすることができる。次に、チケットは
ソータ1501へ通され後記する方法でソートされ、ビ
ン1103を介してユーザへ戻されるかもしくは内部廃
棄ビンへ廃棄される。チケットが内部廃棄ビンへ入れら
れるこの後の動作は、カストマに対して新しいチケット
が印字されるかもしくはカストマが払戻しを申し入れて
チケットが自動チケット機により取り上げられるような
場合に行われる。 〔0058〕図示しないが、自動チケット  システム
はケーブルもしくは無線送信によりコンピュータネット
ワークと接続されている。このシステムは、その設計に
より、容易に壁に取りつけてユーザは機械前面にしかア
クセスできず従業員は壁の後から機械を開いて保守を行
ったり、チケットストックを補充したり、廃棄されたチ
ケットや印字されたチケットを取り除くことができる。 後の特徴は遠隔配置され恐らくは航空機や他の旅行サー
ビスに属する中央コンピュータが搭乗券や他の印字物を
含む一連のチケットを夜間に発生する旅行代理店にとっ
て重要である。 〔0059〕次に、図15に示すソータ1501の動作
説明に戻る。プリンタドラム80からのチケットは位置
1508においてソータ1501へ入る。ダイバータ1
502の状態に従って、チケットはローラ1551を介
してスロット1506へ且つローラ1551を介してビ
ン1562へ移動する。ビン1562は印字する際にチ
ケットをしっかり貯蔵するように構成された内部ビンで
ある。ビンは任意サイズに設計することができ、チケッ
トや搭乗券の夜通しの印字を保持してオペレータが朝方
に取り上げられるようにする。ビンはシステムの残りか
ら分離してロックし許可された人だけがチケットを取り
出すことができるようにする。 〔0060〕ダイバータ1502が図示する位置にある
時にプリンタドラム80から入ってくるチケットは、ビ
ン1563ではなく、(点線で示す)下方位置へ移動し
たダイバータ1503のビン1561へ通すことができ
る。この移動は手元もしくは外部から制御され、コンピ
ュータもしくは手動起動することができる。点線位置へ
移動すると、チケットはホイール1551の制御の元で
空間1560へ通され、スプリング付勢ラッチ1504
の移動により、廃棄ビン1561へ通され許可された人
が取り上げる。また、プリンタドラム80からのチケッ
トはダイバータ1502を下向きに点線位置へ移動させ
ることにより外部ビン1103へ送ることができる。次
に、チケットはホイール1507の制御の元で上方に回
転移動し且つホイール1552の下を通ってビン110
3に到りスプリング部材1504の制御の元で位置決め
され、この部材は制御の目的でビンが満杯となる時を感
知するように配置することができる。 〔0061〕従って、内部もしくは外部コンピュータ信
号の制御の元で、輸送チケットもしくはいくつかの他の
アイテムの中のいずれかを内部に配置されたストック材
やユーザが外部スロットから供給する材料で印字するこ
とができる。搭乗券は単にチケットストック上の印字を
変えるかもしくは異なる搭乗券に対して異なるビンを使
用することにより印字することができる。これらはカラ
ーコード化したり任意の構成によりプレプリントするこ
とができ、自動チケット機はオペレータが材料をロード
もしくはアンロードすることなく3個以上のビンの中の
一つを選定するようにプログラムすることができる。こ
れらのチケットには前記したようにユーザがスロット1
102から入れるチケットや搭乗券を綴込むことができ
る。これにより、ショッピングセンターや遠隔無人位置
に配置される機械はカストマが旅行の予約を行い毎分4
0クーポンの割合いでほとんどその場でチケットや搭乗
券を印字できるようにされる。これらの機械は旅行代理
店や空港ターミナルにさえも配置することができる。 〔0062〕図17にバースタ1720の切断機構を略
示する。ステップモータ1702は1回転当り200ス
テップ回転してカムアーム1703を回転させる。次に
、カムアーム1703はバースタ1720の範囲内で上
下に移動するカッタ1701に接続されている。刃17
01は図17にアップ位置で示されており、(ビューア
に向う)チケットストック1010はクーポン間の鑽孔
が刃面1701よりも下になるように位置決めされる。 (図示せぬ)バースタ1720のベースには刃1701
がカムアーム1703の制御の元で下向きに移動する時
に鑽孔を通してバーストしてクーポンを分離するような
刻み目がつけられている。スプリング1705はクーポ
ングリッパ1704を下向きに押圧する。従って、刃1
701が下向きに移動すると、グリッパ1704は移動
を防止する位置にクーポンストック1010を保持しク
ーポンストックの鑽孔と刃1701とのアライメントを
助ける。刃1701はクーポンストック1010を左か
ら鑽孔開始して刃の降下に要する力を低減する。 〔0063〕露光ユニット及び再生ユニット嵌合構成図
18に露光ユニット10とベース1800との嵌合様式
を示す。いくつかの再生ユニット構成の中の任意の一つ
を使用することができるため、ベース1800は様式化
された形状で示す再生ユニットを表わす。(図示せぬ)
ベース1800内のリセプタ位置はユニット10のベー
スからのファネル120と嵌合して、ベース1800内
に配置された印字機構に衝突する前に変調光をシールす
る。図示するように、ポート1801,1802は露光
ユニット10のそれぞれ突起101,102と嵌合しサ
ポート1803はタブ103と嵌合して、3点嵌合構成
を提供し2部分間の完全なアライメントを維持する。ユ
ニット1800もしくはユニット10に対して(図示せ
ぬ)クリップを配置して他方のユニットへスナップしユ
ニットを互いに正しい位置に維持することができる。 〔0064〕例えば、(図示せぬ)クリップはユニット
10の頂面12に永久連合することができる。これらの
クリップはユニット10のいずれかの側でベース13の
下へ下向きに延在することができ、従ってユニット10
と1800が嵌合関係にある時は(図示せぬ)クリップ
が(図示せぬ)タブにロックし、2つのユニットを堅固
な関係に維持すべくベース1800の明細書10のXR
Mユニットの準備を整える。もちろん、タブはより永久
的接続を行うためにネジやボルト等の従来の固着装置と
置換することができる。しかしながら、熟練していない
人が特別な道具を使用することなく定期的に露光ユニッ
トをベース1800から取り外すような場合にはクリッ
プが有用である。 〔0065〕ここに開示したような印字システムを航空
路のゲートに配置すれば、機械の能力によりチケットや
