JPH04282014A - クレビス継手 - Google Patents

クレビス継手

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JPH04282014A
JPH04282014A JP3304025A JP30402591A JPH04282014A JP H04282014 A JPH04282014 A JP H04282014A JP 3304025 A JP3304025 A JP 3304025A JP 30402591 A JP30402591 A JP 30402591A JP H04282014 A JPH04282014 A JP H04282014A
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JP
Japan
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elastomer
bearing
bearings
members
clevis joint
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JP3304025A
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English (en)
Inventor
David N Schmaling
デイヴィッド　ニール　シュマリング
Francis E Byrnes
フランシス　エドワード　バイルンズ
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RTX Corp
Original Assignee
United Technologies Corp
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Publication date
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
    • B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/35—Rotors having elastomeric joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F16F1/393—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type with spherical or conical sleeves
    • F16F1/3935—Conical sleeves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/40—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers consisting of a stack of similar elements separated by non-elastic intermediate layers
    • F16F1/41—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers consisting of a stack of similar elements separated by non-elastic intermediate layers the spring consisting of generally conically arranged elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin

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  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クレビス継手に関す
るもので、特にヘリコプタのロータのシザース装置のリ
ンクを接続するとともに連結されたリンク間の大きな回
動運動を許容するクレビス継手に関するものである。ま
た、本発明は、ヘリコプタの運転地位における回転しな
がらスオッシュプレートを引くようなヘリコプタのロー
タの動作によって、軸線方向に与えられる負荷に対して
