JPH04281047A - ジェットルームにおける起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェットルームにおける
起動方法に係り、特にジェツトルームにおける製織停止
中の機台のスロー逆転或いはスロー正転に起因する織段
発生を防止する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にずれ
、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。このよ
うな綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発生
防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止も含めた起動方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、製織時における設定圧よりも下げられた設定圧でも
って製織再開前に緯糸を１本射出緯入れするようにした
。第２の発明では、製織停止直前に緯入れされた緯糸を
織前から除去処理するための機台スロー逆転の前に予め
織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台
スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停止
直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、製
織時における設定圧よりも低い設定圧でもって前記除去
緯糸に代わる新たな緯糸を１本射出緯入れするようにし
た。

【０００７】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、製織時における
設定圧よりも低い設定圧でもって新たな緯糸を１本緯入
れした後、製織再開に適した位置に筬を移行する。除去
緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておかない場合
には製織再開に適した位置に筬を移行するために１回以
上織機機台をスロー逆転する必要がある。このスロー逆
転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。除去緯糸
に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておくことによって
製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬が織前を
経由させないようにすることができ、綾枕発生を防止で
きる。

【０００８】緯入れ用メインノズルからの緯糸抜けを防
止するために緯糸に微噴射を作用させることが行われる
が、この微噴射は緯糸の撚り戻りを生じさせる。この撚
り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入れ噴射作用
による糸切れ発生の原因となる。綾枕発生防止のための
緯入れの際に設定圧を製織時の設定圧よりも下げること
によって糸切れを防止することができる。又、緯入れ用
補助ノズルの設定圧を低下させれば飛走中あるいは飛走
後の糸切れも防止できる。

【０００９】第２の発明では緯糸除去のための機台スロ
ー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ逃げており
、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことによる軽微な
綾枕発生も確実に防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図１４に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ０　の作動制御を受ける。１
は機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモー
タであり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られる
。

【００１１】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ０　に出力する。

【００１２】主制御コンピュータＣ０　は予め設定され
た張力と前記入力信号によって把握される検出張力との
比較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６か
らの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送
り出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常
運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が
行われる。

【００１３】主制御コンピュータＣ０　は起動スイッチ
１７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転
作動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータ
リエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。 サーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転
可能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御
コンピュータＣ０　は巻取りモータ１８に組み込まれた
ロータリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基
づいて巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制
御する。

【００１４】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。 １９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる緯糸検出
器２５が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判
断するための情報が緯糸検出器２５によって得られる。

【００１５】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
１　からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ
１　は主制御コンピュータＣ０　から得られる機台回転
角度検出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を
制御する。

【００１６】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ１
　は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎ
に達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピ
ン２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を
阻止する。

【００１７】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ１　の励消磁によって制御され
、緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴
射は電磁バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５　の励消磁によ
り制御される。電磁バルブＶ１　は圧力エア供給タンク
２８に接続されており、圧力エア供給タンク２９内の圧
力は電気式圧力制御弁３３によって調整される。電磁バ
ルブＶ２　〜Ｖ４　は圧力エア供給タンク２９に接続さ
れており、圧力エア供給タンク２９内の圧力は電気式圧
力制御弁３４によって調整される。電磁バルブＶ５　は
さらに別の圧力エア供給タンク３０に接続されており、
圧力エア供給タンク３０内の圧力は電気式圧力制御弁３
５によって調整される。各電磁バルブＶ１，Ｖｉ　（ｉ
＝２〜５）の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ２　
からの指令により行われ、各電気式圧力制御弁３３〜３
５の駆動制御は補助制御コンピュータＣ３　からの指令
により行われる。

【００１８】補助制御コンピュータＣ２　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる機台回転角度検出情報に基
づいて各電磁バルブＶ１，Ｖｉ　を励消磁制御し、補助
制御コンピュータＣ３　は圧力検出器３６，３７，３８
から得られる圧力情報に基づいて各電気式圧力制御弁３
３〜３５を駆動制御する。電磁バルブＶ１，Ｖｉ　の励
消磁制御は電磁バルブＶ１　側からリレー的に行われ、
このリレー励消磁制御のためのデータは入力装置３１に
よって主制御コンピュータＣ０　に入力される。

