JPH0428221Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ この考案は指針式時計等に用いられるステツプ
モータに関する。

［従来技術とその問題点］ 一般に、電子時計に用いられるステツプモータ
は、第５図および第６図に示すように、磁界を発
生させるコイル１と、このコイル１が巻き付けら
れたコイルコア２と、このコイルコア２の両端に
取付けられるステータ３と、このステータ３の円
孔３ａ内に回転可能に配置される円柱状のロータ
４とからなつている。この場合、ステータ３は第
５図ｂに示すように、地板５の下面に取付けられ
ている。また、ロータ４はその軸４ａの上端が地
板５に設けられた軸受５ａに軸支され、下端は輪
列受６を通してその下のロータ受７の軸受７ａに
軸支されており、このロータ４のカナ４ｂには輪
列機構の中間車８が噛み合つている。しかして、
ステータ３によつてロータ４が回転すると、その
回転はロータ４のカナ４ｂに噛み合う中間車８に
よつて輪列機構に伝達される。これにより、時
針、分針、秒針等の指針を運針させて時刻を指示
するようになつている。

このようなステツプモータにおいては、ステー
タが励磁された毎にロータが一方向に回転するよ
うに、ロータはロータ磁石の磁束の方向がステー
タの励磁磁束の方向に対して傾くように停止させ
なければならない。そこで、ロータ４の静止位置
を決定する方法としては、第５図ａに示すような
ステータ３をずらす方法や、あるいは第６図に示
すようなステータ３に凹部３ｂ，３ｂを設ける方
法等がある。

しかしながら、前者のステータ３をずらす方法
は、ステータ３を円孔３ａで左右に分割し、その
いずれか一方のステータ３を偏心ピン９を用いて
調節しながら、ステータ３の対向部を前後にずら
し、このずれによつて、ロータ４の静止位置を決
めているが、ステータ３のずらし量を1/100mm以
下の精度で調節しなければならないため、その加
工および組み立てが極めて面倒であり、量産性が
悪いという問題があつた。

また、後者のステータ３に凹部３ｂ，３ｂを設
ける方法は、ステータ３の円孔３ａの内周面に一
対の凹部３ｂ，３ｂを形成し、この凹部３ｂ，３
ｂでロータ４の静止位置を決めているが、凹部３
ｂ，３ｂは対称な位置で、かつ円孔３ａ内に発生
する励磁磁束に対して所定角度傾けた位置に形成
しなければならず、その加工が面倒であるばかり
か、円孔３ａの中心とロータ４の中心とを一致さ
せる必要があり、ロータ４の軸４ａの上端を軸支
する地板５の軸受５ａと、下端を軸支するロータ
受７の軸受７ａとの中心精度が要求されるため、
組み付け作業が面倒であるという問題がある。

［考案の目的］ この考案は上記のような事情を考慮してなされ
たもので、その目的とするところは、ロータの静
止位置を簡単かつ確実に決定でき、容易に組み立
てることができるステツプモータを提供すること
にある。

［考案の要点］ この考案は上記のような目的を達成するため
に、ステータの円錐孔内に回転可能な状態で配置
される円錐形の磁石を有するロータの上側の軸部
に直線状の位置決め凸部を設けると共に、ロータ
受に直線状の係止凹部をステータの円錐孔に発生
する励磁磁束に対して傾く方向に沿つて設け、ス
テータの励磁時には、ロータをステータの磁束に
より軸受部材側へ移動させて回転させ、ステータ
の非励磁時には、ロータを磁石の磁力によりロー
タ受側へ移動させ、位置決め凸部をロータ受の係
止凹部に係合させてロータの静止位置を決定する
ようにしたものである。

［実施例］ 以下、第１図から第４図を参照して、この考案
の一実施例を説明する。

第１図および第２図において、１０はステー
タ、１１はロータである。ステータ１０はロータ
１１に磁束を与えるものであり、パーマロイ等か
らなる帯板状をなし、その両端がコイルコアの両
端に連結され、地板１２の下面に取付けられてい
る。このステータ１０の中央には円錐孔１０ａが
形成されていると共に、この円錐孔１０ａを挟ん
で対向する外壁面には凹部１０ｂ，１０ｂが形成
されている。

ロータ１１はステータ１０の円錐孔１０ａ内に
配置されて回転するものであり、磁石部１１ａ
と、ロータカナ１１ｂと、軸部１１ｃとからな
り、磁石部１１ａはステータ１０の円錐孔１０ａ
と同じ円錐形に焼結されて２極に着磁されてい
て、小径面１１ｅ、大径面１１ｆ及びテーパ面１
１ｇを有している。ロータカナ１１ｂは磁石部１
１ａの下に設けられ、その回転を輪列機構に伝達
するものであり、輪列機構の中間車１３が噛み合
つている。軸部１１ｃはロータ１１を回転可能に
支持するものであり、その上端は地板１２のロー
タ受１２ａに、下端は輪列受１４の軸受１４ａに
それぞれ支持されている。即ち、軸部１１ｃの下
端は輪列受１４の軸受１４ａに回転可能で、かつ
上下方向に若干移動可能に支持されている。ま
た、軸部１１ｃの上端には山形状の位置決め部１
１ｄが磁石部１１ａの中心を通る直線上（直径
上）に設けられており、この位置決め部１１ｄが
地板１２のロータ受１２ａに形成された係止部１
２ｂに係脱可能に係止されるようになつている。
その係止部１２ｂは位置決め部１１ｄがステータ
１０の非励磁、励磁に応答して係脱する凹溝であ
り、第２図に示すようにステータ１０の円錐孔１
０ａに発生する励磁磁束に対して傾いた方向に形
成されている。

