JPH04283684A - 光波測距装置 - Google Patents
光波測距装置Info
- Publication number
- JPH04283684A JPH04283684A JP3072602A JP7260291A JPH04283684A JP H04283684 A JPH04283684 A JP H04283684A JP 3072602 A JP3072602 A JP 3072602A JP 7260291 A JP7260291 A JP 7260291A JP H04283684 A JPH04283684 A JP H04283684A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- time
- distance
- data
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- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば静止被測距物
までの距離、移動被測距物までの距離及び移動被測距物
の速度を測定するに用いられる光波測距装置に関する。
までの距離、移動被測距物までの距離及び移動被測距物
の速度を測定するに用いられる光波測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の光波測距装置、すなわち
、光波を用いて電気的に被測距物までの距離を測定する
測距装置においては、例えば図２に示すような構成を有
するものがある。
、光波を用いて電気的に被測距物までの距離を測定する
測距装置においては、例えば図２に示すような構成を有
するものがある。
【０００３】このような従来の光波測距装置は、光強度
変調回路１からの信号を基準発振器２により変調用信号
として得るとともに、この信号を基にして前記光強度変
調回路１が光強度変調光（出射光）Ｌ−１を目標物（被
測距物）に対して投光する。
変調回路１からの信号を基準発振器２により変調用信号
として得るとともに、この信号を基にして前記光強度変
調回路１が光強度変調光（出射光）Ｌ−１を目標物（被
測距物）に対して投光する。
【０００４】そして、前記光強度変調回路１による出射
光Ｌ−１の目標物への投光で反射して戻ってきた反射光
Ｌ−２は、復調回路５で復調され、この復調信号と変調
信号を局部発振器３による局部発振信号を用いてミキサ
４、６により周波数変換する。
光Ｌ−１の目標物への投光で反射して戻ってきた反射光
Ｌ−２は、復調回路５で復調され、この復調信号と変調
信号を局部発振器３による局部発振信号を用いてミキサ
４、６により周波数変換する。
【０００５】このように周波数変換された各々の信号の
位相差を位相計７で測定し、演算することにより目標物
までの距離を求めている。
位相差を位相計７で測定し、演算することにより目標物
までの距離を求めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の光波測距装置では、装置本体と目標物が共に静
止状態で測定しているのがほとんどであり、両者間の距
離は一定であることから、測定された距離または位置に
何時居たか、互いに如何なる速度で移動していたかなど
の時間情報及び速度情報を得る必要がないるために、装
置本体と目標物とが互いに移動する場合における測距に
は不向きである。
た従来の光波測距装置では、装置本体と目標物が共に静
止状態で測定しているのがほとんどであり、両者間の距
離は一定であることから、測定された距離または位置に
何時居たか、互いに如何なる速度で移動していたかなど
の時間情報及び速度情報を得る必要がないるために、装
置本体と目標物とが互いに移動する場合における測距に
は不向きである。
【０００７】
【発明の目的】この発明の目的は、装置本体と被測距物
とが互いに移動中においても両者間の距離の測定を正確
に行うことができるようにした光波測距装置を提供する
ことにある。
とが互いに移動中においても両者間の距離の測定を正確
に行うことができるようにした光波測距装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、この発明は、基準信号と被測距物で反射された
信号との位相差から距離を求める光波測距装置において
、光強度変調出力が出射された時刻に等しい時間にタイ
ムマーク信号を発生するタイムマーク信号発生手段と、
このタイムマーク信号発生手段にて発生するタイムマー
ク信号の時間間隔を測定する測定手段と、装置本体の自
己速度を検出する自己速度検出手段と、この自己速度検
出手段にて検出された自己速度信号により距離分解能を
選択する手段とを具備してなる構成としたものである。
ために、この発明は、基準信号と被測距物で反射された
信号との位相差から距離を求める光波測距装置において
、光強度変調出力が出射された時刻に等しい時間にタイ
ムマーク信号を発生するタイムマーク信号発生手段と、
このタイムマーク信号発生手段にて発生するタイムマー
ク信号の時間間隔を測定する測定手段と、装置本体の自
己速度を検出する自己速度検出手段と、この自己速度検
出手段にて検出された自己速度信号により距離分解能を
選択する手段とを具備してなる構成としたものである。
【０００９】
【作用】すなわち、この発明は、タイムマーク信号発生
