JPH04279219A - 折曲げ加工機の工程データ編集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は折曲げ加工機の工程デー
タ編集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】折曲げ加工機はパンチ及びダイから成る
金型間に被加工板材（ワーク）を介在させ、両金型を相
対的に接近動作させることにより、ワークを任意の角度
に折曲げ加工する機械であり、両金型の制御方式には、
金型位置制御方式と、角度フィードバック方式とがある
。

【０００３】前者の金型位置制御方式は、金型位置を予
め設定した目標位置へ移動させるものである。また、後
者の角度フィードバック方式は角度検出器を用い、折曲
げ加工中のワーク曲げ角度を検出することにより、曲げ
角度が目標角度となるよう金型を駆動制御するものであ
る。ただし、後者の角度フィードバック方式は、まだ実
用化されておらず、試験、研究の段階にあるのが実情で
ある。

【０００４】また、前者の金型位置制御方式は、金型動
作を直接検出し金型を位置決め制御する方式と、金型の
移動方向に対し並行に配置した移動体をサーボ位置決め
し、この移動体の位置決め位置に対し金型動作を規制す
るようにした上限バルブ方式とに分けられる。金型動作
を規制する方式を上限バルブ方式と呼ぶのは、一般の折
曲げ加工機では、上部にダイを備えた下部テーブルを上
下に油圧駆動するようにし、油圧回路に設けたバルブ（
上限バルブ）を、サーボ位置決めされる移動体の位置決
め位置で排油調整するからである。

【０００５】これら金型位置制御方式の折曲げ加工機は
、金型位置を制御することにより、ワークが所定角度に
折曲げ加工されるであろうことを推定して曲げ加工を行
うため、金型位置を設定するためには、多くの試し曲げ
を行う必要があった。角度と金型位置との関係はワーク
材質、板厚、金型特にダイ幅毎に異なるので、これら条
件変化の度に試し曲げを行うのは仲々大変な作業である
。また、フランジ長さはワークの伸びを考慮して定めな
ければならないので、これがための試し曲げも必要とな
る。

【０００６】これら試し曲げの回数を極力少なくするた
めに、材質、板厚、金型形状に応じ、金型制御位置を自
動的に演算すると共に伸びに応じてフランジ長さ設定装
置（バックゲージ装置）の制御位置を自動的に演算する
ことも行われている。

【０００７】ところが、この制御位置自動演算方式にあ
っても、確実な金型制御位置を割り出すのは難しく、ど
うしても、ある程度の補正を与えてやる必要がある。特
に、上記の上限バルブ方式にあっては、油圧バルブの排
油調整にて下部テーブルをバランスさせるので、排油調
整量が、温度及び加圧力によりバラツクことになり、ど
うしても微小な補正が必要となる。

【０００８】そこで、従来、この補正のためのデータを
入力するために、材質、板厚、金型形状に応じて作成さ
れた補正データテーブルを呼び出して、その一部を手動
操作で一々更新ないし追加修正することが行なわれてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来よ
りの補正データの入力方式は、補正データテーブルを材
質、板厚、金型形状に対して作成し、補正テーブルを呼
び出して、その一部を手動操作で一々更新ないし追加す
るような方式であったため、金型毎の補正テーブルを必
要とし、また工程編集と補正データの入力操作が別途と
なり、操作が煩わしいのみならず解りづらく工程編集操
作そのものを煩雑なものとしているという問題点があっ
た。

