JPH04279420A - 真空包装方法及び装置 - Google Patents
真空包装方法及び装置Info
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- JPH04279420A JPH04279420A JP3222330A JP22233091A JPH04279420A JP H04279420 A JPH04279420 A JP H04279420A JP 3222330 A JP3222330 A JP 3222330A JP 22233091 A JP22233091 A JP 22233091A JP H04279420 A JPH04279420 A JP H04279420A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
シール可能なプラスチック袋内に真空包装するための方
法及び装置に関する。
真空包装することは、まるごとの家禽、肉片、チーズ等
を小売のために包装する慣用の方法である。真空包装は
、食品をヒートシール可能なプラスチック袋内に入れ、
袋を部分真空源に連通させて袋から空気を拔気して袋を
食品の周りに収縮させ、その袋をその拔気状態のままで
ヒートシールすることによって行われる。かくして、食
品は、ほぼ空気のない環境内に包装される。
ら製造することも慣用されている。その場合は、袋をシ
ールした後、その袋詰め食品を熱湯に浸すか、あるいは
何らかの方法で熱に露呈させて袋を収縮させ、食品の周
りに圧着させる。それによって袋はほぼしわのない状態
にされ、小売販売に適するように袋詰め物品の外観を良
好にする。
に開示された装置は、真空包装作業を自動化するために
開発されてものである。同特許の装置は、閉鎖移動経路
に沿って移動するようになされた複数のプラテンを有し
ている。各プラテンは、ヒートシーラー(溶封機)を有
しており、袋詰めされた物品をその袋の開放した口がヒ
ートシーラーを横切って垂れ掛けられるようにして受容
するようになされている。各プラテンは、閉鎖移動経路
を通って移動する間に真空チャンバーと合流整合する。 真空チャンバーは、該移動経路の一部分の間プラテンに
圧着し、プラテンと共に移動する。この間に真空チャン
バーが作動され、プラテン上の袋からクウキヲ拔気し、
ヒートシーラーが作動されて袋をヒートシールし閉鎖す
る。次いで、各真空チャンバーは、大気に空気を排出し
、プラテンから分離する。かくして。袋詰め物品をプラ
テンから取出すことができる。
のヒートシーラーを有しているので、移動経路に沿って
移動する各プラテンそれぞれに電力を供給するための設
備を設けなければならない。又、その他のいろいろな設
備、例えばヒートシーラーを冷却するための水や、ヒー
トシーラーを閉じるための圧力空気を供給する設備も各
プラテンそれぞれに設けなければならない。このように
、移動する各プラテンに1つづつ、合計で多数のヒート
シーラー及びその他の設備を設けなければならないので
、装置全体の構造を極めて複雑にするばかりでなく、保
守サービスの問題も一層複雑にする。
来技術におけるように多数のヒートシーラーを設ける必
要性、並びに、閉鎖移動経路に沿って移動する各ヒート
シーラーに電力、冷却水、圧力空気等を供給するための
設備を設ける必要性を排除することを企図したものであ
る。
題を解決するために、袋受容ユニットを構成するキャリ
ッジに担持された各プラテンに袋の頸部を閉鎖するため
の機械的クランプを設ける。このクランプは、袋を真空
チャンバーによる真空引きによって拔気した後袋の頸部
を締付けて(クランプして)閉鎖し、真空チャンバーが
プラテンから分離した後も袋内を拔気状態に維持する。 各プラテンは、引き続きその閉鎖移動経路に沿って移動
し、少くとも1つのヒートシーラーを有するシール帯域
(シール作業を行う帯域)に入る。シール帯域において
、該帯域に設けられているヒートシーラーが作動し、各
プラテンに担持されてシール帯域を通して搬送される各
袋をヒートシールする。
1つづつヒートシーラーを設ける必要がなく、各プラテ
ンに電力、冷却水、圧力空気等を供給するための設備を
設ける必要もないので、装置全体の構造を大幅に簡略化
することができ、保守サービスも容易にすることができ
る。
決するために、物品をシール可能袋内に真空包装する方
法であって、 a)物品を収納した、開放したシール可能袋を積込み帯
域で載せ、該袋の開放頸部を第1クランプ面上に扁平に
伸ばし、 b)該物品を収納した袋及び第1クランプ面を拔気帯域
へ移送し、袋の開放頸部を第1クランプ面上に扁平に伸
ばした状態に保持したままで該袋からその開放頸部を通
して少くとも部分的に拔気し、 c)該拔気帯域内において第2クランプ面を前記第1ク
ランプ面に押しつけて第1クランプ面と第2クランプ面
の間に袋の頸部を締付け、該拔気された物品収納袋に仮
の気密シールを設定し、 d)前記拔気された物品収納袋を前記拔気帯域から大気
圧区域を通してシール帯域へ移送し、該大気圧区域を通
す間前記仮の気密シールを維持するようにし、e)前記
シール帯域において前記締付けられた袋の頸部をその折
り径の全幅に亙ってシールし、該袋の頸部に恒久的な気
密シール閉鎖部を形成し、 f)該拔気され、恒久的にシールされた物品収納袋を前
記シール帯域から荷卸し帯域へ移送し、該袋の頸部の締
付けを解除して前記第1クランプ面と第2クランプ面の
間から取出すことから成る真空包装方法を提供する。
るための、頸部が開放した袋を受容するようになされて
おり、積込み帯域、拔気帯域及びシール帯域を順次に通
って移動することができるキャリアと、b)前記拔気帯
域とシール帯域の間に設けられた大気圧の区域と、 c)前記キャリア上に開放位置と閉鎖位置の間で移動自
在に取付けられており、前記袋の開放した頸部を扁平に
伸ばして締付けるように構成されたクランプ手段と、d
)前記キャリアに設けられており、前記クランプを前記
開放位置と閉鎖位置の間で移動させるための駆動手段と
、 e)前記拔気帯域に設けられており、前記物品収納袋が
