JPH04280772A - 用紙後処理装置および用紙後処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、フアクシミリ、
プリンタ等の画像形成装置に装着される用紙後処理装置
および用紙後処理方法に係り、特にソータのビン上に排
出された用紙の揃え制御に特徴のある用紙後処理装置お
よび用紙後処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、フアクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入
れて、ソート、スタツク、ステイプル、パンチング、ス
タンピングなどの後処理を施す用紙後処理装置、用紙後
処理方法は種々提案されている。このような用紙後処理
装置、方法においては、特にステイプル処理などを行う
ときは用紙束を一端面に突き当てて揃える必要があるた
め、多段に配列されたビン内に収容された用紙を、板状
あるいは棒状の揺動手段により対向する揃え面に移動す
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来装置
、方法においては、ビンへの用紙排出ごとに揺動手段を
揺動させ、かつ、用紙の移動後、次の用紙の排出に支障
とならないように退避させていたため、用紙排出スピー
ドが高速になると、揺動手段の退避動作が間に合わなく
なり、高速に対応（追随）できなかつたため、駆動用の
ステツピングモータの大型化を余儀なくされ、コストが
掛かるという欠点があつた。本発明は上記従来技術の欠
点を解消し、低コストで、用紙排出スピードの高速化に
対応して正確な用紙揃えを行うことができる用紙後処理
装置および用紙後処理方法を提供することを目的とする
。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から排出された用紙を順次仕分ける上下多段に配列さ
れたソータビンと、このソータビンに貫通して設ける揺
動手段とを設けた用紙後処理装置において、全ての前記
ソータビンに用紙をソートした後に前記揺動手段の揺動
動作を行わせる制御手段を備えた第１の手段により達成
される。また上記目的は、画像形成装置から排出された
用紙を順次仕分ける上下多段に配列されたソータビンと
、このソータビンに貫通して設ける揺動手段とを設け、
全ビンソート後に揺動手段の揺動動作を行う第２の制御
手段により達成される。さらに上記目的は、同様の構成
で、原稿入れ替え時に揺動軸の揺動動作を行うようにし
た第３の手段により達成される。

【０００５】

【作用】全ビンに用紙をソート後、より具体的には全ビ
ンに用紙をソートした後、この用紙を取り除き、画像形
成装置側で原稿を入れ替えたとき揺動動作を行うように
している。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図
であつて、機器本体の一例である複写機より排出された
コピー紙の受入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が
設けられ、入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー
紙を搬送するため切換爪１０３が設けられている。切換
爪１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイ
ド板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９
、排出コロ１１１、従動コロ１１５およびプルーフトレ
イ１１６が設けられた上搬送部１００となつており、ま
た切換爪１０３より下側の経路は、斜向部ガイド板２０
５、斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０
８、従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０
１、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ
２１４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、
従動コロ３０５，３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向
部２００となつている。前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５
０に対応する位置には偏向爪３１２および偏向部排出コ
ロ３０４が各々設けられており、偏向部排出コロ３０４
とコピー縦送り経路を挟んで従動コロ３０７が圧接して
いる。前記搬送コロ１０８、排出コロ１１１はプルーフ
モータ１１７により駆動され、また斜向部受入コロ２０
１、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、搬送コロ
３０１，３０２、および偏向部排出コロ３０４はドライ
ブモータ３１３により駆動される。

