JPH04279885A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH04279885A JPH04279885A JP3024538A JP2453891A JPH04279885A JP H04279885 A JPH04279885 A JP H04279885A JP 3024538 A JP3024538 A JP 3024538A JP 2453891 A JP2453891 A JP 2453891A JP H04279885 A JPH04279885 A JP H04279885A
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- signals
- memory
- signal processor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は目標の位置及び情報を
測定するためのレーダ装置に関するものである。
測定するためのレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来のレーダ装置の構成を示す
ものであり、図において、１は電波を送受信するための
アンテナ素子、２は送信信号及び送信位相を出力する送
信機、３は移相器５からの受信信号を中間周波数信号に
変換する受信機、４は送受信を切換える送受切換器、５
は送受信ビームを任意方向に形成するためにアンテナ素
子に必要な位相を設定する移相器、６は送信機２に送信
位相情報を出力し、また上記受信機３からの信号を合成
して、送信方向を同一方向に１本のビームを形成するた
めの信号処理器、７は上記信号処理器６によって得られ
るアンテナビームを用いて目標を追尾することが可能な
目標情報処理器である。
ものであり、図において、１は電波を送受信するための
アンテナ素子、２は送信信号及び送信位相を出力する送
信機、３は移相器５からの受信信号を中間周波数信号に
変換する受信機、４は送受信を切換える送受切換器、５
は送受信ビームを任意方向に形成するためにアンテナ素
子に必要な位相を設定する移相器、６は送信機２に送信
位相情報を出力し、また上記受信機３からの信号を合成
して、送信方向を同一方向に１本のビームを形成するた
めの信号処理器、７は上記信号処理器６によって得られ
るアンテナビームを用いて目標を追尾することが可能な
目標情報処理器である。
【０００３】次に動作について説明する。信号処理器６
にて、送信方向に合った送信位相を計算し送信機２に出
力する。この状態で送信すると、目標が存在する場合、
送信方向と同じ方向から電波が返ってくるので、送信方
向へ受信ビームを指向させるように信号処理器６にて信
号処理を行なう。
にて、送信方向に合った送信位相を計算し送信機２に出
力する。この状態で送信すると、目標が存在する場合、
送信方向と同じ方向から電波が返ってくるので、送信方
向へ受信ビームを指向させるように信号処理器６にて信
号処理を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されており、信号処理器６では１本のア
ンテナビームの情報しか得られることができず、目標を
追尾する際には、それぞれ送信方向を変化させた送信パ
ルスを複数送信し、これらをそれぞれ受信しなければな
らず、追尾するための情報を得るために時間がかかる。 複数目標追尾となると更に時間を必要とするという問題
があった。
上のように構成されており、信号処理器６では１本のア
ンテナビームの情報しか得られることができず、目標を
追尾する際には、それぞれ送信方向を変化させた送信パ
ルスを複数送信し、これらをそれぞれ受信しなければな
らず、追尾するための情報を得るために時間がかかる。 複数目標追尾となると更に時間を必要とするという問題
があった。
【０００５】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたものであり、短時間で複数の目標を効率
よく追尾できるレーダ装置を得ることを目的としている
。
ためになされたものであり、短時間で複数の目標を効率
よく追尾できるレーダ装置を得ることを目的としている
。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明におけるレーダ
装置は、１式当り１本の狭受信ビームを形成する４式の
信号処理器を装備し、これらにより４本のアンテナビー
ムを形成し、１パルス繰返し時間内の一定時間で方位・
高低の両方についての角度誤差を検出し、目標を追尾す