【００１０】そこで、本発明は、補正データテーブルを
簡易に作成でき、補正データの入力操作が容易で、かつ
工程編集操作を簡明に行うことができる折曲げ加工機の
工程データ編集装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、その概要を図１に示すように、各曲げ工程
毎のフランジ長さ、曲げ長さ、曲げ角度など工程データ
を工程データ入力画面１に表示しつつデータ入力する工
程データ入力部２と、入力された工程データに応じて折
曲げ加工機の各軸を制御すべき制御データを演算する制
御データ演算部３とを備えた折曲げ加工機の工程データ
編集装置において、材質毎にワーク板厚、ダイＶ幅に応
じて角度または伸びの補正値を記憶する補正値テーブル
４と、該補正値テーブル４を昇順にソートする補正値ソ
ート処理部５と、入力設定された材質、板厚、ダイＶ幅
に応じて角度及び伸びの補正値を検索する補正値検索部
６と、前記補正値テーブル４に入力された材質、板厚、
ダイＶ幅に相当するデータが無い場合には所要データを
補間して求め、前記工程データ入力部２で入力されたデ
ータに前記補正値検索部６で検索された角度及び伸びの
補正値を加え、前記制御データ演算部３に提供する入力
データ補正部と、前記工程データ入力部で入力されたデ
ータ中に前記角度または伸びについて補正値が入力され
ており、補正値書込み指令部８より書込み指令があった
場合には、前記工程データ入力画面１に表示された角度
または伸びについての補正値を前記補正値テーブル４に
書込む補正値書込み部９と、を備えたことを特徴とする
。

【００１２】

【作用】本発明の折曲げ加工機の工程データ編集装置に
よれば、作成された制御データを直接または間接に補正
する補正値データとして曲げ角度と伸びの補正値データ
を定めるので、特に曲げ角度の補正に関しては金型移動
量を補正するのではなく角度で認識させるので、直観的
で判り易い。また、これら補正値データを材質毎に板厚
、ダイＶ幅に応じた補正値テーブルに記憶させるので、
補正値テーブルを金型毎に定める必要がなく、全金型を
連続的に取扱うことができ、補正値データの入力されて
いない金型（ダイＶ幅）に対してはその両端金型のデー
タを補間して求めることができる。

【００１３】また、工程データ入力画面１に角度及び伸
びの補正データを入力し、補正値書込み指令を与えるこ
とにより、補正値を補正値テーブル５に容易に書込むこ
とができるので、補正値書込み操作が容易である。また
、これにより各工程編集の途中で画面が切換えられるこ
ともないので、工程編集を簡明化できる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。

【００１５】まず、折曲げ加工機の一例としてのプレス
ブレーキの構成を示すと、図２において、プレスブレー
キ１０は、側方から見てＣ形の形状を為す側面フレーム
１１を備えて成る。

【００１６】前記側面フレーム１１の前方で上方には固
定テーブル１２が固定され、その下方には、パンチ１３
が固定されている。

【００１７】一方、上記側面フレーム１１の前方で下方
には、上下に移動自在の下部テーブル１４が設けられ、
このテーブル１４の上方には、前記パンチ１３と対向し
てダイ１５が固定されている。

【００１８】前記下部テーブル１４は、油圧シリンダ１
６によって昇降駆動されるようになっている。この油圧
シリンダ１６には、該シリンダ１６に圧油を供給するた
めの油配管１７が接続され、この配管１７は、モータＭ
で駆動される油圧ポンプＰと接続されている。従って、
油圧ポンプＰの駆動により、配管１７に圧油を供給し、
油圧シリンダ１６を作動させ、下部テーブル１４を昇降
駆動することができる。言い換えれば、ダイ１５を昇降
駆動し、パンチ１３及びダイ１５間に介在されたワーク
Ｗを折曲げ加工することができる。

【００１９】前記下部テーブル１４を任意の位置に位置
決め制御するために、下部テーブル１４の背面側にはド
グ１８が固定され、このドグ１８を検出しテーブル１４
の上昇端を規制する上限バルブ装置１９が設けられてい
る。

