JPH04283038A - パレット支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯鋸盤等の加工機に被
削材であるワークを供給したり、加工後の残材を収納す
るためのワーク貯蔵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被削材であるワークを立体的に貯
蔵し供給するワークの貯蔵装置は、本体の左右側に複数
段からなる棚受部を有するラック状の収納庫を、互に所
定の間隔をおいて複数列に並設し、前記棚受部となる各
ラック上に、１本または複数本のワークをそれぞれ載置
してあった。前記収納庫よりこれらのワークを取出して
例えば帯鋸盤などの加工機へ供給するには、前記収納庫
上に走行するクレーン装置を設け、必要とするワークＷ
を載置した収納庫の前記所定間隔内にクレーン装置を移
動させ、クレーン装置に設けてある昇降自在なチェーン
をワークの位置まで降下させ、このチェーンのフックに
ワークを吊下げさせ、チェーンを巻上げてワークを収納
庫上に懸吊して加工機への搬送部へ移動していた。この
間、ワークの取出し位置に相当する前記収納庫には例え
ばランプ等を点灯しておき、残材の収納時に確認させる
ように取扱われていた。そして、残材の収納時に残材の
長さ等を計量して記録していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術で
は、収納庫のストック量が小さく効率が悪くなるという
問題点があった。また、被削材となるワークが丸棒の場
合には、地震等によってワークの落下を発生する恐れが
あり、安全性の面からも問題があった。

【０００４】更に、上記の貯蔵装置では残材の記録等が
人為的となって間違いを発生して自動化は困難となると
いう欠点があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ワークのストック量を増
大させるとともに、各種の材料を収納させ且つ加工機へ
の適材の供給及び収納を可能とするワーク貯蔵装置を提
供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、倉庫に取出し可能に格納され各種ワークを並設するパ
レットと、これらのパレットから選択されたパレットを
取出し載置するパレット支持台と、このパレット支持台
に設けられ所望のワーク位置を検出する収納状態検知装
置と、この収納状態検知装置の信号により前記所望のワ
ークをパレット上に突出させる左右方向へ移動自在かつ
上下動自在な複数ピックアップ装置と、を備えてワーク
貯蔵装置を構成した。

【０００７】

【作用】本発明のワーク貯蔵装置は、倉庫内に格納され
ている所望のワークを載置したたパレットを取出しパレ
ット支持台に載置すると、パレット支持台に設けられた
収納状態検知装置により所望のワーク位置を検出し、こ
の検出信号によってピックアップ装置が前記所望のワー
ク位置に移動してワークの両端部近傍で停止する。次に
ピックアップを上昇せしめて上方に突出して所望のワー
クをパレット上方に持ち上げる。この持ち上げられたワ
ークは例えばクレーン装置によって加工機のコンベア装
置に運ばれる。

【０００８】加工終了後の残材となったワークは、再び
例えばクレーン装置によって突出されているピックアッ
プに載置される。この時、ピックアップの一方側はその
間隔を詰めるために他方側に移動されておりワークの載
置に対処されている。そしてピックアップ上に載置され
たワークはピックアップの降下によってパレット上に収
納され、パレットはパレット支持台より倉庫の所定位置
へ移され格納される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図７に
よって説明する。

【００１０】図７は立体倉庫、パレット支持台、コンベ
ア装置、加工機等の配置図である。図７において、立体
倉庫１は複数のパレット３を複数段に亘って格納し、こ
の格納されたパレット３を複数列に構成させた構造物で
ある。この立体倉庫１にはパレット３が搬出搬入可能に
格納され、各パレット３の格納位置は別に設けた管理用
制御装置５によって記録されている。

【００１１】この立体倉庫１の近傍にはパレット搬送用
クレーン７が設けてあり、立体倉庫１内の各パレット３
の搬出及び搬入作動を行なうようになっている。例えば
Ａ列の３段目のパレット３を搬出するという指令を受け
ると、パレット搬送用クレーン７は立体倉庫１のＡ列に
移動して３段目においてあるパレット３を取出し、指定
された位置まで搬送するように構成してある。

【００１２】この立体倉庫１の前方になる所定位置には
、前記パレット搬送用クレーン７によって搬出されたパ
レット３を載置するパレット支持台９が配設してある。 パレット支持台９の近傍でパレット支持台９に沿う位置
に加工機としての例えば帯鋸盤１１へワークＷを搬入す
るコンベア装置１３が設けてある。

【００１３】このような構成において、立体倉庫１の所
定位置に格納されている所定のパレット３を、管理用制
御装置５の指令に基いて搬送用クレーン７により取出し
、パレット支持台９上に載置して後述するピックアップ
装置１５により、パレット３上の所定ワークＷを取出し
てコンベア装置１３上に載せ、コンベア装置１３によっ
てワークＷを帯鋸盤１１に搬入して加工する。そして、
加工後の残材となったワークＷは、その形状や寸法等を
管理用制御装置５に記録させ、前記ピックアップ装置１
５によってパレット３の所定位置に返還される。その際
残材はコンベア装置１３におけるＰ位置に設けてある光
電管によって検出し、その検出位置から例えばａの距離
まで後退させて他のクレーンで吊り上げワーク貯蔵装置
９の所定位置に戻される。