反力を発生するクレビス継手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クレビス継手または往復動継手は、相互
に回転または回動する二つの部材間を連結するために、
長年にわたって使用されている。クレビス継手の部品は
、木製または金属製となっているが、これらの部品は摩
耗するので、可動部品間にベアリングを介装して回動動
作を円滑にするとともに部品の摩耗を抑制することが行
われている。初期のクレビス継手に用いられていた滑り
軸受に代わってゴムや他のエラストマ軸受が用いられる
ようになってきているが、これらの軸受も、加負荷状態
での動作や回動吸収動作中に生じる剪断負荷や張力負荷
等の負荷や応力により劣化して摩耗するため頻繁に交換
をしなければならない問題を有している。例えば、この
種のクレビス継手は、ベーンケ（Ｂｅｈｎｋｅ）に付与
されたアメリカ特許第２，８１９，１０５号、ライデル
（Ｒａｉｄｅｌ）に付与されたアメリカ特許第３，２２
２，０８２号等に開示されている。
【０００３】アメリカ特許第２，８１９，１０５号は、
振動継手の二つの部品を連結する一連のゴムブッシュを
有するブッシュを開示している。このブッシュの、外側
ブッシュの周縁部には圧縮負荷が作用され、この負荷が
内側ブッシュに伝達され内側ブッシュにも負荷が作用さ
れる。この動作は、ゴムに放射方向の伸張を生起する。 このため、ゴムは、中心スリーブに機械加工によって形
成された凹溝に嵌入する。こうして形成された装置は、
回転運動に対して非常に高い剛性を有しており、従って
ねじれモーメントの作用によってゴムには大きな破断及
び剪断応力が生じる。こうした装置は、高い回転運動吸
収性能を要求されるヘリコプタのシザース装置等の連結
への使用は不可能である。
【０００４】また、アメリカ特許第３，２２２，０８２
号にも振動継手が開示されている。開示されている構成
においては、四つのテーパベアリングが整列状態で使用
されており、これらの内の二つのみが連結する部材間の
回転及び回動運動を吸収するようになっている。二つの
外側ベアリングには、ローディングワッシャによってそ
の縁部に直接力を加えることによって大きなプリロード
が負荷されており、接合されている部材間の耐負荷性が
与えられているが、この接合される部材は回転部材では
ない。従って、このアメリカ特許第３，２２２，０８２
号によって許容される回動運動の度合いは、内側ベアリ
ングの回転運動の能力によって制限される。従って、こ
のアメリカ特許第３，２２２，０８２号の構成も、高い
回転要求のある構成においては採用できないものとなっ
ている。
【０００５】クレビス継手の技術において、ヘリコプタ
のロータのシザース装置に使用されるクレビス継手には
特に高い性能が要求される。このシザース装置は、ヘリ
コプタのロータとともに回転するとともに、回動部品を
含んでおり、相互にシザース装置の低速回転域は±５０
゜の範囲、高速回転域では±１１゜の範囲で回動する。 このヘリコプタのロータにおけるクレビス継手の使用環
境の過酷さはシザース装置のリンク重心点が放射方向に
内向き及び外向きに移動することによって増大し、これ
によって発生されるコリオリの力によって、シザース装
置のリンク間に配置されたテフロン（登録商標：イー．
アイ．デユポン）ベアリングが早期に摩耗してしまう。 ヘリコプタのシザース装置のクレビス継手に対しては、
ロータ軸を中心とした回転においてヘリコプタのロータ
によるスウオッシュプレートの引っ張りによって軸線に
そって継手に負荷される負荷の吸収性能が要求される。 こうした引っ張り負荷に対して、シザース装置のクレビ
ス継手によって反力を発生することが必要とされる。
【０００６】従来の代表的なシザース装置用クレビス継
手においては、継手によって連結された二つの円筒状テ
フロンベアリングに接続され、このテフロンベアリング
が引っ張り負荷に対抗している。代表的な円筒状テフロ
ンベアリングは、長時間こうした要求負荷に耐えること
が出来ないため、ヘリコプタのロータの補修要求の８５
％程度は、シザース装置のクレビス継手のベアリングの
補修となっている。エラストマベアリングは、テフロン
ベアリングに較べて耐久時間が長いので、後者に代えて
使用されることが多くなって来ている。しかしながら、
このエラストマベアリングは、ベアリングの構成層がそ
れぞれ約５゜の回転または角度変位に運動を制限されて
いるため、非常に限られた範囲の回転または角度変位の
吸収性能のみを有している。
【０００７】従って、従来技術によるテフロンベアリン
