JPH04284506A - Ｃｎｃのリモート自動診断方式 - Google Patents
Ｃｎｃのリモート自動診断方式Info
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- JPH04284506A JPH04284506A JP7467391A JP7467391A JPH04284506A JP H04284506 A JPH04284506 A JP H04284506A JP 7467391 A JP7467391 A JP 7467391A JP 7467391 A JP7467391 A JP 7467391A JP H04284506 A JPH04284506 A JP H04284506A
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- Japan
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 201000005947 Carney Complex Diseases 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33284—Remote diagnostic
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣの自動診断に使用
されるＣＮＣのリモート自動診断方式に関し、特に遠隔
地に設置されたＣＮＣを、サービスセンタにおいて自動
的に診断するようにしたＣＮＣのリモート自動診断方式
に関する。
されるＣＮＣのリモート自動診断方式に関し、特に遠隔
地に設置されたＣＮＣを、サービスセンタにおいて自動
的に診断するようにしたＣＮＣのリモート自動診断方式
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、技術の進歩は目覚ましく、様々な
分野において自動化の波が押し寄せている。工作機械産
業の分野においても、人手不足、コストカット等の理由
から特に自動化が推進されており、その自動化は今日の
コンピュータ、ロボット技術等の向上によって、かなり
の技術レベルに達している。一方、この自動化により人
手不足の問題は解決し生産力は上がるものの、昔ながら
の熟練工の数は減少する傾向にある。このため、ひとた
びＣＮＣ等の装置が故障すると、熟練工なら直ちに修理
できるような単純な故障であっても、なかなか解決でき
ず、サービスエンジニアが現地に赴き解決しなければな
らないケースも増えている。このような事情から、遠隔
地にあるＣＮＣのリモート診断を行うサービスセンタが
設置されている。このリモート診断システムにより、サ
ービスセンタのサービスエンジニアは、遠隔地のＣＮＣ
の情報を通信回線を利用して知ることができ、ＣＮＣの
故障等が発生した場合でも、現地に赴かずしてオペレー
タに適切な指示を行うことができる。
分野において自動化の波が押し寄せている。工作機械産
業の分野においても、人手不足、コストカット等の理由
から特に自動化が推進されており、その自動化は今日の
コンピュータ、ロボット技術等の向上によって、かなり
の技術レベルに達している。一方、この自動化により人
手不足の問題は解決し生産力は上がるものの、昔ながら
の熟練工の数は減少する傾向にある。このため、ひとた
びＣＮＣ等の装置が故障すると、熟練工なら直ちに修理
できるような単純な故障であっても、なかなか解決でき
ず、サービスエンジニアが現地に赴き解決しなければな
らないケースも増えている。このような事情から、遠隔
地にあるＣＮＣのリモート診断を行うサービスセンタが
設置されている。このリモート診断システムにより、サ
ービスセンタのサービスエンジニアは、遠隔地のＣＮＣ
の情報を通信回線を利用して知ることができ、ＣＮＣの
故障等が発生した場合でも、現地に赴かずしてオペレー
タに適切な指示を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のリモー
ト診断システムでは、現地のオペレータがＣＮＣの情報
をキーボード等を用いてサービスセンタ側に送信する必
要がある。このため、例えば、工場の自動化に伴い無人
で夜間操業を行うような場合、ＣＮＣが故障しても、オ
ペレータがいないためにその情報はサービスセンタ側に
送信されず、その故障に対して的確で迅速な対応を行う
ことができない。その故障原因が簡単なものであっても
、直ちに解決することができず、生産ラインにも多大な
影響を与えている。また、オペレータがその故障を知っ
た場合でも、オペレータは、ＣＮＣに関して必ずしも熟
練しているとは限らず、適切な情報をサービスセンタに
送ることができないこともある。一方、サービスセンタ
側から遠隔地のＣＮＣにアクセスしてそのＣＮＣの内部
情報を知ることができるようにしたリモート診断システ
ムも知られている。このシステムでは、現地のオペレー
