JPH042845A - たて糸修復用制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たて糸の切断位置を検出して対応のたて糸修
復装置を動作させる制御方法およびその装置に関する。

〔従来の技術〕

たて糸の修復方法として各種のものが既に提案されてい
る。それらの修復方法は、いずれもたて糸方向における
たて糸の特定の切断位置にのみ適用可能であり、あらゆ
る切断位置に関して共通に利用される構造となっておら
ず、修復不可能な区間を残している。

したがって、たて糸修復の完全な自動化のためには、た
て糸の切断区間毎に適切な修復装置が必要となり、それ
らの修復装置の起動に際して、切断たて糸の切断位置が
たて糸方向で特定されなければならない。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、たて糸方向で、切断たて
糸の切断位置を特定し、それに応じて適切なたて糸修復
装置を選択的に動作さセ、たて糸修復を完全に自動化で
きるようにすることである。

〔発明の解決手段〕

上記目的の下に、本発明は、たて糸修復用制御装置を、
たて糸修復用の動作プログラムの記憶器と、切断たて糸
の切断部分を検出する糸センサと、検出信号に基づいて
切断位置を判断する切断位置判断器と、判断された切断
位置にもとづいて上記記憶器から対応の動作プログラム
を読み出して、適切なたて糸修復装置を起動させる選択
制御器とで構成している。

〔発明の作用〕

たて糸切れが発生したとき、糸センサの送り制御器は、
糸センサを切断たて糸の位置まで織り幅方向に移動させ
た後、たて糸の方向に移動させることによって、切断た
て糸の切断部分を検出する。

切断位置判断器は、検出信号に基づいてたて糸方向にお
ける切断位置を特定する。例えばセンサからの信号と、
その移動量とを比較して、たて糸方向上で切断位置を特
定する。これにもとづいて、選択制御器は、特定された
切断位置に対応するたて糸修復用の動作プログラムを記
憶器から読み出して、対応のたて糸修復装置の制御器に
送り込み、それを動作させる。

したがって、たて糸の切断位置毎に適切なたて糸修復装
置が動作することになり、これによってたて糸のあらゆ
る切断位置での修復が可能となる。

〔実施例〕

第１図および第２図は、織機上でのたて糸１の経路を示
している。

多数のたて糸１は、送り出しビーム２からシート状に送
り出され、バックローラ３に接し、たて止め装置４のド
ロッパ４１、開口装置５のベルト５１にそれぞれ通され
、筬６の最明間を通過し、よこ糸７１と交錯して織布７
となり、案内ローラ８を経て布巻きローラ９に巻き取ら
れていく。

次に、第３図は、本発明のたて糸修復用制御装置１０の
電気的な構成を示している。

たて糸修復用制御装置１０は、たて糸修復用の複数の動
作プログラムを記憶するための記憶器１１、たて糸１の
切断部分を検出する糸センサ１２、糸センサ１２からの
信号および検出信号が出力されるまでの移動量から切断
位置を判断する切断位置判断器１３、切断部１にもとづ
いて動作プログラムを選択する選択制御器１４および複
数例えば４台のたて糸修復装置１５を選択された動作プ
ログラムで駆動するプログラム制御器１６の他、上記糸
センサ１２の送り制御器１７によって組み立てられてい
る。なお、送り制御器１７は、入力側で、上記たて止め
装置４、データ入力器１８、カウンタ１９に接続されて
おり、また出力側で、モータ２０．２１のモータ制御器
２２．２３、後述のサクションノズル３４の電磁弁２６
およびシリンダ２４の切り換え制御器２５に接続されて
いる。

そして、上記糸センサ１２は、第４図に示すように、移
動テーブル３２の上のスライダ２７に取り付けられた上
下方向のシリンダ２４によって、昇降自在に支持されて
おり、エンドレス状のベルト・プーリ２８およびモータ
２１によって、織り幅方向に位置決め可能な状態で支持
されている。

マタ、移動テーブル３２は、たて糸１の方向のレール２
９、車３０、ラック・ピニオン３１によって・たて糸１
の方向に移動できるようになっている。なお、この実施
例での糸センサ１２は、第５図および第６図に示すよう
に、発光体３３ａと受光体３３ｂとで構成されており、
サクションノズル３４の下端部分で対向している。この
、サクションノズル３４の下端部分は、たて糸ｌの方向
から見て円弧状窪みとして切り欠かれており、またその
開口面は、多孔板３５によって塞がれている。

