JPH0428044A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオチーブレコーダやディジ
タルビデオテープレコーダ等に用いることのできる磁気
記録再生装置に関するものである。

従来の技術 回転ヘッドを用いて記録再生を行うディジタルオーディ
オチーブレコーダ（以後ＤＡＴと記す）やビデオテープ
レコーダ（以後ＶＴＲと記す）では、回転ヘッドの搭載
された回転シリンダを磁気テープの走行方向に対し傾斜
させて設置することによって磁気テープ上に斜めのトラ
ックを形成して信号を記録していた（例えば、ホームＶ
ＴＲ入門、コロナ社刊、横山克也他著　９９頁）。

発明が解決しようとする課題 このような従来の技術では、回転ヘッドを取り付けた回
転シリンダがテープ走行方向に対し傾斜しているため、
回転シリンダに磁気テープを巻付けるための傾斜ポスト
など極めて精度の高い部品を取り付けねばならず、メカ
ニズムが作りにくいうえに高価なものとなっていた。

さらに、回転シリンダの傾斜のため、メカニズムの高さ
を抑えることが困難であり、薄型のＤＡＴやＶＴＲを作
る上で問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、傾斜した回
転シリンダを用いることなく、且つ、従来の回転シリン
ダと同程度の記録効率を有し、安価な薄型記録装置を実
現できる磁気記録再生装置を提供することを目的として
いる。

課題を解決するための手段 上記した目的を達成するため本発明の磁気記録再生装置
は、第１の構成として、磁気テープを走行させるテープ
走行手段と、前記磁気テープの走行方向に対し回転面が
傾いた平面上に設置された複数の異なるアジマス角の回
転ヘッドと、前記磁気テープ走行方向に対して垂直に立
つ楕円柱であり、前記回転ヘッドの回転中心が短軸長軸
の交点となるように前記回転ヘッドが設置され、前記回
転ヘッドの通る経路に溝を形成した回転ヘッドガイドと
、前記回転ヘッドガイドに付設され、前記回転ヘッドが
前記回転ヘッドガイドの長軸方向に来たとき前記回転ヘ
ッドが前記磁気テープ幅方向の中央に位置するよう前記
磁気テープの端面の走行位置規制を行うテープ位置ガイ
ドと、前記磁気テープを前記回転ヘッドガイドに巻付は
角約１２０°以下で巻付け、磁気テープ走行経路を形成
する走行経路形成手段と、前記回転ヘッドを用い前記磁
気テープ長手方向に対し斜めに曲線状トラックを形成し
て信号を記録し、トラックの所定の位置に再生時のトラ
ッキング用の信号を記録する記録回路と、再生時には前
記回転ヘッドの出力信号から得られるトラッキング信号
を用いて前記テープ走行手段の走行制御を行うトラッキ
ング手段とを具備した構成としている。

さらに第２の構成として、磁気テープを走行させるテー
プ走行手段と、前記磁気テープの走行方向に対し回転面
が傾いた平面上に同一アジマス角のヘッドを所定量ずら
して形成したマルチヘッド群をアジマス角を異ならせて
複数設置した回転ヘッド群と、前記磁気テープ走行方向
に対して垂直に立つ楕円柱であり、前記回転ヘッド群の
回転中心が短軸長軸の交点となるように前記回転ヘッド
が設置され、前記回転ヘッド群の通る経路に溝を形成し
た回転ヘッドガイドと、前記回転ヘッド群を回転させる
ヘッド駆動手段と、前記回転ヘッドガイドに付設され、
前記回転ヘッドが前記回転ヘッドガイドの長袖方向に来
たとき前記回転ヘッドが前記磁気テープ幅方向の中央に
位置するよう前記磁気テープの端面の走行位置規制を行
うテープ位置ガイドと、前記磁気テープを前記回転ヘッ
ドガイドに巻付は角駒１２０°以下で巻付け、磁気テー
プ走行経路を形成する走行経路形成手段と、前記回転ヘ
ッドを用い前記磁気テープ長手方向に対して斜めに曲線
状トラックを形成し、そのトラックを複数のデータブロ
ックに分割して各ブロックに各ブロックのトラック番号
とブロック番号とエラー検出用の信号を記録する記録回
路と、再生時には前記回転ヘッド群に含まれるマルチヘ
ッドの各出力を再生し、再生されたブロック信号のエラ
ーの有無を検出するエラー検出器と、前記エラー検出器
がエラーを発生しないときのデータを記憶するメモリ手
段と、前記メモリ手段のデータを復調する復調手段と、
前記復調手段の出力するトラック番号を用いて前記テー
プ走行手段の走行制御を行う走行制御手段とを具備した
構成としている。