タに関係なく遠隔地のＣＮＣの情報をサービスセンタで
知ることができる。しかし、その場合でも、サービスセ
ンタのサービスエンジニアが、ＣＮＣにアクセスしなけ
ればならず、そのアクセスを行わない限り、ＣＮＣ側か
らはなんら情報を送ってこない。そのため、やはりＣＮ
Ｃが故障しても、的確で迅速な対応を行うことができな
い。本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり
、オペレータの手を介さずにＣＮＣのリモート診断を常
時自動的に行い、ＣＮＣに問題が発生しても直ちにその
情報を得て的確で迅速な対応を行うことができるＣＮＣ
のリモート自動診断方式を提供することを目的とする。
ト診断システムでは、現地のオペレータがＣＮＣの情報
をキーボード等を用いてサービスセンタ側に送信する必
要がある。このため、例えば、工場の自動化に伴い無人
で夜間操業を行うような場合、ＣＮＣが故障しても、オ
ペレータがいないためにその情報はサービスセンタ側に
送信されず、その故障に対して的確で迅速な対応を行う
ことができない。その故障原因が簡単なものであっても
、直ちに解決することができず、生産ラインにも多大な
影響を与えている。また、オペレータがその故障を知っ
た場合でも、オペレータは、ＣＮＣに関して必ずしも熟
練しているとは限らず、適切な情報をサービスセンタに
送ることができないこともある。一方、サービスセンタ
側から遠隔地のＣＮＣにアクセスしてそのＣＮＣの内部
情報を知ることができるようにしたリモート診断システ
ムも知られている。このシステムでは、現地のオペレー
タに関係なく遠隔地のＣＮＣの情報をサービスセンタで
知ることができる。しかし、その場合でも、サービスセ
ンタのサービスエンジニアが、ＣＮＣにアクセスしなけ
ればならず、そのアクセスを行わない限り、ＣＮＣ側か
らはなんら情報を送ってこない。そのため、やはりＣＮ
Ｃが故障しても、的確で迅速な対応を行うことができな
い。本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり
、オペレータの手を介さずにＣＮＣのリモート診断を常
時自動的に行い、ＣＮＣに問題が発生しても直ちにその
情報を得て的確で迅速な対応を行うことができるＣＮＣ
のリモート自動診断方式を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、遠隔地のＣＮＣ （数値制御装置） を
自動的に診断するＣＮＣのリモート自動診断方式におい
て、問題の発生を検出する問題検出手段と、前記問題検
出手段からの情報を解析し、問題点を認識する自動診断
手段と、前記自動診断手段からの情報を送出する情報送
出手段と、前記情報送出手段からの情報を通信回線にア
クセスする通信回線制御手段と、遠隔地に設置され、前
記通信回線を経由して送られてきた前記通信回線制御手
段からの情報を表示する診断機器と、を有することを特
徴とするＣＮＣのリモート自動診断方式が、提供される
。
決するために、遠隔地のＣＮＣ （数値制御装置） を
自動的に診断するＣＮＣのリモート自動診断方式におい
て、問題の発生を検出する問題検出手段と、前記問題検
出手段からの情報を解析し、問題点を認識する自動診断
手段と、前記自動診断手段からの情報を送出する情報送
出手段と、前記情報送出手段からの情報を通信回線にア
クセスする通信回線制御手段と、遠隔地に設置され、前
記通信回線を経由して送られてきた前記通信回線制御手
段からの情報を表示する診断機器と、を有することを特
徴とするＣＮＣのリモート自動診断方式が、提供される
。
【０００５】
【作用】ＣＮＣの動作に問題が発生したとき、問題検出
手段はその問題の発生を検出する。自動診断手段はその
問題検出手段からの情報を解析し、問題点を認識する。 情報送出手段は、その自動診断手段からの情報を通信回
線制御手段に送出する。通信回線制御手段は、その情報
を通信回線にアクセスし、遠隔地に設けられている診断
機器に送る。その診断機器は、通信回線制御手段からの
情報を表示し、サービスセンタのサービスエンジニアに
その情報を伝える。サービスエンジニアはその情報に基
づいて、遠隔地のＣＮＣの動作状態や動作環境を理解し
、問題が発生しているＣＮＣに対して的確で迅速な対応
を行う。
手段はその問題の発生を検出する。自動診断手段はその
問題検出手段からの情報を解析し、問題点を認識する。 情報送出手段は、その自動診断手段からの情報を通信回
線制御手段に送出する。通信回線制御手段は、その情報
を通信回線にアクセスし、遠隔地に設けられている診断
機器に送る。その診断機器は、通信回線制御手段からの
情報を表示し、サービスセンタのサービスエンジニアに
その情報を伝える。サービスエンジニアはその情報に基
づいて、遠隔地のＣＮＣの動作状態や動作環境を理解し
、問題が発生しているＣＮＣに対して的確で迅速な対応