少くとも部分的に拔気された後該袋の頸部に仮の気密シ
ールを設定するために前記クランプ手段を前記閉鎖位置
へ移動し、その後前記キャリアを前記大気圧区域を通し
て移動させる間該クランプ手段を該閉鎖位置に維持する
ために前記駆動手段を作動するための第1作動手段と、
f)前記シール帯域に設けられており、前記締付けられ
た袋の頸部をその折り径の全幅に亙って恒久的な気密シ
ール閉鎖部を形成するためのシール手段と、g)前記シ
ール帯域の後に設けられており、前記恒久的にシールさ
れた物品収納袋を前記荷卸し帯域において前記キャリア
から取出すことができるように前記クランプ手段を前記
開放位置へ移動して該袋の頸部の締付けを解除するため
に前記駆動手段を作動するための第2作動手段と、ら成
る真空包装装置を提供する。
数の袋受容ユニット10から成る本発明の真空包装装置
を示す。これらの袋受容ユニット10は、矢印14の方
向に閉鎖移動経路に沿って移動されるように搬送手段1
2上に間隔をおいて装着されている。搬送手段12は、
無端チェーン又は無端コンベヤベルトであることが好ま
しい。各袋受容ユニット10は、縦長の、あるいはほぼ
長方形の形状であり、搬送手段12に固定されたキャリ
ッジ16を含む。キャリッジ16は、その長手が移動経
路に対して平行になるように配置される。各袋受容ユニ
ット10は、又、キャリッジ16によって支持されたプ
ラテン18を有している。プラテン18は、拔気し、ヒ
ートシールすべき袋を担持するためのものであり、キャ
リッジ16と同様の、又はそれよりやや小さい形状寸法
を有している。プラテン18とキャリッジ16とでキャ
リアを構成する。
ッジ、従って袋受容ユニット10の移動経路に対して横
断方向の位置にまで回転させることができるように該キ
ャリッジに回転自在に軸承されている。従って、プラテ
ン18は、それを支持するキャリッジ16と整合する第
1位置から、プラテンの長手がキャリッジに対して横断
する方向に向けられる第2位置にまで約90°枢動する
ことができる。
込み帯域(袋詰めにした物品を袋受容ユニット10に載
せる帯域、単に「積込み帯域」と称する)20、拔気帯
域(物品を収納した袋を拔気するための帯域)22、袋
シール帯域(物品を収納し拔気された袋をシールする帯
域、単に「シール帯域」と称する)24、及び荷卸し帯
域(袋詰めされシールされた物品を袋受容ユニット10
から卸す帯域)26を順次に通る。各袋受容ユニット1
0は、荷卸し帯域26から再び積込み帯域20へ戻る。
ると、拔気チャンバー即ち真空チャンバー28と合流整
合する。真空チャンバー28自体は、慣用のものである
から、その構造について詳しく説明する必要はなく、こ
れらの真空チャンバーは、回転タレット29に担持され
ており、各真空チャンバーが、袋受容ユニット10の拔
気帯域22への進入点(拔気帯域の始点)21の近くで
対応する袋受容ユニット10と合流整合し、係合するよ
うに構成されているというだけで本発明を理解する上で
は十分である。真空チャンバー28は、袋受容ユニット
10が拔気帯域22を通過する間袋受容ユニット10と
整合し、係合した状態に保持される。真空チャンバー2
8は、拔気帯域の終点において袋受容ユニット10から
分離し、か店タレット29によって拔気帯域の始点21
へ戻される。一方、袋受容ユニット10は、真空チャン
バーから分離して積込み帯域20へ戻る。
ニット10と合流整合させ、係合させるための構成とし
ては、いろいろな構成を利用することができる。例えば
、上記米国特許第3,958,391号に開示された構
成では、真空チャンバーを水平平面内に保持したままで
袋受容ユニットを上昇させて真空チャンバーの底部に整
合係合させる。あるいは、好ましい別法として、米国特
許第4,550,548号に開示されているように、袋
受容ユニット10をそのまま水平平面内に保持しておき
、真空チャンバー28を下降させて袋受容ユニット10
の上面に整合係合させるように構成することができる。 この目的のために、各真空チャンバー28を回転タレッ
ト29の各半径方向の腕30上に支持し、それらの腕3
0をタレット29の本体に枢動自在に取付け、任意の適
当な油圧又は空気圧手段(図示せず)によって昇降させ
る。各真空チャンバーは、真空導管(図示せず)を介し
て真空ポンプ(図示せず)に接続される。
ンベヤ49から袋詰め食品又はその他の袋詰め物品48
を取り上げ、プラテン18の上に載せて袋詰め物品48
を直立アンビル(敷台又は支持体)32(第2図参照)
に当接するまで手前に引張る。次いで、作業者は、袋詰
め物品48の袋の開放頸部56を扁平に伸ばし、頸部5
6をアンビル32の平坦な上面52を覆って垂れ掛けさ
せる。このようにして袋詰め物品48、換言すれば、物
品を収納した、まだ開放した状態のシール可能袋48を
積込まれた袋受容ユニット10は、積込み帯域20を離
れ、拔気帯域20に進入する前に始動カム(即ち、作動
器又は作動手段)34を横切る。後に詳述するように、
始動カム34は、袋受容ユニット10に担持されている
クランプ手段即ちクランプ機構60(第2図)を、袋の
開放頸部56をアンビル32に圧接して弛く保持する第
1クランプ位置へ移動させる。
は、その移動経路に沿って移動し、それぞれ順次に対応
する真空チャンバー28に合流整合して拔気帯域20に
進入する。拔気帯域において真空チャンバー28が真空
引きされ、袋から空気が抜かれる。
退出する前に、始動カム36を横切る。その結果、始動
カム36は、クランプ機構60を、袋の開放頸部56を
アンビル32に強く圧接して閉鎖する第2クランプ位置
へ移動させ、それによって、真空チャンバーが袋受容ユ
ニットから切離された後、プラテン18上の座置してい
る袋を拔気状態に維持する。
は袋受容ユニット10から脱係合し、分離する。真空チ
ャンバー28から分離した後、袋受容ユニット10のプ
ラテン18は始動カム37を横切る。後に詳述するよう
に、プラテン18は、始動カム37と係合することによ
り、そのキャリッジ16に対して90°回転されて、袋
受容ユニット10のキャリッジの移動経路に対して横断
