JPH04284981A - コンデンサ式スポット溶接機およびその制御方法 - Google Patents
コンデンサ式スポット溶接機およびその制御方法Info
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- JPH04284981A JPH04284981A JP7059191A JP7059191A JPH04284981A JP H04284981 A JPH04284981 A JP H04284981A JP 7059191 A JP7059191 A JP 7059191A JP 7059191 A JP7059191 A JP 7059191A JP H04284981 A JPH04284981 A JP H04284981A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，コンデンサ式スポット
溶接機，特に改良された操作手段を備えるコンデンサ式
スポット溶接機とその制御方法に関する。
溶接機，特に改良された操作手段を備えるコンデンサ式
スポット溶接機とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術】コンデンサ式スポット溶接機はコンデンサ
に充電した電荷を瞬時に放電させて，対向する溶接電極
に挟持された被溶接物（以下ワークと呼ぶ）を溶接する
装置である。従来のコンデンサ式スポット溶接機の一例
を図３に示すと，下部アームに支えられた溶接電極１３
とエアシリンダ１５により加圧される溶接電極１４との
間にワークが挿入される。まず，電源スイッチ１６と操
作準備スイッチ１７を投入し， 充電電圧設定器１８を
あらかじめ希望値に設定の上，充電スイッチ１９を投入
する。コンデンサ充電電圧は電圧計２０により監視でき
るので，溶接電流との関係を経験から推測して電圧設定
する。この溶接機の操作にあっては，所定の溶接品質を
得るために，溶接電流，溶接電流の通流時間，電極加圧
力などの溶接条件にあわせて，溶接機の操作盤２２上の
各スイッチ等を設定する必要がある。ところで，この溶
接機のスタートスイッチは，通常フットスイッチ１１が
利用されており，作業者の体格やワークの大きさにより
フットスイッチ１１を移動する必要があり，その接続コ
ード２３が作業者の足元の障害になる。また，溶接条件
として溶接電流，溶接時間，電極加圧力を調整するため
に溶接機の操作をするには，ワークを支えながら操作を
するのは，必ずしも容易ではなかった。
に充電した電荷を瞬時に放電させて，対向する溶接電極
に挟持された被溶接物（以下ワークと呼ぶ）を溶接する
装置である。従来のコンデンサ式スポット溶接機の一例
を図３に示すと，下部アームに支えられた溶接電極１３
とエアシリンダ１５により加圧される溶接電極１４との
間にワークが挿入される。まず，電源スイッチ１６と操
作準備スイッチ１７を投入し， 充電電圧設定器１８を
あらかじめ希望値に設定の上，充電スイッチ１９を投入
する。コンデンサ充電電圧は電圧計２０により監視でき
るので，溶接電流との関係を経験から推測して電圧設定
する。この溶接機の操作にあっては，所定の溶接品質を
得るために，溶接電流，溶接電流の通流時間，電極加圧
力などの溶接条件にあわせて，溶接機の操作盤２２上の
各スイッチ等を設定する必要がある。ところで，この溶
接機のスタートスイッチは，通常フットスイッチ１１が
利用されており，作業者の体格やワークの大きさにより
フットスイッチ１１を移動する必要があり，その接続コ
ード２３が作業者の足元の障害になる。また，溶接条件
として溶接電流，溶接時間，電極加圧力を調整するため
に溶接機の操作をするには，ワークを支えながら操作を
するのは，必ずしも容易ではなかった。
【０００３】また，このコンデンサ式スポット溶接機に
おいて，溶接条件はワークの材質の違い，厚さや形状の
違いによって溶接電流や溶接電極の加圧力の最適条件を
定めるのは試行錯誤により，ようやく得られることもあ
る。この条件を記録して，その都度設定を行うのは作業
上煩雑であり，能率が低かった。
おいて，溶接条件はワークの材質の違い，厚さや形状の
