JPH04280705A - 自動搬送用容器受渡し台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定位置で被搬送物が
装入されて搬送使用される容器を台車を利用して自動搬
送するに際し、前記容器を被搬送物が装入又は保持され
る所定位置に正確に位置せしめることのできる自動搬送
用容器受渡し台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年各企業においては人材不足であり、
特に若者の現場離れが進み深刻な問題となりつつある。 そこで、製造工場等では、工程中の作業者を極力減少さ
せる省力化，作業者を要する工程を極力減少させる省工
程且つ省力化，工程そのものを減少させる省工程化及び
完全無人化させるべく、各工程における自動化が推し進
められている。このような省力化，省工程化及び無人化
するための自動化において、比較的早い周期で交換され
る使用済の諸部品や製造現場から排出される諸材料等を
所定の位置で受けた後に次なる所定の位置に正確に搬送
し片付けなければならない場合が多々発生する。

【０００３】例えば、ステンレス鋼帯製造工程における
リバース式冷間圧延設備を例にとって簡単に説明する。 圧延ヤード内に配置されたリバース式冷間圧延設備は、
圧延機の両側方に圧延すべきステンレス鋼帯の巻取軸兼
巻出軸及びこのステンレス鋼帯が巻取軸兼巻出軸に巻き
取られるときにステンレス鋼帯間に装入される合紙を巻
取り又は巻出しする合紙用巻出軸及び／又は合紙用巻取
軸がそれぞれ設けられており、各合紙用巻出軸及び／又
は合紙用巻取軸はワインダーに着脱自在に取り付けられ
ている。

【０００４】このようなリバース式冷間圧延設備によっ
てリバース圧延するに際しては、先ず圧延機の片側の巻
取軸兼巻出軸に装着した未圧延ステンレス鋼帯コイルを
他側の巻取軸兼巻出軸に通板すると共に圧延機の出側に
設けられた所定のワインダーに新合紙コイルを装着し、
圧延パスの度毎に巻取軸兼巻出軸のステンレス鋼帯コイ
ル間から巻出される使用済の合紙を合紙用巻取軸に巻取
り、また巻取軸兼巻出軸に巻取られるステンレス鋼帯間
に合紙を合紙用巻出軸に装着した新合紙コイルから供給
する操作を繰り返すのである。かくしてリバース圧延が
完了すると、圧延されたステンレス鋼帯コイルを取り出
して巻取軸兼巻出軸に未圧延ステンレス鋼帯コイルを、
また合紙用巻取軸に巻取られた使用済の廃却合紙コイル
や巻替し健全部のみ再使用するための合紙コイル（以下
、使用済合紙コイルと言うことがある）を取り出して合
紙用巻取軸に新合紙コイルをそれぞれ装着して、次のリ
バース圧延作業を繰り返し行うのである。

【０００５】ここで合紙コイルは、通常肉厚の紙管に長
尺の合紙を巻き付けてコイル状にしたものであるが、通
常巻取・巻出を数回程度繰り返すと圧延油を多く含んだ
り繰返し使用することにより強度が低下し破損し易くな
り、圧延回数が多い場合には合紙の破損の危険が大とな
ったり実際に局部的に裂けたり破損したりして使用不能
に陥ったりするので、圧延途中において交換することも
ある。そして、冷間圧延されたステンレス鋼帯コイルは
巻取軸兼巻出軸の直下に配置されている移送機能を有す
るコイルカーや天井走行クレーンにより圧延ヤード内の
圧延済鋼帯コイル置場へ搬送され、一方未圧延仕掛り鋼
帯コイル置場から未圧延ステンレス鋼帯コイルがリバー
ス圧延機のコイルカーへ天井走行クレーンにより搬送さ
れるが、このリバース圧延機の両側の巻取軸兼巻出軸に
巻かれていて目標板厚まで圧延されなかった未圧延のス
テンレス鋼帯は、目標板厚まで圧延されたステンレス鋼
帯（製品）から切り離されて例えば屑鋼帯巻取ドラムに
巻取られ、屑コイルの状態で圧延ヤード内における天井
走行クレーンの走行有効範囲内の所定位置に仮置きされ
た屑バック（容器）内へ搬送され、更に製鋼用原料等と
して再溶解し使用するためにフォークリフトカーにより
製鋼工場へ容器ごと搬送される。またほぼ同様にして、
使用済合紙コイルも各所定位置に仮置きされた屑バック
群（廃却合紙コイル用容器，巻替合紙コイル用容器）内
へ搬送された後、再生紙の原料等に使用されたり或いは
紙管に巻替えて健全部のみ再使用したりするために各工
場へ容器ごと搬送されるのである。