作用 本発明は上記した構成によって、パイロット信号の振幅
からトラッキング誤差出力をディジタル値として取り込
み、コントローラからの磁気テープ走行開始指令直後は
増倍器で拡大されたトラッキング誤差を用いて制御ゲイ
ンを得てオントラック引込速度を上げ、その後は増倍器
を介さないトラッキング誤差出力で走行制御を行って安
定な制御杖態を実現するように作用する。

実施例 以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置について、
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例であり、第２図は磁気テープ
上の記録トラックを示す図である。

第１図において、８　ａ、　　８　ｂは互いに順次トラ
ックを記録再生する異なるアジマス角を宵するヘッド、
１は磁気テープ、２はヘッド８ａ、８ｂが通過する溝１
８が形成され、ヘッド８ａ、８ｂの溝１８から突き出し
量がほぼ一定のとなるよう精円柱杖に形成された楕円柱
ヘッドガイド、１５はヘッド８ａ、８ｂの回転軸と軸を
共存するヘッド駆動モータ、１６はヘッド駆動モータ１
５の回転数を検出する回転検出器、１７は回転検出器１
６の出力を用いてヘッド駆動モータ１５の回転数を制御
するモータ駆動回路、１９は溝１８が楕円柱ヘッドガイ
ド２の長軸方向と交わる位置で磁気テープの幅の約１／
２だけ溝１８より下方の位置に加工設置される磁気テー
プ１の下端を用いて走行を規制するリード面、７は磁気
テープ１に記録する信号を発生する記録回路、１０は再
生されたヘッド８ａ、８ｂの信号を増幅する増幅器、１
１は増幅器１０の出力信号から磁気テープ１上に記録さ
れたデータを復調する再生回路、１２は増幅器１０の出
力信号からトラッキング用の信号を抽出し再生時のヘッ
ドとトラックの位置関係を出力するＡＴＦ回路、１４ａ
、　　１４ｂは磁気テープ１が巻回されるリール、９　
ａｌ　　９　ｂは磁気テープ１を楕円柱ヘッドガイド２
にテープ幅方向の中央付近が楕円柱ヘッドガイド２の長
軸方向となるよう約９０度巻付けて磁気テープ１の走行
経路を形成するボス）、３．　４はそれぞれ磁気テープ
１を走行させるためのキャプスタンモータとキャプスタ
ン軸、５はピンチローラ、６はＡＴＦ回路１２の出力を
用いてキャプスタンモータ３の回転数を制御する制御回
路、１３はヘッド８ａ、８ｂと記録回路７を接続するか
増幅器１０を接続するか切り替えるスイッチである。

第１図において、キャプスタンモータ３１　　キャプス
タン軸４．ピンチローラ５は磁気テープ１の走行手段と
して動作する。

次に本実施例の動作を説明する。

同図において、回転検出器１６はヘッド駆動モータ１５
の回転数に比例した周波数の信号を出力し、モータ駆動
回路１７は回転検出器１６の出力信号周波数が一定にな
るようにヘッド駆動モータ１５を制御する。したがって
、ヘッド駆動モータ１５は一定回転数で回転する。

記録時には、スイッチ１３は記録回路７をヘッド８ａ、
８ｂに接続し、ヘッド８ａ、８ｂに記録電流を流して磁
気デーゾ１に記録動作を行う。このとき、増幅器１０に
は信号の入力はなく、トラッキング用のＡＴＦ回路出力
はないため、制御回路６はキャプスタンモータ３を一定
回転で回し磁気テープ１をほぼ定速で走行させる。リー
ル１４ａ、１４ｂはともに適当なトルクを与えられ（ト
ルク設定機構は図示していない）磁気テープ１がたるま
ないよう磁気テープ１を巻き取り、供給する。

このとき形成されるトラックは、第２図２０１に示した
如く磁気テープ１上で曲線状になる。また、テープ幅方
向の中央部分とテープ端ではトラック幅が異なり、第１
図の実施例のように楕円柱ヘッドガイド２に対し磁気テ
ープ１を９０度巻付けた場合、テープ端で１０μのトラ
ック幅とするとテープ中央では１３〜１４μになる。し
たがって、最低でも１０μのトラック幅を確保しようと
すると、従来用いられて来たヘリカルスキャンのような
直線状トラックに対し記録効率は３０％程上程下が、は
ぼ同程度のレベルの記録密度は確保される。第２図にお
いて、２０２は再生時に用いられるトラッキング信号を
トラックの一部（第２図では磁気テープ１の幅方向の中
央）に記録した場合を示している。