搭乗券上に予め配置された情報を電子的に読み取ること
ができ、機械は差し出されたチケットを受け取ってチケ
ット上に確認材をプリントし、チケットをユーザに戻す
か、新しいチケットをプリントするか、チケットを取り
上げるか、もしくはそれらを任意に組合せて行うことが
できる。これにより旅行の手配及び管理に新しいディメ
ンジョンが付加され、旅行産業の全体予約、搭乗及び管
理工程がスピードアップされる。 〔0066〕アライメント法及び装置 露光モジュール10、図1、はDMD60を除けば予め
組み立てられる。モジュールは凾体10を3点1801
,1802,1803から定める図1に示すような器具
内に配置される。2つのアライメント基準ピン1301
  1302はDMD  y−軸とほぼ一致している。 図18に示す凾体1800は代表例であり、前記したよ
うに(図8Aの素子80等の)ホトリセプタ素子もしく
は(図22のCCDカメラ等の)カメラを収納すること
ができる。ホトリセプタは露光モジュールミラー31の
下で距離d(図8A)に載置して、前記したように、ド
ラム表面81上にa、b点間を延在する幅Wの線像82
の軌跡を生成する。 〔0067〕前記したように、カメラ2200(図22
)等の1個もしくは数個のCCDカメラをホトリセプタ
の替りに配置して露光ユニット内でDMD60のアライ
メントを助けることができる。CCDカメラは露光モジ
ュールのミラー31から同じ距離に配置したり、所望に
より異なる距離に配置することができる。重要な要因は
DMDの光学系のアライメントは永久3点載置ピンに対
して行われることであり、従って一度アラインされると
露光ユニットは光学系をさらにアライメントすることな
くリセプタからリセプタへ転送することができる。実際
の挿入工程の検討を開始する前に、関心のある3つの回
転軸と3のの並進軸があることを理解願いたい。これら
は図7Aに示されており、ここでXはプラットフォーム
14と直角な上下軸である。Y軸はDMDアレイの長軸
(縦)に平行である。Z軸は光路402に沿っている。 次の3軸は最初の3軸に対して回転方位とされている、
すなわちX軸周りにプサイ(ψ)、Y軸周りにファイ(
φ)、Z軸周りにシータ(θ)とされている。 〔0068〕図12は、図示するように、コンピュータ
により駆動されてジョー2111に保持されたDMDを
6軸の周りに順次位置決めする挿入装置を示す。装置2
100は3つの主軸に対する保持されたDMDの回転運
動の中心が3軸の正確な交差点の周りとなるように設計
されている。この特徴により順次軸位置決めが可能とな
る。アライメント工程は装置2100のジョー2111
へDMD60を予備挿入し、図1に示すサポート104
に対して適切な最終位置へ下げることで開始される。図
22のDMDパターン発生器2204からのケーブル2
220を介してDMD60との電気的接触がなされる。 〔0069〕ピクセルの予備中心セットが励起され、こ
れらにより偏向された光は光路402(図7A)に沿っ
て図22に示すように配置されたカメラ2200へ到す
る。ビューイングモニタ2210,2207上に予備像
が現われ、オペレータは“ジョイスティック”2205
オーバライドシステムを使用してラフなアライメントを
行う(図25のボックス2501,2502)。このア
ライメントは励起されたピクセルをビューイングスクリ
ーンの中心に持って来るのに充分である。次に、自動ア
ライメント工程が開始され図25に示すアルゴリズムに
従ってコンピュータ2203の制御の元で進行する。 〔0070〕並進の平行座標、x,y,z,はDMD面
内にありピクセルアレイ上に中心を有する。Z−軸は“
焦点”軸及びDMDイメージレンズ系の光軸に対応する
。X軸はチップの垂直並進(ピクセルアレイの方向を横
切する)に対応し、Y軸はピクセルアレイの長ディメン
ジョンに沿った横方向運動に対応する。回転角θ、φ、
ψは各軸z、y、x周りの回転に対応する。これらの回
転は、便宜上、航空機の姿勢に関連ずけられ、z軸に沿
って観察するパイロットに対応する“ロール”、“ピッ
チ”及び“ヨウ”と呼ばれる。 〔0071〕前記したように、アライメントはアレイ中
心の選定ピクセルを励起し、x及びy移動を調整してこ
の像をイメージャレンズの光軸上に位置決めして開始さ
れる、図25のボックス2501,2502。これが達
成されない場合には、手順は中断される。一つのカメラ
視野内の特定位置に像を位置決めしてこれが達成される
。一つのカメラが直接所望の像位置の中心に来るまで、
カメラステージはDMD像に沿って横方向に並進する。 次に、光軸z周りにDMDを回転させることにより、“
ロール”が修正される、ボックス2503。ロール角ミ
スアライメントはカメラのDMD像内の“スキュー”角
として現れる、図23。プリントされた出力において、
これはプリントメディアの縁に直角ではない実際の使用
像に対応する。システムは、励起された全ピクセルから
なる中心像を再びフォーカスする。フォーカスはビデオ
フレームグラバ2202システムにより捕捉されるピク
セル像サイズに対して計算を行って達成される。 ビデオデータは256の強度レベルまで記憶される。ピ
クセル像の一次元スライスを示す図24の基準に従って
サイズ及びセントロイド計算が行われる。実際上、フレ
ームグラバーは(DMDチップのx及びy方位に対応す
る)振幅の2次元表示を含んでいる。セントロイドを比
較して計算して(光分布の質量中心を有効に)フレーム
グラバメモリマップで表わされる視野内の所望“位置”
と比較するのは簡単なことである。同様に、閾値振幅変
数を選定し、その閾値より上のどれだけ多くのCCD(
電荷結合装置)ビデオイメージャのピクセルがあるかを
計算することにより、スポットのサイズ、もしくは焦点
を計算することができる。z軸サーボを励起して所望の
スポットサイズが得られる。また、ピーク振幅、隣接ピ
クセル間の振幅及び他の基準を使用してフォーカス状態
を決定することができる。 〔0072〕次に、システムはピクセル振幅が最大とな
るまで“ピッチ角”φを調整する、ボックス2502。 この動作によりソースフィラメント像はイメージャレン
ズ開口の中心に来て、像に最大パワーが転送される状態
となる。最終シリーズのボックス2506,2507は
“ヨー角”、すなわちエンドツーエンド焦点調整を行っ
たx軸周りのDMDの回転、の調整を繰り返す。また、
ヨー角によりフィラメント像はイメージャの中心に来て
最大光学スループット及びコントラスト比を保証する。 しかしながら、回転のx軸がチップ中心線にあるため、