違いによって溶接電流や溶接電極の加圧力の最適条件を
定めるのは試行錯誤により，ようやく得られることもあ
る。この条件を記録して，その都度設定を行うのは作業
上煩雑であり，能率が低かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，コンデンサ
式スポット溶接機において，操作性を高めることを課題
とする。また，最適溶接条件の再現性を持たせることも
課題とする。
式スポット溶接機において，操作性を高めることを課題
とする。また，最適溶接条件の再現性を持たせることも
課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】コンデンサ式スポット溶
接機において，遠隔操作ユニットから光，音，無線等の
形の制御信号を発生させる。この制御信号を受信ユニッ
トで受信し，電気信号に変換後，そのコンデンサ式スポ
ット溶接機の主電源のオンオフ，充電制御，加圧力設定
，溶接開始等の操作に用いる。
接機において，遠隔操作ユニットから光，音，無線等の
形の制御信号を発生させる。この制御信号を受信ユニッ
トで受信し，電気信号に変換後，そのコンデンサ式スポ
ット溶接機の主電源のオンオフ，充電制御，加圧力設定
，溶接開始等の操作に用いる。
【０００６】また，この溶接機の電極に流れる電流波形
，電極の加圧力を測定する手段を設け，これらの測定値
や波形やモード等のデータを記憶させる手段を設け，こ
の記憶データを再利用して，この溶接機及び同種の他の
溶接機を制御する。
，電極の加圧力を測定する手段を設け，これらの測定値
や波形やモード等のデータを記憶させる手段を設け，こ
の記憶データを再利用して，この溶接機及び同種の他の
溶接機を制御する。
【０００７】さらにまた，この記憶データを書き込んだ
，バーコード等の記憶媒体を被溶接物に付着させ，この
記憶媒体を読み取り手段により得て，溶接機を制御する
方法も提案するものである。
，バーコード等の記憶媒体を被溶接物に付着させ，この
記憶媒体を読み取り手段により得て，溶接機を制御する
方法も提案するものである。
【０００８】
【実施例】図１により，本発明にかかるコンデンサ式ス
ポット溶接機の一実施例を説明する。この実施例は遠隔
操作ユニット３と受信ユニット２とコンデンサ式スポッ
ト溶接機１（以下単に溶接機１と称する。）とから構成
される。溶接機１は，入力電源１１０ から商用交流電
圧を受けて，充電回路１１１ を通してコンデンサ１１
２ を充電する。コンデンサ１１２ の充電電荷はサイ
リスタ１１３ を通して変圧器１１５ の一次巻線１１
４ に電流を流す。変圧器１１５ の二次巻線１１６
からは一次・二次巻線の巻数比の逆比をかけた値の大電
流が，溶接電極１１８ ，ワーク１１９ ，電流測定器
１１７ の経路で流れる。この大電流でワーク１１９は
スポット溶接される。溶接電極１１８ には以下に述べ
る加圧機構によって圧力が加わる。先ず空気圧力源１０
１ より空気圧力を受けて，レギュレータ１０２ によ
って安定化した圧力を得る。次に圧力制御装置１０３
と電磁弁１０５ と圧力スイッチ１０６ とを通してシ
リンダ１０７ に空気圧力を送り，電磁弁１０５ がオ
ンしたときにシリンダ１０７ が作動して，溶接電極１
１８ に連動して圧力を与える。この空気圧力系統の圧
力が所定の値に達したとき，圧力スイッチ１０６ は信
号を発生してシーケンス回路１２０ に信号を送出する
。シーケンス回路１２０ においては，この溶接機１の
コンデンサ１１２ の充電・放電及び電磁弁１０５の作
動については，相互制御が行われる。
ポット溶接機の一実施例を説明する。この実施例は遠隔
操作ユニット３と受信ユニット２とコンデンサ式スポッ
ト溶接機１（以下単に溶接機１と称する。）とから構成
される。溶接機１は，入力電源１１０ から商用交流電
圧を受けて，充電回路１１１ を通してコンデンサ１１
２ を充電する。コンデンサ１１２ の充電電荷はサイ
リスタ１１３ を通して変圧器１１５ の一次巻線１１
４ に電流を流す。変圧器１１５ の二次巻線１１６
からは一次・二次巻線の巻数比の逆比をかけた値の大電
流が，溶接電極１１８ ，ワーク１１９ ，電流測定器
１１７ の経路で流れる。この大電流でワーク１１９は
