JPH04279423A - 薬剤供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は病院や薬局等において、
患者毎に異なる処方箋に基づき一種類または数種類の薬
剤を選択して自動的に包装する薬剤包装機に装備され、
収納した薬剤を適宜摘出して包装機構部へ導出する薬剤
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、病院や薬局等で処方される錠剤の
種類は数千種にも及ぶが、実際に使用される錠剤は８０
０種位に限定される。そこで従来は一台について約２５
０種類の錠剤を収納でき、しかも、パソコン等の制御器
にて所望とする処方データを入力するだけで自動的に処
方どおりの錠剤を包装できる錠剤包装機が一台或いは複
数台使用されている。

【０００３】このような錠剤包装機の構造は、例えば実
公昭５８−４６９６２号公報に開示されているように、
上部に複数の直方体状のタブレットケースを収納した薬
剤収納部を、下部にロート状のホッパやシャッターを介
して包装機部を収納したケーシングを備え、薬剤収納部
には錠剤の種類に応じて直方体状のタブレットケースが
上下左右方向に数段積載されており、このタブレットケ
ースは制御器に所定の摘出信号を入力することにより駆
動して錠剤を摘出し、落下通路を介してホッパへ導入し
た後、シャッターを介して一包分を包装機部へ排出する
よう構成されている。

【０００４】また、包装機部は、熱溶着が可能で予め二
つ折りにされた包装紙を巻回したローラ、テンションロ
ーラ、包装紙を縦にヒートシールして連続した小袋を形
成する縦ヒートシール機構、更に錠剤が投入された小袋
の上部開口を密封する横ヒートシール機構、及び送りロ
ーラとから構成されている。

【０００５】そして、送りローラは間欠的に駆動して包
装紙を搬送し、搬送停止時に縦ヒートシール機構による
小袋形成、シャッターの開放による錠剤投入、横ヒート
シール機構による小袋の密封動作が成される。

【０００６】また、斯る錠剤包装機に装備され、収納し
た錠剤を適宜摘出して包装機部へ導出するタブレットケ
ース、すなわち錠剤供給装置は、例えば特公昭６３−１
１２５３号公報で開示されるように、錠剤ケース部と、
一側で該錠剤ケース部と対向配置させた回転板と、回転
板の錠剤ケース部と対向する面の周囲に適当な間隙を存
して配置した複数のリブと、半径方向に往復移動するこ
とで錠剤の係止及び押し出しが可能なよう間隙に対応さ
せて回転板に取り付けた係止部材と、回転板と錠剤ケー
ス部との間に配設してリブの内側に錠剤が進入するよう
回転板より小径の開口部を備えると共にリブと対向する
面にはリブが内側となるようにリブと略嵌合する固定壁
を具備した仕切板と、所定の錠剤摘出位置に臨み前記固
定壁に形成した錠剤取出口と、外方から該錠剤取出口を
閉塞するよう取り付けられて前記係止具により押し出さ
れる錠剤に付勢されて開放する弾性板と、マグネット及
びリードスイッチと、前記弾性板の開閉動作に応答して
マグネットとリードスイッチの間を遮蔽する遮蔽板と、
係止部材を回転板の中心軸方向に付勢しており回転板の
回動にて錠剤摘出位置に到達した係止部材はリブどうし
の間隙を通して錠剤取出口に向けて突出するよう回転板
の回動に連動して係止部材の往復移動を制御する制御部
材とを備えて構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記錠剤供給装置すな
わちタブレットケースによれば、回転板の回転動作によ
って錠剤を１個づつ確実に摘出でき、錠剤排出時の検知
も容易に行なえ、更に、錠剤供給時間も高速化できると
いう利点があるが、斯るタブレットケースは回転板をは
じめとする駆動機構と錠剤ケース部を一体的に並設する
構造であるため、前述したように立方体に近い直方体状
になってどうしても底面積が大きくなり、これを錠剤包
装機に収容する場合、上下方向に数段積載する以外に方
法がなく、錠剤包装機の高さ寸法が高くなるという問題
があった。

【０００８】この問題は例えば上方のタブレットケース
に錠剤を補給する場合等、背の低い人には非常に取り扱
い難くなるという欠点を来招していた。

【０００９】また、薬剤包装機の高さが高くなることに
起因して、特に高い位置に載置されたタブレットケース
から落下通路を介してホッパへ錠剤を落下させる場合に
は、落下時に錠剤が大きな衝撃を受け、錠剤が破損して
しまうという問題があった。