動作の固有のx軸成分により終端は急速にデフォーカス
する。従って、ヨーとフォーカスの繰返し調整が行われ
る、ボックス2509。この調整によりアレイ上のピク
セル像強度の均一性、ボックス2520、もしくはバラ
ンスも制御される。全ての基準が満されると、アライメ
ントが完了する。連続試行、ボックス2508、後に基
準が満されなければプログラムは中断されオペレータが
介入して故障機構を評価する。 〔0073〕6軸マニピュレータはできるだけ多くの自
由度を分離、すなわち直交化するように設計されている
。x軸周りの回転によりDMDの両端がデフォーカスす
るため、ψとzだけが結合されたままとされる。コンピ
ュータシステムは左から右への像測定、及びこれら2つ
のパラメータの同時調整を高速で実施するのに重要であ
る。従って、コンピュータの制御の元で精密且つ高速な
手順でDMDを正しい位置へ“フライング”することに
より本システムは複雑な光学系の最終アライメントを行
うことができる。 〔0074〕DMDが最終アラインされると、粘着性も
しくは他のボンディングによりブラケット104(図1
)に対してDMD60がしっかり位置決めされる。この
時、ジョー2111が開いて装置2100は露光モジュ
ール10から引っ込められる。 〔0075〕トナーモニターシステム トナーモニター制御システムを図19に示し、2つの部
分すなわちホスト部とプリンタ部からなっている。ホス
トはPCを含む任意の(図示せぬ)制御システムとする
ことができる。制御システムはプリンタの内部にあって
も外部にあってもよい。システムは像の再生に必要なト
ナー品質を表わす番号を予め(ホストにより)計算する
。この番号にはプリンタ内の像が記憶され、プリンタ内
に残るトナー(トナーリザーブ)のより正確な測定を維
持するのに使用される。この例では、トナーリザーブは
オペレータからのコマンドによりトナーリロードで初期
化され後記するように更新される。 〔0076〕記憶された像の印字を行わない動作に対し
ていかに残留トナーの品質の維持が実用的であるかを示
すためにラスタグラフィック及びレクタングルが検討さ
れる。これらの印字動作の速度は通信もしくは像発生ア
ルゴリズムにより制限され、ホストによるトナー消費計
算を実施する際の利得が低下することがある。このよう
な場合には、トナー消費計算はプリンタで行うことがで
きる。 〔0077〕ホスト部 トナーモニターシステムのホスト部はプリンタにより記
憶(もしくはプリント)される全ての像に対して適切な
トナー消費測定値を発生することからなっている。アル
ゴリズムは像発生アルゴリズムの一部もしくは予め発生
された像に作用する手順として実施することができる。 後者は説明の複雑さを減らすためと考へられる。 〔0078〕図19に示すアルゴリズムはメモリ内のビ
ットマップ像で開始され、各ドットが消費するトナーを
計算し、像内の各ドットのトナー消費を加算する。アル
ゴリズムは(やはり2次元アレイである)ビットマップ
像上に2次元アレイ定数を移動させて作動する。定数ア
レイとビットマップ内の対応位置との積の和がビットマ
ップ像アレイ内の各素子に対して計算される。(通常中
心である)定数アレイ内の基準点は現在積の和が計算さ
れる像アレイ内の位置とされる。各素子に対する積の“
和”を互に加算して像トナー消費計算を完了する。 〔0079〕*ドット(r,c)は1もしくは0の値を
有する1ビット変数のアレイであり、rは行番号、cは
列番号、Rは像内の行番号、Cはビットマップ像内の列
番号であり、(1〜R、1〜C)の範囲外サブスクリプ
ト番号を有するアレイ素子は0に初期化され、実際のア
レイサイズは(R+2n)×(C+2n)となる。 〔0080〕*アレイドット(r,c)はバイト当り8
素子のパックドフォーマットで記憶することができる。 次に、フロー図に現れる“ドット(r,c)=0?”が
機能呼出しを使用して実施される。 *nは現在ドットからトナー消費にインパクトを与える
最遠ドットまでの距離である。 *tc(i,j)はトナー消費にインパクトを与えるド
ットの重み付け係数アレイであり、ここでi及びjは−
nから+nの範囲であり、tc(0.0)は分離ドット
により消費されるトナーであり、これらの定数は使用す
る印字技術に対して経験的に決定される。 〔0081〕プリンタ部 ビットマップ像印字コマンド、 〈PRINT−BIT−IMAGE−ESCAPE−S
EQUENCE〉 〈bit−map−image−id〉〈image−
position〉 に対して、次の形式のビットマップ像記憶フォーマット
が考へられる。 bit−map−image−toner−usebi
t−map−image−widthbit−map−
image−heightbegin  data : : end  data。 〔0082〕この像はホストによる生成の後プリンタ内
で、恐らくダウンロードにより、設置され代表的にbi
t−map−image−toner−useは、前記
したように、像発生後プリンタ内に設置される前にホス
トが発生する。プリンタは印字ビットマップ像コマンド
、 〈PRINT−BIT−MAPPED−IMAGE−E
SCAPE−SEQUENCE〉 〈bit−mapped−image−id〉〈bit
−mapped−image−row−locatio
n〉 〈bit−mapped−image−column−
location〉 を受信すると、像を発生する他に次の計算を行う。 toner−reserve〈−toner−rese
rve−bit−map−image−toner−u
se。 含まれるコマンド、プリンタへのデータ流のプリンタブ
ル文字、もしくは明確なコマンドにより文字を印字する
ことができる。 〈PRINT−UNPRINTABLE−CHARAC
TER−ESCAPE−SEQUENCE〉unpri
ntable−character〔0083〕いずれ
の場合にも、プリンタはフロントと呼ばれる記憶された
文字像ビットマップコレクションからの像を使用して文
字を印字する。文字セル記憶フォーマット、 character−toner−usecharac
ter−cell−widthcharacter−c
ell−heightfirst−data−byte 、 、 、 last−data−byte はトナーリザーブを更新するのに使用する文字トナーを
含んでいる。 toner−reserve〈−toner−rese
rve−character  toner−use。 フロントはホストにより生成されプリンタ内に設置すな