【００１９】緯入れ用メインノズル２０には微風管路４
３が接続されており、微風管路４３上には逆止弁４４が
介在されている。微風管路４３には低圧エアが常時供給
されており、緯入れ用噴射以外のときには緯入れ用メイ
ンノズル２０は微噴射する。この微噴射は緯入れ用メイ
ンノズル２０からの糸抜けを防止し、この糸抜け防止は
織機停止時においても行われる。

【００２０】電気式圧力制御弁３３〜３５の駆動制御は
補助制御コンピュータＣ３　に入力された設定圧を目標
として制御される。この駆動制御のための設定圧データ
は入力装置３１によって制御コンピュータＣ０　に入力
され、主制御コンピュータＣ０　はこの入力データを補
助制御コンピュータＣ３　に転送する。緯入れ用メイン
ノズル２０の直上には緯糸処理装置３２が設置されてい
る。緯糸処理装置３２は特開平２ー６１１３８号公報に
開示される緯糸処理装置と同タイプであり、緯入れミス
した緯糸に後続する緯糸の緯入れを阻止すると共に、こ
の後続緯糸を手掛かりとして織布Ｗの織前Ｗ１　上のミ
ス糸を自動的に引出し除去する。この緯入れミス処理は
主制御コンピュータＣ０　によって制御される。

【００２１】図９〜図１４のフローチャートは緯入れミ
ス処理プログラム及び綾枕発生防止プログラムを表す。 綾枕発生防止プログラムを遂行する上で必要な励消磁タ
イミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等の情報は入力装置
３１によって主制御コンピュータＣ０　に入力される。 主制御コンピュータＣ０　は綾枕発生防止のための電磁
バルブＶ１　，Ｖｉ　のリレー励消磁タイミング情報を
補助制御コンピュータＣ２　に転送すると共に、綾枕発
生防止のための電磁ソレノイド２６の励磁タイミング情
報を補助制御コンピュータＣ１　へ転送する。さらに、
主制御コンピュータＣ０　は緯入れ用メインノズル２０
及び緯入れ用補助ノズル群２１〜２４の設定噴射圧情報
を補助制御コンピュータＣ３　に転送する。

【００２２】以下、図９〜図１４のフローチャートに基
づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発生
した場合、主制御コンピュータＣ０　は緯糸検出器２５
からの異常検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出し
モータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令する
。 各モータＭ，１，１８は図８に曲線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３　
で示すように同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻
き取りが停止すると共に、変形筬６が図３に示す筬打ち
直前の位置に停止する。図８の信号Ｓ１　は製織停止信
号である。

【００２３】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，１
，１８が停止するまでの間に緯糸処理装置３２が作動し
、ミス糸Ｙ１　に後続する緯糸の緯入れが阻止される。 各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６
　で示すようにスロー逆転する。このスロー逆転によっ
て機台が１回半程逆転し、図４に示すように経糸Ｔが最
大開口を形成する。この開口形成により織前Ｗ１　上の
ミス糸Ｙ１　が経糸Ｔの把持作用から解放され、後続緯
糸を手掛かりとした緯糸処理装置３２の引出し作用によ
って織前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１　が織前Ｗ１　から経糸
開口の側方へ引出し除去される。

【００２４】変形筬６は図３の位置から図４の位置まで
移行する間に織前Ｗ１　の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位
置を経由する。従って、織前Ｗ１　上のミス糸Ｙ１　は
変形筬６によって叩かれ、ミス糸Ｙ１　が織布Ｗの上下
方向へずらされる。このような緯糸織込状態が綾枕をも
たらすが、ミス糸Ｙ１　は緯糸処理装置３２によって引
出し除去されるため、ミス糸Ｙ１　が綾枕発生の原因と
なることはない。