グを直接エラストマベアリングに交換しようとする場合
、所要の回転または回動運動を吸収するためにはエラス
トマの層の数を相当に多くしなければならず、従って、
継手の重量、寸法が大きく実質的に使用不能となる。こ
のエラストマベアリングによって直接的に交換する上で
の問題は、均一なひずみベアリングを得るために連続し
たエラストマ層を厚くしなければならないことによる問
題であり、許容される角度変位量と厚さの比が等しいこ
とに起因している。これは、例えばシュミット（Ｓｃｈ
ｍｉｄｔ）に付与されたアメリカ特許第３，６７９，１
９７号において論じられているように、各連続層の厚さ
を増加させるとともに剪断弾性係数を減少させることに
よって達成される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、直列配置された二組のエラストマベアリングによっ
て連結された相互に回動可能な二つの部品を有するヘリ
コプタのロータのシザース装置に使用され、各組が継手
の軸線を中心に非規制状態で自由に回転可能でありかつ
、他の組に対して相対回転可能であり、連結ボルトがエ
ラストマベアリングに貫通するとともにインナレースに
連結され、連結された部品が相対的に回動動作するとき
に、エラストマベアリングの組が自由浮動連結ボルトの
回転による接合された部品の回動運動により剪断するよ
うに構成したクレビス継手を提供することにある。
【０００９】本発明のもう一つの目的は、エラストマベ
アリングが、その回転を規制することなく圧縮によりプ
リロードされ、エラストマに張力負荷を付与することな
く動作している間に継手に生じる継手軸線に沿った負荷
に対抗するクレビス継手を提供することにある。
【００１０】本発明のさらにもう一つの目的は、エラス
トマベアリングが円錐形状に形成され、エラストマベア
リングのインナレースのみに負荷を与えることによって
プリロードされ、レースが連結ボルトによって回転する
ように動作し、エラストマベアリングのアウタレースが
継手によって回動可能に連結された部品に連結されてい
るクレビス継手を提供することにある。
【００１１】本発明のさらにもう一つの目的は、軽量で
、製造が容易であり、潤滑を必要とせず、小さな容器に
収容され、保守の必要を最小とし、連結された部品間の
回動運動を少なくとも±５０゜の範囲で吸収することが
出来るクレビス継手を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第一の構成によれば、端縁部の二つの相
互に離間したフランジと、一直線上に整列形成された孔
とを有する第一の部材と、第一の部材と前記フランジ間
に介装されるとともに、前記第一の部材の孔と一直線上
に整列される孔を有する第二の部材と、前記整列された
孔に挿通する連結ボルトと、実質的に均一な回転方向の
バネ定数を有し、前記各孔に回動軸線にそって回転自在
に配置されて、前記連結ボルトを包囲し第一及び第二の
部材に対して自由回転可能に浮動状態で支持するように
構成されるとともに、各々がアウタレースとインナレー
ス間に配設されたエラストマ層と剛性材料層を交互に積
層した積層体で構成されたエラストマベアリングと、前
記アウタレースを前記第一及び第二の部材に連結する手
段と、各インナレースと前記連結ボルトを連結して、直
接に介装される二組の前記エラストマベアリングを介し
て前記第一及び第二の部材を相対回動可能に連結すると
ともに、前記第一及び第二の部材の回動運動を、浮動状
態で回転する前記連結ボルトの回転により前記二組のエ
ラストマベアリングに実質的に均等に配分する手段とに
よって構成したことを特徴とするクレビス継手が提供さ
れる。
【００１３】なお、前記エラストマベアリングに圧縮性
のプリロードが負荷することが出来る。また、前記エラ
ストマベアリングを円錐形状に形成し、前記インナレー
スに、クレビス継手の軸線方向に負荷される全ての負荷
に対抗することが出来る大きさの圧縮性のプリロードを
負荷する手段を設けることも可能である。
【００１４】本発明の第二の構成によれば、回転可能に
取り付けられたロータヘッドと、前記ロータヘッドに連
結、支持され、ピッチ変更可能な少なくとも二つのヘリ
コプタのブレードと、前記ロータヘッドに対して進退す
るとともに、前記ロータヘッドに対して傾動可能なスウ
オッシュプレート部材と、該スウオッシュプレート部材
を前記の各ブレードに連結して、前記スウオッシュプレ
ート部材の変位によってブレードのピッチを変化させる