を行う。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のＣＮＣのリモート自動診断方式
の全体のブロック図である。ＣＮＣ（数値制御装置）１
０から離れた遠隔地のサービスセンタに診断機器である
パーソナルコンピュータ７２が置かれている。パーソナ
ルコンピュータ７２はモデム７１を介して、通信回線８
０と接続されている。通信回線８０はモデム６２を経由
して、ＣＮＣ１０に接続されている。ＣＮＣ１０の問題
検出手段１１は、ＣＮＣ１０の動作に問題が発生したと
き、その問題の発生を検出し、その情報を自動診断手段
１２に送る。自動診断手段１２はその問題検出手段１１
からの情報を解析して問題点を認識し、その情報を情報
送出手段１３に送る。その情報は、ＣＮＣ１０の動作状
態や動作環境等から構成される。情報送出手段１３は、
自動診断手段１２からの情報を通信回線制御回路６１に
送る。通信回線制御回路６１は、その自動診断手段１２
からの情報をＲＳ−２３２Ｃレベルの信号に変換してモ
デム６２に送る。ＲＳ−２３２Ｃレベルの信号に変換さ
れた情報は、モデム６２によって通信回線用信号に変換
された後、通信回線８０を経由してモデム７１に送られ
、モデム７１によって再びＲＳ−２３２Ｃレベルの信号
に変換され、パーソナルコンピュータ７２に入力される
。通信回線８０としては電話回線を利用する。通信回線
制御回路６１は、この通信回線８０へのアクセスを、Ｃ
ＮＣ１０に登録されている最寄りのサービスセンタの電
話番号を利用して行う。なお、サービスセンタの電話番
号をＣＮＣに登録する場合は、予め契約を結んでおく必
要がある。パーソナルコンピュータ７２は、送られてき
た情報を画面に表示し、サービスセンタのサービスエン
ジニアにその情報を伝える。サービスエンジニアはＣＮ
Ｃ１０からの情報に基づいて、遠隔地のＣＮＣ１０の動
作状態や動作環境を正確に理解することができる。その
結果、サービスエンジニアは、問題が発生しているＣＮ
Ｃに対して的確で迅速な対応を行うことができる。
明する。図１は本発明のＣＮＣのリモート自動診断方式
の全体のブロック図である。ＣＮＣ（数値制御装置）１
０から離れた遠隔地のサービスセンタに診断機器である
パーソナルコンピュータ７２が置かれている。パーソナ
ルコンピュータ７２はモデム７１を介して、通信回線８
０と接続されている。通信回線８０はモデム６２を経由
して、ＣＮＣ１０に接続されている。ＣＮＣ１０の問題
検出手段１１は、ＣＮＣ１０の動作に問題が発生したと
き、その問題の発生を検出し、その情報を自動診断手段
１２に送る。自動診断手段１２はその問題検出手段１１
からの情報を解析して問題点を認識し、その情報を情報
送出手段１３に送る。その情報は、ＣＮＣ１０の動作状
態や動作環境等から構成される。情報送出手段１３は、
自動診断手段１２からの情報を通信回線制御回路６１に
送る。通信回線制御回路６１は、その自動診断手段１２
からの情報をＲＳ−２３２Ｃレベルの信号に変換してモ
デム６２に送る。ＲＳ−２３２Ｃレベルの信号に変換さ
れた情報は、モデム６２によって通信回線用信号に変換
された後、通信回線８０を経由してモデム７１に送られ
、モデム７１によって再びＲＳ−２３２Ｃレベルの信号
に変換され、パーソナルコンピュータ７２に入力される
。通信回線８０としては電話回線を利用する。通信回線
制御回路６１は、この通信回線８０へのアクセスを、Ｃ
ＮＣ１０に登録されている最寄りのサービスセンタの電
話番号を利用して行う。なお、サービスセンタの電話番
号をＣＮＣに登録する場合は、予め契約を結んでおく必
要がある。パーソナルコンピュータ７２は、送られてき
た情報を画面に表示し、サービスセンタのサービスエン
ジニアにその情報を伝える。サービスエンジニアはＣＮ
Ｃ１０からの情報に基づいて、遠隔地のＣＮＣ１０の動
作状態や動作環境を正確に理解することができる。その
結果、サービスエンジニアは、問題が発生しているＣＮ
Ｃに対して的確で迅速な対応を行うことができる。
【０００７】図２は本発明のＣＮＣのリモート自動診断
方式を実行するためのフローチャートを示す図である。 図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。 〔Ｓ１〕問題検出手段１１によって、問題の発生を検出
する。 〔Ｓ２〕問題検出手段１１からの情報を解析し、その問
題点を認識する。 〔Ｓ３〕ＣＮＣ１０の動作を非常停止するか否かを判別
する。非常停止するときはステップ４に、そうでないと
きはステップ４をスキップしてステップ５に進む。 〔Ｓ４〕ＣＮＣ１０の動作を非常停止させる。 〔Ｓ５〕パーソナルコンピュータ７２に情報を送信する
。 このように、遠隔地にあるＣＮＣ１０に問題が発生した
ときは、問題発生を知らせる情報、及びそのときのＣＮ
Ｃ１０の動作状態や動作環境に関する情報を、サービス
センタのパーソナルコンピュータ７２に自動的に表示す
るように構成した。このため、現地のオペレータの手を