【００２５】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ１　は機台のスロー逆
転量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終
了すると、主制御コンピュータＣ０　は起動信号Ｓ２　
の入力に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって
起動信号Ｓ２　が入力すると、主制御コンピュータＣ０
　は１ショット緯入れ開始用基準信号Ｓ３　を補助制御
コンピュータＣ１，Ｃ２　，Ｃ３　へ出力する。補助制
御コンピュータＣ１　は主制御コンピュータＣ０　から
得られる製織停止信号Ｓ１　に応答して電磁ソレノイド
２６の励消磁制御を停止し、基準信号Ｓ３　の入力に備
える。基準信号Ｓ３　が入力すると、補助制御コンピュ
ータＣ１　は所定時間をおいて電磁ソレノイド２６を励
磁する。この励磁により係止ピン２６ａが糸巻付面１９
ａから離間し、糸巻付面１９ａからの緯糸引出し解舒が
可能となる。

【００２６】補助制御コンピュータＣ３　は主制御コン
ピュータＣ０　からの基準信号Ｓ３　入力に基づいて電
気式圧力制御弁３３，３４，３５を駆動制御する。電気
式圧力制御弁３３〜３５は緯入れミス発生以前では各圧
力エア供給タンク２８，２９，３０の圧力を設定圧Ｐ１
１，Ｐ２１，　Ｐ３１とする状態におかれており、製織
時の緯入れは緯入れ用メインノズル２０における噴射圧
Ｐ１１、緯入れ用補助ノズル群２１〜２３における噴射
圧Ｐ２１及び緯入れ用補助ノズル群２４における噴射圧
Ｐ３１によって行われる。補助制御コンピュータＣ３　
は基準信号Ｓ３　入力に応答して設定圧Ｐ１１，　Ｐ２
１，　Ｐ３１をＰ１２，　Ｐ２２，　Ｐ３２へ変更する
。この変更制御により圧力エア供給タンク２８〜３０内
の圧力は図８の直線Ｐ１１，　Ｐ２１，　Ｐ３１で示す
圧力から直線Ｐ１２，　Ｐ２２，　Ｐ３２で示す圧力へ
低下する。

【００２７】補助制御コンピュータＣ２　は主制御コン
ピュータＣ０　から得られる製織停止信号Ｓ１　に応答
して電磁バルブＶ１　，　Ｖｉ　の励消磁制御を停止す
ると共に、基準信号Ｓ３　の入力に備える。基準信号Ｓ
３　が入力すると、補助制御コンピュータＣ２　は所定
時間をおいて電磁バルブＶ１，Ｖｉ　の所定タイミング
による１ショットリレー励消磁制御を行なう。

【００２８】図８の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１シ
ョット励消磁を表し、曲線Ｆ１　は電磁バルブＶ１　の
励消磁を表す。又、曲線Ｆｉ　（ｉ＝２〜５）は各電磁
バルブＶｉ　の１ショット励消磁を表す。緯糸Ｙ２　は
図８の曲線Ｅ，Ｆ１，Ｆｉ　で表す励消磁制御によって
図５，６に示すように１ショット緯入れされる。１ショ
ット緯入れ時における緯入れ用メインノズル２０の噴射
圧は製織時の設定圧Ｐ１１よりも低い設定圧Ｐ１２で射
出される。織機停止中においても微風管路４３からの圧
力エア供給によって緯入れ用メインノズル２０は微噴射
しており、緯糸Ｙ２　の先端部は織機停止中においても
緯入れ用メインノズル２０の微噴射にさらされている。 この微噴射は緯糸の撚り戻りをもたらすものであり、織
機停止という比較的長い時間にわたって微噴射を受けれ
ば緯糸の撚り戻りが大きくなり、糸強力が低下する。そ
のため、通常の製織時における噴射圧によって緯入れ用
メインノズル２０から１ショット緯入れを行おうとする
と緯糸Ｙ２　の先端部が吹き切れる。特に、製織停止中
の圧力エア供給タンク２８内の圧力は圧力制御弁３３を
駆動変更しない限り製織中の設定圧Ｐ１１よりも高くな
り、１ショット緯入れされる緯糸Ｙ２　が製織中の設定
圧Ｐ１１よりも高い噴射圧で緯入れされることになる。