【０００７】図２は図１の本実施例の平面図であつて、
ビン３５０の群の側方には後述するステイプル手段であ
るステイプラ７０１と、ステイプラ７０１までコピー紙
を寄せる装置（チヤツキング部）６１５と、ステイプラ
７０１およびチヤツキング部６１５を各ビン３５０まで
移動する上下移動機構で構成されるステイプラ装置（綴
じ手段）７００が配置されている。また、ステイプラ装
置７００が配置される反対側のビン３５０の群の側方に
は、ステイプルする前のコピー紙を揃える揃え手段をな
す後述する揺動軸５０２と、この揺動軸５０２部分をコ
ピー紙のサイズに合つた場所に移動させる装置で構成さ
れる揺動装置５００が配置されている。本実施例のソー
タは、図１のように２０ビンのソータであり、ビンセン
サ３２１，３２３と、排紙センサ３２２，３２４が上下
に各々設けられている。これらのセンサ３２１，３２３
、３２２，３２４はＬＥＤとホトトランジスタからなる
透過式の光学検知センサである。コピー紙が排出された
かどうかを検出する作動を行うのが排紙センサ３２２，
３２４であり、またビン３５０にコピー紙が存在するか
否かを判別する作動を行うのかビンセンサ３２１，３２
３である。複写機本体より排出されたコピー紙は、ガイ
ド板１０１，１０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送
される。この切換爪１０３は、ソレノイドのオフにてコ
ピー紙を上搬送部１００の下方に設けてある斜向部２０
０へ、またソレノイドのオンにて上搬送部１００内にそ
れぞれ送り込むように作動する。前記ソレノイドのオン
にて切換爪１０３が作動し、上搬送部１００内にガイド
されたコピー紙は、搬送コロ１０８と従動コロ１０９の
組合わせにて構成された搬送装置にてプルーフトレイ１
１６へ排出される。次にソートまたはスタツク等のビン
３５０使用モード時には、切換爪１０３に導かれて下方
の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。

【０００８】複写機本体より排出されたコピー紙が中央
基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変更す
るためのユニツトが斜向部２００である。斜向部２００
より送り出されたコピー紙は、図１の下搬送ガイド板３
０８および従動ガイド板３０９，３１０にガイドされ、
搬送コロ３０１，３０２、および従動コロ３０５，３０
６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ
３０４、および従動コロ３０７、従動ガイド板３１１、
偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３１２は個々にソ
レノイドにて作動可能となつている。指定されたモード
条件に応じて偏向爪３１２をソレノイドにより開閉させ
て各ビン３５０へコピー紙を導き、積載させている。

【０００９】図３は揺動装置５００の概略を示す斜視図
、図４は揺動装置５００とビン３５０との関係を示す平
面図、図５は揺動装置５００の側面図であつて、ビン３
５０の一側縁部にはビンフエンス４６０が立設されてい
るとともに、このビンフエンス４６０が設けられている
縁部と直交関係にある他側縁部にビン後端立上がり部５
０８が立設されている。また前記ビンフエンス４６０が
設けられている縁部と反対側の縁部には長穴部５１１が
設けれらている。この長穴部５１１は、図４のようにビ
ン後端立上がり部５０８からの距離ａが、ビンフエンス
４６０とビン後端立上がり部５０８からの距離ｂと、ビ
ンフエンス４６０の幅ｃの間で前記ビンフエンス４６０
に向かつて所定長さにわたり延在するように設けられて
いる。また図３ないし図５において、各ビン３５０に設
けられている各長穴部５１１内を上下方向に突き通すよ
うにして揺動軸５０２が立設されている。この揺動軸５
０２は用紙束の端面部に当接して位置揃えを行うための
ものである。さらに前記揺動軸５０２の上端部および下
端部は、図３、図５のようにホルダー５０４ａ，５０４
ｂの凹部の中に入つており、前記ビン３５０の上方領域
および下方領域には延在方向とほぼ同方向に延びるタイ
ミングベルト５０７ａおよび５０７ｂがそれぞれ配置さ
れている。そしてこれら各タイミングベルト５０７ａ，
５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４ａ，５０４ｂの
凸部が入り込んで固定されている。前記各タイミングベ
ルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ掛けられているプー
リ５０９，５１０，５１２のうちプーリ５０９と５１２
は上下方向に延在されるように設けられている駆動軸５
１４の両端部にそれぞれ固定されている。下側タイミン
グベルト５０７ｂはサイズ移動モータ５１５の出力軸に
設けられたプーリ５１２に掛けられている。揺動軸５０
２のサイズによる移動はサイズ移動モータ５１５に与え
るパルス数により管理している。