また、再生時にはスイッチ１３はヘッド８ａ。

８ｂの出力を増幅器１０に接続する。増幅器１０の出力
は再生回路１１に伝達されて記録された信号が復調再生
されるとともに、ＡＴＦ回路１２に伝達され、記録され
たトラック２０１上のトラッキング信号２０２の位置で
のトラックとヘッド８ａ、８ｂの相対位置が検出される
。ＡＴＦ回路１２のヘッドトラック相対位置信号（トラ
ッキングエラー信号）は制御回路６に出力され、ＡＴＦ
回路１２の出力するトラッキングエラー信号がゼロとな
るようにキャプスタンモータ３の回転を制御する。した
がって、再生時にヘッド８ａ、８ｂがほぼトラック２０
１上を通り、記録された信号がヘッドにより正しく再生
されて、再生回路１１にＳ／Ｈの良い信号が供給される
ため、確実なデータ再生が可能となる。

第２図においては、トラッキング検出信号が各トラック
に１カ所記録される例を示したが、記録される個数は何
カ所でも良い。

次に、ＡＴＦ回路１２の具体例と、トラッキング信号の
具体例を示す。

第３図はトラッキング信号の記録例を示す図、第４図は
ＡＴＦ回路の具体例を示す図、第５図は第３図のトラッ
キング信号の再生時の動作波形図である。

第３図の例では、トラッキング検出信号はクロストーク
からヘッドと隣接トラックの重なり具合を検出するパイ
ロット信号（同図３０５，３０Ｅ３のハツチングを施し
たエリア）とその検出の同期をとる同期信号（同図３０
３，３０４のハツチングを施したエリア）とからなって
いる。第３図の例は、２つの異なるアジマス角のヘッド
で交互にトラックを記録する例を示しており、同じ傾き
のハツチングを施した部分は同一アジマスのヘッドで記
録されていることを示している。

第３図は第２図における２０２のエリアを拡大して示し
たものである。３０１はへラドギャップを示し、３０２
はヘッドギャップ３０１の移動方向を示す。

ヘッド８ａ、８ｂのへラドギャップ３０１はパイロット
信号を確実に検出するため、ヘッド幅がトラック幅より
広めに設定される。

第４図において、ローパスフィルタ４０１　ハｍ３図３
０５，３０６で示したパイロット信号を選択濾波し、ま
た、バンドパスフィルタ４０３は第３図３０３．３０４
で示した同期信号を選択濾波する。第５図はへラドギャ
ップ３０１が第３図に示したトラックを通過する場合の
各信号波形を示した。第５図アには検出されるパイロッ
ト信号を、同図イには同期信号を示した。ローパスフィ
ルタ４０１で濾波されたパイロット信号は整流器４０２
で整流検波される、また、バンドパスフィルタ４０３で
濾波された同期信号は整流器４０４で整流検波され、電
圧比較器４０５に入力される。電圧比較器４０５は第５
図５０４に示した振幅大の部分、すなわち、同期信号３
０３の記録された部分を検出し、タイミング回路４０６
に出力する。

その出力信号を受けて、タイミング回路４０６はヘッド
が同期信号を検出した瞬間にパルスＳＰＩを、その一定
時間後にパルスＳＰ２を、合計２回パルスを発生する。

この２つのパルスを第４図ではそれぞれつ、工で示した
。この２つのパルス（第４図つ、工）を用い、整流器４
０２で整流されたパイロット信号の振幅電圧はサンプル
ホールド４０７．４０８で各々サンプルホールド 第３図において、ヘッドギャップ３０１が図のように進
行する場合、同期信号検出開始時、すなわちＳＰＩが生
成されるとき、ヘッドギャップ３０１は進行方向左側の
隣接トラックのパイロット信号のクロストーク分を再生
しており、また、定時間後に生成されるＳＦ３はヘッド
ギャップ３０１が進行方向右側の隣接トラックのパイロ
ット信号のクロストーク分を再生しているときに合わせ
て生成される。