るようにしたものである。
装置は、１式当り１本の狭受信ビームを形成する４式の
信号処理器を装備し、これらにより４本のアンテナビー
ムを形成し、１パルス繰返し時間内の一定時間で方位・
高低の両方についての角度誤差を検出し、目標を追尾す
るようにしたものである。
【０００７】また、各受信機からの信号を合成して受信
ビームを同時に複数本形成する信号処理器とこの信号処
理器によって形成された受信ビーム複数本分をカバーす
る空間に広ビームを送信するように送信機を制御する機
能を付加したものである。
ビームを同時に複数本形成する信号処理器とこの信号処
理器によって形成された受信ビーム複数本分をカバーす
る空間に広ビームを送信するように送信機を制御する機
能を付加したものである。
【０００８】この発明におけるレーダ装置は、各受信機
からの信号を合成して時分割で受信ビームを変化させる
信号処理器を装備し、時分割データを保持するメモリを
加え、メモリ内のデータを処理することで目標を追尾す
る。
からの信号を合成して時分割で受信ビームを変化させる
信号処理器を装備し、時分割データを保持するメモリを
加え、メモリ内のデータを処理することで目標を追尾す
る。
【０００９】また、受信インタバルを取ることなく連続
的に電波を複数方向に送信し、複数個のパルスを送信し
た後に受信のためのインタバルを取る様な制御機能を付
加したものである。
的に電波を複数方向に送信し、複数個のパルスを送信し
た後に受信のためのインタバルを取る様な制御機能を付
加したものである。
【００１０】
【作用】この発明は、アンテナからのマイクロ波信号を
中間周波数信号に変換する各受信機からの信号を合成し
て１式当り１本の狭受信ビームを形成する４式の信号処
理器により得られる４本の狭受信ビームを用いて、１パ
ルス繰返し時間内の一定時間で方位、高低の両方につい
ての角度誤差を目標情報処理器により得る。
中間周波数信号に変換する各受信機からの信号を合成し
て１式当り１本の狭受信ビームを形成する４式の信号処
理器により得られる４本の狭受信ビームを用いて、１パ
ルス繰返し時間内の一定時間で方位、高低の両方につい
ての角度誤差を目標情報処理器により得る。
【００１１】またこの発明は、アンテナからのマイクロ
波信号を中間周波数信号にする各受信機からの信号を合
成して、１パルス繰返し時間内において、時分割で受信
ビームを変化させることで方位及び高低の差信号と和信
号を信号処理器により得る。
波信号を中間周波数信号にする各受信機からの信号を合
成して、１パルス繰返し時間内において、時分割で受信
ビームを変化させることで方位及び高低の差信号と和信
号を信号処理器により得る。
【００１２】受信ビームを同時に複数本形成する信号処
理器と形成された受信ビーム複数本分をカバーする空間
に広ビームを送信する機能を付加することで、捜索時の
目標検出までの時間を短縮する。
理器と形成された受信ビーム複数本分をカバーする空間
に広ビームを送信する機能を付加することで、捜索時の
目標検出までの時間を短縮する。
【００１３】さらに、この発明は、受信インタバルを取
ることなく連続的に電波を複数方向に送信し、その後に
受信のインタバルを取ることによって、パルス繰返し時
間当りに複数目標に電波を照射することが可能になる。
ることなく連続的に電波を複数方向に送信し、その後に
受信のインタバルを取ることによって、パルス繰返し時
間当りに複数目標に電波を照射することが可能になる。
【００１４】
【実施例】実施例１
図１はこの発明の実施例１を示すものであり、１〜４は
上記従来装置と全く同一のものである。８は受信機３か
らの信号を合成して１式当り１本の狭受信ビームを形成
する信号処理器、９は送信ビームを送信するために送信
機を制御する送信制御器、１０は４式の信号処理器８に
よって得られる４本の狭受信ビームを用いて、方位・高
低の両方についての角度誤差を検出し、目標を追尾する
ことが可能な目標情報処理器、１９は受信機３からの信
号を一時的に格納する第１のメモリである。
上記従来装置と全く同一のものである。８は受信機３か
らの信号を合成して１式当り１本の狭受信ビームを形成
する信号処理器、９は送信ビームを送信するために送信
機を制御する送信制御器、１０は４式の信号処理器８に
よって得られる４本の狭受信ビームを用いて、方位・高
低の両方についての角度誤差を検出し、目標を追尾する
ことが可能な目標情報処理器、１９は受信機３からの信
号を一時的に格納する第１のメモリである。
【００１５】以上のように構成されたレーダ装置におい
ては、受信機３からの信号をメモリ１９に格納し、その