介さずに、サービスセンタのサービスエンジニアは、遠
隔地のＣＮＣ１０の動作状態や動作環境を正確に理解す
ることができる。また、その情報は２４時間フルにサー
ビスセンタで把握することができ、いつでも問題が発生
しているＣＮＣに対して的確で迅速な対応を行うことが
できる。したがって、工場を完全に自動化して無人操業
を行うこともできる。
方式を実行するためのフローチャートを示す図である。 図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。 〔Ｓ１〕問題検出手段１１によって、問題の発生を検出
する。 〔Ｓ２〕問題検出手段１１からの情報を解析し、その問
題点を認識する。 〔Ｓ３〕ＣＮＣ１０の動作を非常停止するか否かを判別
する。非常停止するときはステップ４に、そうでないと
きはステップ４をスキップしてステップ５に進む。 〔Ｓ４〕ＣＮＣ１０の動作を非常停止させる。 〔Ｓ５〕パーソナルコンピュータ７２に情報を送信する
。 このように、遠隔地にあるＣＮＣ１０に問題が発生した
ときは、問題発生を知らせる情報、及びそのときのＣＮ
Ｃ１０の動作状態や動作環境に関する情報を、サービス
センタのパーソナルコンピュータ７２に自動的に表示す
るように構成した。このため、現地のオペレータの手を
介さずに、サービスセンタのサービスエンジニアは、遠
隔地のＣＮＣ１０の動作状態や動作環境を正確に理解す
ることができる。また、その情報は２４時間フルにサー
ビスセンタで把握することができ、いつでも問題が発生
しているＣＮＣに対して的確で迅速な対応を行うことが
できる。したがって、工場を完全に自動化して無人操業
を行うこともできる。
【０００８】図３は本発明のＣＮＣのリモート自動診断
方式を実施するためのハードウェアのブロック図である
。図において、数値制御装置（ＣＮＣ）１０は基本スロ
ット２０と、拡張スロット３０から構成されている。 基本スロット２０には基本プリント板２１が挿入されて
いる。基本プリント板２１には部品２１ａ〜２１ｄが実
装されている。プロセッサ２１ａは数値制御装置の基本
機能を制御する。ＲＯＭ２１ｂにはシステムプログラム
の他に、本発明のリモート自動診断プログラム等が格納
されている。ＲＡＭ２１ｃにはシステムプログラムがロ
ーディングされ、また他のデータが格納される。ＲＡＭ
２１ｄには表示装置に表示するためのビデオデータが格
納される。表示装置２２はＣＲＴあるいは液晶表示装置
等が使用される。キーボード２３からは種々のデータが
入力される。拡張スロット３０には各スロット位置に、
以下に述べるプリント板が挿入されている。ＰＭＣ（プ
ログラマブル・マシン・コントローラ）３１はラダー形
式で作成されたシーケンスプログラムで機械側を制御す
る。ＰＭＣ３１には入出力回路４１、入出力回路４１に
は強電盤あるいは操作盤を含む機械制御回路５１が接続
されている。軸制御回路のプリント板３２、３３、３４
はそれぞれサーボアンプ４２、４３、４４に接続され、
サーボモータ５２、５３、５４を駆動する。なお、図で
はスピンドルアンプ、スピンドルモータ等は省略してあ
る。通信回線制御回路６１はモデム６２に接続され、モ
デム６２は通信回線８０を通してサービスセンタ７０の
モデム７１を経由して、パーソナルコンピュータ７２に
接続されている。
方式を実施するためのハードウェアのブロック図である
。図において、数値制御装置（ＣＮＣ）１０は基本スロ
ット２０と、拡張スロット３０から構成されている。 基本スロット２０には基本プリント板２１が挿入されて
いる。基本プリント板２１には部品２１ａ〜２１ｄが実
装されている。プロセッサ２１ａは数値制御装置の基本
機能を制御する。ＲＯＭ２１ｂにはシステムプログラム
の他に、本発明のリモート自動診断プログラム等が格納
されている。ＲＡＭ２１ｃにはシステムプログラムがロ
ーディングされ、また他のデータが格納される。ＲＡＭ
２１ｄには表示装置に表示するためのビデオデータが格
納される。表示装置２２はＣＲＴあるいは液晶表示装置
等が使用される。キーボード２３からは種々のデータが
入力される。拡張スロット３０には各スロット位置に、
以下に述べるプリント板が挿入されている。ＰＭＣ（プ
ログラマブル・マシン・コントローラ）３１はラダー形
式で作成されたシーケンスプログラムで機械側を制御す
る。ＰＭＣ３１には入出力回路４１、入出力回路４１に
は強電盤あるいは操作盤を含む機械制御回路５１が接続
されている。軸制御回路のプリント板３２、３３、３４
はそれぞれサーボアンプ４２、４３、４４に接続され、
サーボモータ５２、５３、５４を駆動する。なお、図で
はスピンドルアンプ、スピンドルモータ等は省略してあ
る。通信回線制御回路６１はモデム６２に接続され、モ
デム６２は通信回線８０を通してサービスセンタ７０の
モデム７１を経由して、パーソナルコンピュータ７２に
接続されている。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、遠隔地