【００１０】ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５
１５により揺動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一
定の間隔を置いたところに停止する（本実施例では１０
ｍｍ）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり部５
０８に落下すると同時に揺動軸５０２をコピー紙側に動
かし、コピー紙端面よりある一定の食込み量（本実施例
では５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理されている
。揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時
コピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式
や、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により
一度揃つたコピー紙が紙の腰によりビンフエンス４６０
から再び離れてしまうのを防止する。コピー紙束は揺動
軸５０２によりビンフエンス４６０側に押し付けられ、
その結果、コピー紙束の一側端面部の位置揃えが行われ
る。他側端面部の位置揃えのビンフエンス４６０と直交
するビン立上がり部５０８にコピー紙を突き当て、揃え
を行う一手段としてビン３５０の傾斜を利用してコピー
紙を落下させる方式を使用している。上述のようにして
位置揃えが行われたコピー紙束は、後述するステイプル
動作などの各種後処理が実行された後に図４の矢印ｘ方
向に取り出される。この取り出し方向には取り出しの支
障となるものは何ら存在しないのでコピー紙取り出し動
作は容易に行われることとなる。５０３ａ，５０３ｂは
揺動軸５０２を支持するバネである。

【００１１】次にステイプラ装置７００について説明す
る。図６はステイプラ装置７００の斜視図であり、多段
にわたつて設けられたコピー紙堆積用の前記ビン３５０
の側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。こ
のステイプラ装置７００においては、ステイプラ７０１
および用紙引き寄せ装置（チヤツキング部）６１５が、
板状のブラケツト７０３の上部に取り付けられ、それぞ
れ固定されている。ステイプラ７０１は、図示を省略し
た各ビン上に堆積された仕上げ後のコピー紙束のそれぞ
れに対してステイプルを打ち込むものであり、用紙引き
寄せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して
、ほぼ水平に移送させるものである。駆動モータ７２０
と駆動力伝達機構によつて、前記駆動ベルト７１７が搬
送駆動され、それにより前記ステイプラ７０１および用
紙引き寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が行われる
ようになつている。

【００１２】図７はステイプラ装置７００の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン３５０上に排出
されたコピー紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプ
ラ７０１の位置を説明する。ビン３５０上に排出された
コピー紙Ｐは、７３０ｄで示すような位置に排出される
。その後、既述した揺動装置にてビンフエンス４６０に
当接する位置に備えられる。その後、コピーが終了しス
テイプルが開始されると、チヤツク部６２０は一点鎖線
の位置６２０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動
し、チヤツク部６２０を閉じてコピー紙Ｐを挟み、実線
の位置６２０ａにて停止する。この動作によりコピー紙
Ｐは７３０ｆの位置まで移動し、ステイプラ７０１によ
りビン３５０上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステイプル
される。その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７
３０ｄの位置に戻される。これで１つのビン３５０に対
する仕事が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を
繰り返す。

【００１３】図８は用紙引寄せ装置６１５の正面図であ
つて、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持するチヤツク
部６２０と、このチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往
復移動させる往復移動機構６４０とを備えている。前記
チヤツク部６２０において、基板６２１に対して一対の
揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４とが揺動自在
に取付けられており、この揺動レバー上６２２と揺動レ
バー下６２４がソレノイド６２６により作動されること
によつてチヤツク上６２３と、チヤツク下６２５とがコ
ピー紙束Ｐを把持するように作動する。往復移動機構６
４０には、枠体６４１にチヤツク部スライド用の軸６４
２が固定されており、この軸６４２に基板６２１が固定
された軸受６２９が係合されており、この軸６４２にガ
イドされ、チヤツク部６２０が往復移動する。また、枠
体６４１には、前記チヤツク部６２０をコピー紙束Ｐ側
に進退せしめるタイミングベルト６４３が設けられてい
る。前記チヤツク部６２０とタイミングベルト６４３は
基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されている。タ
イミングベルト６４３の両端にはプーリ６４４，６４５
が固定されており、一方のプーリ６４４はステツピング
モータ６４６に取付けられている。前記ステツピングモ
ータ６４６の出力によりプーリ６４４が回転し、タイミ
ングベルト６４３が移動する。タイミングベルト６４３
の移動により、アーム部６２１ａを介してタイミングベ
ルト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復移動す
るようになつている。前記枠体６４１には位置センサ６
５０が設置されており、また前記基板６２１には検知対
象として検知板６３０が立設されており、この位置セン
サ６５０により前記チヤツク部６２０のホームポジシヨ
ンを検知している。