情報を４式の信号処理器８それぞれにて信号処理し４本
の狭ビームを形成する。そしてこの情報を用いて目標情
報処理器１０においてモノパルス追尾することが可能に
なる。従来の移相器付きのレーダ装置と異なり各受信機
３からの信号を用いて信号処理器８の処理により任意方
向に受信ビームを形成することが可能なため、１パルス
繰返し時間内に複数目標の追尾が可能になる。
ては、受信機３からの信号をメモリ１９に格納し、その
情報を４式の信号処理器８それぞれにて信号処理し４本
の狭ビームを形成する。そしてこの情報を用いて目標情
報処理器１０においてモノパルス追尾することが可能に
なる。従来の移相器付きのレーダ装置と異なり各受信機
３からの信号を用いて信号処理器８の処理により任意方
向に受信ビームを形成することが可能なため、１パルス
繰返し時間内に複数目標の追尾が可能になる。
【００１６】図７（ａ）、（ｂ）に目標追尾の概念を示
す。目標情報処理器１０においてモノパルス追尾するた
めに図７（ａ）に示す４本のビーム形成が必要となる。 図７（ｂ）に示すように各信号処理器８においてそれぞ
れのビームを１パルス繰返し時間内の一定時間で形成す
る。次の一定時間において４式の信号処理器８のデータ
を用いて目標Ｍを追尾する。これと同時に、４式の信号
処理器ではメモリ内のデータを用いて異った方向に受信
ビームを形成し目標情報を得る。そして次の一定時間に
おいて目標の追尾を行なう。以上を複数回繰返すことで
複数目標の追尾が可能になる。
す。目標情報処理器１０においてモノパルス追尾するた
めに図７（ａ）に示す４本のビーム形成が必要となる。 図７（ｂ）に示すように各信号処理器８においてそれぞ
れのビームを１パルス繰返し時間内の一定時間で形成す
る。次の一定時間において４式の信号処理器８のデータ
を用いて目標Ｍを追尾する。これと同時に、４式の信号
処理器ではメモリ内のデータを用いて異った方向に受信
ビームを形成し目標情報を得る。そして次の一定時間に
おいて目標の追尾を行なう。以上を複数回繰返すことで
複数目標の追尾が可能になる。
【００１７】実施例２
図２はこの発明の実施例２を示すものであり、１〜４，
９および１９は図１に示す実施例と同一のものである。 第１のメモリ１９内のデータを合成して、１パルス繰返
し時間内において、時分割で方位および高低の差信号と
和信号を得ることが可能な信号処理器、１２は信号処理
器１１によって時分割で処理されたデータを保持する第
２のメモリ、１３は第２のメモリ１２内にあるデータを
処理することによって目標を追尾することが可能な目標
情報処理器である。
９および１９は図１に示す実施例と同一のものである。 第１のメモリ１９内のデータを合成して、１パルス繰返
し時間内において、時分割で方位および高低の差信号と
和信号を得ることが可能な信号処理器、１２は信号処理
器１１によって時分割で処理されたデータを保持する第
２のメモリ、１３は第２のメモリ１２内にあるデータを
処理することによって目標を追尾することが可能な目標
情報処理器である。
【００１８】以上のように構成されたレーダ装置におい
ては、受信機３からの信号を第１のメモリ１９に格納し
、その情報を用いて信号処理器１１にて時分割で受信ビ
ームを変化させることにより目標追尾に必要な方位・高
低の差信号と和信号を得る。そして、目標情報処理器１
３においてモノパルス追尾することが可能になる。図１
に示す実施例１と同様に各受信機３からの信号を用いて
信号処理器１１の処理により任意方向に受信ビームを形
成することが可能なため、１パルス繰返し時間内に複数
目標の追尾が可能になる。
ては、受信機３からの信号を第１のメモリ１９に格納し
、その情報を用いて信号処理器１１にて時分割で受信ビ
ームを変化させることにより目標追尾に必要な方位・高
低の差信号と和信号を得る。そして、目標情報処理器１
３においてモノパルス追尾することが可能になる。図１
に示す実施例１と同様に各受信機３からの信号を用いて
信号処理器１１の処理により任意方向に受信ビームを形
成することが可能なため、１パルス繰返し時間内に複数
目標の追尾が可能になる。
【００１９】図８（ａ），（ｂ）に目標追尾の概念を示
す。目標情報処理器１３においてモノパルス追尾するた
めには図８（ａ）に示す３本のビーム形成が必要となる
。図８（ｂ）に示すように信号処理器１１において方位
（Ａｚ方向）の差信号を１パルス繰返し時間内の一定時
間で求める。そして、その情報を第２のメモリ１２へ格
納する。次の一定時間で高低（Ｅｌ方向）の差信号を求
める。この情報も第２のメモリ１２へ格納する。更に次