【００１０】更に、タブレットケースから摘出された錠
剤は各タブレットケースで共通の落下通路を介してホッ
パへ落下するため、タブレットケースの１つを抜いてし
まうと抜いた空所から錠剤が飛び出してしまう危険があ
り、錠剤包装機の作動中はタブレットケースへの錠剤の
補給ができないという問題があった。

【００１１】本発明は斯る点に鑑みなされたもので、薬
剤包装機に載置した場合、該包装機の高さ寸法を低減し
て使用者の使い勝手を良くすると共に、このタブレット
ケースからの落下による薬剤の破損を防いで品質を向上
し、更に、包装機の作動中でも薬剤の補給作業が可能な
薬剤供給装置を提供することを目的とする。

【００１２】また、タブレットケースを上下方向に細長
く形成しても機構部をコンパクトに収容することができ
、しかも、部品点数が少なく構造が簡単な薬剤供給装置
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の薬剤供給装置は
、上部に薬剤を収納する薬剤ケース部を、下部に機構部
を備え、機構部は、薬剤が入る穴とこの穴に向って薬剤
を案内する案内面とを有する整列体と、薬剤の落下口と
前記穴の途中に介在する仕切板を有する固定板と、前記
整列体を、穴内に仕切板が介在する位置と介在しない位
置とに揺動させる揺動機構と、この揺動機構を駆動する
駆動装置とからなり、前記薬剤ケース部に収納された薬
剤を前記穴内で整列・分離し、機構部の下部から１個或
いは１固まりづつ排出するよう構成したものである。

【００１４】

【作用】本発明の薬剤供給装置は上記の構成により、薬
剤の分離・排出動作を回転機構に比してスペースを取ら
ない揺動機構で実現することができ、しかも、揺動機構
は駆動装置に連結された偏心ピンやこのピンと整列体を
連結する連結具等の少ない部品で簡単に作成できる。こ
の結果、薬剤供給装置を底面積が小さく上下方向に細長
い形に形成し易くなり、細長く形成された薬剤供給装置
を水平方向で平面的に配列することにより、該供給装置
の薬剤収容量や配列個数を従来と同程度に確保しても薬
剤包装機の高さ寸法を大幅に低減でき、使用者の使い勝
手を向上できる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１６】１は錠剤包装機である。この包装機は、上
部に薬剤収納部２を下部に包装機部３を有するケーシン
グ４と、前記薬剤収納部２の格子状の仕切板５に挿入さ
れて平面的に配列され、上下方向に細長く形成された複
数のタブレットケース６と、このタブレットケースのう
ち選択されたものの下部から所定数の錠剤を取り出して
包装袋に一括投入する投入機構７と、前記タブレットケ
ース６の錠剤取り出し動作及び投入機構７の錠剤投入動
作等を制御する制御装置８とを備え、錠剤が投入された
包装袋を密封包装する。

【００１７】ケーシング４には上面にスライド式の扉９
が装着されており、この扉をスライドさせることにより
上面が開口し、格子状の仕切板５及びこの仕切板間に配
列されたタブレットケース６の上部が露出するようにな
っている。前記仕切板は奥行方向に１２列あり、１０行
を１単位としてモジュール化されている。（但し、この
列・行はこれに限定せずとも良い）したがって、１モジ
ュールは１２０個となって１２０種類の錠剤、すなわち
、１２０個のタブレットケース６を収容でき、このモジ
ュールを複数接続することにより、１２０，２４０，３
６０，４８０種類収納用等の構成ができる。格子状の仕
切板５の下方には中央が凹んだ段差状の底板１０が配設
されており、この底板の前記タブレットケース６が当た
る部分には電気コネクタ１１が装着されている。

【００１８】そして、タブレットケース６は前記電気コ
ネクタ１１に差し込まれることにより制御装置８と電気
的に接続され、駆動信号や検出信号の受け渡しを行なう
。

【００１９】尚、前記底板１０は段差状に形成されてい
るので、図２中一点鎖線に示す如く長さの異なる２種類
のタブレットケース６Ａ，６Ｂを収容することができ、
異なる大きさの錠剤でも適正な剤数を収納できるように
している。