連結手段と、前記ロータヘッドと前記スウオッシュプレ
ート部材間に介装され、前記スウオッシュプレートを前
記ロータヘッドとともに回転させるように構成されると
ともに、前記ロータヘッドに回動可能に取付られた上側
リンクと、球面継手によって前記スウオッシュプレート
部材に連結された下側リンクと、前記上側及び下側リン
クを回動軸線に対して回動可能に連結するクレビス継手
によって構成されたスザース装置とで構成され、前記ク
レビス継手が、端縁部の二つの相互に離間したフランジ
と、一直線上に整列形成された孔とを有する第一の部材
と、第一の部材と前記フランジ間に介装されるとともに
、前記第一の部材の孔と一直線上に整列される孔を有す
る第二の部材と、前記整列された孔に挿通する連結ボル
トと、実質的に均一な回転方向のバネ定数を有し、前記
各孔に回動軸線にそって回転自在に配置されて、前記連
結ボルトを包囲し第一及び第二の部材に対して自由回転
可能に浮動状態で支持するように構成されるとともに、
各々がアウタレースとインナレース間に配設されたエラ
ストマ層と剛性材料層を交互に積層した積層体で構成さ
れたエラストマベアリングと、前記アウタレースを前記
第一及び第二の部材に連結する手段と、各インナレース
と前記連結ボルトを連結して、直接に介装される二組の
前記エラストマベアリングを介して前記第一及び第二の
部材を相対回動可能に連結するとともに、前記第一及び
第二の部材の回動運動を、浮動状態で回転する前記連結
ボルトの回転により前記二組のエラストマベアリングに
実質的に均等に配分する手段とによって構成したことを
特徴とするヘリコプタのロータが提供される。
【００１５】
【実施例】図１は、ヘリコプタのロータ１０を示してお
り、ロータヘッド１２は軸線１４を中心に回転可能に取
り付けられている。ロータヘッド１２は、少なくとも二
つのブレード１６，１８を回転可能に支持している。ブ
レード１６，１８はピッチ調整軸２０に対して変位可能
にロータヘッドに取り付けられている。
【００１６】スウオッシュプレート２２は、ロータ駆動
軸２３に取り付けられ、軸線１４にそって従来より周知
の容量で変位し、この軸線に対して選択的に傾動する。 スウオッシュプレート２２は、ピッチ制御ロッド２６を
介して各ブレード１６，１８に連結され、軸線に１４に
そって変位するとともに、この軸線１４に対して傾動し
て、ピッチ制御ロッド２６によりヘリコプタのブレード
１６，１８を所望のピッチに変化させてヘリコプタの飛
行を制御する。シザース装置２８が、スウオッシュプレ
ート２２をロータヘッド１２とともに回転させる。シザ
ース装置２８は上側リンク３０と下側リンク３２を有し
ており、これらのリンクはクレビス継手または振動継手
３４によって連結されている。上側リンク３０は、軸線
３８を中心に回動可能なピボット継手３６で回動可能に
連結されており、一方、下側リンク３２は、球状ベアリ
ング４０によってスウオッシュプレート２２に連結され
ている。
【００１７】動作において、ロータヘッド１２は回転軸
線１４を中心に回転するので、シザース装置２８は、ス
ウオッシュプレート２２を引っ張ってロータヘッド１２
とともに回転軸線１４を中心に回転させる。さらに、シ
ザース装置２８は、クレビス継手３４の動作によりリン
ク３０，３２を軸線４２を中心に回動させて、軸線１４
に対するスウオッシュプレート２２の変位及び傾動を吸
収する。
【００１８】図２には、クレビス継手３４の断面が示さ
れている。クレビス継手３４は、上側リンク３０と下側
リンク３２を軸線４２を中心とした相対回動動作を可能
とするように連結する。上側リンク３０は、離間したフ
ランジ４４，４６を有しており。これらのフランジ４４
，４６は整列された孔４８，５０を有している。下側リ
ンク３２は、上側リンク３０の離間されたフランジ４４
，４６間に収容されるとともに、整列された孔５２，５
４を有している。これらの孔５２，５４は、上側リンク
３０に形成した孔４８，５０とともに動作する。これら
の孔４８，５０，５２，５４には連結ボルト５６が挿通
されており、円錐形のエラストマベアリング５８，６０
，６２，６４によってリンク３０，３２に対して自由回
転出来るように浮動状態で支持されている。これらのエ
ラストマベアリング５８，５０，６２，６４はインナレ
ース６６，６８，７０，７２と外側レース７４，７６，
７８，８０を有している。交互に配設された層８２，８
４等のエラストマ層と層８６等の剛性材料層がインナレ
ースとアウタレース間に配置されており、インナレース