の一定時間において和信号を求め、第２のメモリ１２へ
格納する。そして次の一定時間において第２のメモリ１
２内のデータを目標情報処理器１３により処理すること
で追尾を行う。これと同時に信号処理器では第１のメモ
リ１９内のデータを用いて異った方向における方位（Ａ
ｚ方向）の差信号を求める。以上のような動作を繰返す
ことにより、複数目標の追尾が可能となる。
す。目標情報処理器１３においてモノパルス追尾するた
めには図８（ａ）に示す３本のビーム形成が必要となる
。図８（ｂ）に示すように信号処理器１１において方位
（Ａｚ方向）の差信号を１パルス繰返し時間内の一定時
間で求める。そして、その情報を第２のメモリ１２へ格
納する。次の一定時間で高低（Ｅｌ方向）の差信号を求
める。この情報も第２のメモリ１２へ格納する。更に次
の一定時間において和信号を求め、第２のメモリ１２へ
格納する。そして次の一定時間において第２のメモリ１
２内のデータを目標情報処理器１３により処理すること
で追尾を行う。これと同時に信号処理器では第１のメモ
リ１９内のデータを用いて異った方向における方位（Ａ
ｚ方向）の差信号を求める。以上のような動作を繰返す
ことにより、複数目標の追尾が可能となる。
【００２０】実施例３
図３はこの発明の実施例３を示すものであり、１〜４，
８および１９は図１に示す実施例と同一のものである。 １４は受信機３からの信号を合成して受信ビームを同時
に複数本形成するマルチビーム信号処理器、１５は上記
マルチビーム信号処理器１４によって形成された受信ビ
ーム複数本分をカバーする空間に広ビームを送信するよ
うに送信機２を制御することも可能な送信制御器、１６
は上記マルチビーム信号処理器１４の情報を処理するこ
とで目標を検出し、更に４式の信号処理器８によって得
られる４本の狭受信ビームを用いて１パルス繰返し時間
内の一定時間で方位・高低の両方についての角度誤差を
検出し、目標を追尾することが可能な目標情報処理器で
ある。
８および１９は図１に示す実施例と同一のものである。 １４は受信機３からの信号を合成して受信ビームを同時
に複数本形成するマルチビーム信号処理器、１５は上記
マルチビーム信号処理器１４によって形成された受信ビ
ーム複数本分をカバーする空間に広ビームを送信するよ
うに送信機２を制御することも可能な送信制御器、１６
は上記マルチビーム信号処理器１４の情報を処理するこ
とで目標を検出し、更に４式の信号処理器８によって得
られる４本の狭受信ビームを用いて１パルス繰返し時間
内の一定時間で方位・高低の両方についての角度誤差を
検出し、目標を追尾することが可能な目標情報処理器で
ある。
【００２１】以上のように図３に示す実施例のレーダ装
置においては、第１のメモリ１９に格納された情報を用
いてマルチビーム信号処理器１４により、同時に複数本
の受信ビームを形成する。したがって、従来のレーダ装
置では目標を捜索する際には受信ビームをスキャンさせ
ていたが、受信ビームをスキャンさせることなく広範囲
を同時に捜索することが可能になる。
置においては、第１のメモリ１９に格納された情報を用
いてマルチビーム信号処理器１４により、同時に複数本
の受信ビームを形成する。したがって、従来のレーダ装
置では目標を捜索する際には受信ビームをスキャンさせ
ていたが、受信ビームをスキャンさせることなく広範囲
を同時に捜索することが可能になる。
【００２２】実施例４
図４はこの発明の実施例４を示すものであり、１〜４，
１１，１２，１４，１５および１９はそれぞれ図１，図
２および図３に示す実施例と同一のものである。１７は
マルチビーム信号処理器１４の情報を処理することで目
標を検出し、更に、第２のメモリ１２内の時分割データ
を処理することにより同時に複数の目標を追尾すること
が可能な目標情報処理器である。マルチビーム信号処理
器１４において同時に複数本の受信ビームを形成するこ
とにより、目標の検出時に受信ビームをスキャンするこ
となく広範囲を同時に捜索することが可能になることは
いうまでもない。
１１，１２，１４，１５および１９はそれぞれ図１，図
２および図３に示す実施例と同一のものである。１７は
マルチビーム信号処理器１４の情報を処理することで目
標を検出し、更に、第２のメモリ１２内の時分割データ
を処理することにより同時に複数の目標を追尾すること
が可能な目標情報処理器である。マルチビーム信号処理
器１４において同時に複数本の受信ビームを形成するこ
とにより、目標の検出時に受信ビームをスキャンするこ
となく広範囲を同時に捜索することが可能になることは
いうまでもない。
【００２３】実施例５