方向に位置づけられる。この位置では、アンビル32、
及び、アンビルを覆って垂れ掛けられクランプされた(
締付けられた)袋の頸部56は、キャリッジの移動経路
に対して平行に向けられる。キャリッジ16は、その移
動経路に沿って移動し続け、ヒートシーラー(ヒートシ
ール手段)35を備えたシール帯域24に入る。袋受容
ユニット10がシール帯域24を通る間にヒートシーラ
ー35がアンビル32を覆って垂れ掛けられた袋の頸部
56をヒートシールし、ヒートシールによる閉鎖部を形
成する。
通る間にプラテン18は始動カム38を横切り、それに
よって90°回転されて、キャリッジ16と整合する位
置へ戻される。次いで、袋受容ユニット10は荷卸し帯
域26に入り、最後の始動カム39を横切る。始動カム
39は、クランプ機構60を開放し、拔気されヒートシ
ールされた袋を以後の処理のためにプラテン18から取
出すことができるようにする。
り詳細に示す。第2図に示されるように、袋受容ユニッ
ト10のキャリッジ16は、プラテン18を枢動自在に
軸承する直立ハブ40を有している。プラテン18は、
それとキャリッジ16との間に設けられた回り止め機構
42によって上述した2つの位置(キャリッジ16と整
合する位置と、90°回転されてキャリッジの移動経路
に対して横断方向の位置)のどちらかに固定される。回
り止め機構としては任意の適当なものを使用することが
できるが、ここに例示した回り止め機構42は、キャリ
ッジ16側に形成した上記2つの位置に対応する2つの
溝46、46(図には1つだけが示されている)と、そ
れらの溝のどちらかに選択的に座着するようにプラテン
18側に設けられた玉44とから成っている。
8を支持するための支持面45を画定する。アンビル3
2はプラテンの一端50から立上っている。プラテン1
8がキャリッジ16に整合した状態では、プラテンの端
部50は、キャリッジ16の移動方向14でみて後側で
ある。アンビル32は、ガスケット又はO−リングのよ
うな密封部材54を担持する実質的に平坦な上面52を
有している。第2図に示されるように、袋48のまだシ
ールされていない頸部56は、アンビルの表面52及び
密封部材54を覆って垂れ掛けられ、袋の開放した口即
ち開放端58を含む、頸部56の一部分は、アンビルを
越えて張出している。後に更に詳しく述べるように、密
封部材54は、袋の口に機械的な気密閉鎖部を設定する
ための第1クランプ面を提供する。
解放するために始動カム34,36,39によって作動
される構成部品を担持している。基本的には、それらの
構成部品は、第2〜7図に示されるように、クランプ機
構60と、駆動手段62と、オーバーセンター式ロック
機構64を含む3つの作動機構として構成されている。
袋の拔気中袋の頸部を弛く締付けて保持する第1位置と
、袋の拔気後袋の頸部を強く締付けて、ヒートシールが
終了するまで袋を閉鎖状態に維持する第2位置との間で
移動自在の部品を備えている。駆動手段62は、プラテ
ン18の下面からブラケット63(一部分だけが示され
ている)によって懸架され、クランプ機構60に作動的
に連結されており、始動カム34及び39との直接的な
相互作用によりそれぞれクランプ機構60を閉鎖及び開
放する。オーバーセンター式ロック機構64は、駆動手
段62を介して作動し、駆動機構60を開放位置又は閉
鎖位置に保持する働きをし、駆動手段62の作用を補助
するばね力(後述する引張ばね112のばね力)を与え
る。
放位置にあるときは、アンビル32から下に離れた位置
にある。それによって、クランプ機構60袋詰め物品4
8をプラテン18上に載せ、袋の頸部56をアンビル3
2を覆って垂れ掛ける作業を妨害しないようにされる。 クランプ機構60は、アンビル32と同延関係をなす(
アンビルの幅と同じ長さだけアンビルの幅に沿って横断
方向に延長した)細長いクランプバー66を有する。 クランプバー66は、1つのクランプアーム68(1つ
だけが示されている)によって両端を支持されている。 クランプアーム68は、アンビル32の両側でプラテン
18の両側部に枢動自在に連結されている。かくして、
クランプアーム、68は、後述するように、クランプバ
ー66をアンビル32に離接する方向に枢動させること
ができる。
部材54に圧接係合する細長いクランプ部材74を有し
ており、クランプ部材74は、密封部材54の第1クラ
ンプ面と協同して袋の口に機械的な気密閉鎖部を設定す
るための第2クランプ面を提供する。更に、クランプバ
ー66の一部分は、プラテン18の法に向けて開放した
溝72(第3図)を有する。この溝72内に、凹部82
によって分離された複数の歯80を有する押圧部材即ち
櫛76が嵌められている。溝72内に装着されたばね(
偏倚手段)78が櫛76をアンビルの上面52に圧接す
るように押圧する働きをする。櫛76の機能は、袋の頸
部56を弛くアンビルの上面52に圧接して保持し、し
かも、袋内から空気が逃げる又は拔気されるのを許すこ
とである。即ち、クランプバー66が第1クランプ位置
にあるときは、櫛76の歯80は袋の頸部をアンビルの
面52に圧接する役割を果たし、櫛76の歯と歯の間の
凹部82は、空気が袋から逃げるのを許す開口の役割を
果たす。
クランプアーム68の枢動運動によってアンビル32に
離接する方向に移動される。詳述すれば、第2図に示さ
れるように、各クランプアーム68は、細長いスロット
84を有しており、そのスロットに固定軸受86が嵌合
している。かくして、クランプアーム68は、固定軸受
86を中心として、枢動することができるとともに、固
定軸受86に対してスロット84の長手方向に往復動す
ることができる。この複合運動(枢動と往復動)は、ク
ランプバー66がその開放位置と閉鎖位置の間で移動す
る際袋の開放端58をクリアするのに必要とされる。各
クランプアーム68は、又、アンビル32に摺動自在に
担持されたストッパ90に掛止するようになされた突出
肩部88を有している。肩部88をストッパ90に掛止
させる構成は、袋48から空気を拔気する間クランプバ