【００１４】前記パレット支持台９は図１，図２および
図３に示すように、上面にパレット３を載置するパレッ
ト受部９ａ及び９ｂを有する略凹字状の基台で、上部の
一方の側面には左右側壁に連なる支持ビーム１７が突出
して設けてある。また、前記パレット受部９ａにはパレ
ット３上に並べて置かれる各ワークＷの列に対応するワ
ーク検出素子１９が複数個（図１では３個）設けてある
。そして、このワーク検出素子１９によってパレット３
上のワーク位置が検出される構成になっている。また、
前記支持ビーム１７にはガイド２１が設けてあり、この
ガイド２１を介し収納状態検知装置２３が摺動可能に取
付けてある。この収納状態検知装置２３は、前記パレッ
ト受部９ａと９ｂとに載置されたパレット３を狭むよう
な断面略Ｕ字状の本体部２５と、この本体部２５の平行
に突出したアーム状の内側対応面に取付けられた複数組
の位置検出子２７とによって構成され、前記本体部２５
が前記ガイド２１に沿って移動することにより、パレッ
ト３上に並設されたワークＷの長さ方向の位置を検出す
ることができるように構成してある。

【００１５】パレット支持台９の内部には前記ピックア
ップ装置１５が設けてある。このピックアップ装置１５
はパレット支持台９の底面２９上に設けられたガイドレ
ール３１により、図２の紙面の表裏方向に移動される基
板３３と、この基板３３に設けられたリフター３５と、
このリフター３５上に係合して設けられたガイド３７と
、このガイド３７上に摺動可能に設けられた少なくとも
２つのピックアップ３９とを備えている。そして、この
ピックアップ装置１５の基板３３を前記ガイドレール３
１の方向に移動させる移動用シリンダー４１と、前記リ
フター３５を上下動させるリフターシリンダー４３と、
前記ピックアップ３９を前記ガイド３７に沿って移動さ
せるピックアップ移動用モータ４５とが設けてある。

【００１６】上記したように構成されたパレット支持台
９に、図１に示すようなワークＷを並設したパレット３
を載置し、このパレット３内のワークＷ３−２　を取出
す場合には、ピックアップ装置１５を３列目下方に移動
シリンダー４１で移動させる。この時、ピックアップ装
置１５の位置決めは、例えば基板３３に設けてあるエン
コーダ４７によって行われる。なお、この位置決めはエ
ンコーダ４７に限らず、列毎のＬＳ、光電管、近接スイ
ッチ等による位置決めでもよい。

【００１７】次に、パレット３上に収納状態検知装置２
３を移動させ、基準位置となるパレット３の一端部より
図１および図４に示すごとく、ワークＷ３−２　の一方
の端部までの距離ｘ３　を計り、他方の端部までの距離
ｘ４　を計っておくと、ワークＷ３−２　の実長はｘ４
　−ｘ３　で求められる。このワークＷ３−２　をピッ
クアップするには、図４に示すごとく、ガイド３７に設
けてあるピックアップ３９の一方、例えばピックアップ
３９Ａをｘ４　−αの位置へピックアップ移動用モータ
４５で移動し、ピックアップ３９Ｂはｘ３　＋αの位置
へ同じく移動する。ここにαは一定の値であって、ピッ
クアップ３９Ａ及び３９Ｂがともにｘ４　−ｘ３　の間
に位置決めされる（図４参照。）このようにして位置決
めされると、このピックアップ３９Ａ及び３９Ｂを取付
けたガイド２１がリフターシリンダー４３の付勢により
上昇し、ピックアップ３９Ａ及び３９Ｂ上にワークＷ３
−２　を支持してパレット３上に突出する。

【００１８】この突出されたワークＷ３−２　は、図５
，図６に示すようにピックアップクレーンの吊下部４９
に受けられてコンベア装置１３の支持ローラ５１上に移
動される。そしてコンベア装置１３に設けられた立てロ
ーラ５３によって位置決めされ帯鋸盤１１に搬送される
。

【００１９】帯鋸盤１１に搬入されたワークＷの例えば
切断された残材ワークＷ１　は、図７に示したコンベア
装置１３の逆回転によって戻り、その先端部（加工面）
がコンベア装置１３の検出ポイントＰに達したとき停止
され、さらにａの距離だけ移動した時点で前記吊下部４
９によってパレット３上に移される。この時、前記ワー
クＷ３−２　は切断されて短くなったため、その切断分
は前記検出ポイントＰからの信号を管理用制御装置５に
入力され、管理用制御装置５からの出力で、前記ピック
アップ３９Ａ及び３９Ｂの間隔は縮まりワークＷ１　を
受ける。 次にリフターシリンダー４３を駆動してリフター３５を
縮め、ワークＷ１　をパレット支持台９上のパレット３
の所定位置に収納し、パレット３は立体倉庫１の元の位
置へ格納される。

【００２０】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことによってその他
の態様で実施し得るものである。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば特
許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、ワ
ークのストック量を増大させることが可能であるととも
に、各種形状の材料を格納させ且つ加工機への適材の供
給及び収納を可能とし、全自動化への可能性を期待でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のパレット支持台の平面図で
ある。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図１における側面図である。

【図４】図１のピックアップ装置の作動説明図である。

【図５】図１のピックアップ装置とピックアップクレー
ンの吊下部の説明図である。

【図６】図７のコンベア装置の拡大図である。

【図７】この発明のパレット支持台を立体倉庫と帯鋸盤
との間に配置した平面説明図である。

【符号の説明】

１　　立体倉庫 ３　　パレット ５　　管理用制御装置 ９　　パレット支持台 １５　　ピックアップ装置 ２３　　収納状態検知装置 ３９　　ピックアップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　倉庫に取出し可能に格納され各種ワー
   クを並設するパレットと、これらのパレットから選択さ
   れたパレットを取出し載置するパレット支持台と、この
   パレット支持台に設けられ所望のワーク位置を検出する
   収納状態検知装置と、この収納状態検知装置の信号によ
   り前記所望のワークをパレット上に突出させる左右方向
   へ移動自在かつ上下動自在な複数ピックアップ装置と、
   を備えてことを特徴とするワーク貯蔵装置。