【０００６】従来、このようにして発生する屑コイルや
使用済合紙コイルや合紙を使い切って残った裸紙管や使
用済のコイル結束バンド等の部品とか（以下、これらは
リバース圧延機周辺から更に圧延ヤード外へ搬送し片付
けなければならないものなので、まとめて被搬送物と言
うことがある）は、前述のリバース圧延機の種々の軸部
やその直近に装備された各排出且つ移送機構，コイルカ
ー，天井走行クレーン，フォークリフトカー等によって
、押釦操作や運転作業や玉掛作業を行って、各バック（
容器）を用いて搬送されていた。しかしながら、このよ
うなリバース圧延が完了すると、ほぼ同時に多種で多量
の被搬送物が発生するので、これらの被搬送物を前述の
如く天井走行クレーンにより所定位置に仮置きされた各
種バック（以下、単に容器と言うことがある）内や集積
所まで玉掛作業を行って長距離搬送し、一方新合紙コイ
ルを天井走行クレーンによってリバース圧延機の所定位
置まで搬送してくることはかかる天井走行クレーンの稼
動が終了するまでリバース圧延機の稼動を停止していな
ければならないのでリバース式冷間圧延設備全体の稼動
効率が低下するばかりでなく、天井走行クレーンを主要
な未圧延や目標板厚まで圧延されたステンレス鋼帯コイ
ルの搬送や各種の多量なロール等の運搬などを含んだ他
の作業に使用できないので他の作業にも支障を来すとい
う問題点があった。また、前記コイルカー等の各種排出
且つ移送機構の押釦操作，天井クレーンの無線方式によ
る押釦操作や搭乗運転，ワイヤーや適当な吊具などを用
いて玉掛作業を行うためにはどうしても作業員を配員せ
ねばならず、無人化のみならず省力化もできないし、作
業員の配員に付随して発生する作業性とか安全上の問題
点もあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記従来技術
の問題点を解消して、前述したようにほぼ同時に多種多
量に発生する被搬送物をリバース圧延機周辺及び圧延ヤ
ード内における仮置き用の各所定位置へ、更に圧延ヤー
ド外へ搬送し片付けるのに、作業員を配員することなく
無人化して能率的に自動搬送するために、かかる被搬送
物が発生する所定位置又はその極力直近で装備された各
排出且つ移送機構によって設定される所定位置において
自然落下装入等を含み装入される容器、又はかかる被搬
送物を短距離だけ天井走行クレーン等の自動搬送手段に
より搬送して所定位置で装入（投入）される容器、すな
わち種々の所定位置で被搬送物の装入される容器を、無
人搬送台車がその所定位置及び次なる仮置き用の各所定
位置に正確に保持し得えて待機させることのできる自動
搬送用容器受渡し台を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明者は、かかる課題
を解決すべく種々検討した結果、例えばリバース圧延機
に装備された各排出機構によって排出される被搬送物や
天井走行クレーンなどの搬送手段によって搬送されて来
た被搬送物がそれぞれの所定位置で上方或いはサイド方
向より装入されて搬送使用される容器であって下面に間
隔を隔てて少なくとも２箇所に凸形状又は凹形状の架台
用係合部が形成されている容器と、該容器の架台用係合
部と係合して該容器を載置し位置固定せしめる容器用係
合部が上面に設けられており且つ左右両側に下方に向け
て支持材が固定されていると共に少なくとも２本の該支
持材の下端に間隔を隔てて少なくとも２箇所に凸形状又
は凹形状の基体用係合部又は床用係合部が形成されてい
る架台と、基体面又は床面の所定位置に設けられており
該架台の支持材の下端の基体用係合部又は床用係合部と
係合して該架台を位置固定して係止せしめる架台用係止
片とから自動搬送用容器受渡し台を構成すれば、前記架
台が載置される上面がフラットで昇降自在なリフターを
有しており予め設定しておいた一定経路を移動すること
のできる台車（無人搬送台車）により前記容器を載置さ
れた架台と共に被搬送物の装入及び仮置きの所定位置に
当該容器を正確に位置せしめ然もその位置に確実に保持
且つ待機させることができることを究明して本発明を完
成したのである。

