JPH0428516A - スライドコア付き金型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、射出成形機に使用する金型であって、スラ
イドコアを備えたものに関する。

従来技術 例えば、第３図のようにアンダーカットとなる部分を有
する製品１の射出成形には、通常スライドコア２を備え
た金型３が用いられる。

この金型３は、アンギュラ・ピン４のようなスライドコ
ア駆動機構を備えて、製品の突き落とし前に固定側型板
５から可動側型板６を引き離すと共に、成形上でアンダ
ーカットとなる部分を処理している前記のスライドコア
２を製品から引き離す構造となっている。

図の構造では可動側型板６が矢印六方向に移動されると
スライドコア２に対するアンギュラ・・ピン４の位置が
相対的に変化し、カムに類似の作用でスライドコア２が
矢印Ｂのラジアル方向に移動される。

しかし、この構造のように金型の型開き、型締め動作を
利用したメカニカルな駆動構造ではスライドコア２のス
トロークや引き抜き力に限度があり、また、スライドコ
ア２の位置精度を高くできない。

スライドコア２の駆動機構にはその他に油圧あるいはエ
ア圧によるアクチュエータや通常のモーターを用いた機
構があるが、油圧あるいはエア圧アクチュエータでは、
ストロークの管理にリミットスイッチを用いており、ス
ライドコア２の押し込み時にこれの誤作動によってコア
が過剰に押し込まれ、金型が破損してしまうことがあっ
た。

また、通常のモーターを用いた機構ではモーターの回転
を直線運動に変換する必要から、モーターの他にラック
・ピニオン機構、ボールスクリュー・ナツト機構などを
付属させており、金型の構造が複雑になる上、バックラ
ッシュによってスライドコアの位置精度が低下する結果
、製品の精度が劣化したり、大きな引き抜き力によって
ギヤが急激に消耗、破損することがあった。

発明が解決しようとする課題 この発明は、構造が簡素でスライドコアのストロークの
監視、管理が容易なスライドコア付き金型の提供を課題
とする。

課題を解決するための手段 スライドコアを備えた金型に貫通型サーボモーターを取
付ける。該モーターの出力軸であるボールスクリューに
スライドコアを連動連結する。

作用 貫通型サーボモーターは射出成形機における制御装置に
よって駆動され、スライドコアを移動する。

実施例 第１図は本発明による金型３であって、固定側型板５と
可動側型板６からなる。成形品１は、両端部に鍔を備え
た筒状で、アンダーカット部を有する形状である。

固定側型板５はロケートリング７とスプルーブツシュ８
を備え、可動側型板６を案内するガイド９を有する。

可動側型板６は取付は板１０の前面にスペーサブロック
ａ、ｂ、ｃを重ねて固定することにより構成され、スペ
ーサブロックＣの前面にスライドコア２が、ガイド機構
１１を介して、ラジアル方向へ移動可能に装着されてい
る。ガイド機構１１はスライドコア２側のガイド突起を
スペーサブロックＣ側に設けたガイド溝に嵌め込んだ構
造となっている。

なお、スライドコア２は複数個配置され、型締完了のセ
ット時には先端の円弧部が集合してコア本体１２との間
で所定形状の鍔付き円筒のキャビティが形成されるよう
になっている。コア本体１２は、スペーサブロックＣに
より可動側型板６の側に位置決めされ固定される。

各スライドコア２には貫通型サーボモーター１３の出力
軸であるボールスクリュー１４の一端がねじ込みにより
直接装着されている。

貫通型サーボモーター１３は、第２図のようにステータ
側のケーシング１５に軸支されたモーターシャフト１６
が、軸方向に貫通孔を備えたパイプ状であると共に、そ
の一端部にボールスクリュナツト１７が固定されており
、該シャフト１６にボールスクリュー１４が嵌挿されて
前記のボールスクリュナツト１７に螺合された構造を備
えたものである。