ー66がアンビルに強く圧接するのを(従って拔気を困
難にするのを)防止するためのものである。
に作動的に連結されている。リンク92は、一端94に
おいてクランプアーム68に枢着され、他端において回
転自在の駆動軸96に固定されている。駆動軸96には
、ピニオン歯車98が固定されており、ピニオン歯車9
8は、平歯車100と噛合している。平歯車100は、
軸102に固定されている。軸102は、一端において
レバー104に固定されている。第3図に明示されてい
るように、レバー104は、上述した始動カム34,3
9(第1図参照)によって作動されるカム従節106を
備えている。先に触れたように、プラテン18が移動し
てプラテンに担持されているカム従節106が始動カム
34を横切ると、カム従節106は始動カム34によっ
て持ち上げられる。その結果、レバー104が第2図で
みて時計回り方向に枢動され、軸102及び平歯車10
0を時計回り方向に回転させる。かくして、平歯車10
0によりピニオン歯車98が駆動されて駆動軸96を反
時計回り方向に回転させる。それによって、駆動軸96
に固定されたリンク92が、反時計回り方向に駆動され
、クランプアーム68を第2図の位置から第4図に示さ
れている第1クランプ位置へ枢動させる。反対に、プラ
テン18が移動してプラテンに担持されているカム従節
106が始動カム39を横切ると、カム従節106は始
動カム39によって押し下げられる。その結果、駆動機
構62の運動が反対方向に始動され、クランプアーム6
8を第2図の開放位置へ戻す。
うに、駆動手段62の作動を始動するのはカム従節10
6の働きであるが、駆動手段62の作動を助成し、クラ
ンプ機構60をその開放位置又は閉鎖位置に安定して保
持するのは、オーバーセンター式ロック機構64である
。オーバーセンター式ロック機構64は、それが及ぼす
力が直接駆動手段62へ伝達されるように平歯車の軸1
02に連結されている。詳述すれば、第3図にみられる
ように、オーバーセンター式ロック機構64は、クラン
クアーム110を介して平歯車の軸102に偏心的に連
結されたクランク108を有している。このクランク1
08とプラテン18の間に1対の引張ばね112(偏倚
手段)が張設されている。第2図に示される位置では、
クランク108は、平歯車の軸102の軸線より下に位
置している。この位置では、ばね即ち偏倚手段112の
引張力は、「センター」(図示では、平歯車の軸102
を包含した水平な平面に沿って基準中央位置又は中立位
置)より下向きに及ぼされ、クランプ機構60を開放状
態に維持(ロック)する。
てプラテンに担持されているカム従節106が始動カム
によって持ち上げられると、平歯車の軸102を時計回
り方向に回転させる。その結果、クランク108が平歯
車の軸102の軸線より上方へ持ち上げられる。この位
置では、ばね112の引張力は、「センター」より上向
きに及ぼされ、クランプ機構60を閉鎖状態に維持(ロ
ック)する。このように、「センター」即ち中央又は中
立位置をどちらか(ここに示された例では、上方又は下
方)にオーバーする(越える)と作動する方式を「オー
バーセンター式」と称する。オーバーセンター式ロック
機構62の「オーバーセンター式」という用語は、この
意味で用いられている。ばね112によって及ぼされる
力は、クランプ機構60による閉鎖力を制御するために
調節することができる。例えば、そのような調節は、ば
ね112のばね定数を変更することによって行うことが
できる。
。第2及び3図は、袋受容ユニット10が積込み帯域2
0に進入したときの上記クランプ機構60、駆動手段6
2及びオーバーセンター式ロック機構64の位置を示す
。積込み帯域20において、真空包装すべき物品を収納
した、開放したヒートシール可能袋48をプラテン18
(第2図)上に載せる。その際、袋内の物品51をアン
ビル32に衝接させて袋をアンビル32を覆うようにし
て手前に引張り、物品51と密封部材54との間の袋素
材53の長さをできるだけ短くし、それによってできる
だけ短い袋を使用することを可能にすることが好ましい
。又、袋詰め物品48は、アンビルの上面52を覆って
垂れ掛けられた袋の頸部56が扁平状態に伸張され、ア
ンビルの上面52に載せられた袋の部分のしわをできる
だけ除去するようにすることが好ましい。
動経路に沿って移動し、拔気帯域22に入る前に始動カ
ム34を横切る。それによって、カム34が上述したよ
うにカム従節106に係合してカム従節を上方へ移動さ
せ、それによって平歯車の軸102を第2図でみて時計
回り方向に回転させ、その結果、平歯車100及びピニ
オン歯車98を駆動し、リンク92を第2図の開放位置
から反時計周り方向に第4図の第1クランプ位置へ回転
させる。
計周り方向に第4図の位置へ回転すると、クランプアー
ム68を固定軸受86の周りに枢動させる。クランプア
ーム68は、固定軸受86の周りに枢動するのと併行し
て、細長いスロット84によって許される範囲内で固定
軸受86に対して並進移動する。その結果として、クラ
ンプバー66は、最初、アンビルの上面52の高さより
上に押し上げられ、次いでアンビルの上面52に向けて
下方へ引付けられる。クランプバー66は、その肩部8
8がストッパ90(第4図)に掛止するまで下方へ引付
けられる。肩部88は、クランプバー66がまだアンビ
ルの上面52から離れているときにストッパ90に掛止
する。しかしながら、クランプバー66に担持された櫛
76は、ばね78によってばね押しされているので、溝
72から外方へ偏倚されており、従って、櫛76の歯8
0は、袋の頸部56を互いに離隔した部位においてアン
ビルの上面52に圧接させることができる。
る軸102の時計周り方向の回転は、同時に、クランク
アーム110を時計周り方向に枢動させる。それによっ
て、クランク108を平歯車の軸102の高さより低い
第2図の位置から平歯車の軸102の高さより高い第4
図の位置へ移動させる。この位置においては、ばね11
2によって及ぼされるばね力は、クランクアーム110
、歯車98,100及びリンク92を介してクランプア