【０００９】以下、図面により本発明に係る自動搬送用
容器受渡し台について詳細に説明する。図１は本発明に
係り被搬送物を上方から容器に装入する自動搬送用容器
受渡し台の１実施例を示す正面説明図、図２は同側面説
明図、図３は上に凸状を成す三角柱であり水平方向に一
方向性を有する形状に形成されている架台用係止片の正
面説明図、図４は同平面説明図、図５は上に凸状を成す
円錐状であり水平方向に方向性のない形状に形成されて
いる架台用係止片の正面説明図、図６は同平面説明図、
図７はＶ字状に形成されていて水平方向に一方向性を有
する形状に形成されている架台用係止片の正面説明図、
図８は同平面説明図、図９は凹状を成すスリ鉢状であり
水平方向に方向性のない形状に形成されている架台用係
止部の正面説明図、図１０は同平面説明図、図１１は図
３，４の架台用係止片に基体用係合部又は床用係合部が
係合されていて一方向性に方向性のある係合状態を示す
正面説明図、図１２は図５，６の架台用係止片に基体用
係合部又は床用係合部が係合されていて全く方向性のな
い係合状態を示す正面説明図、図１３は図７，８の架台
用係止片に基体用係合部又は床用係合部が係合されてい
て一方向に方向性のある係合状態を示す正面説明図、図
１４は図９，１０の架台用係止片に基体用係合部又は床
用係合部が係合されていて全く方向性のない係合状態を
示す正面説明図、図１５は図１１に示す一方向性に方向
性のある架台用係止片を４箇所に設置した場合の各架台
用係止片による係止状態を示す配置の１例を示す平面説
明図、第１６図はやはり図１１に示す一方向性に方向性
のある架台用係止片を４箇所に設置した場合の係止状態
を示す配置の他の例を示す平面説明図である。

【００１０】図面中、１は、発生位置又は発生位置から
排出・移送された被搬送物６，或いは搬送されて来た被
搬送物６が若干上方或いはサイド方向より装入（投入，
落下も含む）される容器であり、この容器１は下面１ａ
に間隔を隔てて少なくとも２箇所に凸形状又は凹形状の
架台用係合部１ｂが形成されている。この架台用係合部
１ｂは、図３〜図１０に示した架台用係止片３と同様に
三角柱状の凸形状，円錐状の凸形状，正面を見てＶ字状
を成す凹形状，スリ鉢状の凹形状等の形状に形成されて
おり、後述する架台２の上面２ｃに形成されている容器
用係合片２ｄと係合して位置固定し得る形状であれば良
い。また、この容器１の下面１ａにはその長さが架台用
係合部１ｂの長さより僅かに長い断面略コの字状で開口
部を下方に向けられたフォーク挿入部材１ｃが設けられ
ていることが好ましい。そして、天井クレーン等により
吊り下げられて搬送できると共に容器内に装入された被
搬送物を排出し易くするためのフック１ｄがその両側上
部に設けられていることが好ましく、この場合にフック
１ｄは容器１の中央に対して点対称に設けられていれば
容器１が前後方向に方向性がない場合に有効である。