とアウタレースに接着されている。アウタレース５８，
６０，６２，６４は孔４８乃至５４に接着または連結さ
れている。ベアリング５８，６０，６２，６４は均等な
ねじれ剛性またはバネレートと成るように形成または組
立られている。
【００１９】図３に示すように、インナレース６６，６
８，７０，７２はインナレースのランド８８等と連結ボ
ルト５６のランド９０等の接合によって連結ボルト５６
とともに回転するように連結されている。なお、図示の
実施例においてはインナレースを連結ボルトとともに回
転させるための機構として接合するランドを用いている
が、これを他の構成に交換することが可能であり、例え
ばインナレール間の圧接（摩擦）、キー接合またはスプ
ライン接合等を適宜選択することが出来るものである。
【００２０】図２に示すように、連結ボルト５６は通常
のボルト、ナットと同様にネジ切りされており、エラス
トマベアリング５８，６０，６２，６４に圧縮性のプリ
ロードを負荷する。本発明において、連結ボルト５６が
、フランジ９１，９２の動作によって、エラストマベア
リング５８，６０，６２，６４のインナレース６６，６
８，７０，７２のみに負荷を与え、エラストマベアリン
グが軸線４２に対する回転を制限されないように取付ら
れることが重要である。インナレースのみを介してエラ
ストマベアリングにプリロードを負荷する目的は、クレ
ビス継手３４が軸線４２に沿ってスウオッシュプレート
２２をロータヘッド１２とともに回転させるシザース装
置２８により引っ張り負荷が与えられた時に、層８２，
８４等のエラストマ層には、圧縮性のプリロードよりも
大きくベアリングに、エラストマが許容することが出来
ない張力を与える負荷が生じることがないようにするた
めである。こうした引っ張り負荷を吸収することによっ
て、エラストマベアリングは、接合されたリンク３０，
３２間の接触を防止する。これにより、継手３４の可撓
性は大幅に減少される。ベアリング５８，６０，６２，
６４に与えられる引っ張り負荷は、図２に矢印で示され
ており、エラストマベアリング５８をみると引っ張り負
荷による張力負荷がベアリングの左側に与えられ、圧縮
負荷がベアリング５８の右側に与えられる。
【００２１】継手３４の組立時において、インナレース
６６，６８，７０は相互に僅かに離間して設けられてい
るとともに、インナスペーサ９４に対して圧縮性のプリ
ロードが連結ボルトの締め込みによってエラストマベア
リングのインナレースに負荷されるように構成され、エ
ラストマベアリングが所望の割合で圧縮性プリロードを
負荷されている位置において、インナレースとスペーサ
がベアリング結合する構成となっている。この構成は、
エラストマの先端縁にプリロードを負荷するための力が
直接ふかされた時に生じるエラストマの剛性の増加を生
じることなく、エラストマに圧縮性のプリロードを発生
する。さらに、ベアリングのインナレースのみを介して
圧縮性プリロードを負荷し、エラストマの端縁部にプリ
ロードを負荷しないことによって、エラストマに回転モ
ーメントが生じた場合のエラストマにおける破断及び剪
断応力の発生を防止している。
【００２２】図２に示す本発明の好適実施例によるクレ
ビス継手３４によれば、リンク３０，３２はエラストマ
ベアリングの第一の組５８，６０と第二の組６２，６４
によって直列に連結され、それぞれのアウタレースを介
してリンク３０，３２に連結されるとともにインナレー
スによって連結ボルト５６に連結されている。本発明の
好適実施例によるクレビス継手３４は、組のベアリング
５８，６４が軸線４２を中心に組のベアリング６０，６
２及びリンク３２に対してリンク３０とともに自由に変
位することが出来、逆に、ベアリング６０，６２及びリ
ンク３２は、ベアリング５８，６４及びリンク３０に対
して相対回動可能となる。
【００２３】図２に示すように、エラストマベアリング
を並列に配置することによって、ベアリングを収容する
ケースの径を減少することが出来る。しかしながら、こ
の構成ではケースの長さが拡大されるが、この長さは通
常端縁部または軸線方向の引っ張り負荷に対抗するため
に通常必要とされるものである。
【００２４】上記の構成の利点を十分に理解するために
、リンク３２が、リンク３０に対して時計回り方向に軸
線４２を中心に２０゜回動する場合を考える。リンク３
２が軸線４２を中心に時計回り方向に回動すると、２０
゜の回転の部分はベアリング６０，６２におけるエラス
トマ層の回転運動によって教習される。ベアリング６０