ーム68に伝達される。クランプアーム68は、このば
ね力によって下方へ引付けられ、クランプアーム68の
肩部88をストッパ90にしっかりと掛止させる。
で袋受容ユニット10は移動経路に沿って拔気帯域20
の始点21へ進み、そこで真空チャンバー28と合流整
合する。先に述べたように、真空チャンバー28は、回
転タレット29の半径方向の腕30の外端に担持されて
いる。真空チャンバー28が袋受容ユニット10と合流
整合した後、半径方向の腕30が真空チャンバー28を
下降させ、キャリッジ16に座着させてプラテン18を
囲う。次いで、真空チャンバー28と袋受容ユニット1
0は、拔気帯域20内に入り、真空チャンバー28が真
空源(図示せず)に接続されて真空チャンバー28及び
袋48から空気を拔気する。拔気帯域20内において、
第4図に示されるように、櫛76の歯80が袋の頸部を
互いに離隔した部位においてアンビルの上面52に圧接
させる。しかしながら、歯80と80の間の凹部82(
第3図)によって設定される不クランプ(締付けられて
いない)部分が袋からの空気の逃出を許す。
退出する前に、始動カム36を横切る。その結果、真空
チャンバー28に担持されて真空チャンバーの壁116
を貫通して摺動自在に突出し、ストッパ90に整列して
いるプランジャ114(第1及び5図参照)が始動カム
36によって作動される。プランジャ114は、始動カ
ム36によって作動されると、内方へ押圧されて摺動自
在のストッパ90に衝接し、該ストッパを内方へ押圧し
てクランプアームの肩部88から離脱させる。それによ
って、第6図に示されるように、クランプアーム68が
上述したばね112のばね力により直ちに下方へ引付け
られる。かくして、ばね112の張力によりクランク1
08を「センター」を越えて引張り、クランクアーム1
10を更に時計回り方向に回転させる。クランクアーム
110のこの追加の時計回り方向の回転は、駆動手段6
2の軸102及び歯車100,98を介してリンク92
に伝えられる。その結果、クランプアーム68が下方へ
引きつけられ、クランプバー66のクランプ部材74が
アンビルの上面52上の密封部材54に密に圧着する第
2クランプ位置即ち密封位置へもたらされ、密封部材5
4に所定のクランプ(締付け)力を及ぼす。クランプバ
ー66がアンビルの上面52に向けて下方に引きつけら
れると、ばね78(第3図参照)によりばね押しされて
いる櫛76がばね78に抗して溝72内へ引込み、クラ
ンプ部材74が密封部材54に座着するのを妨害しない
。かくして、アンビルの上面52に垂れ掛けられた袋の
頸部56に機械的な気密シールが設定される。このシー
ルは、袋への空気の進入を防止するのに十分な所定のク
ランプ力で設定される。
へ拔気され、半径方向の腕30が持ち上げられて真空チ
ャンバーをキャリッジ16から分離する。真空チャンバ
ーが大気へ拔気された結果として、袋の外面に及ぼされ
る空気圧が相対的に急激に増大することにより、袋が収
縮し、その中の物品に圧着する。袋内に残留している空
気は、袋の収縮によって圧縮される、その圧縮された空
気の圧力が、密封部材54に圧着したクランプ部材74
の上記所定のクランプ力を上回る力を及ぼす。その結果
、袋内に残留している空気は、密封部材54とクランプ
部材74の間を通して外部に放出される。
ー28は、組合わされた袋受容ユニット10から分離さ
れた後、回転タレット29によって拔気帯域の始点21
へ戻され、袋受容ユニット10は、真空チャンバーから
離れて移動経路に沿って引き続き搬送される。袋受容ユ
ニット10が拔気帯域22を出た後、袋受容ユニット1
0の移動経路内に配置されている始動カム37が袋受容
ユニット10のプラテン18に係合し、プラテンをキャ
リッジ16に対して90°回転させてプラテンの長手軸
線を袋受容ユニット10の移動経路に対して横断方向に
向ける。プラテンが90°回転された位置で、上述した
回り止め機構42が係合し(即ち、玉44が溝46に係
合し)プラテン18をキャリッジに対してそれ以上枢動
しないように保持する。プラテン18は、この状態でキ
ャリッジ16により移動経路に沿ってシール帯域24へ
搬送され、シール帯域24において袋の頸部56の、ア
ンビル32から外方へ突出している部分がヒートシール
される。拔気帯域22からシール帯域24への移動中、
袋詰め物品48は大気圧に露呈されるが、クランプバー
66が袋の頸部56に機械的気密シールを設定する位置
に留まったままであるから、袋への空気の進入は実質的
に防止される。
0°回転させることにより、袋の頸部56の、アンビル
32に垂れ掛けられクランプバー66の下から外方へ突
出している部分がヒートシーラー35に整列せしめられ
る(第1図参照)。シール帯域のヒートシーラー35は
、バンド型シーラーであることが好ましい。バンド型シ
ーラー自体は、慣用のものであり、移動する袋の頸部を
1対の加熱された無端ベルトの間に上下から挟みつける
ことによりヒートシールを行う構成であるというだけで
十分であろう。即ち、袋受容ユニット10がバンド型シ
ーラー35に向かって移動すると、袋の頸部56の、ア
ンビル32に垂れ掛けられクランプバー66の下から外
方へ突出している部分がバンド型シーラー35の上下の
無端ベルトの間に案内される。上下の無端ベルトは、袋
の移動を停止させることなく、袋の素材であるシール可
能なプラスチックフィルムを加熱及び加圧し、袋の頸部
に恒久的な気密ヒートシールを形成する。
出すると、始動カム38が袋受容ユニット10のプラテ
ン18に係合し、プラテンをキャリッジ16に対して9
0°回転させてキャリッジ16と整合する位置へ戻す。 袋受容ユニット10はその移動経路に沿って移動し続け
、始動カム39の上を通る。それによりカム39が駆動
手段62のカム従節106(第6、7図参照)に係合し
、カム従節を第6図でみて反時計回り方向に回転させる
。それによって平歯車102が反時計回り方向に回転せ
しめられ、駆動手段62の作動を逆転させる。駆動手段
62の作動の逆転により、クランプアーム68が押上げ