【００１４】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず図６に示す駆動
ベルト７１７によつてステイプラ７０１および用紙引寄
せ装置６１５が一体的に上下動し、図８に示されるよう
に、ステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がス
テイプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定の
ビン３５０に向かつて移送され、図６の位置センサ７２
７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する位
置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフさ
れており、従つて両揺動レバー６２２，６２４およびチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。また
上述動作と共に、フエンスモータ４６２をオンさせビン
フエンス４６０を開放する。次に、ステツピングモータ
６４６が所定量回転し、タイミングベルト６４３を移動
させ、チヤツク部６２０をコピー紙束に向かつて往動さ
せる。ステツピングモータ６４６の回転速度を変えるこ
とにより、チヤツク部６２０の移動時の速度制御を行つ
ている。本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃え済み
のコピー紙束をチヤツク６２３，６２５で把持し、ステ
イプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速し
、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピ
ー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる
。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が
最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場
合、等加速度で加減速している。

【００１５】そしてチヤツク６２３，６２５がコピー紙
束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停止しそれ
と同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノイド６
２６のオンによつてチヤツク６２３，６２５が閉じられ
、チヤツク６２３，６２５にコピー紙束の端縁部分が把
持される。また、チヤツク６２３，６２５によつてコピ
ー紙の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣
性で、コピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙Ｐが
ビン３５０上で斜向してしまい、ステイプル位置がばら
つく問題があるため、コピー紙Ｐの複数個所を把持し、
慣性によるモーメントが加わつてもコピー紙が斜向しな
いようにしている。次に、ステツピングモータ６４６の
逆転によりチヤツク部６２０は、コピー紙束を把持した
まま元の位置に復動し、それによつてコピー紙束がほぼ
水平方向に平行移動してステイプラ７０１側に引寄せら
れる。そしてコピー紙束の端縁部分がステイプル可能な
位置まで移送されると、そこで停止する。その後ステイ
プラ７０１によりコピー紙束の端縁部分に対してステイ
プルの打ち込みが行われることとなる。ステイプル動作
が終了すると、ステツピングモータ６４６が正転し、チ
ヤツク部６２０が前進し、ステイプル済みのコピー紙Ｐ
をビン３５０上に戻した後、ソレノイド６２６がオフす
る。それにより今まで閉じていたチヤツク上６２３とチ
ヤツク下６２５が開くことになる。その後、再度ステツ
ピングモータ６４６の逆転によりチヤツク部６２０は所
定の位置まで後退する。その後、ステイプラ７０１およ
び用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５０に向かつて下
方に移送され、そこで上述した動作と同様のステイプル
動作が繰り返し実行される。全てのコピー紙束に対して
ステイプルが行われると、ステイプラ７０１は上昇し、
最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１６】図９はビンフエンス４６０の実施例を示す
斜視図である。図において、ビンフエンス４６０は各ビ
ン３５０に押当てられ全ビン３５０の紙揃えを１枚板で
行うようにしている。前記フエンス４６０は上下端の回
転支点４６０ａおよび４６０ｂで回転自在に取り付けら
れている。回転支点４６０ｂにはギヤ４６０ｃを有して
おり、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が噛合されており、
ギヤ４６１は駆動モータ４６２により駆動される。コピ
ー紙の揃えを行う時、ビンフエンス４６０は図９に示す
ようにビン３５０と向かい合つて紙揃えを行う。ソート
を全て終了しステイプルを行う時はフエンス４５０は約
９０°回転し、ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステ
イプル位置まで移動できるようになつている。