【００２０】タブレットケース６は前述したように上下
方向に細長い柱状（長さ３００ｍｍ）に形成されており
、上部に錠剤を収納する円筒状（φ４６ｍｍ）で透明な
錠剤ケース１２が、下部に角柱状の機構部１３が着脱自
在に形成されている。

【００２１】機構部１３は、側部の一箇所に複数の錠剤
を縦に整列させる溝６０とこの溝６０に向って下り勾配
となるよう傾斜した案内面６１と外周に錠剤の通路を形
成するよう前記案内面６１上に円形に突設された突部６
２とを一体形成した整列体５９と、外周の一部に錠剤が
落下する切欠６３を有し、前記溝６０の途中に形成され
たスリット６４に介在される仕切板６５を装着した円板
状の固定板６６と、四角柱状の支持台６７と、この支持
台６７上に取り付けられ、前記整列体５９を、該整列体
の中心軸線ｌを支点に前記溝６０内に仕切板６５が介在
する位置（図１に示す位置）と介在しない位置（図２に
示す位置）とに揺動させる揺動機構６８と、この揺動機
構６８を駆動させるために支持台６７内に内蔵された歯
車減速機（図示せず）及び支持台６７下部に装着された
直流モータ６９からなる駆動装置７０とから構成される
。

【００２２】前記固定板６６上に取り付けられた仕切板
６５は長孔７１を介して支柱７２に支持されると共に、
バネ７３によって常時図３の矢印で示す如く切欠６３方
向へ付勢されている。

【００２３】揺動機構６８は、直流モータ６９に歯車減
速機を介して連結された偏心ピン７４を有する回転板７
５と、一端を支柱７６に軸支され中央下面に設けた長溝
７７内に前記偏心ピン７４を係合させると共に他端上面
に揺動ピン７８（上下に伸縮自在）を突設した揺動板７
９と、一端に形成した切溝８０を前記揺動ピン７８に係
合させると共に他端上面に突設した支柱８１を固定板６
６の中心穴８２を挿通して前記整列体５９の穴８３に嵌
合した扇形の接続片８４とから構成される。

【００２４】８５は支持台６７の側面に設けた錠剤の落
下通路８６に連設された検出器であり、中央の穴８７内
で発光素子８８と受光素子８９が対向する構造であり、
穴８７内を錠剤が通過して光を遮ぎることにより信号を
発生する。

【００２５】前記錠剤ケース１２内には、機構部１３を
構成する整列体５９及び固定板６６が固定されており、
図３における接続片８４より上の部品と揺動板６８より
下の部品とに分離される構造となっている。９０は錠剤
ケース１２の上端に装着された蓋体であり、支軸９１を
支点に取手９２を上方に持ち上げることにより開口され
る。また、上面にはタブレットケース６の識別番号が表
示され、内部には錠剤のサンプル９３が上方から目視で
きるように透明板を介して収納されている。

【００２６】このように構成されたタブレットケース６
において、制御装置８が錠剤取り出しの信号が入ると、
駆動装置７０を構成する直流モータ６９が回転し、回転
板７５、揺動板７９によって回転運動が揺動運動に変換
される。この揺動運動は接続片８４を介して整列体５９
に伝えられ、整列体５９は、上述したように該整列体の
中心軸線ｌを支点に溝６０内に仕切板６５が介在する位
置（図１に示す位置）と介在しない位置（図２に示す位
置）との間を水平方向に揺動する。

【００２７】錠剤ケース１２内に収納された錠剤は案内
面６１によって溝６０内へ入り込むが、整列体５９が図
１の位置にあるときは溝６０の途中に仕切板６５がある
ため、ここで止まっている。

【００２８】この後、整列体５９が揺動して図２の位置
になると溝６０内には仕切板６５が無くなり、仕切板６
５上で止まっていた最下部の錠剤が固定板６６上まで落
下する。すると、整列体５９は再び図１の位置に向って
揺動を始め、固定板６６上まで落下した１錠の錠剤が仕
切板６５の下側の溝６０に戻され、固定板６６の切欠６
３、落下通路８６を介して排出される。