にあるＣＮＣに問題が発生したときは、問題発生を知ら
せる情報、及びそのときのＣＮＣの動作状態や動作環境
に関する情報を、サービスセンタの診断機器に自動的に
表示するように構成した。このため、現地のオペレータ
の手を介さずに、サービスセンタのサービスエンジニア
は、遠隔地のＣＮＣの動作状態や動作環境を正確に理解
することができる。また、その情報は２４時間フルにサ
ービスセンタで把握することができ、いつでも問題が発
生しているＣＮＣに対して的確で迅速な対応を行うこと
ができる。したがって、工場を完全に自動化して無人操
業を行うこともできる。
にあるＣＮＣに問題が発生したときは、問題発生を知ら
せる情報、及びそのときのＣＮＣの動作状態や動作環境
に関する情報を、サービスセンタの診断機器に自動的に
表示するように構成した。このため、現地のオペレータ
の手を介さずに、サービスセンタのサービスエンジニア
は、遠隔地のＣＮＣの動作状態や動作環境を正確に理解
することができる。また、その情報は２４時間フルにサ
ービスセンタで把握することができ、いつでも問題が発
生しているＣＮＣに対して的確で迅速な対応を行うこと
ができる。したがって、工場を完全に自動化して無人操
業を行うこともできる。
【図１】本発明のＣＮＣのリモート自動診断方式の全体
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】本発明のＣＮＣのリモート自動診断方式を実行
するためのフローチャートを示す図である。
するためのフローチャートを示す図である。
【図３】本発明のＣＮＣのリモート自動診断方式を実施
するためのハードウェアのブロック図である。
するためのハードウェアのブロック図である。
１０ ＣＮＣ
１１ 問題検出手段
１２ 自動診断手段
１３ 情報送出手段
２１ａ プロセッサ
２１ｂ ＲＯＭ
２１ｃ ＲＡＭ
６１ 通信回線制御回路
６２，７１ モデム
７０ サービスセンタ
７２ パーソナルコンピュータ
８０ 通信回線
Claims (3)
- 【請求項１】 遠隔地のＣＮＣ （数値制御装置）
を自動的に診断するＣＮＣのリモート自動診断方式にお
いて、問題の発生を検出する問題検出手段と、前記問題
検出手段からの情報を解析し、問題点を認識する自動診
断手段と、前記自動診断手段からの情報を送出する情報
送出手段と、前記情報送出手段からの情報を通信回線に
アクセスする通信回線制御手段と、遠隔地に設置され、
前記通信回線を経由して送られてきた前記通信回線制御
手段からの情報を表示する診断機器と、を有することを
特徴とするＣＮＣのリモート自動診断方式。 - 【請求項２】 前記通信回線制御手段からの情報は、
常時自動的に前記遠隔地の診断機器に送られることを特
徴とする請求項１記載のＣＮＣのリモート自動診断方式
。 - 【請求項３】 前記通信回線制御手段からの情報は、
前記ＣＮＣの動作状態や動作環境に関する情報から構成
されることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣのリモー
ト自動診断方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7467391A JPH04284506A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Ｃｎｃのリモート自動診断方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7467391A JPH04284506A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Ｃｎｃのリモート自動診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04284506A true JPH04284506A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=13553983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7467391A Pending JPH04284506A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Ｃｎｃのリモート自動診断方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04284506A (ja) |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP7467391A patent/JPH04284506A/ja active Pending
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