図５はこの発明の実施例５を示すものであり、１〜４，
８，１０および１９は図１に示す実施例と同一のもので
ある。１８は受信インタバルを取ることなく連続的に電
波を複数方向に送信し、複数個のパルスを送信した後に
受信のためのインタバルをとるような制御を行なう送信
制御器である。
８，１０および１９は図１に示す実施例と同一のもので
ある。１８は受信インタバルを取ることなく連続的に電
波を複数方向に送信し、複数個のパルスを送信した後に
受信のためのインタバルをとるような制御を行なう送信
制御器である。
【００２４】以上のように構成されたレーダ装置におい
ては、送信制御器１８により受信インタバルを取ること
なく連続的に電波を複数方向に送信し、複数個のパルス
を送信した後に受信のためのインタバルをとるような制
御を行なうことによって１パルス繰返し時間内に確実に
複数目標に対して電波を照射することが可能になる。
ては、送信制御器１８により受信インタバルを取ること
なく連続的に電波を複数方向に送信し、複数個のパルス
を送信した後に受信のためのインタバルをとるような制
御を行なうことによって１パルス繰返し時間内に確実に
複数目標に対して電波を照射することが可能になる。
【００２５】図９（ａ），（ｂ）に送信方法の概念を示
す。図９（ａ）は従来のレーダ装置の送信方法であり、
１パルス繰返し時間内においては１回の送信しか行なわ
ず、送信後すぐに受信インタバルを取っている。この発
明においては、図９（ｂ）に示すように、受信インタバ
ルを取ることなく連続的に電波を複数方向に送信し、複
数個のパルスを送信した後に受信インタバルをとるよう
にしている。受信信号の処理は図１に示す実施例と同じ
である。
す。図９（ａ）は従来のレーダ装置の送信方法であり、
１パルス繰返し時間内においては１回の送信しか行なわ
ず、送信後すぐに受信インタバルを取っている。この発
明においては、図９（ｂ）に示すように、受信インタバ
ルを取ることなく連続的に電波を複数方向に送信し、複
数個のパルスを送信した後に受信インタバルをとるよう
にしている。受信信号の処理は図１に示す実施例と同じ
である。
【００２６】実施例６
図６はこの発明の実施例６を示すものであり、１〜４，
１１〜１３，１８および１９は図２および図５に示す実
施例と同一のものである。受信インタバルを取ることな
く連続的に電波を複数方向に送信し、複数個のパルスを
送信した後に受信インタバルをとるような制御を行なう
ことにより、１パルス繰返し時間内に確実に複数目標に
対して電波を照射することが可能になる。受信信号の処
理は図２に示す実施例と同じである。
１１〜１３，１８および１９は図２および図５に示す実
施例と同一のものである。受信インタバルを取ることな
く連続的に電波を複数方向に送信し、複数個のパルスを
送信した後に受信インタバルをとるような制御を行なう
ことにより、１パルス繰返し時間内に確実に複数目標に
対して電波を照射することが可能になる。受信信号の処
理は図２に示す実施例と同じである。
【００２７】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２８】１式当り１本の狭受信ビームを形成する４
式の信号処理器を備えることで、形成される４本の狭受
信ビームを用いて１パルス繰返し時間内の一定時間で方
位・高低の角度誤差を検出し、目標を追尾することが可
能になる。
式の信号処理器を備えることで、形成される４本の狭受
信ビームを用いて１パルス繰返し時間内の一定時間で方
位・高低の角度誤差を検出し、目標を追尾することが可
能になる。
【００２９】１パルス繰返し時間内において受信機から
のデータを時分割で処理することにより追尾に必要な方
位および高低の差信号と和信号を得ることが可能な信号
処理器を備えることで、小規模なハードウェア構成で目
標を追尾することが可能になる。
のデータを時分割で処理することにより追尾に必要な方
位および高低の差信号と和信号を得ることが可能な信号
処理器を備えることで、小規模なハードウェア構成で目
標を追尾することが可能になる。
【００３０】以上２つの効果で述べた処理を１パルス繰
返し時間内で複数回繰返すことにより、同時に複数の目
標を追尾することが可能になる。
返し時間内で複数回繰返すことにより、同時に複数の目
標を追尾することが可能になる。
【００３１】同時に複数本の受信ビームを形成するマル
チビーム信号処理器と上記マルチビーム信号処理器によ
って形成された受信ビーム複数本分をカバーする空間に
広ビームを送信する様に送信機を制御する送信制御器を
備えることで、捜索時の目標検出までの時間を大幅に短