，６２は、最初の１０゜の間連結ボルト５６とともに回
転し、連結ボルト５６の回転によって回転負荷がベアリ
ング５８，６４に与えられ、残りの１０゜の回転はエラ
ストマ層５８，６４の回転によって吸収される。
【００２５】従って、連結ボルト５６の回転及びベアリ
ングの規制されない回転によって、組のベアリング６０
，６２と組のベアリング５８，６４が回転モーメンを分
担してリンク３２をリンク３０に対して回動させる。
【００２６】同様に、リンク３２からリンク３０に伝達
された負荷は、ベアリング６０及び６２に負荷され、次
いでインナレースから連結ボルト５６に伝達され、イン
ナレース６６，７２を介してリンク３０のベアリング５
８，６４に伝達される。リンク３０からリンク３２への
負荷の伝達は、上記と逆の経路によって行われる。
【００２７】なお、孔４８，５０，５２，５４、ベアリ
ング５８，６０，６２，６４及び連結ボルト５６は全て
円形または断面円形に形成され、軸線４２に対して同軸
に配置される。
【００２８】なお、上記の実施例においては、ベアリン
グ５８，６０，６２，６４は円錐形状に形成され、その
インナレース６６，６８，７０，７２へのプリロードの
負荷は連結ボルト５６の締め込みによって行われている
が、エラストマベアリングを円筒形としてプリロードを
製造過程または組立過程で負荷するように構成すること
も可能である。円錐形及び円筒形の全てのエラストマベ
アリングは、均一なねじれ剛性またはバネレートを有す
るように形成される。
【００２９】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、直列配
置された二組のエラストマベアリングによって連結され
た相互に回動可能な二つの部品を有するヘリコプタのロ
ータのシザース装置に使用され、各組が継手の軸線を中
心に非規制状態で自由に回転可能でありかつ、他の組に
対して相対回転可能であり、連結ボルトがエラストマベ
アリングに貫通するとともにインナレースに連結され、
連結された部品が相対的に回動動作するときに、エラス
トマベアリングの組が自由浮動連結ボルトの回転による
接合された部品の回動運動により剪断するように構成し
たクレビス継手が提供される。また、本発明によれば、
エラストマベアリングが、その回転を規制することなく
圧縮によりプリロードされ、エラストマに張力負荷を付
与することなく動作している間に継手に生じる継手軸線
に沿った負荷に対抗するクレビス継手が提供される。さ
らに、本発明によれば、エラストマベアリングが円錐形
状に形成され、エラストマベアリングのインナレースの
みに負荷を与えることによってプリロードされ、レース
が連結ボルトによって回転するように動作し、エラスト
マベアリングのアウタレースが継手によって回動可能に
連結された部品に連結されているクレビス継手を提供さ
れる。
【００３０】上記のように、本発明によれば、軽量で、
製造が容易であり、潤滑を必要とせず、小さな容器に収
容され、保守の必要を最小とし、連結された部品間の回
動運動を少なくとも±５０゜の範囲で吸収することが出
来るクレビス継手を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータヘッドとロータのスウオッシュプレート
を連結するシザース装置を示す代表的なヘリコプタのロ
ータの側面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【符号の説明】
１２　　ロータヘッド １６，１８　　ブレード ２２　　スウオッシュプレート ２４　　ロータ駆動軸 ２６　　ピッチ調整ロッド ３４　　クレビス継手 ５６　　連結ボルト ５８−６４　　エラストマベアリング ６６−７２　　インナレース

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　端縁部の二つの相互に離間したフラン
    ジと、一直線上に整列形成された孔とを有する第一の部
    材と、第一の部材と前記フランジ間に介装されるととも
    に、前記第一の部材の孔と一直線上に整列される孔を有
    する第二の部材と、前記整列された孔に挿通する連結ボ
    ルトと、実質的に均一な回転方向のバネ定数を有し、前
    記各孔に回動軸線に沿って回転自在に配置されて、前記
    連結ボルトを包囲し第一及び第二の部材に対して自由回
    転可能に浮動状態で支持するように構成されるとともに
    、各々がアウタレースとインナレース及び前記アウタレ