【００２０】上限バルブ装置１９は、前記配管１７の圧
油をタンク２０に排出する上限バルブ２１と、このバル
ブ２１を作動させるバルブ作動装置から成る。このバル
ブ作動装置は、サーボモータ２２と、このモータ２２に
より前後に調整移動される揺動板２３とを備えて成り、
揺動板２３は、その前端下部に面取り部を有し、常時は
水平姿勢とされて前記サーボモータ２２により前後に調
整動作されることにより、前記ドク１８との接触高さを
自由に調整可能とされている。また、ドグ１８との接触
により、その前端位置が持ち上げられて後端部を下げ、
この後端部の下がり動作によって上記上限バルブ２１を
作動させ、配管１７の油をタンク２０に排出して、下部
テーブル１４の上昇を規制する。従って、サーボモータ
２２の調整駆動により、ドグ１８との接触高さを調整し
て、下部テーブル１４及びダイ１５の上昇端を規制し、
ワークＷの折曲げ角度を微調整できる。下限位置を定め
るには、適宜高さでドグ１８と接触するリミットスイッ
チＬＳ（図示せず）が設けられる。揺動板２３を上下に
位置決め制御できるタイプのものもある。

【００２１】前記ワークＷのフランジ長さを定めるため
、前記パンチ１３及びダイ１５の後方には、バックゲー
ジ装置２４が設けられている。

【００２２】バックゲージ装置２４は、前後に伸びるボ
ールねじ２５と、これを回転駆動するサーボモータ２６
と、ボールねじ２５に螺合されるナット部材２７と、こ
のナット部材２７の上部に上下動部材２８を介して上下
位置調整自在に取付けられたストッパ２９とを備えて成
る。従って、サーボモータ２６により前後に調整され、
適宜高さに調整されたストッパ２９の先端にワーク端部
を突き当てることにより、ストッパ先端とダイＶ溝位置
との間で定まる距離にて折曲げ加工のフランジ長さを定
めることができる。ワーク供給サービスは手動で行われ
る場合と、専用ロボットにより自動的に行われる場合と
がある。

【００２３】図３は、上記プレスブレーキ１０の制御装
置（ＣＮＣ装置）の構成内容を示すブロック図である。 このＣＮＣ装置には各工程の制御データを自動的に作成
する工程データ編集装置が一体化されている。

【００２４】ＣＮＣ装置３０は、状態監視部３１に、デ
ータ入力処理部３２と、表示処理部３３と、パソコン通
信処理部３４と、ＩＣカード通信処理部３５と、データ
記憶部３６と、内部通信処理部３７と、中間処理部３８
とを接続して成る。

【００２５】状態監視部３１にはデータ管理処理部３９
が内蔵されている。データ入力処理部３２にはＣＮＣ装
置へのデータ入力を行うためのＭＤＩパネル４０が接続
されている。表示処理部３３にはカラーＣＲＴ４１が接
続されている。パソコン通信処理部３４にはパソコン４
２が接続可能となっている。ＩＣカード通信処理部３５
には、ＩＣカード４３が装着可能である。データ記憶部
３６にはＮＣデータやパラメータの他、金型データ、補
正値データが記憶される。中間処理部３８は計算処理部
４４と接続され、計算前処理やデータ変換、ソート処理
を行う。通信処理部３７は上記のサーボモータ２２及び
２６を制御する軸制御モジュール４５が接続される。

【００２６】上記構成のＣＮＣ装置３０において、ＣＲ
Ｔ４１の表示を参照しＭＤＩパネル４０から入力された
工程データに基いてデータ管理処理部３９及び中間処理
部３８、計算処理部４４の作動により各工程毎の制御デ
ータが生成されると、状態監視部３１の状態監視の下、
適時通信処理部３７を介して軸制御モジュール４５に軸
制御データが送信され、サーボモータ２２及び２６が自
動制御されて、ワークＷが所定角度に折曲げ加工される
。

【００２７】このとき、ＭＤＩパネル４０では、材質、
板厚、ダイ１５のＶ幅の他、各工程毎にフランジ長さ、
曲げ長さ、曲げ角度等、製品形状に応じたデータが入力
され、計算処理部４４では、データ記憶部３６の角度及
び伸びの補正値テーブルデータが参照され、補正された
内容にてサーボモータ２２，２６の制御目標値が定めら
れる。