わちダウンロードされる。像発生後プリンタへ設置すな
わちダウンロードする前に、ホストはcharacte
r−toner−useを発生する。characte
r−toner−useを発生するアルゴリズムの実施
例の説明のホスト部を参照されたい。 〔0084〕ラスタグラフィックを収容するために、残
留トナーに直接作用するホストから付加コマンドが送ら
れる。ラスタグラフィックはドット行を印字する一連の
コマンドからなっている。 〈RASTER−GRAPHICS−ESCAPE−S
EQUENCE〉 〈#−of−bytes−of−data〉first
−data−byte‥‥last−data−byt
e 〈RASTER−GRAPHICS−ESCAPE−S
EQUENCE〉 〈#−of−bytes−of−data〉first
−data−byte‥‥last−data−byt
e 、 、 、 〈RASTER−GRAPHICS−ESCAPE−S
EQUENCE〉 〈#−of−byte−of−data〉first−
data−byte…last−data−byte これらのコマンドには残留トナー品質を更新するコマン
ドが続く。 〈TONER−LEVEL−UPDATE−ESCAP
E−SEQUENCE〉 〈#−of−subtract−from−toner
−level〉 このコマンドを受信すると、プリンタは次の動作を行う
。 toner−reserve〈−toner−rese
rve− #−to−subtract−from−toner−
level 〔0085〕#−to−subtract−from−
toner−levelはラスターグラフィックスコマ
ンドの先行シーケンスにより発生する像に基いてホスト
が計算する。矩形コマンドを収容するために、同じ方法
が用いられる。プリント矩形コマンド、〈PRINT−
RECTANGLE−ESCAPE−SEQUENCE
〉 〈rectangle−width〉 〈rectangle−height〉〈fill−p
arameter−1〉  〈fill−parame
ter2〉… 〈fill  parameter  n〉に続いて、
ホストからトナーレベル更新コマンドが送られる。 〈TONER−LEVEL−UPDATE−ESCAP
E−SEQUENCE〉 〈#−to−substract−from−tone
r−level〉 これにより、プリンタ内で次の動作が開始される。 toner−reserve〈−toner−rese
rve− #−to−substract−from−toner
−level 〔0086〕これらの計算に基いて、トナーレベルを常
に知ることができる。計算値が実際と異なる場合は問題
が示される。次に、これらの計算を使用してオペレータ
にトナー利用可能を知らせる。トナーの使用量は印字頁
数ではなく使用するグラフィックの種類に依存するため
、非常に精密な予警告を与えることができる。 〔0087〕ゼログラフィック印字モジュールの交換可
能素子チケット印字環境におけるシステム条件に合致さ
せるには、ATBシステム用紙径路、シャーシフォーム
要因、及び寿命及びサービス条件とコンパチブルなモジ
ュラーゼログラフィックプリントエンジンを設計する必
要があった。このプリンタシステムは容易にシャーシも
しくはレシーバモジュールへ挿入され、次に航空券及び
搭乗券プリンタ(ATB)中央スパインから取り外すこ
とができる4つのモジュラー要素からなっている。プリ
ンタはトナーベース、光学露光、ゼログラフィック工程
を使用して結像システム周りに設計されている。いくつ
かのパラメータが設計工程の要因となる。信頼度及び寿
命を考慮すれば、迅速且つ容易に交換できるいくつかの
素子を有する強化設計を必要とする。この中の3素子は
ゼログラフィック工程を構成する消耗要素を形成する。 プリントヘッド、露光モジュールは第4の交換可能要素
である。レシーバモジュール、すなわちゼログラフィッ
クプリントモジュール(XPM)はプリントエンジンの
第5の交換可能要素を形成する。ジャム間の平均クーポ
ン数(MCBJ)を最小限とするために、システムは短
いまっすぐなクーポン径路に設計する必要がある。ジャ
ムが発生すると、フューザユニットの加熱面及びオペレ
ータの安全を考慮して速かに容易にクリアしなければな
らない。消耗要素はユーザが保守可能なデスクトップレ
ーザプリンタ産業における代表的頁カウントよりも実質
的に大きい交換間の特定クーポンカウント合致するよう
に実装しなければならない。XPM自体は代表的デスク
トップレーザプリンタの5〜10倍の寿命条件を有して
いる。フューザ組立体及びプリントヘッド組立体はユー
ザが交換可能なユニットではない。 〔0088〕通常ユーザ交換可能な消耗品に付随するペ
ナルティは印字の頁当りコストが高いことである。これ
は一般的なデスクトッププリンタ環境では簡便なために
受け入れられ、その結果生じる高印字品質及びコストは
保守呼出しが少くなるために帳消しにされる。ダウンタ
イムも数時間から数分に短縮される。これらの特徴は全
てATB市場では非常に望ましいものであるが、熱、イ
オン堆積及びインパクトマトリクス印字技術の競争圧力
により消耗品の高コストは望ましくない。消耗品モジュ
ールコストを低減するために、新しい設計標準に合致し
なければならない。特に、消耗品コストの50%以上に
達するトナー現像剤ユニットは4.5%カバレッジファ
クタでおよそ50,000クーポンを印字するのに充分
なトナー容量を持たなければならない。この点において
、デスクトップレーザプリンタのトナーを収容する代表
的な交換可能カートリッジは20分の1のおよそ250
0プリントに指定されている(7分の1であればクーポ
ンのエリアファクタをAサイズ頁とすることができる)
。 〔0089〕同様に、(OPCと略称される)代表的に
有機性の2層設計ホトリセプタの寿命は、材料及び製造
コストが低いために、比較的短い。これは主として(例
えば、用紙、トナー及びクリーナ機構等の)工程の接触
部品の摩耗、OPC基板を構成する比較的柔い有機ポリ
マー材、及び工程の帯電及び露光部の性能劣化効果によ
る。事実、帯電及び較写コロナワイヤにより生じるオゾ
ンはOPC劣化の主因である。タイトでコンパクトなデ
スクトップレーザ設計では、残留オゾンによりOPCの
寿命が実質的に短縮される。このため、OPCの寿命は
3,000頁程度となることもあり、代表的には20,
000以下である。ATBプリンタは毎月40,000
クーポンまでの大量環境で作動するように設計されてい
る。明らかに、ユーザは毎日もしくは一日おきに消耗品