【００１１】２は容器１の架台用係合部１ｂと係合して
容器１を載置固定せしめる容器用係合部２ｄが上面２ｃ
に設けられており且つ左右両側に下方に向けて支持材２
ａが固定されていると共に支持材２ａの下端に間隔を隔
てて少なくとも２箇所に凸形状又は凹形状の基体用係合
部２ｂ又は床用係合部２ｂ’が形成されている架台であ
り、この架台２の支持材２ａは後述する台車４のリフタ
ー４ａが最も下げられたときに支持材２ａの下端の基体
用係合部２ｂ又は床用係合部２ｂ’が基体面５又は床面
５’に当接できる長さを有している。この架台２の支持
材２ａの下端に形成されている床用係合部２ｂは図１１
〜１４に示す如く後述する架台用係止片３と係合し得る
形状であれば良い。そしてこの架台２の上面２ｃに設け
られている容器用係合部２ｄは、前述したように容器１
の架台用係合部１ｂと係合して容器１を載置固定せしめ
るものであるから容器１の架台用係合部１ｂに対応する
形状に形成されており、例えば容器１の架台用係合部１
ｂが正面を見てＶ字状を成す凹形状であれば三角柱状の
凸形状を、またスリ鉢状の凹形状であれば円錐状の凸形
状を、円錐状の凸形状であればスリ鉢状の凹形状を成し
ていれば良いが、その上面にごみ等が溜ることがないよ
うに三角柱状の凸形状や円錐状の凸形状等の凸形状を成
していることが好ましい。しかし、この容器１の架台用
係合部１ｂの形状が、図例として図３及び図４に示す如
き三角柱状の凸形状や図７及び図８に示す如き正面を見
てＶ字状を成す凹形状である場合は、他の形状のものと
違って水平方向に一方向性を有する形状に形成されてい
る。従って、このような三角柱状の凸形状やＶ字状を成
す凹形状の架台用係合部１ｂを容器１の下面１ａに間隔
を隔てて少なくとも２箇所に設けるときに、２箇所とも
同一方向の向きに設けると架台２の上面２ｃに設けた容
器用係合部２ｄと係合はしても、この架台２の上面２ｃ
に容器１を載置固定せしめることはできない場合がある
。そこで、このような場合は、この２箇所に設ける架台
用係合部１ｂのうちの一方の向きに対して他方の向きを
変えて設けることが好ましく、この両者の向きを直交せ
しめるように設けられるのが最も好ましい。

【００１２】３は、架台２の支持材２ａの下端に設けた
基体用係合部２ｂ又は床用係合部２ｂ’に対応し容器１
を載置固定せしめている架台２を停止させるために決め
た所定位置で基体面５又は床面５’に設けられており、
架台２の支持材２ａの下端の基体用係合部２ｂ又は床用
係合部２ｂ’と係合して架台２を位置固定して係止せし
める架台用係止片であり、この架台用係止片３は図３〜
１０に示す如く三角柱状の凸形状，円錐状の凸形状，正
面を見てＶ字状を成す凹形状，スリ鉢状の凹形状等の前
記架台２の床用係合部２ｂが係止せしめられる形状であ
れば良いが、三角柱状の凸形状や円錐状の凸形状等の凸
形状であることがその上面にごみ等が溜ることがないの
で好ましい。しかし、この架台２の支持材２ａの下端に
間隔を隔てて少なくとも２箇所に基体用係合部２ｂ又は
床用係合部２ｂ’を設ける必要があるが、この２箇所に
前記三角柱状の凸形状や正面を見てＶ字状を成す凹形状
やこれらを組み合せた係合部２ｂ又は２ｂ’を設ける場
合には、２箇所の係合部２ｂ又は２ｂ’かいずれも水平
方向に一方向性を有する形状に形成されているので同一
方向の向きに設けられると架台用係止片３の所定位置に
架台２を位置固定して係止せしめることができない場合
が生じる。そこでこのような場合には、この２箇所に設
ける係合部２ｂ又は２ｂ’のうちの一方の向きに対して
他方の向きを変えて設けることが好ましく、この両者の
向きを直交せしめるように設けるのがより好ましい。更
に、このような架台用係止片３及び架台２の支持材２ａ
の下端に形成されている基体用係合部２ｂ又は床用係合
部２ｂ’は、図１５及び図１６に示す如く間隔を隔てて
４箇所に設けられていることが最も好ましく、この場合
架台２の支持材２ａの下端の係合部２ｂ又は２ｂ’が三
角柱状の凸形状又は正面を見てＶ字状を成す凹形状であ
り且つ架台２の前後方向が決まっていない場合には図１
５に示す如く頂部水平部の方向が点対称に、また架台２
の前後方向が決まっている場合には図１６に示す如く頂
部水平部の方向が線対称に位置するように配置せしめら
れていることが好ましい。