【００２８】パソコン４２は、ＣＲＴ４１に表示される
画像データの処理を補助するのに用いられる。また、工
程データ編集時に補助データを参照させるのに用いるこ
とができる。画像データの補助では、ワークＷの各工程
図を３次元表示するときなどに用いて有用である。これ
により、ＣＮＣ装置３０自身の負荷を軽減することがで
きる。

【００２９】ＩＣカード４３は、例えば既編集データを
格納するのに用いる。この場合、ＩＣカード４３に既編
集データの製品毎の編集データを格納できるので、加工
したい製品に合わせてＩＣカード４３をセットすること
により、工程データを一から編集することなく、ＣＲＴ
４１に工程データを表示してゆくことができる。この場
合、オペレータは必要に応じて補正値のみ変更してやれ
ば良い。補正値をＩＣカード４３に記憶させるか否かに
ついては後で述べる。

【００３０】図４に示すように、パンチ１３及びダイ１
５にはパンチ高さ、パンチ角度、パンチ先端Ｒ、ダイ高
さ、ダイ幅、ダイＶ幅、ダイ肩Ｒ、ダイ奥行き（図示せ
ず）の金型特定項目が定められ、図５に示すようにパン
チ耐圧値、ダイ耐圧値と共に金型データテーブル３６Ａ
に記憶される。このテーブル３６Ａは前記データ記憶部
３６の一部に形成されるものである。金型データテーブ
ル３６Ａは、少なくとも標準金型に対しては、機械メー
カ側で記憶させておくことができる。

【００３１】次に工程データ編集方式の具体例を述べる
。工程データの編集は、図６に示すワーク情報入力画面
４１Ａの表示に次いでワーク情報及び金型データを入力
させ、次いで図７に示す工程入力画面４１Ｂを表示し、
所要データを入力させることにより行われる。

【００３２】図６のワーク情報入力画面４１Ａでは、ワ
ーク名に次いで板厚、材質、抗張力、設定枚数を入力し
、パンチ番号及びダイ番号を入力すると、図５に示す金
型データテーブル３６Ａが検索され、図４に示す各項目
データが自動的に設定され、表示される。

【００３３】次に、ワーク情報等の入力が終了すると、
図７に示すような工程入力画面４１Ｂが表示される。画
面４１Ｂの下方に区切って示す「クリア」「補助データ
」「入力完了」「ワーク情報」「データ一欄」は各機能
を指示するためのソフトキーである。

【００３４】図において、画面４１Ｂには、ワーク名の
下に工程２と表示され、フランジ長さ、曲げ長さ、曲げ
角度、曲げ等（ＦＲ曲げ内Ｒ）が第２折曲げ工程につい
てデータ入力されている。その下方に示すデータ入力項
目β，α，β′…の示す意味は次の通りである。

【００３５】β　　全工程に対する曲げ角度の補正値（
度） α　　全工程に対する伸び（ｍｍ） β′　　工程毎の曲げ角度の補正値（度）Ｚ　　ストッ
パの調整高さ（ｍｍ） α′　　工程毎の伸びの補正値（ｍｍ）ＬＳ　　マルチ
下限（ｍｍ） ＹＲ　　右側ストッパ左右位置（ｍｍ）ＹＬ　　左側ス
トッパ左右位置（ｍｍ）Ｌ１　　一方側Ｌ軸の他のＬ軸
に対する相対的な動作量（ｍｍ） Ｌ′　　プルバックの後退量 Ｄ　　バックゲージ装置（Ｄ軸）の制御位置（ｍｍ）Ｌ
　　上限バルブ装置（Ｌ軸）の制御位置（ｍｍ）ＰＬＢ
　　各工程毎のプレイバック時のＤ軸補正量（ｍｍ） β，αの項目に数値入力され、β′，α′の項目に数値
入力されていないと、全工程に対してβ，αの値が代入
される。各工程でβ′，α′の値が入力されると、その
工程に対してβ′，α′の値が代入される。ＰＬＢは、
プレイバック時の各工程に対するＤ軸補正量である。 Ｌ′は各工程についてのプルバック量を示し、これに数
値設定されるとワークＷがストッパ２９に当接されたの
ち、ストッパ２９が指定の量だけ後退される。