られ、次いで第2図に示される開放位置へ枢動される。 平歯車102の反時計回りの回転は、又、クランク10
8を第2図に示されるように平歯車の軸102より下に
変位させる。かくして、クランプバー66は、ばね11
2の張力によって開放位置に保持される。
ルの上面52から離されてヒートシール済みの袋の頸部
を解放する。次いで、ヒートシール済みの袋が、手操作
で、又は機械的な押し棒(図示せず)でプラテン18か
ら取出され、袋受容ユニット10は積込み帯域20へ戻
り、作業者は、新しい袋をプラテン上に載せる。
品をヒートシール可能な袋内に連続的に包装する簡略化
された真空包装方法及び装置を提供する。従来技術にお
いて必要とされた多数のヒートシーラー、即ち、各袋受
容ユニット10に1つづつヒートシーラーを設ける必要
性が排除される。即ち、真空包装装置全体で原則的に1
台のヒートシーラーがあればよい。多数のヒートシーラ
ーを設ける必要性を回避するために、本発明は、拔気後
袋を閉鎖し、真空チャンバーの外部で袋をヒートシール
する間袋を閉鎖した状態に維持する機械的なクランプ機
構を用いる。この構成は、袋受容ユニット10の移動速
度を従来技術の場合と同じにした場合、拔気帯域におけ
る拔気操作に従来技術におけるより多くの時間をかける
ことを許容する。なぜなら、従来技術においては真空チ
ャンバー内でヒートシールを行っていたが、本発明では
真空チャンバー内ではヒートシールを行わないので、そ
の分だけ拔気操作に時間をかけることができるからであ
る。又、袋のヒートシールを真空チャンバーの外部で実
施することにより、ヒートシール作業のサイクル時間及
びヒートシールされた袋の頸部を冷却するのにかける時
間を長くすることができる。ヒートシール作業及び冷却
のための時間が、真空チャンバー内に袋を保持するのに
与えられる時間によって制限されることがないからであ
る。本発明の真空包装方法及び装置は、又、各プラテン
に1つづつヒートシーラーを設ける必要を回避するばか
りでなく、各プラテンに電力、冷却水、圧力空気等を供
給するための設備を設ける必要もないので、装置全体の
構造を大幅に簡略化することができ、保守サービスも容
易にすることができる。
が、本発明は、ここに例示した実施例の構造及び形態に
限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸
脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり、い
ろいろな変更及び改変を加えることができることを理解
されたい。例えば、シール帯域には、1台ではなく、2
台のバンド型シーラーを設置してもよい。その場合、一
方のシーラーが保守サービス又は修理されている間、他
方の予備のシーラーを作動させることができる。
ラーの他に、インパルスシイラー、超音波溶接機、高周
波シーラー等の任意の適当なヒートシール装置を用いる
ことができる。ただし、インパルスシーラーのようなシ
ーラーを用いた場合は、ヒートシール中プラテンの移動
を停止しなければならない。あるいは、ヒートシール中
移動するプラテンに追従していくことができるようにイ
ンパルスシーラーを構成しなければならない。
ジに対して回転させる必要性を回避するためにシール帯
域のヒートシーラーをキャリッジの移動経路に対して横
断方向に配置してもよい。その場合、ヒートシーラーを
、袋の頸部の、アンビルとクランプバーの間から突出し
ている部分に係合してヒートシールする位置へ下降させ
ることができるように構成する。キャリッジは、ヒート
シーラーの作動に同期するように間欠的に移動させる。 あるいは別法として、ヒートシーラーを下降させた後、
ヒートシーラーを移動するプラテンに追従していくよう
に構成してもよい。
置の概略的平面図である。
装置の線2−2に沿ってみた一部断面による側立面図で
ある。
図である。
拔気操作を行っているときの図である。
図である。
クランプ機構がクランプ位置にあるときの図である。
図である。
作動手段) 52:アンビルの上面 54:密封部材(第1クランプ面) 56:袋の頸部 60:クランプ機構(クランプ手段) 62:駆動手段 64:オーバーセンター式ロック機構 66:クランプバー 74:クランプ部材(第2クランプ面)76:押圧部材
(櫛) 80:歯 82:凹部 90:摺動自在のストッパ 92:リンク 98:ピニオン歯車 100:平歯車 102:軸 104:レバー 106:カム従節 108:クランク 112:ばね(偏倚手段)
Claims (27)
- 【請求項1】物品をシール可能袋内に真空包装する方法
であって、 a)物品を収納した、開放したシール可能袋を積込み帯
域で載せ、該袋の開放頸部を第1クランプ面上に扁平に
伸ばし、 b)該物品を収納した袋及び第1クランプ面を拔気帯域
へ移送し、袋の開放頸部を第1クランプ面上に扁平に伸
ばした状態に保持したままで該袋からその開放頸部を通
して少くとも部分的に拔気し、 c)該拔気帯域内において第2クランプ面を前記第1ク
ランプ面に押しつけて第1クランプ面と第2クランプ面
の間に袋の頸部を締付け、該拔気された物品収納袋に仮
の気密シールを設定し、 d)前記拔気された物品収納袋を前記拔気帯域から大気
圧区域を通してシール帯域へ移送し、該大気圧区域を通
す間前記仮の気密シールを維持するようにし、e)前記
シール帯域において前記締付けられた袋の頸部をその折
り径の全幅に亙ってシールし、該袋の頸部に恒久的な気
密シール閉鎖部を形成し、 f)該拔気され、恒久的にシールされた物品収納袋を前
記シール帯域から荷卸し帯域へ移送し、該袋の頸部の締
付けを解除して前記第1クランプ面と第2クランプ面の
間から取出すことから成る真空包装方法。 - 【請求項2】物品をシール可能袋内に真空包装する方法
であって、 a)閉鎖移動経路に沿って積込み帯域、拔気帯域及びシ
ール帯域を順次に通って移動することができるキャリア
を準備し、 b)包装すべき物品を収納した、開放したシール可能袋
を前記積込み帯域において前記キャリア上に載せ、該袋
の開放頸部を扁平に伸ばしてクランプ面を覆って垂れ掛