【００１３】４は架台２が載置される上面がフラットで
昇降自在なリフター４ａを有しており架台２をリフター
４ａに載置した状態で予め設定しておいた所定経路を移
動することのできる台車（無人搬送台車，自動搬送台車
）であり、この台車４としては例えば設備や装置の基体
面５又は床面５’にレールが敷設されていてこのレール
に沿って移動する構成やフェライトテープなどの磁性体
を基体面５又は床面５’に予め設けておいてこの磁性体
に沿って移動するものなど種々の構成の台車を利用する
ことができる。

【００１４】

【作用】このように構成された本発明に係る自動搬送用
容器受渡し台は、決まった位置で排出や移送されたり或
いは決まった位置で短距離搬送される被搬送物６が上方
或いは必要に応じてサイド側より装入される容器１を架
台２の上面２ｃの一定位置に載置固定でき、且つこのよ
うな架台２を基体面５又は床面５’に対して常に一定位
置に固定して位置せしめることができるのである。

【００１５】すなわち、一般的に設備や装置に装備され
て各排出且つ移送機構によって排出或いは移送される被
搬出物６とか天井走行クレーンなどの搬送手段によって
決まった位置まで搬送される被搬送物６が容器１に装入
される位置に対応した位置に、容器１の下面１ａに形成
されている架台用係合部１ｂと上面２ｃに設けられてい
る容器用係合部２ｄとが係合して容器１を載置固定せし
めている架台２を、リフター４ａ上に載置した状態の台
車４が自動的に搬送してきて停止せしめられ、台車４の
リフター４ａが下降されると架台２はその左右両側に下
方に向けて固定されている支持材２ａの下端に形成され
ている基体用係合部２ｂ又は床用係合部２ｂ’が基体面
５又は床面５’の少なくとも２箇所の所定位置に設けら
れている架台用係止片３とそれぞれ係合して架台２が基
体面５又は床面５’上の定位置に係止せしめられるので
ある。このとき、架台２の支持材２ａの下端に形成され
ている基体用係合部２ｂ又は床用係合部２ｂ’と基体面
５又は床面５’の所定位置に設けられている架台用係止
片３とは、一方が凸形状又は凹形状をなし、他方がこの
凸形状又は凹形状とそれぞれ対応した凹形状又は凸形状
に形成されているので、例えば台車４の停止位置に対す
る停止誤差が生じたりして台車４により搬送されてきて
停止せしめられた架台２の支持材２ａの下端に形成され
ている係合部２ｂ又は２ｂ’と基体面５又は床面５’の
所定位置に設けられている架台用係止片３とが多少ズレ
た状態が生じても、架台２を基体面５又は床面５’上の
所定位置に確実に係止することができるのである。しか
る後に、必要に応じて台車４は別の被搬送物６が装入さ
れる所定位置やこれが装入された容器１を架台２と共に
仮置きするための次なる所定位置等の搬送位置に移動せ
しめられる。