【００３６】図８はデータ記憶部３６への補正値データ
の登録方式を示す説明図である。

【００３７】ステップ８０１で「ＨＥＬＰ」キーを押し
、ステップ８０２でカーソルを補正値β′，α′に合わ
せると、ステップ８０３で材質、板厚、ダイＶ幅、曲げ
角度の補正値データβ′，α′がリードされ、ステップ
８０４〜８０８で図９（ａ）の補正値テーブル３６Ａの
該当事項がサーチされ、ステップ８０９でそこに補正値
データが登録される。

【００３８】図９は角度についての補正値テーブル３６
Ｂを示し、（ａ）は補正値登録後の状態を、（ｂ）はソ
ート処理後の状態を示している。（ａ）に示すように、
本例では、図７に示す状態で「ＨＥＬＰ」キーを操作す
ることにより、板厚１．０曲げ角度９０度に相当する欄
に数値「１．３（度）」が登録される。

【００３９】そこで、このように補正値β′，α′につ
いて任意に登録しつつ工程データの入力が終了すると、
データ管理処理部３９及び計算処理部４４は、図９に示
すような補正値テーブルを参照しながら、次式により各
工程毎にＤ軸及びＬ軸の制御量Ｄｃ　，Ｌｃ　を定めて
行く。

【００４０】 Ｄｃ　＝ｆ（Ａ），Ａ＝Ａ０　＋β（β′）Ｌｃ　＝ｆ
（Ｌ）＋α（α′） ｆは角度Ａの関数であることを、Ａ０　は目的とする折
曲げ角度、ｆ（Ｌ）は図面で指示されるところの伸びを
考慮していないフランジ長さを示す。即ち、本例では、
Ｄ軸を角度の関数で求めることとし、オペレータにはず
れ角β（β′）を認識させるようにしている。また、伸
びα（α′）は補正値表から直接検索している。テーブ
ル中に無い値に対しては補間して求めるようにすれば良
い。

【００４１】ところが、テーブル中に無いデータを補間
して求めるためには、補正値テーブル３６Ｂのデータが
昇順に配列されていることが必要である。そこで、本例
では、補間データの補間が必要になったとき、図９（ａ
）に示すように補正テーブル３６Ｂのデータが昇順に配
列されていない場合には、図９（ｂ）に示すようにデー
タが昇順となるようソート処理する。従って、本例では
、補正テーブルのデータが昇順に配列されているので、
所要データが無い場合には、その両端データから補間し
て求めることができる。例えば、板厚１．００、ダイＶ
幅５ｍｍ、曲げ角度４５°に対しては、曲げ角度３０．
００及び６０．００の中間値として１．５０と求めるが
如くである。伸びについても同様である。

【００４２】図１０において、ステップ１００１でソー
ト完了を判別し、未完の場合にはステップ１００２で補
正値テーブル３６Ａをソートし、ステップ１００３で補
正値データをサーチし、ステップ１００４で制御データ
を演算して求める。

【００４３】以上の如くして求められた制御量Ｄｃ　，
Ｌｃ　はＮＣデータ上で各工程毎の値として記憶され、
状態監視部３１の制御の下、通信処理部３７を介して軸
制御モジュール４５に送信され、上限バルブ装置１９、
バックゲージ装置２４が制御される。

【００４４】作成されたＮＣデータはＩＣカード４３に
転送されて記憶され、製品毎に管理されて、再度利用す
ることができる。ＩＣカード４３には、図４に示した工
程データが記憶されても良い。この場合、計算処理部４
４は、ＩＣカード４３の挿入毎にＮＣデータを計算し直
すことになるが、これは短時間に処理することができ、
画面４１Ｂで工程入力状況を確認しつつ作業できるので
便利である。

【００４５】また、ＩＣカード４３にデータ記憶部３６
の内容を記憶するようにすれば、ＩＣカード４３を主体
とする補正値学習機能付のＣＮＣ装置と為すことができ
、各種折曲げ作業に対して柔軟な対応が可能となる。