    ースとインナレース間に配設されたエラストマ層と剛性
    材料層を交互に積層した積層体で構成されたエラストマ
    ベアリングと、前記アウタレースを前記第一及び第二の
    部材に連結する手段と、各インナレースと前記連結ボル
    トを連結して、直接に介装される二組の前記エラストマ
    ベアリングを介して前記第一及び第二の部材を相対回動
    可能に連結するとともに、前記第一及び第二の部材の回
    動運動を、浮動状態で回転する前記連結ボルトの回転に
    より前記二組のエラストマベアリングに実質的に均等に
    配分する手段とによって構成したことを特徴とするクレ
    ビス継手。
  2. 【請求項２】　　前記エラストマベアリングに圧縮性の
    プリロードが負荷される請求項１のクレビス継手。
  3. 【請求項３】　　前記エラストマベアリングが円錐形状
    に形成され、前記インナレースに、クレビス継手の軸線
    方向に負荷される全ての負荷に対抗することが出来る大
    きさの圧縮性のプリロードを負荷する手段を有する請求
    項１のクレビス継手。
  4. 【請求項４】　　回転可能に取り付けられたロータヘッ
    ドと、前記ロータヘッドに連結、支持され、ピッチ変更
    可能な少なくとも二つのヘリコプタのブレードと、前記
    ロータヘッドに対して進退するとともに、前記ロータヘ
    ッドに対して傾動可能なスウオッシュプレート部材と、
    該スウオッシュプレート部材を前記の各ブレードに連結
    して、前記スウオッシュプレート部材の変位によってブ
    レードのピッチを変化させる連結手段と、前記ロータヘ
    ッドと前記スウオッシュプレート部材間に介装され、前
    記スウオッシュプレートを前記ロータヘッドとともに回
    転させるように構成されるとともに、前記ロータヘッド
    に回動可能に取付られた上側リンクと、球面継手によっ
    て前記スウオッシュプレート部材に連結された下側リン
    クと、前記上側及び下側リンクを回動軸線に対して回動
    可能に連結するクレビス継手によって構成されたスザー
    ス装置とで構成され、前記クレビス継手が、端縁部の二
    つの相互に離間したフランジと、一直線上に整列形成さ
    れた孔とを有する第一の部材と、第一の部材と前記フラ
    ンジ間に介装されるとともに、前記第一の部材の孔と一
    直線上に整列される孔を有する第二の部材と、前記整列
    された孔に挿通する連結ボルトと、実質的に均一な回転
    方向のバネ定数を有し、前記各孔に回動軸線にそって回
    転自在に配置されて、前記連結ボルトを包囲し第一及び
    第二の部材に対して自由回転可能に浮動状態で支持する
    ように構成されるとともに、各々がアウタレースとイン
    ナレース及び前記アウタレースとインナレース間に配設
    されたエラストマ層と剛性材料層を交互に積層した積層
    体で構成されたエラストマベアリングと、前記アウタレ
    ースを前記第一及び第二の部材に連結する手段と、各イ
    ンナレースと前記連結ボルトを連結して、直接に介装さ
    れる二組の前記エラストマベアリングを介して前記第一
    及び第二の部材を相対回動可能に連結するとともに、前
    記第一及び第二の部材の回動運動を、浮動状態で回転す
    る前記連結ボルトの回転により前記二組のエラストマベ
    アリングに実質的に均等に配分する手段とによって構成
    したことを特徴とするヘリコプタのロータ。
  5. 【請求項５】　　前記エラストマベアリングに圧縮性の
    プリロードが負荷される請求項４のクレビス継手。
  6. 【請求項６】　　前記エラストマベアリングが円錐形状
    に形成され、前記インナレースに、クレビス継手の軸線
    方向に負荷される全ての負荷に対抗することが出来る大
    きさの圧縮性のプリロードを負荷する手段を有する請求
    項４のクレビス継手。
JP3304025A 1990-10-23 1991-10-23 クレビス継手 Pending JPH04282014A (ja)

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US602,456 1990-10-23
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