【００１６】このようにして、架台２と共に容器１が基
体面５又は床面５’上の所定位置に係止せしめられた状
態で、被搬送物６が排出且つ移送されたり搬送されたり
してきて被搬送物６が容器１内に装入されるのであるが
、容器１は基体面５又は床面５’の所定位置に設けられ
ている架台用係止片３と支持材２ａの下端に形成されて
いる基体用係合部２ｂ又は床用係合部２ｂ’が係合して
位置固定される架台２に支持されていて台車４とは切り
離された状態にあるので、被搬送物６を投入や落下させ
て装入するときや容器１を架台２に積み降す際などの衝
撃によって台車４が損傷することがなく、またこの架台
２が存在することによって容器１は基体面５又は床面５
’よりもかなり上方に位置することになるので被搬送物
６を装入するときの被搬送物６の投入や落下距離が短か
くなるため容器１の損傷も少ない。そして、架台２の支
持材２ａの下端に形成されている係合部２ｂ又は２ｂ’
が基体面５又は床面５’の所定位置に設けられている架
台用係止片３と強制的に位置固定せしめられて正確且つ
確実に係止されているので、被搬送物６を装入するとき
や容器１を積降す際の衝撃で架台２が基体面５又は床面
５’の所定位置からズレることが防止される。更に、容
器１はその下面１ａに形成されている架台用係合部１ｂ
が架台２の上面２ｃに形成されている容器用係合片２ｄ
に係合して位置固定され確実に係止されているので、被
搬送物６を装入するときの衝撃で容器１が架台２に対し
てズレることも防止されるのである。

【００１７】かくして容器１内に被搬送物６が装入され
ると、台車４がその容器１を係止しいる架台２の直下の
所定位置にいない場合にはその所定位置に対応した停止
位置まで自動的に移動されてきて停止せしめられ、次い
でリフター４ａが上昇せしめられて容器１を載置し位置
固定せしめている架台２をリフター４ａの上面に載置し
て持ち上げるときに、架台２の支持材２ａの下端に形成
されている係合部２ｂ又は２ｂ’が基体面５又は床面５
’上に設けられている架台用係止片３の上端より高い位
置に持ち上げられるので係合部２ｂ又は２ｂ’と架台用
係止片３との係止が解除することができるのである。

【００１８】通常は被搬送物６の種類毎に所定位置でそ
れぞれに装入された容器１と共にその架台２を載置した
台車４は、この状態のままで自動的に次なる停止位置ま
で移動せしめられ、各種類毎に決められた仮置き用の各
所定位置に当該架台２を係止させる。そして、かかる所
定位置に正確に係止した架台２上に載置された容器１内
の被搬送物６を容器１ごと天井走行クレーンやフォーク
リフトカー等によって次なるヤード内外へ搬送し片付け
るのであるが、その搬送の際にも容器１を保持し待機す
る位置が定位置なので自動搬送化できると共に便利で作
業性も良好な行うことができる。また架台２から容器１
の積み降しをフォークリフトカーにより行う場合には容
器１の下面１ａにフォーク挿入部材１ｃが設けられてい
れば良く、また天井走行クレーンにより行う場合には容
器１の両側上部にフック１ｄが設けられていれば良いの
である。そして被搬送物６を容器１内に収納したままヤ
ード内外の各工場や集積場に放置する場合には、新たな
空の容器１がその下面１ａに形成されている架台用係合
部１ｂを架台２の上面２ｃに設けられている容器用係合
部２ｄとが係合して載置され位置固定せしめられるよう
にフォークリフトカー等によりに移送せしめられて来る
。また被搬送物６を容器１内から各工場や集積場に放出
する場合には、その容器１が一度転倒せしめられて被搬
送物６を排出せしめられた後にその容器１がその下面１
ａに形成されている架台用係合部１ｂを架台２の上面２
ｃに設けられている容器用係合部２ｄと係合して載置さ
れ位置固定せしめられるようにフォークリフトカーや天
井走行クレーン等によりに移送せしめられるのである。

【００１９】かくして空の容器１がその下面１ａに形成
されている架台用係合部１ｂを上面２ｃに設けられてい
る容器用係合部２ｄと係合して載置固定せしめられてい
る架台２は、台車４のリフター４ａ上に載置された状態
で被搬送物６が装入される位置に対応した所定位置まで
無人で自動的に移動せしめられてきて前記動作を繰り返
すのである。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る自動搬送
用容器受渡し台は、決まった位置で排出或いは移送され
る被搬送物や決まった位置まで短距離搬送される被搬送
物が装入され搬送使用される容器をこの被搬送物の装入
される位置に対応した所定位置に常に正確に且つ確立に
保持し待機せしめることができるのである。そして、こ
の被搬送物を投入するときの衝撃や容器を積み降す際に
容器や架台に働く外力等の影響を受けて架台に対して容
器がズレることがなく、また台車で搬送して来た架台が
台車の停止誤差などのために多少基体面上や床面上の待
機位置からズレていてもかかる所定位置に台車を移動せ
しめて架台を下降せしめたときに、架台の支持材の下端
に形成されている凸形状又は凹形状の設備や装置におけ
る基体用係合部又は床用係合部がその基体面や床面上に
設けられている架台用係止片に係止される際に基体面又
は床面に対して常に一定位置に位置せしめられるので、
被搬送物を無人で自動搬送することが可能となり、作業
者による監視や修正作業が不要となる。