！！！織中に、たて糸１が切断すると、その切断たて糸
１ａ、ｌｂに対応するドロッパ４１が落下して、たて止
め信号が発生するため、織機は、所定の角度で自動的に
停止する。

次に、図示しない分離装置は、例えば特開昭６２−６９
８５１号の装置により、落下状態のドロッパ４１を織り
幅方向に往復移動させることによって、または特開昭６
３−２８９５１号の装置により、−落下状態のドロッパ
４１を捻しることによって、切断たて糸１ａ、１ｂに隣
り合う正常なたで糸１を切断たて糸１ａ、１ｂから離れ
る方向に引き離す。

このあと、第１図に示すように、引き離し後のたて糸１
の小さな空間内に、一対の分離部材３６が下から挿入さ
れ、それぞれ切断たて糸１ａ、１ｂから離れる向きで織
り幅方向に移動する。これによって、切断たて糸ｌａ、
１ｂは、他の正常なたて糸ｌに対し充分な間隔を形成し
ながら、取り出しやすい状態に設定される。なお、この
一対の分離部材３６は、特開平１−１９２８５３号の分
離装置などであり、ベルトなどによって織り幅方向に移
動し、垂直方向のエアシリンダなどによって上昇し、か
つ織り幅方向のエアシリンダなどによってたて糸１を分
離する方向に駆動されるようになっている。

この状態で、送り制御器１７は、落下状態のドロッパ４
１の位置を落下位置測距手段例えば特公平２−１０１４
３号の装置またはたて止め装置４側に設けられた上記２
つの公知の装置などの情報に基づいて、切断たて糸１ａ
、１ｂの織り幅方向の位置情報を入力として、モータ制
御器２３に待機位置から切断たて糸１ａ、１ｂに対応す
る織り幅方向の移動量に対応する移動指令を発し、上昇
中の糸センサ１２を切断たて糸１ａ、ｌｂのほぼ上方位
置まで移動させ、次に切り換え制御器２５を動作させる
ことによって、シリンダ２４を動作させ、糸センサ１２
を切断たて糸１ａ、１ｂに接近する位Ｉまで下降させて
、を磁弁２６を操作することにより、サクションノズル
３４の内部に吸引方向の空気流を発生し、切断たて糸１
ａを多孔板３５の外側面に吸着状態とし、この状態を糸
センサ１２からの信号により確認してから、モータ制御
器２２によってモータ２０を駆動し、糸センサ１２を例
えばハックローラ３の近くから案内ローラ８の方向に向
けて移動させる。この移動中に、サクションノズル３４
は、切断たて糸１ａを常時多孔板３５の外側面に吸着状
態としており、糸センサ１２は、糸が多孔板３５の外側
面に存在しなくなったことを検出することによって、切
断たて糸１ａ、１ｂの切断箇所を探って行く。なお、オ
ペレータは、予めデータ入力器１８を操作し、４つのた
て糸修復装置１５の適用範囲として区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
に対応するバックローラ３の近くの初期位置からの糸セ
ンサ１２の移動量や移動速度を送り制御器１７に入力し
ておく。これらの区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、通常、異なる
修復動作となる範囲を１つの単位として設定される。し
たがって、送り制御器１７は、糸センサ１２を切断たて
糸１ａ、１ｂに沿って区間Ａだけ移動させた後、シリン
ダ２４によって糸センサ１２を上昇させ、たて止め装置
４の障害を乗り越えた後に、次の区間Ｃ，Ｄについても
同様な動作を行うことによって、障害物を避けながら、
切断たて糸１ａ、１ｂに沿って糸センサ１２を移動させ
ていく。このときの糸センサ１２の移動量は、モータ２
０に連結されたシャフトエンコーダ３７のパルスをカウ
ンタ１９により計数することによって確認できる。なお
、このカウンタ１９は、糸センサ１２による切断たて糸
ｌａ、１ｂの確認時点でリセットされている。