縮することが可能になる。
チビーム信号処理器と上記マルチビーム信号処理器によ
って形成された受信ビーム複数本分をカバーする空間に
広ビームを送信する様に送信機を制御する送信制御器を
備えることで、捜索時の目標検出までの時間を大幅に短
縮することが可能になる。
【００３２】また受信インタバルを取ることなく連続的
に電波を複数方向に送信し、その後に受信インタバルを
とるような制御をする送信制御器を備えることでパルス
繰返し時間当りに複数目標に電波を照射することが可能
になる。
に電波を複数方向に送信し、その後に受信インタバルを
とるような制御をする送信制御器を備えることでパルス
繰返し時間当りに複数目標に電波を照射することが可能
になる。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施例３を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施例４を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施例５を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施例６を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施例１における目標追尾の概念図
であり、図７（ａ）は追尾のために必要なビームを示し
た図、図７（ｂ）は信号処理器の動作詳細を示した図で
ある。
であり、図７（ａ）は追尾のために必要なビームを示し
た図、図７（ｂ）は信号処理器の動作詳細を示した図で
ある。
【図８】この発明の実施例２における目標追尾の概念図
であり、図８（ａ）は追尾のために必要なビームを示し
た図、図８（ｂ）は信号処理器の動作詳細を示した図で
ある。
であり、図８（ａ）は追尾のために必要なビームを示し
た図、図８（ｂ）は信号処理器の動作詳細を示した図で
ある。
【図９】この発明の実施例５および実施例６における送
信方法の概念図であり、図９（ａ）は従来のレーダ装置
の送信方法を示した図、図９（ｂ）はこの発明における
送信方法を示した図である。
信方法の概念図であり、図９（ａ）は従来のレーダ装置
の送信方法を示した図、図９（ｂ）はこの発明における
送信方法を示した図である。
【図１０】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
１ アンテナ素子
２ 送信機
３ 受信機
４ 送受切換器
５ 移相器
６ 信号処理器
７ 目標情報処理器
８ 信号処理器
９ 送信制御器
１０ 目標情報処理器
１１ 信号処理器
１２ 第２のメモリ
１３ 目標情報処理器
１４ マルチビーム信号処理器
１５ 送信制御器
１６ 目標情報処理器
１７ 目標情報処理器
１８ 送信制御器
１９ 第１のメモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 電波を送受信するための複数のアンテ
ナ素子と、上記アンテナ素子へ送信信号を出力する複数
の送信機と、上記アンテナ素子からのマイクロ波信号を
中間周波数信号に変換する複数の受信機を、上記各受信
機からの信号を一時的に保持するメモリと、上記メモリ
内のデータを合成して１式当り１本の狭受信ビームを形
成する４式の信号処理器と、送信ビームを送信するため
に上記送信機を制御する送信制御器と、上記４式の信号
処理器によって得られる４本の狭受信ビームを用いて、
パルス繰返し時間内の一定時間で、方位、高低の両方に
ついての角度誤差を検出し、目標を追尾する目標情報処
理器とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 電波を送受信するための複数のアンテ
ナ素子と、上記アンテナ素子へ送信信号を出力する複数
の送信機と、上記アンテナ素子からのマイクロ波信号を
中間周波数信号に変換する複数の受信機と、上記各受信
機からの信号を一時的に保持する第２のメモリと、上記
第１のメモリ内のデータを合成して、１パルス繰返し時
間内において時分割で受信ビームを変化させることで、
目標追尾に必要な方位及び高低の差信号と和信号を得る
ことが可能な信号処理器と、上記信号処理器が出力する
時分割データを保持するための第２のメモリと、狭ビー
ムとなる送信ビームを送信するために上記送信機を制御
する送信制御器と、上記第２のメモリ内のデータを処理
することにより同時に複数の目標を追尾することが可能