したがって、サンプルホールド４０７には進行方向左側
のトラックからのパイロット信号振幅電圧が、また、サ
ンプルホールド４０８には進行方向右側のトラックから
のパイロット信号振幅電圧がホールドされる。そのため
、引き算器４０９ではヘッドが再生する両隣接トラック
からのパイロット信号振幅電圧の差に相当する電圧、す
なわち、ヘッド中心位置とトラック中心位置のずれに相
当する信号電圧が得られる。

この引き算器４０９の出力を第１図の制御回路６に入力
し、引き算器４０９の出力をゼロにするように制御すれ
ば、再生時にヘラ）’８ａ，８ｂが記録されたトラック
上を正確に通るようにすることができる。

すなわち、磁気テープ走行方向に対し直立した回転ヘッ
ド用の楕円柱ヘッドガイドを用いることにより、従来の
ような傾斜した回転シリンダや傾斜ポストを用いること
なく記録効率の゛高い磁気記録再生装置を供給すること
ができる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第６図は本発明の第２の実施例であり、第１図の実施例
と同一の働きを行うものには同じ符号を付し、説明は省
略する。また、第７図は記録されるトラック中のデータ
記録例を示した図である。

第６図におい、て、ヘッド８ａ，８ｃおよびヘッド８ｂ
，８ｄは各々磁気テープ１の幅方向テープ端から１／３
付近に形成されるトラックの幅分だけずらして形成され
るマルチヘッドであり、ヘッド８　ａｔ　　８　ｃは同
一のアジマス角、また、ヘッド８ｂ．８ｄは同一のアジ
マス角に設定されている。

６０１は増幅器１０と同様の増幅器、６０２は再生回路
１１と同様の再生回路、８０５，６０６は各々再生回路
Ｅ３０２，１１の出力データから再生時にエラーが発生
したかどうかを検出するエラー検出回路、８０３，６０
４はエラー検出回路６。

５、６０Ｅｉが動作を終えるまで再生回路６ｏ２。

１１の各々の出力データを遅延させる遅延バソフハ　６
０７はエラー検出回路６０６がエラー検出をしたとき遅
延バッファＥｉ０３の出力を、また、エラーがなかった
とき遅延バッファ８０４の出力を出力するスイッチ、６
１１はＮＡＮＤ回路、６０８はＮＡＮＤ回路６１１でエ
ラー検出回路６。

５、Ｅ！０８がともにエラーを検出した場合以外にスイ
ッチ６０７の出力データを記憶するメモリ、６０９はメ
モリ６０８に蓄えられたデータを処理し復調するデータ
処理回路、６１ｏはデータ処理回路８０９の再生データ
から再生されたトラックのアドレスを検出し、制御回路
６へ制御信号を出力するアドレス検出回路である。

次に、本実施例の動作を説明する。

第６図において、回転検出器１６はヘッド駆動モータ１
５の回転数に比例した周波数の信号を出力し、モータ駆
動回路１７は回転検出器１６の出力信号周波数が一定に
なるようにヘッド駆動モータ１５を制御する。したがっ
て、ヘッド駆動モータ１５は一定回転数で回転する。

記録時には、スイッチ１３は記録回路７をヘッド８ａ、
８ｂに接続し、ヘッド８ａ、８ｂに記録電流を流して磁
気テープ１に記録動作を行う。このとき、増幅器１０，
６０１には信号の入力はなく、再生回路ｉｉ、ｅｏ２で
の再生データがないため、アドレス検出回路６１０は動
作せず、制御回路６はキャプスタンモータ３を一定回転
で回し磁気テープ１をほぼ定速で走行させる。リール１
４ａ、１４ｂはともに適当なトルクを与えられ（トルク
設定機構は図示していない）磁気テープ１がたるまない
よう磁気テープ１を巻き取り、供給する。

このとき形成されるトラックは、第１の実施例と同様に
第２図２０１に示した如く磁気テープ１上で曲線状にな
る。

第７図は形成されるトラック２０１を複数のブロックに
分けて記録した例を示した図である。７０４は１つのブ
ロックを示し、トラック２０１はブロック７０４が複数
案まって形成される。各ブロックの始めには５ＹＮＣ７
０１，）ラックナンバ７０２．ブロックナンバ７０３．
１−ラックナンバとブロックナンバデータのエラー検出
用のパリティ７０５が記録されている。