再び糸センサ１２を下降させる。そして、糸センサ１２
が区間Ａ、Ｃ，Ｄについて切断たて糸１ａ、■ｂをなぞ
ってい（過程で、切断位置判断器１３は、カウンタ１９
の計数値を入力していく。

糸センサ１２からの信号が不連続となって、切断部分が
発見された時点で、切断位置判断器１３は、糸センサ１
２の信号の不連続時点に対応するカウンタ１９の値を切
断たて糸１ａ、１ｂの切断位置として読み込み、その計
数値と区間Ａ、Ｃ，Ｄに対応する情報とを比較し、切断
たて糸１ａ、１ｂの切断位置に対応する区間例えば区間
Ａを判断し、当該切断位置の区間Ａに固有な信号を選択
制御器１４に送り込む。そこで、選択制御器１４は、そ
の切断位置に固有なたて糸修復用の動作プログラムを記
憶器１１から読み出し、その区間Ａに対応するたて糸修
復装置１５のプログラム制御器１６に転送する。このあ
と、プログラム制御器１６は、所定のたて糸修復の動作
プログラムに基づいて、たて糸修復装置１５を動作させ
、切断たて糸１ａ、１ｂの修復動作を実行する。なお、
区間Ａ、Ｃ１Ｄで切断たて糸１ａ、１ｂの切断部分が検
出されなかったとき、当該切断たて糸１ａ、ｌｂの切断
位置は区間Ｂと推測されるため、選択制御器１４は、そ
の区間Ｂに対応するたて糸修復装置１５を選択していく
。

ここで、各たて糸修復装置１５は、区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
毎に特有の修復動作を行う。

区間Ａの修復方法は、例えば特開平１−１２４６５９号
の修復方法であり、切断たて糸１ｂに適当な長さの継ぎ
糸を結び、その緩み状態を吸収しながら、他方の切断た
て糸１ｂに結ぶことによって行われる。区間Ｂの修復は
、例えば欧州特許公開０２５９９１５号の方法であり、
新しい糸を糸通し針によってドロッパ４１の糸通し孔に
挿入し、送り出し側の切断たて糸１ａに結んだ後、糸通
し針の旋回によりその新しい糸を開口装置５のベルト５
１の通し孔に通し、切断たて糸１ｂに糸結びすることに
よって実行される。なお、このとき前もって、切断たて
糸１ａ、１ｂをドロッパ４１およびベルト５１から抜い
ておく必要がある。また、区間Ｃの修復動作は、特公平
１−１９２８５３号の方法であり、切断たて糸１ａ、１
ｂに新たなつなぎ糸を結び、その緩み状態を吸収した状
態で行われる。また、区間りの修復動作は、特願平ｌ−
２４６７３号の発明のように、切断たて糸１ａに継ぎ糸
を結び、その継ぎ糸の他端をベルト５１のたて止め装置
４側近傍で位置決めし、これを二ドルによって、ベルト
５１の通し孔および筬６の特定の最明間に引き入れるこ
とによって行われる。

このときも前もって、切断たて糸１ａ、１ｂをベルト５
１および最明より抜いておくことが好ましい。

なお、ドロッパ４１またはベルト５１に通し状態の切断
たて糸１ａ、１ｂの先端を継ぎ糸と結ぶことが可能なよ
うに、区間Ａ、Ｂの各起点は、ドロッパ４１またはベル
ト５１の糸通し孔までの距離を充分確保して設定されて
いる。

また、上記実施例では、開口装置５に関しては実質的に
切断たて糸１ａ、１ｂの切断部分を検索していないこと
になるが、その改良例として上記実施例のＢ区間にこの
開口装置５に対応する位置を加えるとともに、上記実施
例のＤ区間から開口装置５に対応する位置を除いた区間
を新たなり区間とし、切断部分が新たな区間Ｂにあると
き、上記実施例と同様のたて未補修動作を行うようにし
てもよい。

〔他の実施例〕

上記実施例は、糸センサ１２をサクションノズル３４の
部分に組み込んでいるが、第７図および第８図の実施例
は、糸クランプ３８の部分に組み込んだ例である。すな
わち、糸クランプ３８は、上向きのシリンダ２４によっ
て、たて糸１の下方から上方に移動できるようになって
おり、一対の案内片３９の間で切断たて糸１ａを拘束し
、受は片４２と２つの押え４３との間で切断たて糸１ａ
を保持し、２つの押え４３の間で切断たて糸１ａの存在
を圧力センサ４０の接触部４０ａにより検出して、切断
部分を探る。なお、押え４３は、ロータリソレノイド４
４によって駆動される。