な目標情報処理器とを備えたことを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項３】 各受信機からの信号を合成して受信ビ
ームを同時に複数本形成するマルチビーム信号処理器と
、上記マルチビーム信号処理器によって形成された受信
ビーム複数本分をカバーする空間に広ビームを送信する
ように送信機を制御する機能を送信制御器に付加し、更
に上記マルチビーム信号処理器からの情報を処理するこ
とで目標を検出する機能を目標情報処理器に付加したこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレーダ装置
。 - 【請求項４】 送信制御器は受信インタバルを取るこ
となく連続的に電波を複数方向に送信し、複数個のパル
スを送信した後に、受信のためのインタバルを取るよう
な制御を行なうことを特徴とする請求項１又は請求項２
記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024538A JP2666581B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024538A JP2666581B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279885A true JPH04279885A (ja) | 1992-10-05 |
| JP2666581B2 JP2666581B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=12140929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024538A Expired - Lifetime JP2666581B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2666581B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04310887A (ja) * | 1991-04-09 | 1992-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02162286A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | ディジタルビームフォーミングレーダ |
| JPH02165088A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | 航空機搭載用レーダ装置 |
| JPH02206782A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレーダ |
| JPH032688A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Nec Corp | フェーズドアレイレーダ |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3024538A patent/JP2666581B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02162286A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | ディジタルビームフォーミングレーダ |
| JPH02165088A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | 航空機搭載用レーダ装置 |
| JPH02206782A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレーダ |
| JPH032688A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Nec Corp | フェーズドアレイレーダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04310887A (ja) * | 1991-04-09 | 1992-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2666581B2 (ja) | 1997-10-22 |
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