パリティ７０５の付加によってトラックナンバやブロッ
クナンバが再生時にエラーなしに再生されたかどうか検
出できる。

また、再生時にはスイッチ１３はヘッド８　ａ。

８ｂの出力を増幅器１０に接続する。また、ヘッド８　
Ｃ＋　　８　ｄの出力は増幅器６０１に接続されている
。増幅器１０，８０１の出力はそれぞれ再生回路１１．
８０２に伝達されて記録された信号が復調再生される。

再生回路１１．６０２の出力は遅延バッファ６０３．８
０４とエラー検出回路６０５，６０６に供給され、エラ
ー検出回路６０５，６０６で第７図に示したパリティ７
０５等から再生データのエラーの有無が検出される。

ＮＡＮＤ回路６１１はエラー検出回路６０５．Ｅ３０６
がともにエラーを出したとき、すなわち、磁気テープと
接触しデータを再生しているマルチヘッドの両方が正し
くデータ再生できないとき、ローレベル出力を行う。遅
延バッファＥ１０３．Ｅ３０４はエラー検出回路Ｅ３０
５．６０６がエラー検出動作を行う時間、データを蓄積
遅延させる。

スイッチ６０７はエラー検出回路６０６がエラーを検出
したとき遅延バッファ６０３、エラーがなかった場合遅
延バッファ６０４の出力をメモリ６０８に出力する。

メモリ６０８はＮＡＮＤ回路６１１の出力がハイレベル
、すなわち、エラー検出回路６０５．６０６のどちらか
にエラーなしの状態が得られれば、スイッチ８０７の出
力データを蓄える。したがって、エラー検出回路６０６
がエラーなしと判定したときメモリ６０８は遅延バッフ
ァ６０４を介して再生回路１１のデータを証憶し、エラ
ー検出回路６０６がエラーを検出しエラー検出回路６０
５がエラーなしと判定したときメモリ６０８は遅延バッ
ファ６０３を介して再生回路６０２のデータを記憶する
。

第６図の実施例では、２つのアジマス角のヘッドでトラ
ックが記録され、再生時には１トラツクずらして作った
２つのマルチヘッドで同時再生するため、どちらかのヘ
ッドで必ずトラックに記録されたデータは再生されてメ
モリ６０８に記憶される。

メモリ６０８に記憶されたデータからデータ処理回路６
０９はデータを復調し、アドレス検出回路６１０はデー
タ処理回路６０９の出力データを受けてトラック２０１
に記録されているトラックナンバ７０２．ブロックナン
バ７０３を検出する。

アドレス検出回路６１０はさらに、所定のブロックのト
ラックナンバから現在のテープ位置を示すトラックナン
バを得、データの再生レートから決まる望ましいアドレ
スとの差をとって制御回路６に出力する。制御回路６は
アドレス検出回路６１０の出力する望ましいアドレスと
の差がゼロとなるように手中ブスタンモータ３の回転を
制御するしたがって、再生時に再生データレートを満足
する磁気テープ１の走行速度が設定され、希望するデー
タ再生が可能となる。

したがって、本実施例によれば第１の実施例にあったＡ
ＴＦ回路の如きトラッキング回路も不要となり、機構的
な互換性も不要となる。

なお、第６図の実施例ではマルチヘッドの形成はテープ
端から１／３テ一プ幅分の位置のトラック幅はどずらし
た例を示したが、テープ中央付近のトラック幅にあわせ
ても同様な効果が得られる。