次に、第３図および第４図を参照して、上記の
ように構成されたステツプモータの動作について
説明する。

第３図は非励磁時、つまりステータ１０に磁束
が発生していない時の状態を示す。このときに
は、ロータ１１は磁石部１１ａの磁力によりステ
ータ１０に吸引されて引き上げられる。すると、
磁石部１１ａはステータ１０の円錐孔１０ａのテ
ーパ面に接近すると共に、ロータ１１の軸部１１
ｃの上端に設けられた位置決め部１１ｄは地板１
２のロータ受１２ａに形成された凹溝状の係止部
１２ｂに係合する。これにより、ロータ１１はそ
の静止位置が決定され、所定位置に静止する。

第４図は励磁時、つまりステータ１０に磁束が
発生した時の状態を示す。このときは、ロータ１
１の磁石部１１ａはステータ１０に発生した磁束
により反発して押し下げられる。すると、ロータ
１１の軸部１１ｃの上端の位置決め部１１ｄがロ
ータ受１２ａの係止部１２ｂから外れ、ロータ１
１は回転可能な状態となり、ステータ１０に発生
した磁束により180度回転する。

このようにロータ１１が180度回転すると、再
び、第３図に示す非励磁状態となり、ロータ１１
は所定位置に静止し、この後再び、第４図に示す
ようにステータ１０に磁束が発生すると、ロータ
１１は回転可能な状態となつて180度回転する。
これを繰り返すことにより、ロータ１１は回転す
る。

しかるに、上記のようなステツプモータによれ
ば、非励磁時にはロータ１１の位置決め部１１ｄ
がロータ受１２ａの係止部１２ｂに係止されるの
で、ロータ１１を静止位置に正確かつ確実に静止
させることができ、また励磁時にはロータ１１の
位置決め部１１ｄがロータ受１２ａの係止部１２
ｂから外れるので、ロータ１１を円滑に回転させ
ることができる。

なお、上述した実施例ではロータ１１の軸部１
１ｃの上端に山形状の位置決め部１１ｄを設け、
地板１２のロータ受１２ａに凹溝状の係止部１２
ｂを形成したが、この考案はこれに限られること
なく、ロータ１１の軸部１１ｃに凹溝状の位置決
め部を設け、地板１２のロータ受１２ａに山形状
の係止部を設けても良いことは勿論である。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案のステツプモー
タによれば、ステータの円錐孔内に回転可能な状
態で配置される円錐形のロータの上部に位置決め
部を設けると共に、この位置決め部が前記ステー
タの非励磁、励磁に応答して係脱されるロータ受
の係止部を前記ステータの円錐孔に発生する励磁
磁束に対して傾く方向に設けたので、ロータの静
止位置を簡単かつ確実に決定でき、容易に組み立
てることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図はこの考案の一実施例を示
し、第１図はその要部断面図、第２図はそのＡ−
Ａ平面図、第３図は非励磁時の状態を示す図、第
４図は励磁時の状態を示す図、第５図および第６
図は従来例を示し、第５図ａはステータをずらし
た場合のステツプモータの平面図、第５図ｂは輪
列機構の一部を含む要部断面図、第６図はステー
タの円孔に一対の凹部を設けたステツプモータの
平面図である。 １０……ステータ、１０ａ……円錐孔、１１…
…ロータ、１１ａ……磁石部、１１ｄ……位置決
め部、１２ａ……ロータ受、１２ｂ……係止部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロータ１１、ステータ１０、ロータ受１２ａ、
   軸受部材１４を有し、 前記ロータ１１は小径面１１ｅ、大径面１１ｆ
   及び周囲のテーパ面１１ｇからなる円錐形の磁石
   １１ａと、前記小径面１１ｅ及び前記大径面１１
   ｆから突出する軸部１１ｃとを有し、前記磁石１
   １ａの前記小径面１１ｅから突出する軸部１１ｃ
   には直線状の位置決め凸部１１ｄが前記小径面１
   １ｅの中心を通る直線上に設けられ、 前記ステータ１０には、円錐孔１０ａが形成さ
   れ、この円錐孔１０ａは一方の開口は小径に他方
   の開口は大径に形成されて前記ロータ１１の前記
   磁石１１ａのテーパ面と同じ傾きのテーパ面を有
   し、 前記ロータ受１２ａには、直線状の係止凹部１
   ２ｂが形成され、 前記軸受部材１４には、軸受孔が形成されてお
   り、 前記ステータ１０の前記円錐孔１０ａ内に前記
   ロータ１１が配置され、前記ステータ１０の円錐
   孔１０ａの前記一方の開口側に前記ロータ受１２
   ａが配置され、このロータ受１２ａの前記係止凹
   部１２ｂが前記ロータ１１の前記位置決め凸部１
   １ｄに対向し、かつ前記係止凹部１２ｂの長手方
   向が前記ステータ１０に発生する励磁磁束に対し
   て傾いた方向に沿つていて、前記ステータ１０の
   円錐孔１０ａの前記他方の開口側に前記軸受部材
   １４が配置され、この軸受部材１４の軸受孔で前
   記ロータ１１の軸１１ｃを回転可能に支持してな
   り、 前記ステータ１０の励磁時には、前記ロータ１
   １を前記ステータ１０に発生した磁束により前記
   軸受部材１４側へ移動させて前記ステータ１０の
   磁束により回転させ、 前記ステータ１０の非励磁時には、前記ロータ
   １１を前記磁石１１ａの磁力により前記ロータ受
   １２ａ側へ移動させ、前記位置決め凸部１１ｄを
   前記ロータ受１２ａの係止凹部１２ｂに係合させ
   て前記ロータ１１の静止位置を決定してなるステ
   ツプモータ。