【００２９】しかしながら、１ショット緯入れの際には
圧力エア供給タンク２８内の圧力を製織時の設定圧Ｐ１
１から設定圧Ｐ１２へ低下させるため、緯糸Ｙ２　は製
織時よりも低い噴射圧で緯入れ用メインノズル２０から
射出される。従って、設定圧Ｐ１２を適正に設定するこ
とによって１ショット緯入れ開始時の吹き切れを回避す
ることができる。

【００３０】緯入れ用補助ノズル群２１〜２４において
も噴射圧は製織時よりも下げられており、緯糸Ｙ２　は
製織時よりも弱い力でリレー牽引されていく。従って、
飛走中においても緯糸Ｙ２　の糸切れが防止される。図
８の曲線Ｇは緯糸解舒検出信号を表す。緯糸解舒検出器
２７からの検出緯糸解舒数ｎが設定数Ｎに達すると、補
助制御コンピュータＣ１　は電磁ソレノイド２６を消磁
する。 この消磁により係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａに係合
し、緯糸引出し解舒が阻止される。

【００３１】製織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ２　
は緯入れ用補助ノズル群２４の噴射作用によって製織再
開初期まで張力を付与される。１ショット緯入れされた
緯糸Ｙ２　は図５に矢印Ｒで示すようにこの張力付与に
よって変形筬６の緯入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保た
れ、この良好な姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷
となり易い緩み状態のままで緯糸Ｙ２　が筬打ちされる
ことはない。又、緯入れ通路６ａ内から緯糸Ｙ２　が外
れてしまうという事態が生じることもない。

【００３２】緯糸Ｙ２　の先端部に作用して張力を付与
する緯入れ用補助ノズル群２４の噴射圧は製織時よりも
低い噴射圧Ｐ３２である。緯入れ末端側に到達した緯糸
Ｙ２　の先端部も比較的長い時間にわたって緯入れ用補
助ノズル群２４の噴射作用にさらされ、撚り戻りを生じ
易い。 この噴射圧が高ければ吹き切れが生じ易くなり、吹き切
れを生じたまま製織を再開すれば織傷となる。しかしな
がら、緯糸Ｙ２　に対する必要な付与張力を確保しつつ
糸切れを生じない程度まで緯入れ用補助ノズル群２４の
噴射圧を下げることによって、緯糸Ｙ２　の良好な姿勢
を得ることができる。

【００３３】なお、圧力エア供給タンク３０においても
その圧力は圧力制御弁３５を駆動変更しない限り製織中
の設定圧Ｐ３１よりも高くなり、１ショット緯入れされ
た緯糸Ｙ２　の先端部が製織中の設定圧Ｐ３１よりも高
い噴射圧にさらされる。従って、圧力制御によって１シ
ョット緯入れの際の設定圧Ｐ３２を製織中の設定圧Ｐ３
１に等しくさせることができるが、糸種類によってはこ
の程度の噴射圧低下制御でも十分な場合がある。

【００３４】１ショット緯入れされた緯糸Ｙ２　が緯糸
検出器２５によって検出されると、主制御コンピュータ
Ｃ０　はこの検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出
しモータ１及び巻き取りモータ１８を図８の曲線Ｄ７，
Ｄ８，Ｄ９　で示すように同期してスロー正転させる。 この同期スロー正転により変形筬６が図６の位置から図
７の製織再開に適した位置へ移行する。この製織再開に
適した位置は筬打ち直前の位置であり、この位置から変
形筬６を筬打ち揺動させることによって製織再開後の第
１回目の緯入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われ
る。このスロー正転の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを
経由することはなく、織前Ｗ１　が変形筬６によって叩
かれることはない。

【００３５】除去されたミス糸Ｙ１　に代えて新たな緯
糸Ｙ２　を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図
６から緯糸Ｙ２　を省いた場合）、この状態から製織再
開に適した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ１　
より先に緯入れされた緯糸Ｙ３　を筬打ち位置Ｐへ引き
戻しておかねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ３　
の筬打ち前の位置まで逆転しなければならず、変形筬６
が筬打ち位置Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ２　
を１ショット緯入れしておかない場合には製織再開位置
へのスロー逆転の過程で変形筬６が織前Ｗ１　を叩き、
綾枕が発生する。