また、第６図の実施例では２アジマスの例ヲ示したが、
３以上の複数アジマスでも同様の効果が得られる。

発明の効果 以上のように第１の発明によれば、磁気テープ走行方向
に対し直立した回転ヘッド用の楕円柱ヘッドガイドを用
いることにより、従来のような傾斜した回転シリンダや
傾斜ポストを用いることなく記録効率の高い磁気記録再
生装置を供給することができる。またさらに、第２の発
明によれば、第１の発明に加え、再生時のトラッキング
回路も不要になるため機構的な互換性もいらなくなり、
その結果、必要とされる機構的な精度が低くても良いこ
とになって、安価で作りやすいメカニズムの設計が可能
となる等、実用上の利用価値は太きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す磁気記録再生装置
の構成図、第２図、第３図は記録された磁気テープの例
を示すフォーマット図、第４図は第１図の実施例の具体
回路図、第５図は第１図の実施例の動作波形図、第６図
は本発明の第２の実施例を示す磁気記録再生装置の構成
図、第７図は本発明の第２の実施例に用いられる磁気テ
ープの記録例を示すフォーマット図である。 １・・・磁気テープ、　　２・・・回転ヘッドガイド、
３、　４．　５．　　Ｅ３・・・テープ走行手段、　　
７・・・記録回路、　　８ａ、８ｂ・・・回転ヘッド、
　　９ａ、９ｂ・・・走行経路形成手段、　　１２・・
・ＡＴＦ回路（トラッキング手段）、　　１５．　１６
．１７・・・ヘッド駆動手段、　　１９・・・テープ位
置ガイド、８０５，８０６・・・エラー検出回路、　　
６０８・・・メモ１ハ　６゜９・・・データ処理回路（
復調手段）、　　６１０・・・アドレス検出回路（走行
制御手段）。 代理人の氏名　弁理士　粟野　１孝　はが１８第 図 第 図 第 図 −」 第 図 オ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープを走行させるテープ走行手段と、前記
   磁気テープの走行方向に対し回転面が傾いた平面上に設
   置された複数の異なるアジマス角の回転ヘッドと、 前記磁気テープ走行方向に対して垂直に立つ楕円柱であ
   り、前記回転ヘッドの回転中心が短軸長軸の交点となる
   ように前記回転ヘッドが設置され、前記回転ヘッドの通
   る経路に溝を形成した回転ヘッドガイドと、 前記回転ヘッドを回転させるヘッド駆動手段と、前記回
   転ヘッドガイドに付設され、前記回転ヘッドが前記回転
   ヘッドガイドの長軸方向に来たとき前記回転ヘッドが前
   記磁気テープ幅方向の中央に位置するよう前記磁気テー
   プの端面の走行位置規制を行うテープ位置ガイドと、 前記磁気テープを前記回転ヘッドガイドに巻付け角約１
   ２０゜以下で巻付け、磁気テープ走行経路を形成する走
   行経路形成手段と、 前記回転ヘッドを用い前記磁気テープ長手方向に対し斜
   めに曲線状トラックを形成して信号を記録し、トラック
   の所定の位置に再生時のトラッキング用の信号を記録す
   る記録回路と、 再生時には前記回転ヘッドの出力信号から得られるトラ
   ッキング信号を用いて前記テープ走行手段の走行制御を
   行うトラッキング手段とを具備した磁気記録再生装置。
2. （２）磁気テープを走行させるテープ走行手段と、前記
   磁気テープの走行方向に対し回転面が傾いた平面上に同
   一アジマス角のヘッドを所定量ずらして形成したマルチ
   ヘッド群をアジマス角を異ならせて複数設置した回転ヘ
   ッド群と、 前記磁気テープ走行方向に対して垂直に立つ楕円柱であ
   り、前記回転ヘッド群の回転中心が短軸長軸の交点とな
   るように前記回転ヘッドが設置され、前記回転ヘッド群
   の通る経路に溝を形成した回転ヘッドガイドと、 前記回転ヘッド群を回転させるヘッド駆動手段と、 前記回転ヘッドガイドに付設され、前記回転ヘッドが前
   記回転ヘッドガイドの長軸方向に来たとき前記回転ヘッ
   ドが前記磁気テープ幅方向の中央に位置するよう前記磁
   気テープの端面の走行位置規制を行うテープ位置ガイド
   と、 前記磁気テープを前記回転ヘッドガイドに巻付け角約１
   ２０゜以下で巻付け、磁気テープ走行経路を形成する走
   行経路形成手段と、 前記回転ヘッドを用い前記磁気テープ長手方向に対して
   斜めに曲線状トラックを形成し、そのトラックを複数の
   データブロックに分割して各ブロックに各ブロックのト
   ラック番号とブロック番号とエラー検出用の信号を記録
   する記録回路と、再生時には前記回転ヘッド群に含まれ
   るマルチヘッドの各出力を再生し、再生されたブロック
   信号のエラーの有無を検出するエラー検出器と、前記エ
   ラー検出器がエラーを発生しないときのデータを記憶す
   るメモリ手段と、 前記メモリ手段のデータを復調する復調手段と、前記復
   調手段の出力するトラック番号を用いて前記テープ走行
   手段の走行制御を行う走行制御手段とを具備した磁気記
   録再生装置。
3. （３）回転ヘッド群を形成するマルチヘッドは、磁気テ
   ープ上に形成されるトラックの前記磁気テープ端から略
   １／３付近の幅分だけずらして形成された請求項２記載
   の磁気記録再生装置。