を交換したりピーク印字期間中にいつも消耗品の寿命を
越えて運転することはできない。消耗品ユニットの寿命
を延ばし消耗品の頁当りコストを低下する要求(例えば
、多くの印字クーポンに対して使い捨て要素を償却する
)によりATB消耗品コストのゴールに達した。これは
代表的な産業上の経験を大きく上廻り、従来消耗ユニッ
トと考へられなかった要素をユーザが交換可能としてい
る。DMD印字ヘッド自体については、その低コスト及
びXPMユニットとの簡単なアライメントによってのみ
可能である。
〔0090〕40,000クーポン/月のピークシステ
ムデマンドゴールにより、消耗要素は1月よりも長い交
換頻度に設計されさらに互いの偶数倍の交換サイクルを
有するように設計され、プリンタ停止サイクル数を最少
限としアップ時間を最大限としている。A表に消耗ユニ
ット予期寿命を示し、交換サイクルは“モジュロ”50
,000クーポンである事実を示してある。従って、交
換頻度はフューザユニットの2個のOPCカートリッジ
に対して4個の現像剤ユニットとなる。XPM及び(表
記しない)印字ヘッドは2百万クーポン定格とされてい
る。 〔0091〕 フューザユニットを交換できるもう一つの利点はATB
プリンタシステム全体を単にフューザユニットを切り替
えることにより容易に110V動作及び220V動作に
適応できることである。これにより、製造計画及び棚卸
し問題が簡単化される。 〔0092〕ゼログラフィック工程モジュールの説明図
26は残り全ての消耗ユニットの受容器として機能し、
各ユニットの位置決め、給電及び精密な相対アライメン
トを行うXPMモジュールを示す。XPMはATB中央
載置壁内部の2612側の(図示せぬ)歯付ベルト及び
伝動ギア2616及び精密モータ2608を介して回転
工程モジュール(フューザ、OPC、現像剤及びクーポ
ン移送ローラ)へ給電し同期化させる。XPMの内壁に
は帯電コロナ(図27)の高圧電源及びOPCドラム8
0直下でクーポン径路(1201〜1501)の下に配
置された(図示せぬ)転写コロナも収納されている。精
密基準ノッチ2604は交差レール2605上のモール
ドフィーチャ102及びタブ103を介してDMDモジ
ュール10を位置決めする。OPCカートリッジ160
2はXPM側板2612及び嵌合ホイール2607を介
して給電される。フューザシールド2615は図示せぬ
フューザ1603加熱ランプ2638を絶縁するが、フ
ューザ加熱ローラ1650の内側に配置されている(図
16)。 〔0093〕クーポン径路1201〜1501は現像剤
ユニット1601の下、カートリッジ1602内のOP
Cドラム80と接触しながらその下を通り、フューザ加
熱ローラ1650とフューザ加圧ローラ1651間を通
る。フューザ加圧ローラ1651はドロップダウン機構
2634によりクランプされ、クリップ2603の解除
時にドロップダウンする下部トレイ2614内にある(
図示せぬ)スプリング付勢ピン器具によりクランプされ
、保守のためATBシャーシを引き出す時に径路全体を
オペレータへ露呈する(図20)。さらに図16におい
て、トレイ2614が落下して用紙径路をクリアする時
にローラ1651及び1653はローラ1650及び1
652から分離される。図26に示すように、トレイ2
614は側板2612に沿ってXPM2600に蝶着さ
れている。開口2602がフューザユニット1603を
受け入れ、案内レール2637を介して、XPM用紙径
路に対して位置決めし、位置決めピン2609はフュー
ザ1603内の孔2632と嵌合する。ラッチスプリン
グ2631により確実な係合がなされる。取外し/挿入
は熱絶縁ハンドル2633により助けられる。ラッチ2
636はフューザクリーナローラ(図示せず)を収容し
たメタルブラケット2635を解除する。 〔0094〕トレイ2614を下げてフューザ1603
を取り外す。熱シールド2630がさらにユーザを熱ロ
ーラ1650との接触から絶縁する。次に図27に戻っ
て、開口2601はモールドされたレール2701を介
してXPMと嵌合するOPCカートリッジ1602、案
内2606と嵌合する他の器具、駆動コグ2607、及
びXPM側板2613上の位置決めピン2611を受容
するように設計されている。ラッチ2610は現像剤ユ
ニット1601を取り外す前にOPCカートリッジ16
02を取り外すことを防止する。同様に、OPC160
2は落下するまでトレイ2614により保持される。従
って、もろいOPCドラム面80は現像剤ユニット16
01磁気ブラシ2802及びOPC近辺でそれに平行な
他の要素による摩耗に対して保護される。現像剤ユニッ
ト1601をXPM2600から取り外すまでラッチ2
610を作動させることはできない。フリップダウンタ
ブ2705によりOPCを取り外すためのグリップが提
供される。 〔0095〕OPCカートリッジ1602はさらに取り
外し可能な帯電コロナ2702、クリーナブレード27
07及びクリーナオーガ(図示せず)、廃棄トナー出口
ポート2706、オゾンフィルタ2703、ドラム80
、露光アクセススロット2704、及び嵌合スライド面
2701を備えている。図28に示すように、現像剤ユ
ニット1601はATBを包囲体(図20)から引き出
す時にモールド案内レール2803及びハンドル280
4を介して頂部から落下するように設計されている。 最も頻繁に交換される消耗ユニットであるため、頂部ア
クセスとしてオペレータの便宜を計り挿入を容易にする
。頂部からは容易に可視アライメントを行うことができ
照明も良好である。磁気ブラシ2802が現像剤を保持
し次にそれには静電帯電トナー粒子が塗布される。ドク
ターブレード2805が磁気ブラシを調整する。磁気ブ
ラシ及び現像剤ユニット1601の他の内部ローラ28
06を回転させる電力はXPM側板2612上の電力ト
レーン内のギアを介してOPCと同期して供給される。 大容量トナー槽2801(図16に切り離して示す)に
より50,000クーポン寿命が可能となる。プリント
フィールドが狭いため、広いAサイズ現像剤ユニットの
場合よりもトナー分布の問題は少い。トナー槽2801
内部にワイパーバー2807が設けられておりトナー供
給を有効に分布して完全に利用することができる。 〔0096〕結論 本システムを航空券に関して説明してきたが、このよう
な印字構成はあらゆる種類の印字、特に異なる印字スト
ックが必要な場合に使用できることをお判り願いたい。 印字ストックの幅が重要であり、外部から供給される信
号に従って出力を異なる位置へソートする機械の能力は