けさせ、 c)物品収納袋を載せた前記キャリアを拔気帯域へ移送
し、該袋からその開放頸部を通して少くとも部分的に拔
気し、 d)該袋内の部分真空を維持したまま袋の頸部を記クラ
ンプ面に押しつけて締付け、それによって該袋に仮の気
密シールを設定し、 e)前記キャリアを前記拔気帯域から前記シール帯域へ
移送し、その移送中に前記袋の前記仮の気密シールを維
持したままでを該袋を大気圧に露呈し、f)前記シール
帯域において前記締付けられた袋の頸部をその折り径の
全幅に亙ってシールし、該袋の口に恒久的な気密シール
閉鎖部を形成し、 g)前記キャリアを前記シール帯域から荷卸し帯域へ移
送し、該袋の頸部の締付けを解除して該ヒートシールさ
れた袋を取出すことから成る真空包装方法。 - 【請求項3】袋の開放頸部を扁平に伸ばしてクランプ面
を覆って垂れ掛けさせる前記工程において該袋の頸部を
前記キャリアの移動経路に対して横断方向に向けること
を特徴とする請求項2に記載の真空包装方法。 - 【請求項4】袋の頸部を前記キャリアの移動経路に対し
て横断方向に向ける前記操作は、袋が前記シール帯域に
入る前に前記キャリアをその移動経路に対して回転させ
ることによって行われることを特徴とする請求項3に記
載の真空包装方法。 - 【請求項5】前記キャリアを前記シール帯域を通して連
続的に移送し、その移送中に前記袋の頸部をシールする
ことを特徴とする請求項4に記載の真空包装方法。 - 【請求項6】前記袋が前記シール帯域を通る間に該袋に
それを横断するヒートシールバンドを漸進的に連続的に
形成することによって該袋の頸部をシールすることを特
徴とする請求項5に記載の真空包装方法。 - 【請求項7】袋の頸部をシールした後、前記キャリアを
回転し、該頸部をキャリアの移動経路に対して横断方向
に向ける位置へ戻すことを特徴とする請求項5に記載の
真空包装方法。 - 【請求項8】前記キャリアを前記シール帯域において停
止し、該袋の頸部をヒートシールすることによって該袋
の頸部に恒久的な気密シール閉鎖部を形成することを特
徴とする請求項4に記載の真空包装方法。 - 【請求項9】前記工程e)において前記拔気された袋を
大気圧に露呈することによって袋を収縮させその中身の
物品に圧接させ、それによって該袋からその頸部を通し
て残留空気を排出させることを特徴とする請求項2に記
載の真空包装方法。 - 【請求項10】前記工程d)において前記袋の頸部を締
付けるために加える力を、前記拔気された袋が前記工程
e)においてを大気圧に露呈されたとき該袋からその締
付けられた頸部を通して残留空気を排出させるのを許す
程度に調節しておくことを特徴とする請求項2に記載の
真空包装方法。 - 【請求項11】前記袋の頸部の締付けは、クランプバー
を前記クランプ面に圧接する位置へ移動させ、オーバー
センター式ばね力により該クランプバーを該クランプ面
に圧接した状態に維持することによって実施することを
特徴とする請求項1又は2に記載の真空包装方法。 - 【請求項12】袋の頸部の前記締付け解除は、前記クラ
ンプバーを前記ばね力に抗して開放位置へ枢動させ、該
クランプバーをオーバーセンター式ばね力により該開放
位置に維持することによって実施することを特徴とする
請求項11に記載の真空包装方法。 - 【請求項13】前記袋の頸部を複数の互いに離隔した部
位で前記クランプ面に圧接させた状態に保持し、それら
の互いに離隔した部位と部位の間の開口部を通して該袋
から空気を排出させ、その後、該袋の頸部を該クランプ
面に圧接して締付け前記仮の気密シールを設定すること
を特徴とする請求項1又は2に記載の真空包装方法。 - 【請求項14】前記クランプ面を前記キャリアから直立
した支持体上に設け、前記袋内に収納された物品と前記
仮の気密シールとの間の該袋の頸部の長さを最小限にす
るために、物品を収納した袋を、その中の物品を前記支
持体に当接させるようにして前記キャリア上に載せるこ
とを特徴とする請求項2に記載の真空包装方法。 - 【請求項15】a)包装すべき物品収納するための、頸
部が開放した袋を受容するようになされており、積込み
帯域、拔気帯域及びシール帯域を順次に通って移動する
ことができるキャリアと、 b)前記拔気帯域とシール帯域の間に設けられた大気圧
の区域と、 c)前記キャリア上に開放位置と閉鎖位置の間で移動自
在に取付けられており、前記袋の開放した頸部を扁平に
伸ばして締付けるように構成されたクランプ手段と、d
)前記キャリアに設けられており、前記クランプを前記
開放位置と閉鎖位置の間で移動させるための駆動手段と
、 e)前記拔気帯域に設けられており、前記物品収納袋が
少くとも部分的に拔気された後該袋の頸部に仮の気密シ
ールを設定するために前記クランプ手段を前記閉鎖位置
へ移動し、その後前記キャリアを前記大気圧区域を通し
て移動させる間該クランプ手段を該閉鎖位置に維持する
ために前記駆動手段を作動するための第1作動手段と、
f)前記シール帯域に設けられており、前記締付けられ
た袋の頸部をその折り径の全幅に亙って恒久的な気密シ
ール閉鎖部を形成するためのシール手段と、g)前記シ
ール帯域の後に設けられており、前記恒久的にシールさ
れた物品収納袋を前記荷卸し帯域において前記キャリア
から取出すことができるように前記クランプ手段を前記
開放位置へ移動して該袋の頸部の締付けを解除するため
に前記駆動手段を作動するための第2作動手段と、ら成
る真空包装装置。 - 【請求項16】a)各々、シールすべき袋を受容するた
めの支持面と、該袋の開放した頸部を受容するためのク
ランプ面を有する複数のキャリアと、 b)前記キャリアを閉鎖移動経路に沿って積込み帯域、
拔気帯域及びシール帯域を順次に通して移動させるため
の搬送手段と、 c)各々、前記拔気帯域を含む第2の閉鎖移動経路に沿
って移動自在であり、該拔気帯域に進入したとき1つの
キャリアと気密密封状態に整合し、該拔気帯域から退出
したとき該キャリアから分離するようになされた複数の
真空チャンバーと、 d)前記支持面上の1つの袋が前記拔気帯域を通って移