スポット溶接される。溶接電極１１８ には以下に述べ
る加圧機構によって圧力が加わる。先ず空気圧力源１０
１ より空気圧力を受けて，レギュレータ１０２ によ
って安定化した圧力を得る。次に圧力制御装置１０３
と電磁弁１０５ と圧力スイッチ１０６ とを通してシ
リンダ１０７ に空気圧力を送り，電磁弁１０５ がオ
ンしたときにシリンダ１０７ が作動して，溶接電極１
１８ に連動して圧力を与える。この空気圧力系統の圧
力が所定の値に達したとき，圧力スイッチ１０６ は信
号を発生してシーケンス回路１２０ に信号を送出する
。シーケンス回路１２０ においては，この溶接機１の
コンデンサ１１２ の充電・放電及び電磁弁１０５の作
動については，相互制御が行われる。
【０００９】次に遠隔操作ユニット３（以下単にリモコ
ン３と称する。）について説明すると，リモコン３は操
作スイッチ群３１１ 〜３１６ の操作信号を受信ユニ
ット２に光信号の形で送信するものであり，電池３０３
を電源としているため自由な位置から操作信号を送出
できる。操作スイッチ３１１ は操作準備スイッチであ
り，このスイッチが投入されると，符号発生器３０２
から符号が発生して，電気・光変換器３０１ から光信
号が送出される。以下同様に溶接開始スイッチ３１２
，充電電圧設定スイッチ３１３ ，加圧力設定スイッチ
３１４ ，モード切り換えスイッチ３１５，モード切り
換えスイッチ３１６ のスイッチ状態に対応して符号発
生器３０２ から符号が発生して，電気・光変換器３０
１ から光信号が送出される。このとき符号発生器３０
２ は，これら６組のスイッチ設定による信号を，いわ
ゆるシリアルの符号にして発生させるものである。
ン３と称する。）について説明すると，リモコン３は操
作スイッチ群３１１ 〜３１６ の操作信号を受信ユニ
ット２に光信号の形で送信するものであり，電池３０３
を電源としているため自由な位置から操作信号を送出
できる。操作スイッチ３１１ は操作準備スイッチであ
り，このスイッチが投入されると，符号発生器３０２
から符号が発生して，電気・光変換器３０１ から光信
号が送出される。以下同様に溶接開始スイッチ３１２
，充電電圧設定スイッチ３１３ ，加圧力設定スイッチ
３１４ ，モード切り換えスイッチ３１５，モード切り
換えスイッチ３１６ のスイッチ状態に対応して符号発
生器３０２ から符号が発生して，電気・光変換器３０
１ から光信号が送出される。このとき符号発生器３０
２ は，これら６組のスイッチ設定による信号を，いわ
ゆるシリアルの符号にして発生させるものである。
【００１０】ここで操作スイッチ群３１１ 〜３１６
のうち，充電電圧設定スイッチ３１３ ，加圧力設定ス
イッチ３１４ ，モード切り換えスイッチ３１５ ，モ
ード切り換えスイッチ３１６については，その設定条件
をメモリー３０４ に記憶させておき，いつでも符号発
生器３０２ に伝達することができる。また同時に，こ
の設定条件を読込み，書き込み器３０５ により磁気カ
ード３０６ に読込み，書き込みすることができる構成
としている。そしてまたメモリー３０４ の記憶条件は
，液晶ディスプレイのような表示器３０７ により数値
または波形等が表示される。
のうち，充電電圧設定スイッチ３１３ ，加圧力設定ス
イッチ３１４ ，モード切り換えスイッチ３１５ ，モ
ード切り換えスイッチ３１６については，その設定条件
をメモリー３０４ に記憶させておき，いつでも符号発
生器３０２ に伝達することができる。また同時に，こ
の設定条件を読込み，書き込み器３０５ により磁気カ
ード３０６ に読込み，書き込みすることができる構成
としている。そしてまたメモリー３０４ の記憶条件は
，液晶ディスプレイのような表示器３０７ により数値
または波形等が表示される。
【００１１】つぎに受信ユニット２について説明すると
，フォトトランジスタのような光・電気変換器２０１
により光信号を電気信号に変換し，さらに符号変換器２
０２ によりシリアル信号をパラレル信号に変換する。 これらのパラレル信号は信号発生器群２１１ 〜２１６
においてそれぞれの信号形態の出力を発生する。すな
わち，操作準備信号発生器２１１ からの信号はシーケ