【００４６】ＩＣカードを材質毎、板厚毎に分類すると
共に、複数カードを装着可能としておくと共に、適宜ダ
ビング可能としておいて、各機械に適宜オフセットをか
けて互換性を持たせておくと、工場全体を管理するデー
タベースと為し得るものである。

【００４７】さらに、補正データは、単に登録するのみ
ならず、複数回分のデータを入力可能として、それら値
の平均値を用いるようにすれば、より高度の学習機能を
備えたデータベースと為し得るものである。

【００４８】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で実
施し得るものである。

【００４９】

【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りの折曲げ加工機の工程データ編集装置である
ので、作成された制御データを直接または間接に補正す
る補正値データとして曲げ角度と伸びの補正値データを
定めるので、特に曲げ角度の補正に関しては金型移動量
を補正するのではなく角度で認識させるので、直観的で
判り易い。また、これら補正値データを材質毎に板厚、
ダイＶ幅に応じた補正値テーブルに記憶させるので、補
正値テーブルを金型毎に定める必要がなく、全金型を連
続的に取扱うことができ、補正値データの入力されてい
ない金型（ダイＶ幅）に対してはその両端金型のデータ
を補間して求めることができる。

【００５０】また、工程データ入力画面１に角度及び伸
びの補正データを入力し、補正値書込み指令を与えるこ
とにより、補正値を補正値テーブル５に容易に書込むこ
とができるので、また、これにより各工程編集の途中で
画面が切換えられることもないので、工程編集を簡明化
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要を示す工程データ編集装置のブロ
ック図。

【図２】本発明を実施する折曲げ加工機の一例を示す側
面説明図。

【図３】図２の折曲げ加工機の制御装置（ＣＮＣ装置）
のブロック図。

【図４】金型データの入力項目を示す説明図。

【図５】金型データテーブルの説明図。

【図６】ワーク情報入力画面の説明図。

【図７】工程入力画面の説明図。

【図８】補正値登録方式を示すフローチャート。

【図９】補正値登録方式とソート処理方式を示す説明図
。

【図１０】制御データの計算方式を示すフローチャート
。

【符号の説明】

１　　工程データ入力画面 ２　　工程データ入力部 ３　　制御データ演算部 ４　　補正値テーブル ５　　補正値ソート処理部 ６　　補正値検索部 ７　　入力データ補正部 ８　　補正値書込み指令部 ９　　補正値書込み部 １９　　上限バルブ装置 ２４　　バックゲージ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　各曲げ工程毎のフランジ長さ、曲げ長
   さ、曲げ角度など工程データを工程データ入力画面に表
   示しつつデータ入力する工程データ入力部と、入力され
   た工程データに応じて折曲げ加工機の各軸を制御すべき
   制御データを演算する制御データ演算部とを備えた折曲
   げ加工機の工程データ編集装置において、材質毎にワー
   ク板厚、ダイＶ幅に応じて角度または伸びの補正値を記
   憶する補正値テーブルと、該補正値テーブルを昇順にソ
   ートする補正値ソート処理部と、入力設定された材質、
   板厚、ダイＶ幅に応じて角度及び伸びの補正値を検索す
   る補正値検索部と、前記補正値テーブルに入力された材
   質、板厚、ダイＶ幅に相当するデータが無い場合には所
   要データを補間して求め、前記工程データ入力部で入力
   されたデータに前記補正値検索部で検索された角度及び
   伸びの補正値を加え、前記制御データ演算部に提供する
   入力データ補正部と、前記工程データ入力部で入力され
   たデータ中に前記角度または伸びについて補正値が入力
   されており、補正値書込み指令部より書込み指令があっ
   た場合には、前記工程データ入力画面に表示された角度
   または伸びについての補正値を前記補正値テーブルに書
   込む補正値書込み部と、を備えたことを特徴とする折曲
   げ加工機の工程データ編集装置。