【００２９】このとき、落下する錠剤は検出器８５の穴
８７を通過するため、該タブレットケース６から１錠の
錠剤が排出されたという信号が制御装置８に送られる。

【００３０】ここで、支持台６７内の歯車減速機は直流
モータ６９の回転を１／１００程度に減速するよう設定
されており、回転板７５が１回転することにより揺動板
７９が１往復揺動（図１の位置から図２の位置を経て再
び図１の位置に戻る動作）して１錠の錠剤を排出する。 １往復揺動に所要する時間は０．４〜０．５秒であり、
溝６０内に整列されて仕切板６５上にある錠剤は瞬時に
固定板６６上に落下した後、仕切板６５によって分離さ
れ下方に落下される。

【００３１】このように錠剤の整列・分離・排出という
一連の動作を、変位の小さい揺動機構６８にて確実に行
なうことができるため、従来の回転機構に比して機構部
１３を小型化でき、タブレットケース６をコンパクトに
することができる。

【００３２】また、揺動機構６８は揺動板７９や仕切板
６５といった簡単かつ少ない部品で構成できるため、タ
ブレットケース６の構造を簡素化できる。

【００３３】更に、タブレットケース６は錠剤ケース１
２と機構部１３を分離できるため、錠剤ケース１２の清
掃等の作業性を向上できる。加えて、既に錠剤包装機に
セットされた機構部１３上に錠剤ケース１２をセットす
る場合、錠剤ケース１２側にある接続片８４を手作業に
て回動させるだけで該接続片の切溝８０と揺動板７９の
揺動ピン７８を係合させることができ、しかも、錠剤ケ
ース１２はその下部外周面を支持台６７の四方に突設さ
れた突部９５に案内されるため、該錠剤ケースの挿着を
簡単かつ円滑に行なうことができる。

【００３４】また、固定板６６上に取り付けられた仕切
板６５は、バネ７３によって図３の矢印で示す如く切欠
６３方向へ常時付勢されているため、例えば図５のよう
に揺動動作中に溝６０の壁と仕切板６５の端部との間に
錠剤が挾った場合には、仕切板６５がバネ７３の力に抗
して反切欠６３側にスライドし、錠剤を保護すると共に
、次の揺動動作にて正常に錠剤を落下させることができ
る。

【００３５】尚、本実施例では整列体５９の溝６０を仕
切板６５の端部まで揺動させるものについて説明したが
、これに限定されるものではなく、図７に示すように仕
切板９６の途中に切欠９７を設け、この切欠９７と溝６
０が一致したときに錠剤を落下させるように構成しても
同様の作用効果を奏する。

【００３６】また、本実施例において溝６０内には常時
複数の錠剤が整列されるが、錠剤の大きさや形状が変わ
る場合には、該溝６０を横切るスリット６４や支柱７２
の高さ位置を変更することにより容易に対応できる。

【００３７】また図６に示す如く、３５は前後が高くて
中央が低い断面三角状のホッパであり、タブレットケー
ス６から排出された錠剤はこのホッパ３５によって該ホ
ッパの前後方向の中央に案内される。このホッパはケー
シング４に係止されるだけの構造となっており、特に工
具等を使用しなくても取り外すことができ、薬粉の除去
等の清掃が容易となっている。３６，３７はホッパ３５
の下部に設置された一対のコンベアであり、前記ホッパ
３５の前後方向の中央に落とされた錠剤を左右方向の中
央に移送する。

【００３８】投入機構７は前後方向に移動可能でしかも
前方へ移動したときには底板３８が開放される可動容器
３９と、該容器が薬包紙に挿入する前に入口を大きく広
げる紙開き装置４０とから構成され、前記コンベア３６
，３７によって可動容器３９内に集められた錠剤が一包
分集まると、該容器は前方に水平移動し、底板３８が開
放されて錠剤が薬包紙に投入される。