旅行産業及びある種の印字材を安全なビンに維持したり
使用(再確認)もしくは再発行後に取り上げることが重
要な任意他の目的に利用できる。 〔0097〕また、図示する印字システムは特定タイプ
のゼログラフィック工程に関して使用されたが、任意タ
イプのゼログラフィック工程もしくは他の印字機構を挿
入することもできる。前記概念はインクジェットプリン
タや熱転写プリンタシステムと一緒に使用することがで
きる。このような環境では、トナーはインクもしくは他
の消耗品と置換される。露光ユニット内で可変形ミラー
を使用した印字装置を多種の再生装置で使用することも
でき、印字システムのためだけに使用する必要はない。 〔0098〕同業者であれば、特許請求の範囲及び精神
から逸脱することなく、さまざまな異なる応用及び目的
に開示したシステム及び方法を使用できることと思う。 例えば、ゼログラフィック工程に対して光を変調するも
のとして示したDMDは任意の目的で光や任意他種のエ
ネルギ信号を変調するのに使用することができる。さら
に、例えば、ピクセルは他種のエネルギを反射すること
ができここで検討した製造技術はさまざまな他種のアラ
イメント問題に使用することができ信号減衰構成はさま
ざまな他種の信号及び波形に使用することができる。
〔0099〕以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。 〔0100〕(1)、再生露光モジュール内の光変調装
置のアライニング法において、該方法は、前記露光モジ
ュール内に含まれる光学素子を予めアラインして光源か
ら作動印字装置内の再生面を表わす位置まで延在する径
路を形成し、前記径路に沿って前記予めアラインされた
露光ユニット内に光変調装置を配置し、前記光源から前
記アラインされた光学系を通って前記再生面を表わす位
置へ光を送り、前記再生面を表わす位置において前記再
生面に対して少くとも1個の感光検出器を置換し、前記
検出器からの出力に従って前記ユニットに対する前記光
変調装置の回転及び並進位置を調整する、ステップから
なる、光変調装置アライニング法。 〔0101〕(2)、第(1)項記載の方法において、
前記光変調装置は複数のアドレス可能素子を含み、前記
送光ステップは前記光変調素子のいくつかを同期的にア
ドレスして前記検出器が変調光信号を受信するようにす
るステップを含む、光変調装置アライニング法。 〔0102〕(3)、第(1)項記載の方法において、
前記送光ステップは考慮するアライメント工程のステッ
プに応じて前記変調装置のある素子を励起する、ステッ
プからなる、光変調器アライニング法。 〔0103〕(4)、第(2)項記載の方法において、
前記調整ステップは回転/並進の6軸で行われる、光変
調器アライニング法。 〔0104〕(5)、第(4)項記載の方法において、
前記6回転軸ステップは、最初にX及びY軸を調整し、
ここにX軸は前記変調装置が載置されるベースに直角で
ありYは前記変調装置の縦の長さに沿っており、次にロ
ール角θを調整し、ここにθはZ軸周りの回転角であり
前記Z軸は前記光路に沿っており、次にピッチ角εを調
整し、ここにεは前記Y軸周りの回転角であり、次に前
記Y軸に沿った前記変調装置の外側端素子をチェックし
、次にY軸角ψを調整し、ここにψは前記X軸周りの回
転角であり、次に前記Z軸に沿ったフォーカスを調整す
る、ことを含む、光変調器アライニング法。 〔0105〕(6)、第(5)項記載の方法において、
前記送光ステップは、アライメント工程のステップに応
じて前記変調装置のある素子を励起する、ステップから
なる、光変調器アライニング法。 〔0106〕(7)、第(4)項記載の方法において、
さらに外部から加えられる信号の制御の元で、前記軸に
対して前記変調素子を位置決めする装置を具備する、光
変調器アライニング法。 〔0107〕(8)、第(7)項記載の方法において、
前記外部信号は前記検出器出力から発生する、光変調器
アライニング法。 〔0108〕(9)、第(1)項記載の方法において、
前記検出器出力はコンピュータ内のアルゴリズムに加え
られて前記位置決め装置のその後の制御を行う、光変調
器アライニング法。 〔0109〕(10)、第(9)項記載の方法において
、前記アルゴリズムは、前記素子の中の励起された素子
からある位置における相対エネルギレベルを決定し、前
記決定されたエネルギレベルを所定のエネルギレベルと
比較する、ステップからなる、光変調器アライニング法
。 〔0110〕(11)、第(2)項記載の方法において
、前記調整ステップは前記光変調器を前記露光モジュー
ルへ永久固着するステップを含む、光変調器アライニン
グ法。 〔0111〕(12)、第(1)項記載の方法において
、前記調整ステップは前記ユニットから分離された多軸
制御装置により前記光変調装置を保持して前記変調装置
が前記ユニットに対して自由に動けるようにすることを
含み、且つ、一つもしくはいくつかの所定のアルゴリズ
ムに従ってコントローラを介して前記検出器信号から前
記制御装置の移動を制御する、光変調器アライニング法
。 〔0112〕(13)、第(1)項記載の方法において
、前記リセプタは前記光路に沿った前記変調装置からの
全ての光を選択的に眺める電子カメラである、光変調器
アライニング法。 〔0113〕(14)、第(1)項記載の方法において
、前記光変調装置は配列された複数個のアドレス可能素
子を含み、前記リセプタは前記列のいずれかの終端にフ
ォーカスされた一対の電子カメラである、光変調器アラ
イニング法。 〔0114〕(15)、第(1)項記載の方法において
、前記アライニングステップはコリメート光線を、前記
光路を通って前記再生面を表わす位置から前記光源へ送
り、表面から反射させて前記光変調素子の理想位置及び
アクションをシミュレートする付加ステップを含む、光
変調器アライニング法。 〔0115〕(16)、ゼログラフィック再生露光モジ
ュールユニット内で光変調装置をアライニングする装置
において、該装置は、光源から作動装置内の再生面を表
わす位置まで延在する線に光学系をアライニングするア
ライニング機構、前記アラインされた光学系内に光変調
器を位置決めする位置決め回路、前記光源から前記アラ
インされた光学系を通って前記再生面を表わす位置へ光
を送る送光回路、前記再生面を表わす位置において前記
ドラムに置換するようにされた感光リセプタ、前記リセ
プタからの出力に従って前記ユニットに対する前記光変
調装置の相対位置を精密に調整する調整回路、を具備す
る、光変調器アライニング装置。 〔0116〕(17)、第(16)項記載の装置におい