手段にて光強度変調出力が出射された時刻に等しい時間
にタイムマーク信号を発生し、このタイムマーク信号の
時間間隔を測定するとともに、自己速度検出手段により
検出された装置本体の自己速度信号により距離分解能を
選択するようになっているために、移動被測距物が測定
された位置にあるときに、タイムマーク信号及び自己速
度信号を発信することにより正確な距離情報が得られる
。
手段にて光強度変調出力が出射された時刻に等しい時間
にタイムマーク信号を発生し、このタイムマーク信号の
時間間隔を測定するとともに、自己速度検出手段により
検出された装置本体の自己速度信号により距離分解能を
選択するようになっているために、移動被測距物が測定
された位置にあるときに、タイムマーク信号及び自己速
度信号を発信することにより正確な距離情報が得られる
。
【００１０】また、光強度変調出力が出射された時刻に
等しい時刻にタイムマーク信号を発生して、このタイム
マーク信号の時間間隔を測定することにより時間間隔情
報を得るようになっているために、この時間間隔情報と
、距離情報及び装置本体の自己速度情報とにより、被測
距物の速度情報が得られる。
等しい時刻にタイムマーク信号を発生して、このタイム
マーク信号の時間間隔を測定することにより時間間隔情
報を得るようになっているために、この時間間隔情報と
、距離情報及び装置本体の自己速度情報とにより、被測
距物の速度情報が得られる。
【００１１】したがって、移動被測距物に対する測距に
よって得られる距離データに対応し得るタイムマーク信
号と自己速度信号により、移動被測距物の速度情報が得
られるために、装置本体と被測距物とが互いに移動中に
おいても両者間の距離の測定が正確に行える。
よって得られる距離データに対応し得るタイムマーク信
号と自己速度信号により、移動被測距物の速度情報が得
られるために、装置本体と被測距物とが互いに移動中に
おいても両者間の距離の測定が正確に行える。
【００１２】
【実施例】以下、この発明を図１に示す一実施例を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１は、この発明に係る光波測距装置の全
体的な回路構成を示すブロック図で、１１はタイムマー
ク回路、１２は光路監視回路、１３は復調回路、１４は
光強度変調回路、１５は位相計、１６は中央演算処理装
置（ＣＰＵ）、１７は表示器、１８は装置本体の自己速
度を検出する自己速度検出回路、１９は光出射間隔測定
回路である。
体的な回路構成を示すブロック図で、１１はタイムマー
ク回路、１２は光路監視回路、１３は復調回路、１４は
光強度変調回路、１５は位相計、１６は中央演算処理装
置（ＣＰＵ）、１７は表示器、１８は装置本体の自己速
度を検出する自己速度検出回路、１９は光出射間隔測定
回路である。
【００１４】そして、位相計１５は光強度変調回路１４
から基準信号となる目標物（被測距物）に対して出射す
る出射光Ｌ−１の位相と、復調回路１３に入射する目標
物からの反射光Ｌ−２の位相との位相差を測定し、この
位相差のデータをＣＰＵ１６に送るようになっている。
から基準信号となる目標物（被測距物）に対して出射す
る出射光Ｌ−１の位相と、復調回路１３に入射する目標
物からの反射光Ｌ−２の位相との位相差を測定し、この
位相差のデータをＣＰＵ１６に送るようになっている。
【００１５】このＣＰＵ１６は、位相差のデータを基に
演算して距離データに変換してなるとともに、自己速度
検出回路１８から装置本体の自己速度信号を受け取り、
この自己速度信号のデータを基に前記位相計１５からの
分解能を選択して、その選択信号を前記位相計１５に送
るようになっている。
演算して距離データに変換してなるとともに、自己速度
検出回路１８から装置本体の自己速度信号を受け取り、
この自己速度信号のデータを基に前記位相計１５からの
分解能を選択して、その選択信号を前記位相計１５に送
るようになっている。
【００１６】一方、光路監視回路１２は、出射光Ｌ−１
の情報と反射光Ｌ−２の情報から目標物との相だの光路
の遮断等の位相差データに影響を及ぼす反射光Ｌ−２の
大きな変化を検出するようになっている。
の情報と反射光Ｌ−２の情報から目標物との相だの光路
の遮断等の位相差データに影響を及ぼす反射光Ｌ−２の
大きな変化を検出するようになっている。
【００１７】また、タイムマーク回路１１は、光強度変
調回路１４の光出力の出射開始時、つまり、光強度変調
出力が出射された時刻に等しい時間にタイムマーク信号
を発生させ、その出力を光出射間隔測定回路１９に送る
ようになっているもので、この光出射間隔測定回路１９
は、タイムマーク信号の時間間隔を測定して、この時間
データをＣＰＵ１６に送るようになっている。
調回路１４の光出力の出射開始時、つまり、光強度変調
出力が出射された時刻に等しい時間にタイムマーク信号
を発生させ、その出力を光出射間隔測定回路１９に送る
ようになっているもので、この光出射間隔測定回路１９
は、タイムマーク信号の時間間隔を測定して、この時間
データをＣＰＵ１６に送るようになっている。
【００１８】すなわち、ＣＰＵ１６は、光出射間隔測定
回路１９によりタイムマーク信号の時間間隔を測定して
得られた時間データと、位相差のデータを基に演算して
変換された距離データの差及び装置本体の自己速度デー
タから目標物の速度を算出し、表示器１７に表示し得る