【００３９】包装機部３は熱溶着が可能で予め二つ折り
にされた包装シート４１を巻回したローラ４２と、テン
ションアーム４３と、包装シートをＴ字形にヒートシー
ルして連続した小袋を形成するＴ字形のヒートシール機
構４４と、各分包袋に処方データ等の所定事項を印字す
るプリンター装置４５と、シート状の分包袋を間欠的に
送出する送りローラ４６と、このシート状の分包袋を薬
包排出口４７まで送出するコンベア４８とから構成され
る。そして、送りローラ４６が図示しない駆動モータに
よって間欠的に駆動して包装シート４１を送出し、送出
停止時に前記ヒートシール機構４４によって各分包袋の
区画部と開口側の下半分程度を熱溶着して、開口側の上
半分が開いた分包袋を形成し、この分包袋の開口を前記
紙開き装置４０にて押し広げた状態で該開口から一包分
の錠剤を収容した可動容器３９を挿入し、該容器の底板
３８が開放されて分包袋に一包分の錠剤が投入される。 この後、次の分包袋の形成動作に伴うヒートシール機構
４４の動作により、分包袋の上半分の開口が熱溶着され
、錠剤を収納した分包袋が密封される。ここで、上述し
た投入機構７による分包袋への錠剤投入動作と同時に、
プリンター装置４５によって分包袋への処方データの印
字が行なわれる。最後に、コンベア４８によって分包袋
を連続したシートの状態で上方の薬包排出口４７まで送
出する。尚、投入機構７を通る包装シート４１は図１に
示すように折り目を手前にした状態で垂直方向下方へ送
出されている。

【００４０】このように本発明の薬剤供給装置すなわち
タブレットケース６は上下方向に細長い柱状であって底
面積が小さいため、該供給装置を薬剤包装機１に搭載す
る場合、平面状に並べて配列することができ、該供給装
置の容量や配列個数を従来と同程度にしても薬剤包装機
１の高さ寸法を大幅に低減できる。この結果、使用者の
使い勝手を向上できる。また、タブレットケース６の薬
剤排出口３１も、すべて該供給装置の下部に平面状に位
置することとなるため、タブレットケース６からホッパ
３５へ排出される薬剤はかなり低い位置から排出される
こととなり、薬剤の落下による破損を大幅に低減できる
と共に、落下時間を短縮でき、包装動作の高速化に寄与
できる。

【００４１】更にタブレットケース６を平面状に配列で
きることに起因して、従来のような各タブレットケース
６で共用される落下通路は不要となり、薬剤包装機１の
動作中に該ケース６を抜き出してもこの抜き出し部から
薬剤が機外へ飛び出すようなことはなく、また、特に抜
き出さなくても該タブレットケース６の上部に薬剤ケー
ス部１２があるため、薬剤包装機の動作中でもタブレッ
トケース６への薬剤の補給を容易に行なうことができ、
使用者の作業能率を向上できる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の薬剤供給装置によ
れば、薬剤の整列・分離・排出動作を回転機構に比して
スペースを取らない揺動機構で実現することができ、し
かも、揺動機構は駆動装置に連結された偏心ピンやこの
ピンと整列体を連結する連結具等の少ない部品で簡単に
作成できる。この結果、薬剤供給装置を底面積が小さく
上下方向に細長い形に形成し易くなり、細長く形成され
た薬剤供給装置を水平方向で平面的に配列することによ
り、該供給装置の薬剤収容量や配列個数を従来と同程度
に確保しても薬剤包装機の高さ寸法を大幅に低減でき、
使用者の使い勝手を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】仕切板介在位置におけるタブレットケースの斜
視図である。

【図２】仕切板解除位置におけるタブレットケースの斜
視図である。

【図３】機構部の分解斜視図である。

【図４】錠剤包装機の斜視図である。

【図５】錠剤が挾まれた時のタブレットケースの要部斜
視図。

【図６】タブレットケースの配列及び投入機構を示す斜
視図。

【図７】他の実施例を示すタブレットケースの要部斜視
図である。

【符号の説明】

６　　タブレットケース １２　　錠剤ケース １３　　機構部 ５９　　整列体 ６０　　溝 ６１　　案内面 ６３　　切欠 ６４　　スリット ６５　　仕切板 ６６　　固定板 ６７　　支持台 ６８　　揺動機構 ７０　　駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上部に薬剤を収納する薬剤ケース部を
   、下部に機構部を備え、機構部は、薬剤が入る穴とこの
   穴に向って薬剤を案内する案内面とを有する整列体と、
   薬剤の落下口と前記穴の途中に介在する仕切板を有する
   固定板と、前記整列体を、穴内に仕切板が介在する位置
   と介在しない位置とに揺動させる揺動機構と、この揺動
   機構を駆動する駆動装置とからなり、前記薬剤ケース部
   に収納された薬剤を前記穴内で整列・分離し、機構部の
   下部から１個或いは１固まりづつ排出するよう構成した
   ことを特徴とする薬剤供給装置。