【００２１】そして、台車によって搬送されるものをそ
れぞれ所定位置に位置固定される架台と容器とに分割し
た構成としたために、被搬送物が直接装入されるために
損傷し易い容器のみを簡単に交換することや、容器内に
被搬送物を収納したままヤード内の所定位置に仮置きし
たりヤード内外の各工場や集積所などに搬送するにして
も、その自動搬送化や種々の搬送作業を行い易い利点が
ある。

【００２２】また、架台の上面に形成されている容器用
係合部及び床面に設けられている架台用係止片が凸形状
であれば、これら容器用係合部及び架台用係止片にごみ
等が溜ることがないから、かかる容器用係合部及び架台
用係止片はその所定位置への固定並びに係止機能が充分
保護されると共にその管理が容易である。

【００２３】更に、架台の支持材の下端に形成されてい
る凸形状又は凹形状の基体用係合部又は床用係合部や容
器の下面に設けられている凸形状又は凹形状の架台用係
合部が、水平方向に方向性のない円錐状の凸形状やスリ
鉢状の凹形状であって少なくとも２箇所に配置せしめら
れているか又は一方向に方向性を有する三角柱状の凸形
状や正面を見てＶ字状を成す凹形状であっても頂部水平
部の方向が点対称に配置せしめられていれば、架台や容
器が前後方向に方向性がないものでもこれら架台や容器
を確実に所定の位置に位置せしめ係止することができる
のである。

【００２４】そして容器の下面にその長さが架台用係合
部の長さより僅かに長く且つ開口部を下方に向けられた
状態に断面略コの字状のフォーク挿入部材が設けられて
いれば、容器をフォークリフトカーで搬送する場合に容
器がフォーク上で移動して不慮の事故が発生する心配が
ないと共に、容器の下面に形成されている凸形状又は凹
形状の架台用係合片を保護することができ、また容器の
両側上部に天井クレーン等により吊り下げられるための
フックが設けられていてこのフックが容器の中央に対し
て点対称に設けられていれば容器が前後方向に方向性が
ない場合に非常に有効である。

【００２５】このように種々の利点を有している本発明
に係る自動搬送用容器受渡し台は、作業工程及びその工
程内の省力化，省工程化及び無人化するための自動化に
寄与するところの非常に大きなものであり、製造分野に
貢献するところが大きく、その工業的価値は非常に大き
なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係り被搬送物を上方から容器に装入す
る自動搬送用容器受渡し台の１実施例を示す正面説明図
である。