て、前記光変調装置は複数個のアドレス可能素子を含み
、且つ、前記変調素子のいくつかを周期的にアドレスし
て前記リセプタが変調光信号を受信するようにする回路
、を含む、光変調器アライニング装置。 〔0117〕(18)、第(16)項記載の装置におい
て、さらに前記装置が前記ユニットに対して自由に移動
できるように前記光変調装置を前記ユニットから離して
保持する多軸サーボ装置を具備し、前記サーボは前記リ
セプタ信号により制御される、光変調器アライニング装
置。 〔0118〕(19)、第(18)項記載の装置におい
て、さらに、前記リセプタ信号を受信し、前記信号を繰
り返し処理して前記アライメントに達するまで前記サー
ボを制御する回路を具備する、光変調器アライニング装
置。 〔0119〕(20)、第(16)項記載の装置におい
て、前記リセプタは電子カメラである、光変調器アライ
ニング装置。 〔0120〕(21)、第(16)項記載の装置におい
て、前記光変調装置は配列された複数個のアドレス可能
素子を含み、且つ、前記リセプタは前記列のいずれかの
終端にフォーカスされた一対の電子カメラである、光変
調器アライニング装置。 〔0121〕(22)、第(16)項記載の装置におい
て、前記アライニング機構は前記光路を通って前記再生
面を表わす位置から前記光源へコリメート光線を送る光
学系を含む、光変調器アライニング装置。 〔0122〕(23)、再生装置の露光ユニット内に光
変調装置を位置決めするコンピュータ装置において、前
記露光ユニットは光源と、ミラーを含む光路と、前記変
調装置が変調する光をフォーカスする前記光路内の結像
レンズを有し、該コンピュータ装置は、前記光路に対し
て前記光変調装置を保持且つ位置決めする位置決め装置
と、前記位置決めされた変調器を制御して前記光路に沿
って選定された変調光出力を発生し、前記変調された光
を前記非変調光源から反射させる回路と、前記変調光信
号に応答して複数の回転及び並進軸で前記位置決め装置
を駆動するコンピュータ、を具備する、光変調装置位置
決めコンピュータ装置。 〔0123〕(24)、第(23)項記載の装置におい
て、前記装置はさらに前記変調光が前記光軸に追従する
場合に前記変調装置からの変調光がゼログラフィック工
程の再生面上に降下する面に対応する位置に配置された
光リセプタを含み、且つ、前記位置決め装置を制御する
ために前記光リセプタから前記コンピュータへ信号を送
る回路、を含む、光変調装置位置決めコンピュータ装置
。 〔0124〕(25)、第(24)項記載の装置におい
て、前記位置決め装置は少くとも6つの回転/並進軸に
沿って前記変調装置を移動させる、光変調装置位置決め
コンピュータ装置。 〔0125〕(26)、第(25)項記載の装置におい
て、前記コンピュータ装置は装置の制御の元で前記6軸
に沿って前記位置決め装置を駆動し、該装置は、X軸が
前記変調装置を載置するベースに直角でYは前記変調装
置の縦方向に沿った軸である、X及びY軸調整回路と、
θはZ軸周りの回転角であり前記Z軸は前記光路に沿っ
ている、ロール角θ調整回路と、εは前記Y軸周りの回
転角である、ピッチ角ε調整回路と、前記Y軸に沿った
前記変調装置の外側終端素子をチェックする回路と、ψ
は前記X軸周りの回転角である、Y軸角ψ調整回路と、
次に前記Z軸に沿ったフォーカスを調整する回路、を具
備する、光変調  装置位置決めコンピュータ装置。 〔0126〕(27)、第(26)項記載の装置におい
て、前記選定された光変調出力は、操作されるアライメ
ント工程内の軸に応じて前記変調装置のある素子を励起
する回路を含む、光変調  装置位置決めコンピュータ
装置。 〔0127〕(28)、第(26)項記載の装置におい
て、前記位置決め制御回路は、前記素子の中の励起され
た素子からある位置における相対エネルギレベルを決定
する回路と、前記決定されたエネルギレベルを所定のエ
ネルギレベルと比較する回路、を含む、光変調装置位置
決めコンピュータ装置。 〔0128〕(29)、ゼログラフィック再生装置の光
変調ユニット内で光路アライメントをチェックする方法
において、該方法は、前記変調ユニット内の光源に対応
する位置に光リセプタを位置決めし、前記変調光が前記
光路を追従する場合に前記変調ユニットからの変調光が
ゼログラフィック工程の再生面上に降下する面に対応す
る位置に光源を位置決めし、前記変調ユニット内の変調
素子が配置される位置に対応する位置に反射面を挿入し
て前記光源からの光が前記光軸に沿って通過して前記光
路が適切にアラインされている表示として前記位置決め
された光リセプタ衝突するようにする、ステップからな
る、光路アライメントチェック法。 〔0129〕(30)、第(29)項記載の方法におい
て、さらに、前記反射面に光変調ユニットを置換し、前
記光リセプタ及び前記光源を反転させる、ステップから
なる、光路アライメントチェック法。
【図面の簡単な説明】
【図1】印字装置の露光ユニットの分解斜視図、
【図2
】露光ユニットの平面図、
【図3】露光ユニットの底面図、
【図4】第2図の4−4線に沿った露光ユニットの右側
面図、
【図5】第2図の4−4線に沿った露光ユニットの蜂胸
部を示す図、
【図6】露光ユニットに使用する可変形ミラー装置(D
MD)の斜視図、
【図7】露光ユニットの光路を示す略図、
【図8】光路
とゼログラフィック印字ドラムの相互作用を示す図、
【図9】2列DMDの偶奇ピクセルの順次印字の詳細を
示す図、
【図10】クーポン印字ストック及びその上の印字の例
を示す図、
【図11】左側扉を開いた印字装置の斜視図、
【図12
】印字装置の一方側から他方側へクーポンを移動させる
シャトル機構の詳細図、
【図13】右側扉を開いた印字装置の斜視図、
【図14
】マルチプルストック供給機構の詳細図、
【図15】印
字装置の出力制御に使用するソート機構の詳細図、
【図16】ゼログラフィック印字ドラムモジュール、ト
ナー/現像剤モジュール、露光モジュール及びフューザ
モジュールの詳細図、
【図17】バースタ機構の詳細図、
【図18】露光及び再生ユニット間の結合を示す図、

図19】トナー監視装置の動作フロー図、
【図20】プ
リンタ凾体の実施例、
【図21】モジュール内のDMD位置決め装置、
【図2
2】製造工程における位置決め装置の制御装置及び制御
手順を示す図、
【図23】製造工程における位置決め装置の制御装置及
び制御手順を示す図。
【図24】製造工程における位置決め装置の制御装置及
び制御手順を示す図。
【図25】製造工程における位置決め装置の制御装置及