したがって、ローターと結合したモーターシャフト１６
が駆動されるとボールスクリュナツト１７も回転し、こ
れによってボールスクリュー１４がモーターシャフト１
６の軸に沿って前後に移動する。すなわち、ボールスク
リュー１４は貫通型サーボモーター１３の出力軸である
。

このサーボモーター１３はステー１８を介して可動側型
板６に固定される。

貫通型サーボモーター１３は、金型３が射出成形機に取
付けられた後、射出成形機が備えたＮＣ制御装置（Ｎ　
Ｃ）と接続され、その制御下で作動する。なお、ＮＣ制
御装置はスライドコアに関するファイルを備えて、装着
されたスライドコア２に応じた制御を行なうと共に、そ
のデータをデイスプレィに表示する。データはキーボー
ドなどから調整が可能である。

スペーサブロックａはエジェクタ板１９を前後移動自在
に有し、これに設けられたエジェクタピン２０とスプル
ーロックピン２１はスペーサブロックト１コア本体１２
を摺動自在に貫通し、エジェクタビン２０の先端は、前
記のキャビティ位置に達し、スプルーロックビン２１の
先端は、コア本体１２先端部のスプルー孔と対向したラ
ンナー位置に達している。

符号２２はブツシュロッドで、取付は板１０に前後移動
可能に装着され、先端がエジェクタ板１９に結合される
と共にスプリング２３で常時後方に移動するように付勢
されている。

第１図の型締め完了状態において、射出が行なわれ、保
圧および冷却が終了すると、ＮＣ制御装置によって可動
側型板６が後退されると同時に各貫通型サーボモーター
１３が正転駆動され、スライドコア２が引き抜かれる。

これにより、アンダーカット部の引っ掛かりが解消され
た成形品は、可動側型板６が所定量後退してブツシュロ
ッド２２が作動したとき、エジェクタ板１９、エジェク
タビン２０を介してコア本体１２から突き落とされる。

ついで、次加工のために型締が行われる。型締め過程で
は、ＮＣ制御装置によって各貫通型サーボモーター１３
が逆転駆動され、これによりスライドコア２が中心に向
けて移動される。スライドコア２は、コア本体１２とあ
らかじめ定めた肉厚となる間隔を残した位置で停止する
。そして、可動側型板６が固定側型板５に向けて移動さ
れ、型締めが完了する。

この場合に、スライドコア２は、貫通型サーボモーター
１３の出力軸であるボールスクリュー１４に直接に連結
されているから、変速機構や回転運動・直線運動変換機
構などを介することなく、該サーボモーター１３によっ
て直接に駆動される。

以上は実施例である。

貫通型サーボモーター１３のボールスクリュー１４とス
ライドコア２との結合は、両者の間にある程度の回動を
許容するピン結合であっても良い。

スライドコア２の構造や作動のタイミングはこれによっ
て処理するアンダーカットの内容によって異なる。

発明の効果 貫通型サーボモーターの出力軸によって直接にスライド
コアを作動するので、スライドコアを駆動するための金
型構造が簡素になる。

バックラッシュなどのメカ的な悪影響を排除してスライ
ドコアを正確に駆動し、位置決めすることができる。

スライドコアの駆動にサーボモーターを用いるので、射
出成形機が備えたＮＣ制御装置と組み合わせ、該コアの
位置決め（ストローク）や移動速度を正確に制御でき、
また、フィードバック制御によって送り量の異常を検出
するなどすることにより、アラームシステムを比較的簡
単に構築できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を断面にて示す正面図、第２図は一部を透
視して示す正面図、第３図は従来例を断面にて示す正面
図である。 ２・・・スライドコア、３・・・金型、１３・・・貫通
型サーボモーター、１４・・・ボールスクリュー、１６
・・・モーターシャフト。 第 第 区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スライドコアを備えた金型に、モーターシャフトの軸線
   方向に駆動されるボールスクリューを出力軸とした貫通
   型サーボモーターを固定し、該出力軸でスライドコアを
   駆動することを特徴としたスライドコア付き金型。