【図２】図１の側面説明図である。

【図３】上に凸状を成す三角柱であり水平方向に一方向
性を有する形状に形成されている架台用係止片の正面説
明図である。

【図４】図３の平面説明図である。

【図５】上に凸状を成す円錐状であり水平方向に方向性
のない形状に形成されている架台用係止片の正面説明図
である。

【図６】図５の平面説明図である。

【図７】Ｖ字状に形成されていて水平方向に一方向性を
有する形状に形成されている架台用係止片の正面説明図
である。

【図８】図７の平面説明図である。

【図９】凹状を成すスリ鉢状であり水平方向に方向性の
ない形状に形成されている架台用係止片の正面説明図で
ある。

【図１０】図９の平面説明図である。

【図１１】図３，４の架台用係止片に基体用係合部又は
床用係合部が係合されていて一方向性に方向性のある係
合状態を示す正面説明図である。

【図１２】図５，６の架台用係止片に基体用係合部又は
床用係合部が係合されていて方向性のない係合状態を示
す正面説明図である。

【図１３】図７，８の架台用係止片に基体用係合部又は
床用係合部が係合されていて一方向性に方向性のある係
合状態を示す正面説明図である。

【図１４】図９，１０の架台用係止片に基体用係合部又
は床用係合部が係合されていて方向性のない係合状態を
示す正面説明図である。

【図１５】図１１に示す一方向性に方向性のある架台用
係止片を４箇所に設置した場合の各架台用係止片による
係止状態を示す配置の１例を示す平面説明図である。

【図１６】図１１に示す一方向性に方向性のある架台用
係止片を４箇所に設置した場合の係止状態を示す配置の
他の例を示す平面説明図である。

【符号の説明】

１　　容器 １ａ　　下面 １ｂ　　架台用係合部 １ｃ　　フォーク挿入部材 １ｄ　　フック ２　　架台 ２ａ　　支持材 ２ｂ　　基体用係合部 ２ｂ’　　床用係合部 ２ｃ　　上面 ２ｄ　　容器用係合部 ３　　架台用係止片 ４　　台車 ４ａ　　リフター ５　　基体面 ５’　　床面 ６　　被搬送物

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定位置で被搬送物（６）が装入され
   て搬送使用される容器であって下面（１ａ）に間隔を隔
   てて少なくとも２箇所に凸形状又は凹形状の架台用係合
   部（１ｂ）が形成されている容器（１）と、該容器（１
   ）の架台用係合部（１ｂ）と係合して該容器（１）を載
   置し位置固定せしめる容器用係合部（２ｄ）が上面（２
   ｃ）に設けられており且つ左右両側に下方に向けて支持
   材（２ａ）が固定されていると共に該支持材（２ａ）の
   下端に間隔を隔てて少なくとも２箇所に凸形状又は凹形
   状の基体用係合部（２ｂ）又は床用係合部（２ｂ’）が
   形成されている架台（２）と、基体面（５）又は床面（
   ５’）の所定位置に設けられており該架台（２）の支持
   材（２ａ）の下端の基体用係合部（２ｂ）又は床用係合
   部（２ｂ’）と係合して該架台（２）を位置固定して係
   止せしめる架台用係止片（３）とから成ることを特徴と
   する自動搬送用容器受渡し台。
2. 【請求項２】　　容器（１）の下面（１ａ）に設けられ
   ている架台用係合部（１ｂ）と架台（２）の支持材（２
   ａ）の下端に設けられている基体用係合部（２ｂ）又は
   床用係合部（２ｂ’）とがいずれも水平方向に方向性を
   有する形状に形成されており、当該係合部（１ｂ，２ｂ
   又は２ｂ’）が該容器（１）の下面（１ａ）と該架台（
   ２）の支持材（２ａ）の下端とのそれぞれに間隔を隔て
   て少なくとも２箇所に設けられている場合において、一
   方に設けられている係合部の方向に対して他方の係合部
   が方向を変えて設けられている請求項１に記載の自動搬
   送用容器受渡し台。
3. 【請求項３】　　架台（２）の上面（２ｃ）に設けられ
   ている容器用係合部（２ｄ）と、基体面（５）又は床面
   （５’）の所定位置の設けられている架台用係止片（３
   ）とが凸形状を成している請求項１又は２に記載の自動
   搬送用容器受渡し台。
4. 【請求項４】　　容器（１）の下面（１ａ）にその長さ
   が架台用係合部（１ｂ）の長さより僅かに長く且つ開口
   部を下方に向けられた状態に断面略コの字状のフォーク
   挿入部材（１ｃ）が設けられている請求項１から３まで
   のいずれか１項に記載の自動搬送用容器受渡し台。
5. 【請求項５】　　容器（１）の両側上部に天井クレーン
   等により吊り下げられるためのフック（１ｄ）が設けら
   れていて、このフック（１ｄ）が容器（１）の中央に対
   して点対称に設けられている請求項１から４までのいず
   れか１項に記載の自動搬送用容器受渡し台。