動する間に該袋から少くとも一部分の空気を拔気するた
めに前記各真空チャンバーに接続された拔気手段と、e
)前記キャリア上に前記クランプ面から離れた開放位置
と該クランプ面に圧接する閉鎖位置の間で移動自在に取
付けられており、前記袋の開放した頸部を扁平に伸ばし
て締付けるように構成されたクランプ部材と、f)前記
拔気帯域の出口近くで作動するように前記キャリアに取
付けられており、該キャリアが拔気帯域から退出する前
に前記クランプ面上の袋の開放頸部を締付けて閉鎖し、
前記真空チャンバーとキャリアが分離したとき該袋の拔
気状態を維持するように該クランプ部材を前記閉鎖位置
へ移動させるための駆動手段と、g)前記シール帯域に
設けられており、前記締付けられた袋の頸部をその折り
径の全幅に亙って恒久的な気密シール閉鎖部を形成する
ために該締付けられた袋の頸部の一部分に係合自在とさ
れたシール手段と、から成り、h)前記駆動手段は、前
記恒久的にシールされた物品収納袋を前記荷卸し帯域に
おいて前記キャリアから取出すことができるように前記
クランプ部材を前記開放位置へ移動して該袋の頸部の締
付けを解除するために該荷卸し帯域の出口近くにおいて
逆に作動するようになされている、真空包装装置。 - 【請求項17】前記キャリアは、前記閉鎖移動経路に沿
って移動し売るように前記搬送手段に固定されたキャリ
ッジと、該キャリッジに担持されたプラテンとから成り
、該プラテンは、前記支持面と、該プラテンに対して横
断方向に配置された前記クランプ面を備えており、該プ
ラテンは、該クランプ面をキャリアの移動経路に対して
横断方向に向ける第1位置と、該クランプ面をキャリア
の移動経路に対してほぼ平行に向ける第2位置の間で約
90°の円弧に亙って回転自在であることを特徴とする
請求項16の真空包装装置。 - 【請求項18】前記プラテンを前記第1位置から前記第
2位置へ回転させるための手段が前記拔気帯域とシール
帯域の間に設けられていることを特徴とする請求項17
の真空包装装置。 - 【請求項19】前記プラテンを前記第2位置から前記第
1位置へ回転させるための手段が前記シール帯域と積み
込み帯域の間に設けられていることを特徴とする請求項
18の真空包装装置。 - 【請求項20】前記シール手段は、少くとも1つのバン
ドヒートシーラーから成り、前記搬送手段は、前記キャ
リアを前記シール帯域を通して連続的に移動させること
を特徴とする請求項16の真空包装装置。 - 【請求項21】前記シール手段は、少くとも1つのイン
パルスヒートシーラーから成り、前記搬送手段は、前記
キャリアを前記シール帯域を通して間欠的に移動させる
ことを特徴とする請求項16の真空包装装置。 - 【請求項22】前記駆動手段の作動を開始させるために
前記キャリアの移動経路に沿ってそれぞれ固定位置に配
置された第1、第2及び第3作動器を有し、該第1作動
器は、前記拔気帯域への入口の所定位置に該駆動手段に
係合しうるように配置されており、該第1作動器は、前
記クランプ部材を前記開放位置から、該クランプ部材が
互いに離隔した複数の部位で前記袋の頸部を前記クラン
プ面に圧接させた状態に保持するが、該袋の該互いに離
隔した部位と部位の間の部分は、そこから空気を袋の外
へ排出させることができるように締付けられないように
する部分閉鎖位置へ移動させる働きをし、前記第2作動
器は、前記拔気帯域内の所定位置に該拔気帯域の出口に
近いところに配置されており、前記駆動手段を介して前
記クランプ部材を前記閉鎖位置へ移動させる働きをし、
前記第3作動器は、前記シール帯域と荷卸し帯域の間の
所定位置に配置されており、前記駆動手段に係合して前
記クランプ部材を閉鎖位置から開放位置へ移動させる働
きをすることを特徴とする請求項16の真空包装装置。 - 【請求項23】前記駆動手段は、入力端に設けられたカ
ム従節と、出力端において前記クランプ部材に作動的に
連結されたリンクを有する歯車列を含み、該カム従節が
一方向に回転すると該歯車列を回転させて該リンクとク
ランプ部材を作動させるようになされており、該カム従
節を該一方向へ回転させるための第1作動器が前記拔気
帯域の入口に該カム従節の移動経路内に配置されている
ことを特徴とする請求項16の真空包装装置。 - 【請求項24】前記歯車列を介して前記クランプ部材を
その開放位置又は系載置へ選択的に偏倚させるための偏
倚手段を含むオーバーセンター式ロック装置を有するこ
とを特徴とする請求項23の真空包装装置。 - 【請求項25】前記クランプ部材が前記偏倚手段の偏倚
力に応動して前記閉鎖位置へ動くのを防止するための摺
動自在のストッパーが該クランプ部材の移動経路内に配
置されており、該ストッパーとクランプ部材とは、該ク
ランプ部材が互いに離隔した複数の部位で前記袋の頸部
を前記クランプ面に圧接させた状態に保持する部分閉鎖
位置において係合するようになされており、前記偏倚手
段の偏倚力に応動して前記摺動自在のストッパーを前記
クランプ部材との係合から蹴り出し、該クランプ部材の
閉鎖位置への移動を許すためのストッパー解放手段が前
記真空チャンバーに担持されており、第2作動器が前記
拔気帯域内で前記ストッパー解放手段の移動経路内に配
置されており、該第2作動器は、該ストッパー解放手段
が該第2作動器を横切る際該ストッパー解放手段を作動
させるようになされていることを特徴とする請求項24
の真空包装装置。 - 【請求項26】前記カム従節を逆方向に回転させて前記
クランプ部材を前記開放位置へ移動させるための第3作
動器が前記シール帯域と荷卸し帯域との間に該カム従節
の移動経路内に配置されていることを特徴とする請求項
25の真空包装装置。 - 【請求項27】前記各キャリアは、該キャリアの一端近
くにおいて前記支持面から直立した横断方向のアンビル
を有しており、該アンビルの上面が前記クランプ面を構
成し、該支持面上に受容された前記袋の頸部が該アンビ
ルの上面を覆って垂れ掛けられることを特徴とする請求
項16の真空包装装置。
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