【００３６】ミス糸Ｙ１　に代えて緯糸Ｙ２　を１ショ
ット緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１シ
ョット緯入れされた緯糸Ｙ２　を筬打ち位置Ｐへ引き戻
せばよい。この場合の機台の回転はスロー正転となり、
筬打ち前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬
打ち位置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ１　
が変形筬６によって叩かれることはなく、綾枕が発生す
ることはない。

【００３７】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００３８】変形筬６が図７の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ０　は１ショット緯入れ終了
用基準信号Ｓ４　を各補助制御コンピュータＣ１，Ｃ２
，Ｃ３　へ出力する。補助制御コンピュータＣ３　は基
準信号Ｓ４　の入力に応答して各電気式圧力制御弁３３
〜３５を駆動し、各圧力エア供給タンク２８〜３０の設
定圧をＰ１２，　Ｐ２２，　Ｐ３２からＰ１１，　Ｐ２
１，　Ｐ３１へ変更する。

【００３９】補助制御コンピュータＣ１　は基準信号Ｓ
４　に応答して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁制御
へ移行する。補助制御コンピュータＣ２　は１ショット
緯入れ終了用基準信号Ｓ４　の入力に応答して電磁バル
ブＶ５　を消磁し、電磁バルブＶ１　〜Ｖ５　の製織用
リレー励消磁制御へ移行する。

【００４０】そして、主制御コンピュータＣ０　は図８
の曲線Ｄ１０，　Ｄ１１，　Ｄ１２で示すように機台モ
ータＭ、送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８を同
期して正転開始し、製織が再開される。なお、特開昭５
８ー１９７３５０号公報にはジェットルームの製織再開
に先立つ１ショット緯入れ方式の起動方法が開示されて
いる。しかしながら、この１ショット緯入れ方式は製織
再開時の緯入れトラブルを減少して円滑な製織再開を目
的としており、綾枕発生防止の目的及び作用は何ら開示
されていない。

【００４１】図１５〜図２０は第２の発明の実施例を示
し、図１７〜図２０のフローチャートは主制御コンピュ
ータＣ０　における緯入れミス処理プログラム及び織段
発生防止プログラムを表す。装置構成及び補助制御コン
ピュータＣ１，Ｃ２，Ｃ３　の制御機能は前記実施例と
同様であるが、主制御コンピュータＣ０　の制御機能は
前記実施例と異なる。

【００４２】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，１
，１８が図１６の曲線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３　で示すように
同期して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機
台停止後、主制御コンピュータＣ０　は曲線Ｄ４　で示
すように入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ
＋　だけのスロー正転を送り出しモータ１に対して指令
すると同時、曲線Ｄ５　で示すように入力装置３１によ
って入力設定された設定量Ｒ＋　だけのスロー正転を巻
き取りモータ１８に対して指令する。即ち、緯入れミス
処理のための機台モータＭの所定量スロー逆転に先立っ
て送り出しモータ１の所定量Ｑ＋　だけのスロー正転及
び巻き取りモータ１８の設定量Ｒ＋　だけのスロー正転
が行われる。両モータ１，１８のスロー正転により経糸
Ｔが所定量ρだけスロー送り出しされると共に、織布Ｗ
が所定量ρだけスロー巻き取りされる。スロー送り出し
及びスロー巻き取りによって織前Ｗ１　が図１５に示す
ように所定量ρだけ正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動す
る。

【００４３】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図１６に曲線Ｄ６　
で示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転
する。このスロー逆転により変形筬６が図１５の実線で
示す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが
最大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ１　
上のミス糸Ｙ１　が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯
入れミス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き
取りモータ１８は曲線Ｄ７，Ｄ８　で示すように機台モ
ータＭのスロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００４４】最大開口形成後、図１６に曲線Ｄ９　で示
すように送り出しモータ１が所定量Ｑ−　スロー逆転す
ると共に、曲線Ｄ１０で示すように巻き取りモータ１８
が同期して所定量Ｒ−　スロー逆転する。両モータ１，
１８の同期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロ
ー引き戻しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー
巻き戻しされ、織前Ｗ１　が正規の位置Ｐへ変位復帰す
る。