ようになっているものである。
回路１９によりタイムマーク信号の時間間隔を測定して
得られた時間データと、位相差のデータを基に演算して
変換された距離データの差及び装置本体の自己速度デー
タから目標物の速度を算出し、表示器１７に表示し得る
ようになっているものである。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、移動被測距物に光出力を出射した時刻と等しい時
間にタイムマーク信号を発生させていることから、タイ
ムマーク信号の時間間隔と距離データの差から絶対速度
を得ることができ、しかも、装置本体の自己速度を検出
しているために、自己速度に適した距離分解能の選択を
容易に行うことができ、これによって、装置本体と被測
距物とが互いに移動中においても両者間の距離の測定を
正確に行うことができる。
明は、移動被測距物に光出力を出射した時刻と等しい時
間にタイムマーク信号を発生させていることから、タイ
ムマーク信号の時間間隔と距離データの差から絶対速度
を得ることができ、しかも、装置本体の自己速度を検出
しているために、自己速度に適した距離分解能の選択を
容易に行うことができ、これによって、装置本体と被測
距物とが互いに移動中においても両者間の距離の測定を
正確に行うことができる。
【図１】この発明に係る光波測距装置の一実施例を示す
全体回路構成のブロック図である。
全体回路構成のブロック図である。
【図２】従来の光波測距装置を示す全体回路構成のブロ
ック図である。
ック図である。
１１・・・タイムマーク回路、１２・・・光路監視回路
、１３・・・復調回路、１４・・・光強度変調回路、１
５・・・位相計、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・表示器
、１８・・・自己速度検出回路、１９・・・光出射間隔
測定回路、Ｌ−１・・・出射光、Ｌ−２・・・反射光。
、１３・・・復調回路、１４・・・光強度変調回路、１
５・・・位相計、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・表示器
、１８・・・自己速度検出回路、１９・・・光出射間隔
測定回路、Ｌ−１・・・出射光、Ｌ−２・・・反射光。
Claims (1)
- 【請求項１】基準信号と被測距物で反射された信号との
位相差から距離を求める光波測距装置において、光強度
変調出力が出射された時刻に等しい時間にタイムマーク
信号を発生するタイムマーク信号発生手段と、このタイ
ムマーク信号発生手段にて発生するタイムマーク信号の
時間間隔を測定する測定手段と、装置本体の自己速度を
検出する自己速度検出手段と、この自己速度検出手段に
て検出された自己速度信号により距離分解能を選択する
手段とを具備したことを特徴とする光波測距装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072602A JPH04283684A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 光波測距装置 |
| US07/846,569 US5260682A (en) | 1991-03-12 | 1992-03-05 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
| EP92104195A EP0503599B1 (en) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
| DE69211187T DE69211187T2 (de) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Lichtwellen-Entfernungsmesser für Fahrzeuge |
| CA002062661A CA2062661C (en) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072602A JPH04283684A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 光波測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283684A true JPH04283684A (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=13494109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072602A Pending JPH04283684A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 光波測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04283684A (ja) |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3072602A patent/JPH04283684A/ja active Pending
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