ンス回路１２０ を準備態勢とさせ，シーケンス回路１
２０ を介して充電回路１１１ の動作を開始させる。 つぎに溶接開始信号発生器２１２ においてはシーケン
ス回路１２０ を介して電磁弁１０５にオン信号を与え
る。そしてシリンダ１０７ が作動して溶接電極１１８
に圧力が加わり，所定の圧力に達すると，圧力スイッ
チ１０６ が信号を発生し，シーケンス回路１２０ を
介してサイリスタ１１３ に点弧信号を与える。したが
ってコンデンサ１１２ に蓄えられた電気エネルギーは
放電して変圧器１１５ の二次巻線１１６ には大電流
が流れ，かつ空気圧力によりシリンダ１０６ が作動し
て溶接電極間に圧力が印加しているので，被溶接物１１
９ はスポット溶接される。つぎに充電電圧設定信号発
生器２１３ についてはシーケンス回路１２０ を介し
て充電回路１１１ に充電電圧設定信号を与える。また
加圧力設定信号発生器２１４ の出力は，圧力制御装置
１０３ に加圧力設定信号を与え，溶接電極１１８ の
作動圧力を所望の大きさに設定する。さらに，モード切
り換え信号発生器２１５ ，２１６ からの信号はその
他の制御信号を溶接機１に与える。
，フォトトランジスタのような光・電気変換器２０１
により光信号を電気信号に変換し，さらに符号変換器２
０２ によりシリアル信号をパラレル信号に変換する。 これらのパラレル信号は信号発生器群２１１ 〜２１６
においてそれぞれの信号形態の出力を発生する。すな
わち，操作準備信号発生器２１１ からの信号はシーケ
ンス回路１２０ を準備態勢とさせ，シーケンス回路１
２０ を介して充電回路１１１ の動作を開始させる。 つぎに溶接開始信号発生器２１２ においてはシーケン
ス回路１２０ を介して電磁弁１０５にオン信号を与え
る。そしてシリンダ１０７ が作動して溶接電極１１８
に圧力が加わり，所定の圧力に達すると，圧力スイッ
チ１０６ が信号を発生し，シーケンス回路１２０ を
介してサイリスタ１１３ に点弧信号を与える。したが
ってコンデンサ１１２ に蓄えられた電気エネルギーは
放電して変圧器１１５ の二次巻線１１６ には大電流
が流れ，かつ空気圧力によりシリンダ１０６ が作動し
て溶接電極間に圧力が印加しているので，被溶接物１１
９ はスポット溶接される。つぎに充電電圧設定信号発
生器２１３ についてはシーケンス回路１２０ を介し
て充電回路１１１ に充電電圧設定信号を与える。また
加圧力設定信号発生器２１４ の出力は，圧力制御装置
１０３ に加圧力設定信号を与え，溶接電極１１８ の
作動圧力を所望の大きさに設定する。さらに，モード切
り換え信号発生器２１５ ，２１６ からの信号はその
他の制御信号を溶接機１に与える。
【００１２】このように遠隔制御される溶接機１におい
て，圧力測定器１０４により測定された圧力測定信号と
電流測定器１１７ により測定された電流測定信号とは
，演算回路２０３ を介してメモリー２０４ において
記憶される。そしてその記憶データは表示器２０５ に
より表示される。メモリー２０４ に記憶されたデータ
は，いつでも必要に応じて信号発生器群２１１ 〜２１
６ に対して送出できる。したがって溶接電流と加圧力
及びこれらの組合せのデータを再度利用できる。溶接条
件としては，溶接電流と加圧力は最も重要な条件であり
，試行錯誤して得られた条件が保存できることは有用で
ある。演算回路２０３ については，単純に記憶する場
合は省くこともできる。また演算関数として，２次関数
を用いれば，溶接に費やされる電力に比例する値が算出
できる。あるいは，溶接に好ましい電流と加圧力の相関
条件が存在する場合には，その相関条件との差異を演算
回路２０３ において算出させて，その差異を少なくす
ることにより，最適溶接条件を見出すことができる。
て，圧力測定器１０４により測定された圧力測定信号と
電流測定器１１７ により測定された電流測定信号とは
，演算回路２０３ を介してメモリー２０４ において
記憶される。そしてその記憶データは表示器２０５ に
より表示される。メモリー２０４ に記憶されたデータ
は，いつでも必要に応じて信号発生器群２１１ 〜２１
６ に対して送出できる。したがって溶接電流と加圧力
及びこれらの組合せのデータを再度利用できる。溶接条