【００４５】織前Ｗ１　が正規の位置Ｐへ復帰した後、
ミス糸Ｙ１の除去処理、新たな緯糸Ｙ２　の１ショット
緯入れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前
記実施例で説明したように、緯入れミス処理のための機
台の１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図１５の
実線で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動す
る間に正規の位置、即ち筬打ち位置Ｐを経由する。従っ
て、織前Ｗ１　が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ１
　が変形筬６によって叩かれることになる。しかしなが
ら、緯入れミス処理のための機台スロー逆転に先立って
織前Ｗ１　が筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃れているた
め、織前Ｗ１　が変形筬６によって叩かれることはない
。従って、ミス糸Ｙ１　より先に緯入れされた緯糸Ｙ３
，Ｙ４　等が織布Ｗの上下方向へずらされることはなく
、緯糸Ｙ３，Ｙ４　のずれに起因する綾枕が生じること
はない。即ち、この実施例における綾枕防止は前記実施
例よりもさらに確実である。

【００４６】本発明は図２１に示すような実施例も可能
である。この実施例では各圧力エア供給タンク２８〜３
０に接続される圧力制御弁３９，４０，４１が手動式タ
イプのものであり、緯入れ用メインノズル２０には手動
式圧力制御弁４２が電磁バルブＶ６　及び逆止弁４５を
介して接続されている。圧力制御弁４２は電磁バルブＶ
６　を経由して緯入れ用メインノズル２０へ供給される
圧力エアの圧力を圧力エア供給タンク２８の圧力よりも
低くするように調整されており、１ショット緯入れ時に
は電磁バルブＶ６　が励消磁される。これにより１ショ
ット緯入れ時の緯入れ用メインノズル２０からの射出が
製織時の噴射圧よりも低い圧力で行われる。従って、前
記実施例と同様の緯入れ用メインノズル２０における糸
切れが防止される。

【００４７】さらに本発明は綾枕発生防止のみならず特
開昭５８−１９７３５０号公報に開示されるような再起
動時の緯入れトラブルを回避するための１ショット緯入
れの実施にも適用可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、製織
時における設定圧よりも低い設定圧でもって製織再開前
に緯糸を１本射出緯入れするようにしたので、１ショッ
ト緯入れされた緯糸の糸切れも発生せず、糸切れに起因
する織傷発生を防止し得るという効果を奏する。

【００４９】第２の発明は、製織停止直前に緯入れされ
た緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の
前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、
前記機台スロー逆転後に織物を正規の位置へ復帰させ、
製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理し
た後、製織時よりも低い設定圧でもって除去緯糸に代わ
る新たな緯糸を１本射出緯入れするようにしたので、緯
糸除去のための機台スロー逆転の際にミス糸を叩くこと
による軽微な綾枕発生も確実に防止できるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組み
込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大側
面図である。

【図５】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図である
。

【図６】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図である
。

【図７】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す拡
大側面図である。

【図８】１ショット緯入れのための圧力制御及び励消磁
制御を表すグラフである。

【図９】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１ショ
ット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートである
。

【図１０】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１１】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１２】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１３】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１４】第１の発明の緯入れ処理プログラロム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１５】第２の発明における織前の変位を示す拡大側
面である。

【図１６】１ショット緯入れのための圧力制御及び励消
磁制御を表すグラフである。

【図１７】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１８】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１９】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２０】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２１】別例を示す側体正面図である。

【符号の説明】

２０…緯入れ用メインノズル、２１〜２４…緯入れ用補
助ノズル群、Ｙ１　…ミス糸、Ｙ２　…緯糸、Ｗ１　…
織前、Ｃ０　…主制御コンピュータ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３
　…補助制御コンピュータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を
   緯入れするジェットルームにおいて、製織時における設
   定圧よりも低い設定圧でもって製織再開前に緯糸を１本
   射出緯入れするジェットルームにおける起動方法。
2. 【請求項２】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を
   緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直前に緯
   入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台スロ
   ー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動し
   ておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復
   帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
   去処理した後、製織時における設定圧よりも低い設定圧
   でもって前記除去緯糸に代わる新たな緯糸を１本射出緯
   入れするジェットルームにおける起動方法。