【００１７】図１０は本実施例における制御系のブロツ
ク図であつて、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００
を中心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８
０３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。 プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとり
を行つている。複写機とやりとりしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信号
、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了
信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１８】図１１、図１２は本実施例の全体動作のフ
ローチヤートであつて、まず複写機から送られるモード
信号を受信し（ステツプ１−１）、コピー開始後、サイ
ズ信号を受信し（ステツプ１−２）、続いてソータ始動
信号を受信する（ステツプ１−３）。この受信でモード
信号によりソータモータ（ソート、スタツク時）または
プルーフモータ（プルーフ、割込時）をオンする。まず
、プルーフモード（ステツプ１−４）について説明する
。図１のプルーフモータ１１７をオン（ステツプ１−５
）した後、切換ＳＯＬをオン（ステツプ１−６）し、排
紙信号を受信すると（ステツプ１−７）、入口ガイド１
０２より搬入（ステツプ１−８）されたコピー紙を上部
のプルーフトレイ１１６に排出するようにする（ステツ
プ１−９）。コピー紙排出後、排紙信号を複写機に送信
し（ステツプ１−１０）、搬入されたコピー紙が排紙完
了したことを知らせる。以下、コピー終了までこの動作
を繰り返す（ステツプ１−１１）。この時、コピー紙の
ジヤム検出（フローチヤートには記載せず）は当然行つ
ている。コピー終了後は、切換ＳＯＬ、プルーフモータ
１１７をオフし（ステツプ１−１２）、次のコピー作動
まで待機している。

【００１９】次にソート、スタツクモードについて説明
する。図１のソータモータ３１３をオンした後（ステツ
プ１−１３）、サイズ信号などにより揺動可、不可を判
断し、揺動可の場合は（ステツプ１−１４）、受け取つ
たサイズ信号に該当する位置へ図３の揺動軸５０２を移
動させる（ステツプ１−１５）。次に複写機からコピー
紙が排出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビ
ン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステツ
プ１−１６）。排出先のビン３５０の確定は前記排出信
号を受信したことにより行う（ステツプ１−１７）。次
に複写機からコピー紙が搬入される（ステツプ１−１８
）。搬入後、入口センサがオンし、この入口センサのオ
ンよりタイミングをとつて前記排出先ビン指示信号によ
り決められた偏向ソレノイド（ＳＯＬ）をオンし（ステ
ツプ１−１９）、コピー紙をビン３５０へと導く。コピ
ー紙が排出された時（ステツプ１−２０）、複写機に排
紙信号を送信し（ステツプ１−２１）、ビン３５０上へ
確実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号によ
り複写機は次の排出先やジヤムのリカバリー後の排出先
などを決めている。コピー紙が排出されたビン３５０上
に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経
過後（例えば３００ｍｓ後；ステツプ１−２２）、図３
のサイズ移動モータ５１５をオンさせ、揺動軸５０２を
動かすことにより（ステツプ１−２３）、排出方向に対
し垂直方向（横）への紙揃えを行う。なお、揺動軸５０
２を動かすタイミングはコピー紙の後端を排紙センサ３
２２，３２４にて検出し、それを基準に行つている（ス
テツプ１−２４）。

【００２０】以上の動作をコピー排出毎に行い、ソート
が施されていく（ステツプ１−２５）。このようにして
ソートが終了すると、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ツプ１−２６）し、ステイプル作動がなされる。ステイ
プル開始信号を受信すると（ステツプ１−２７）、ステ
イプラ装置７００が作動し（ステツプ１−２８）、積載
されたコピー紙へのステイプルを行う。ステイプル作動
が終了すると（ステツプ１−２９）、ステイプラ装置７
００と揺動軸５０２はホームポジシヨンへ移動する（ス
テツプ１−３０）。ところで、ビン３５０へのコピー紙
のスタツク枚数がステイプル可能枚数（本実施例では３
０枚）を超えた後は、排紙されたコピー紙に対してのス
テイプルを禁止すると共に、ソーテイングの妨げになる
揺動を止め、揺動軸５０２をホームポジシヨンへ退避さ
せている。