件としては，溶接電流と加圧力は最も重要な条件であり
，試行錯誤して得られた条件が保存できることは有用で
ある。演算回路２０３ については，単純に記憶する場
合は省くこともできる。また演算関数として，２次関数
を用いれば，溶接に費やされる電力に比例する値が算出
できる。あるいは，溶接に好ましい電流と加圧力の相関
条件が存在する場合には，その相関条件との差異を演算
回路２０３ において算出させて，その差異を少なくす
ることにより，最適溶接条件を見出すことができる。
【００１３】以上述べたように，リモコン３の操作スイ
ッチ群３１１ 〜３１６ の設定位置に対応して光信号
が発生し，隔離した位置にある受信ユニット２の中で操
作信号に復調されて溶接機１を遠隔操作できる。
ッチ群３１１ 〜３１６ の設定位置に対応して光信号
が発生し，隔離した位置にある受信ユニット２の中で操
作信号に復調されて溶接機１を遠隔操作できる。
【００１４】なお，図１に示す実施例において，リモコ
ン３と受信ユニット２との間の信号は，光信号に限らず
，超音波や微弱な無線信号を用いることもできる。また
操作スイッチ群３１１ 〜３１６ については，その数
は単純に溶接開始スイッチ１個のみからなるものから，
多くの制御モードや保安目的に対応できる多数のものま
で，任意の数にすることができる。リモコン３の形状は
作業者の掌中に入る程度に作ることは可能である。また
フットスイッチの形状にすること，あるいは作業者の身
体・衣服に付着させる形状にする等，目的に応じて最適
な形状とすることができる。さらにまた，磁気カード３
０６ については，他の記憶媒体，例えばバーコードを
印刷された紙片に置き換えることもできる。
ン３と受信ユニット２との間の信号は，光信号に限らず
，超音波や微弱な無線信号を用いることもできる。また
操作スイッチ群３１１ 〜３１６ については，その数
は単純に溶接開始スイッチ１個のみからなるものから，
多くの制御モードや保安目的に対応できる多数のものま
で，任意の数にすることができる。リモコン３の形状は
作業者の掌中に入る程度に作ることは可能である。また
フットスイッチの形状にすること，あるいは作業者の身
体・衣服に付着させる形状にする等，目的に応じて最適
な形状とすることができる。さらにまた，磁気カード３
０６ については，他の記憶媒体，例えばバーコードを
印刷された紙片に置き換えることもできる。
【００１５】以上述べた実施例において，溶接条件デー
タを書き込んだ磁気カード２０６ と，２０７ とは互
換性をもたせることができるので，この記憶データを再
利用して同種の他の溶接機を制御することも可能である
。
タを書き込んだ磁気カード２０６ と，２０７ とは互
換性をもたせることができるので，この記憶データを再
利用して同種の他の溶接機を制御することも可能である
。
【００１６】あるいは，リモコン３を備えなくとも，溶
接条件データを書き込んだ磁気カード２０６ によって
，自己または他の同種の溶接機を制御することも可能で
ある。
接条件データを書き込んだ磁気カード２０６ によって
，自己または他の同種の溶接機を制御することも可能で
ある。
【００１７】図２は本発明の他の実施例である。図２に
おいて，図１と同様の符号の要素はそれぞれ図１の同じ
符号の要素に対応する。そして省略されている要素につ
いては図１の各要素とほぼ同じ要素で構成される。図１
の実施例において得られた最適溶接条件，あるいは経験
的に得られた最適溶接条件による，溶接電流と溶接電極
の加圧力等のデータをを書き込んだバーコード２０９
をワーク１１９ に付着させる。そして，このバーコー
ド２０９ を読み取り器２０８ によりデータを得て，
メモリー２０４ と， 各信号発生器群２１１ 〜２１
６ を経て，溶接機を制御するものである。この制御方
法によれば，ワークの材質，厚さ，形状による最適溶接
条件を書き込んだバーコードをあらかじめ，対象のワー
クに付着しているので，自動的に最適溶接条件で溶接さ
れる。毎回の面倒な条件設定が不要となり，溶接品質が
向上安定し，作業効率も向上する。なおバーコード２０
９は他の記憶媒体に置き換えることもできる。
おいて，図１と同様の符号の要素はそれぞれ図１の同じ