なお、たて糸修復装置工５は、区間Ａ、Ｂ、Ｃ１Ｄごと
に異なる修復動作をすればよいから、１台の修復装置と
複数の動作プログラムとから構成されていてもよい。上
記実施例は、全ての区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄについて共通に
糸センサ１２を設けているが、この糸センサ１２は、区
間Ａ、Ｂ、Ｃ２Ｄ毎に独立に設けることもできる。この
場合、切断部分の検索動作は、それらの区間について同
時に開始される。

この実施例によれば、上記実施例のように糸センサ１２
の移動量を求める必要はなく、切断位置判断器は、単に
どの区間に設けられている糸センサ１２が切断部分を検
出したかを判断することによって、切断位置がどの区間
にあるかが判断できる。

また、１つの糸センサ１２だけで構成される場合、必ず
しも糸センサ１２の移動量を検出する必要はなく、例え
ば切断部分が検出された時点で糸センサ１２が、どの区
間に位置しているかを他の糸センサ１２によって検出す
るようにしてもよい。

さらに、切断位置を求める方法は、上記実施例のものに
限らず、例えばイメージセンサを用いてたて糸シート上
におけるたて未切断部分をたで糸１の欠落部分として皿
座に検知し、その位置を求めるものであってもよい。

さらに、区間の設定および区間毎のたて糸修復動作は、
上記実施例に限られず種々のものが適宜に設定される。

〔発明の効果〕

本発明では、たて糸の方向で切断たて糸の切断箇所が糸
センサによって検出され、この切断箇所のたて糸方向位
置に応じて、記憶器から適切なたて糸修復の動作プログ
ラムが選択的に読み出され、たて糸修復装置に与えられ
るため、たて糸の切断位置に関係なく、あらゆる位置で
のたて糸の切断に対して適切な修復動作が自動的に実行
でき、当該織機が確実に再起動可能な状態に設定される
。

【図面の簡単な説明】

第１図はたて糸経路の平面図、第２図はたて糸経路の側
面図、第３図はたて糸修復用制御装置のプロンク線図、
第４図は糸センサの送り案内部分の正面図、第５図は糸
センサ部分の拡大正面図、第６図は糸センサ部分の拡大
断面図、第７図は他の実施例の糸センサ部分の拡大正面
図、第８図は糸センサ部分の拡大断面図である。 １・・たて糸、ｌａ、ｌｂ・・切断たて糸、４・・たて
止め装置、５・・開口装置、６・・筬、１０・・たて糸
修復用制御装置、１１・・記憶器、１２・・糸センサ、
１３・・切断位置判断器、１４・・選択制御器、１５・
・たて糸修復装置、１６・・プログラム制御器、１７・
・送り制御器、１８・・データ入力器、１９・・カウン
タ、３３ａ・・発光体、３３ｂ・・受光体、４ｏ・・圧
力センサ。 第７図 第２図 第 図 第 図 ｚ 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）たて糸方向についてのたて糸の切断位置に対応し
   て、予め複数のたて糸修復用の動作プログラムを記憶さ
   せておき、たて糸切れ発生時に、たて糸方向についての
   たて糸の切断位置を求め、求められた切断位置に対応す
   るたて糸修復用の動作プログラムを読み出してたて糸修
   復装置を駆動するたて糸修復用制御方法。
2. （２）たて糸方向についてのたて糸の切断位置に対応し
   て予め設定された複数のたて糸修復用の動作のプログラ
   ムを記憶する記憶器と、切断たて糸の位置まで織り幅方
   向へ移動し、さらにたて糸方向に移動して切断部分を検
   出する糸センサと、この糸センサからの検出信号に基づ
   いて切断位置を判断する切断位置判断器と、判断された
   切断位置にもとづいてその切断位置に対応するたて糸修
   復用の動作プログラムを上記記憶器から読み出してたて
   糸修復装置を駆動する選択制御器とからなることを特徴
   とするたて糸修復用制御装置。