【００２１】図１３は本発明の要部に係る紙揃え作動を
説明するフローチヤート、図１４ないし図１８は揺動軸
の作動を示す説明図であつて、揺動軸５０２は上述した
ように、サイズ信号に基づいた位置（本実施例ではコピ
ー紙の排出される揺動軸５０２側の端面より１０ｍｍの
位置）に予め停止している。これは排出されるコピー紙
Ｐが揺動軸５０２に当たつて、ジヤム、紙折れなど起き
ないような位置である（図１４）。コピー紙Ｐが排紙さ
れてから適当な時間経過後、揺動動作により紙揃えを行
う適当な時間とはビン３５０上に載りコピー紙Ｐの動作
が落ち着くまでの時間であり、用紙サイズによつて変え
ることができる（例えば３００ｍｓ後）。サイズ移動モ
ータ（ステツピングモータ）５１５に対して揺動軸５０
２が１５ｍｍ紙に近づくよう、すなわちＣＣＷ方向へ１
５ｍｍ相当分のパルス数だけＩ／Ｏポート８０３より出
力し、定電圧ドライバ８１１によりドライブし、このサ
イズ移動モータ５１５の移動によつて揺動軸５０２を移
動させる（ステツプ２−１、図１５）。

【００２２】このときのスピードは５００ｐｐｓである
が、コピー紙Ｐにしわ、傷、折れなどの不具合を生じさ
せないスピードであればよい。この動作によりコピー紙
Ｐがビンフエンス４５０に揃える第１回目の揺動を行い
、かつビン３５０の傾斜を利用して落下させる動作を促
進させる。コピー紙Ｐが落下するまでの適当な時間停止
後（用紙サイズによつて変えることができる。例えば５
０ｍｓ；ステツプ２−２）、さらに揺動軸５０２が１０
ｍｍビンフエンス４５０に近づくように移動させ、第２
回目の揺動を行う（ステツプ２−３、図１６）。この動
作により、ビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐはビン
フエンス４５０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられ
ることになる。この過分押し付けはコピー紙Ｐの長さの
ばらつき、および確実な寄せを達成するためのものであ
り、５ｍｍでなくても適当な値でよい。コピー紙Ｐを押
し付けた後、揺動軸５０２を停止させる（本実施例では
５０ｍｓ；ステツプ２−４）。これはコピー紙Ｐの落ち
着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回転切換
用であり、特に必要ではなく待たなくてもよい。

【００２３】その後、揺動軸５０２が５ｍｍ紙から遠ざ
かるよう、すなわちＣＷ方向へ５ｍｍ相当分のパルス数
だけ移動させる（ステツプ２−５、図１７）。この時の
スピードは５００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐの過分寄せ
により戻るスピードより遅く、コピー紙Ｐのコシによる
戻りにより、一旦、揃えたのが乱れないようなスピード
であればよい。また５ｍｍ戻つて停止することにより、
紙幅に一致したところに揺動軸５０２が逆側のビンフエ
ンスの役割を果たし、さらに５０ｍｓ停止していること
で（ステツプ２−６）、コピー紙Ｐが確実に揃えられる
ことになる。この停止時間は長いほど揃え精度がよくな
るので、次の排出されるコピー紙Ｐの先端を排紙センサ
３２２，３２４にて検出し、それを基準に決めている。 従つてサイズにより停止時間が異なつてくる（実施例で
は最大５００ｍｓｅｃとしている）。その後、揺動軸５
０２は次のコピー紙の排出に備え、最初の位置に戻り（
ステツプ２−７、図１８）、停止する（ステツプ２−８
）。このときのスピードは次のコピー紙Ｐの排出に間に
合うスピード以上であればよい。