符号の要素に対応する。そして省略されている要素につ
いては図１の各要素とほぼ同じ要素で構成される。図１
の実施例において得られた最適溶接条件，あるいは経験
的に得られた最適溶接条件による，溶接電流と溶接電極
の加圧力等のデータをを書き込んだバーコード２０９
をワーク１１９ に付着させる。そして，このバーコー
ド２０９ を読み取り器２０８ によりデータを得て，
メモリー２０４ と， 各信号発生器群２１１ 〜２１
６ を経て，溶接機を制御するものである。この制御方
法によれば，ワークの材質，厚さ，形状による最適溶接
条件を書き込んだバーコードをあらかじめ，対象のワー
クに付着しているので，自動的に最適溶接条件で溶接さ
れる。毎回の面倒な条件設定が不要となり，溶接品質が
向上安定し，作業効率も向上する。なおバーコード２０
９は他の記憶媒体に置き換えることもできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上述べたような特徴を有して
おり，操作スイッチの位置は溶接機本体とは切り離して
自由に配置されるので，従来装置の如く作業者の足元の
障害にならず，操作性が向上する。またワークを支えな
がら溶接電流，溶接時間，電極加圧力を調整するにも作
業上の支障がなくなる。また，溶接機の電極に流れる電
流波形，電極の加圧力を測定する手段を設け，これらの
測定数値を記憶させる手段を設け，この記憶値を再利用
して制御するので，最適溶接条件を見つけだすことが容
易となり，溶接機として利用価値が向上する。またリモ
コンに磁気カード等の記憶媒体の読み取り書き込み器が
備えられているので，所望の溶接条件をいつでも再現で
きるのみならず，他の同種の溶接機に対しても，その同
じ溶接条件を復元できるので溶接仕上がり品質を高く保
持できるとともに作業効率を向上させることができる。
おり，操作スイッチの位置は溶接機本体とは切り離して
自由に配置されるので，従来装置の如く作業者の足元の
障害にならず，操作性が向上する。またワークを支えな
がら溶接電流，溶接時間，電極加圧力を調整するにも作
業上の支障がなくなる。また，溶接機の電極に流れる電
流波形，電極の加圧力を測定する手段を設け，これらの
測定数値を記憶させる手段を設け，この記憶値を再利用
して制御するので，最適溶接条件を見つけだすことが容
易となり，溶接機として利用価値が向上する。またリモ
コンに磁気カード等の記憶媒体の読み取り書き込み器が
備えられているので，所望の溶接条件をいつでも再現で
きるのみならず，他の同種の溶接機に対しても，その同
じ溶接条件を復元できるので溶接仕上がり品質を高く保
持できるとともに作業効率を向上させることができる。
【００１９】また，被溶接物に最適溶接条件を書き込ん
だ記憶媒体を被溶接物に付着させ，この記憶媒体を読み
取り手段に制御情報を得る方法においては，自動的に最
適溶接条件で溶接される。毎回の面倒な条件設定が不要
となり，溶接品質が向上安定し，特に多種少量の場合に
は作業効率の向上が著しい。
だ記憶媒体を被溶接物に付着させ，この記憶媒体を読み
取り手段に制御情報を得る方法においては，自動的に最
適溶接条件で溶接される。毎回の面倒な条件設定が不要
となり，溶接品質が向上安定し，特に多種少量の場合に
は作業効率の向上が著しい。
【図１】本発明にかかるコンデンサ式スポット溶接機の
一実施例の構成を示す図である。
一実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明にかかるコンデンサ式スポット溶接機の
制御方法の一実施例を示す図である。
制御方法の一実施例を示す図である。
【図３】従来のコンデンサ式スポット溶接機の一例を示
す図である。
す図である。
Claims (5)
- 【請求項１】コンデンサに充電した電荷を瞬時に放電さ
せて，溶接電極に加圧挟持された被溶接物を溶接するコ
ンデンサ式スポット溶接機において，遠隔操作ユニット
から光，または音，または無線の形の制御信号を発生さ
せ，この制御信号を受信ユニットで受信し，電気信号に
変換後，この電気信号により操作することを特徴とする
コンデンサ式スポット溶接機。 - 【請求項２】前記の溶接電極に流れる電流を測定する手