び制御手順を示す図。
【図26】交換可能なフューザユニットを示す図、
【図
27】交換可能なホトリセプタカートリッジを示す図。
【図28】交換可能な現像剤ユニットを示す図。
【図29】交換可能な露光ユニットを示す図。
【符号の設明】1        遅延レジスタ2  
      遅延レジスタ 10        露光ユニット 11        凾体(露光モジュール)12  
      頂部 13        ベース 14        ベース(パーティション)15 
       外壁(二重管道)16        
照光源(ランプ)17        レンズ 18        レンズ 19        蜂胸(チャネル)29     
   突起 30        ミラー 31        ミラー 40        イメージレンズ 41        光バッフル 60        可変形ミラー装置(DMD)61
        DMDピクセル 80        ドラム 81        ドラム表面 82        線像 101      タブ 102      タブ 103      タブ 104      マウント 105      内壁 120      ファネルブーツ 150      内壁(内部管道) 151      スポーク 160      ランプソケット 180      レンズ終端 302      ソースマウント 401      光線 402      光線 403      集光装置軸 404      点 407      光線 410      鋸歯状ステップ 411      鋸歯状ステップ 701      光線 702      光線 703      像中心 704      ソースフィラメント705    
  フィラメント像 706      フィラメント像 710      ランプピン 801      印字ストック 810      移動線 811      分離 812      回転軸 901      文字 902      露光線 903      露光線 910      列 911      列 1010    クーポンストック 1010B  クーポンストック 1010C  クーポンストック 1011    ストッククーポン 1101    印字システム 1102    スロット 1103    ビン 1104    ビン 1105    ビン 1106    ビン 1150    前面 1151    扉 1153    背面 1154    扉 1160    パーティション 1201    シャトル 1203    ホイール 1204    ホイール 1220    矢符 1222    ホイール 1301    基準ピン 1302    基準ピン 1370    光学リーダ 1380    光学リーダ 1451    ホイール 1452    ホイール 1454    ホイール 1455    ホイール 1456    ホイール 1470    光学リーダ 1471    ホイール 1480    磁気リーダ 1481    ホイール 1482    ホイール 1483    ホイール 1484    ホイール 1501    ソータ 1502    ダイバータ 1503    ダイバータ 1504    ラッチ 1506    スロット 1507    ホイール 1508    位置 1551    ホイール 1552    ホイール 1560    空間 1561    ビン 1562    ビン 1563    ビン 1601    現像剤ユニット 1602    ゼログラフィックユニット1603 
   フューザ 1650    ローラ 1651    ローラ 1652    ローラ 1653    ローラ 1701    カッタ 1702    ステップモータ 1703    カムアーム 1704    クーポングリッパ 1705    スプリング 1720    バースタ 1730    バースタ 1800    ベース 1801    ポート 1802    ポート 1803    サポート 2100    挿入装置 2111    ジョー 2200    カメラ 2202    ビデオフレームグラバ2203   
 コンピュータ 2204    パターン発生器 2205    オーバライドシステム2207   
 ビューイングモニタ 2210    ビューイングモニタ 2220    ケーブル 2600    XPM 2634    ドロップダウン機構 2635    ブラケット 2636    ラッチ 2637    レール 2638    加熱ランプ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 〔請求項1〕  再生露光モジュール内の光変調装置の
    アライニング法において、該方法は、前記露光モジュー
    ル内に含まれる光学素子を予めアラインして光源から作
    動印字装置内の再生面を表わす位置まで延在する径路を
    形成し、前記径路に沿って前記予めアラインされた露光
    ユニット内に光変調器を配置し、前記光源から前記アラ
    インされた光学系を通って前記再生面を表わす位置へ光
    を送り、前記再生面を表わす位置において前記再生面に
    対して少くとも1個の感光検出器を置換し、前記検出器
    からの出力に従って前記ユニットに対する前記光変調装
    器の回転及び並進位置を調整する、ステップからなる、
    光変調装置アライニング法。
  2. 〔請求項2〕  ゼログラフィック再生露光モジュール
    ユニット内で光変調装置をアライニングする装置におい
    て、該装置は、光源から作動装置内の再生面を表わす位
    置まで延在す線に光学系をアライニングするアライニン
    グ機構、前記アラインされた光学系内に光変調器を位置
    決めする位置決め回路、前記光源から前記アラインされ
    た光学系を通って前記再生面を表わす位置へ光を送る送
    光回路、前記再生面を表わす位置において前記ドラムに
    置換するようにされた感光リセプタ、前記リセプタから
    の出力に従って前記ユニットに対する前記光変調装置の
    相対位置を精密に調整する調整回路、を具備する、光変
    調器アライニング装置。
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