【００２４】また、図１４ないし図１８に示す動作にお
いて、揺動軸５０２とそれを支持するバネ５０３ａ，５
０３ｂの定数との関係において、移動時に揺動軸５０２
が揺動して移動方向の負荷となり、サイズ移動モータ５
１５が脱調する場合があるので、その対策として移動開
始時および停止時のスピードを変えて、揺動軸５０２の
揺動をなくし、サイズ移動モータ５１５の脱調を防いで
いる（実施例では起動時３３３ｐｐｓを４パルス、停止
時３３３ｐｐｓを２パルスとしている）。ここで、前記
揺動動作の他に用紙排出スピードが高速になつても対応
できる揺動動作にすることもできる。前記揺動動作の場
合、コピー排出毎に行うので、排出スピードが速くなる
と揺動軸５０２の退避動作が間に合わなくなり、高速対
応できなくなる。そこで、連続コピー時には揺動動作を
行わず、原稿の入れ替え時に揺動動作を１回以上実施す
る。

【００２５】これは、自動原稿給紙装置と画像形成装置
との処理スピードの差を利用したもので、自動原稿給紙
装置の毎分当たりの処理枚数ＣＰＭ（Ｂ）と画像形成装
置の枚分当たりの処理枚数ＣＰＭ（Ａ）を比較すると一
般的にＣＰＭ（Ａ）＞ＣＰＭ（Ｂ）であり、ＣＰＭ（Ａ
）に対応する揺動動作が間に合わなくても、ＣＰＭ（Ｂ
）に対応する揺動動作は可能である。さらに本実施例の
場合、各原稿に対して１枚目のコピー紙の搬送経路が一
番長いので、各原稿の最終コピー紙排出から次の原稿の
１枚目のコピー紙排出まで時間があり、この時間も揺動
動作に使用できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、全ビンに用紙をソート
後、より具体的には全ビンに用紙をソートした後、この
用紙を取り除き、画素形成装置側で原稿を入れ替えたと
き揺動動作を行うようにしているので、用紙排出スピー
ドが高速になつても、揺動手段の揺動動作を十分にこれ
に対応させることができ、駆動用のステツピングモータ
を大型化することなく、正確な用紙揃えが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙後処理装置の構成
図である。

【図２】その用紙後処理装置の平面図である。

【図３】揺動装置の概略を示す斜視図である。

【図４】揺動装置とビンとの関係を示す平面図である。

【図５】揺動装置の側面図である。

【図６】ステイプラ装置の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。

【図８】用紙引き寄せ装置の構成図である。

【図９】ビンフエンスの斜視図である。

【図１０】装置全体の制御系のブロツク図である。

【図１１】全体動作のフローチヤートである。

【図１２】全体動作のフローチヤートである。

【図１３】本発明の一実施例に係る紙揃え作動を説明す
るフローチヤートである。

【図１４】揺動軸の作動を示す説明図である。

【図１５】揺動軸の作動を示す説明図である。

【図１６】揺動軸の作動を示す説明図である。

【図１７】揺動軸の作動を示す説明図である。

【図１８】揺動軸の作動を示す説明図である。

【符号の説明】

３２２，３２４　　排紙センサ ３５０　　ビン ４５０　　ビンフエンス ５０２　　揺動軸 ７００　　ステイプラ装置 ８００　　ＣＰＵ ８０１　　ＲＯＭ ８０２　　ＲＡＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置から排出された用紙を順
   次仕分ける上下多段に配列されたソータビンと、このソ
   ータビンに貫通して設ける揺動手段とを設けた用紙後処
   理装置において、全ての前記ソータビンに用紙をソート
   した後に前記揺動手段の揺動動作を行わせる制御手段を
   備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】　　画像形成装置から排出された用紙を順
   次仕分ける上下多段に配列されたソータビンと、このソ
   ータビンに貫通して設ける揺動手段とを設け、全ビンソ
   ート後に揺動手段の揺動動作を行うことを特徴とする用
   紙後処理方法。
3. 【請求項３】　　画像形成装置から排出された用紙を順
   次仕分ける上下多段に配列されたソータビンと、このソ
   ータビンに貫通して設ける揺動手段とを設け、原稿入れ
   替え時に揺動手段の揺動動作を行うようにしたことを特
   徴とする用紙後処理方法。