段と，その溶接電極の加圧力を測定する手段と，これら
の測定結果を記憶させる手段とを備え，この記憶結果を
再利用して制御することを特徴とする第１項記載のコン
デンサ式スポット溶接機。 - 【請求項３】前記の溶接電極に流れる電流を測定する手
段と，その溶接電極の加圧力を測定する手段と，これら
の測定結果を記憶させる手段とを備え，この記憶結果を
再利用して同種の他のコンデンサ式スポット溶接機を制
御することを特徴とする第１項記載のコンデンサ式スポ
ット溶接機の制御方法。 - 【請求項４】コンデンサに充電した電荷を瞬時に放電さ
せて，溶接電極に加圧挟持された被溶接物を溶接するコ
ンデンサ式スポット溶接機において，前記の溶接電極に
流れる電流を測定する手段と，その溶接電極の加圧力を
測定する手段と，これらの測定結果を記憶させる手段と
を備え，この記憶結果を再利用して自己または同種の他
のコンデンサ式スポット溶接機を制御することを特徴と
するコンデンサ式スポット溶接機の制御方法。 - 【請求項５】コンデンサに充電した電荷を瞬時に放電さ
せて，溶接電極に加圧挟持された被溶接物を溶接するコ
ンデンサ式スポット溶接機において，前記の溶接電極に
流れる電流を測定する手段と，その溶接電極の加圧力を
測定する手段と，これらの測定結果を記憶させる手段と
を備え，この記憶結果を書き込んだ記憶媒体を被溶接物
に付着させ，この記憶媒体を読み取り手段により得て，
制御することを特徴とするコンデンサ式スポット溶接機
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059191A JPH04284981A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | コンデンサ式スポット溶接機およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059191A JPH04284981A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | コンデンサ式スポット溶接機およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04284981A true JPH04284981A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=13435953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7059191A Withdrawn JPH04284981A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | コンデンサ式スポット溶接機およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04284981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5883355A (en) * | 1996-06-27 | 1999-03-16 | Nachi-Fujikoshi Corporation | Method of adjusting a clamping force of servo-controlled welding gun |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP7059191A patent/JPH04284981A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5883355A (en) * | 1996-06-27 | 1999-03-16 | Nachi-Fujikoshi Corporation | Method of adjusting a clamping force of servo-controlled welding gun |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |