JPH04285353A - 連続可変比伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続可変比伝達装置に
係り、さらに詳細には、モータ動力または人動力サイク
ル用のそのような装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ほとんどのサイクルすなわち乗物は、駆
動回転可能部材と駆動されるホイール軸との間に、外部
制御を受け種々の伝達比を確立することが可能な伝達装
置を備えている。一般に、進歩的方法で交互に配置され
たディスクリート値を有する限られた数の比がある。

【０００３】所定範囲内の所望比を確立させる可変比伝
達装置は知られている。そして、伝達比の変化は、連続
的に発生する。

【０００４】特に知られた装置は、入力回転可能シヤフ
トと出力回転可能シャフト間に置かれた可変偏心部材、
及びその可変偏心部材と入力及び出力シャフトとの間に
置かれ、かつ例えばフランス特許第５６７，８５７号ま
たはヨーロッパ特許出願第８９，１１４，３８３号に記
載されているような、一方向阻止部材を備えた駆動アー
ム群を具備している。

【０００５】伝達比は、１：１とその装置の様々な構成
素子の大きさによって決まる最大値との間にある範囲内
で、可変偏心部材の偏心の関数として変化する。この最
大値は、３：１よりもずっと大きな値である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方では、その範囲が
制限され、そしてその装置は、例えば、１：１から６：
１といった、より広範囲の変化が望まれるようなある種
の応用に対しては使用できないことに留意されるべきで
ある。他方、その出力速度は、入力速度よりも決して低
くはなく、出力速度が入力速度よりも低いことが望まし
いような適用に対しては、反増倍段を付加する必要があ
る。最後に、その伝達比は、一定ではなく、そして周期
的パルスを経験し、さらに、これらの周期的パルスを、
例えば、偏心の最大偏心を低減させることによって、さ
もなくば、伝達アーム数を増倍させることによって、こ
れらの周期的パルスを最小化することが求められる。第
１のケースでは、変化範囲が減少させられ、第２のケー
スでは、装置が一層複雑かつ高価となる。

【０００７】本発明の目的は、より広い変化範囲を有す
るとともに、伝達比の周期的パルスを増加させることな
く、入力速度よりも低い出力速度が得られるこの種の装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、軸ＸＸ回りに
回転可能な第１シャフト、第１シャフトと整列された第
２の回転可能なシャフト、可変偏心の部材を支持するも
ので、第１シャフトと第２シャフト間に配列された支持
体、可変偏心部材に軸回転するように取り付けられ、か
つ一方向阻止摺動装置によって上記第１シャフトと共働
する少なくとも２個の伝達アーム、及び一方向阻止摺動
装置によって可変偏心部材に軸回転するように取り付け
られた少なくとも２個の伝達アームから成る連続可変伝
達装置である。本発明では、特に、上記支持体が、第１
及び第２シャフトの軸ＸＸ回りに回転可能に取り付けら
れているとともに、運動（ωｅ）を持つ入力部材を形成
し、そして、上記第１及び第２シャフトの一方がフレー
ム１４上で回転を阻止され、さらに、上記第１及び第２
シャフトの他方の一つが運動（ωｅ）を持つ出力部材を
形成していることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記支持体が、第１及び第２シャフトの軸ＸＸ
回りに回転可能に取り付けられているとともに、運動（
ωｅ）を持つ入力部材を形成し、そして、上記第１及び
第２シャフトの一方がフレーム１４上で回転を阻止され
、さらに、上記第１及び第２シャフトの他方の一つが運
動（ωｅ）を持つ出力部材を形成している。

【００１０】

【実施例】図１は、例えばフランス特許第５６７，８５
７号から知られた連続可変比伝達装置を示している。こ
の装置は、フレーム１４に取り付けられた軸受１２内の
軸ＸＸ回りに回転可能な第１シャフトすなわち入力シャ
フト１０を備えている。その入力シャフト１０は、後に
詳細に説明する摺動装置２０のトラック１８が形成され
ている外側カラー１６を支持している。第２シャフトす
なわち出力シャフト２２は、入力シャフト１０と整列し
て配置されており、フレーム１４に取り付けられた軸受
２４内の同一の軸ＸＸ回りに回転可能である。この出力
シャフト２２は、他端に後で詳述される摺動装置３０を
支持する幾つかのアームが関節で接続されている内側カ
ラー２６を伴なっている。

【００１１】中間シャフト３２が２つのシャフト１０，
２２間に設けられている。それは、軸ＸＸに平行でかつ
距離ｅだけそこから離れている固定軸ＹＹの回りに回転
するように、支持体３４及び軸受３６によって、フレー
ム１４に取り付けられている。この距離は、支持体３４
をフレーム１４に関して移動させる手段（図示せず）に
より、範囲Ｕ内で連続的に調整され得る。

【００１２】中間シャフト３２の入力側には、内側カラ
ー３８が設けられ、そこには、入力シャフト１０の外側
カラー１６のトラック１８上を摺動する摺動装置２０を
他端に有する幾つかのアーム４０が関節で接続されてい
る。中間シャフト３２の出力側には、外側カラー４２が
設けられ、そこには、出力シャフト２２の内側カラー２
６に関節で接続されているアーム２８の摺動装置３０用
のトラック４４が形成されている。

【００１３】摺動装置２０及び３０は、一方向阻止形で
ある。それは、摺動装置が、アームを介して外側カラー
（１６，４２）から対応する内側カラー（３８，２６）
方向に動きと作用力を伝達することができるように、そ
れらの摺動装置がそれぞれのカラー１６，４２に関して
、一方向にのみ摺動でき、他方向には阻止されることを
意味する。矢印Ａ及びＢで示されているように、それら
の阻止部材は、素子２０及び３０が、トラック１８及び
４４に関して（入力シャフト側から見たとき）反時計方
向に摺動するのを阻止する。そのような摺動及び一方向
阻止素子は、多くの例が知られているので、ここでは詳
細な説明を要しない。

【００１４】この装置の動作を理解するため、既に述べ
たフランス特許第５６７，８５７号を参照する。入力シ
ャフト１０が、摺動装置２０の阻止に対応する時計方向
に回転ωｅで駆動されるとき、後者は、外側カラー１６
の動きを中間シャフト３２の内部カラー３８に、種々の
構成部品及び距離ｅすなわち軸ＸＸとＹＹ間での中間シ
ャフトの偏心の大きさの関数である比率ｒ１で、その回
転速度ωｉを増幅して、連続的に伝達する。他端におい
ては、中間シャフトのこの回転ω１は、次の結果を持つ
。すなわち、摺動装置３０は、外側カラー４２の動きを
中間シャフト３２の偏心ｅ及び種々の素子の大きさの関
数として比率ｒ２でその回転速度ωｅを増幅して、出力
シャフト２２の内側カラー２６に連続的に伝達する。従
って、全増幅比ｒは、外側カラー（１６，４２）、内側
カラー（３２，２６）及び関連のアーム群（４０，２８
）によってそれぞれ形成された各段の増幅比の積ｒ１×
ｒ２である。これは、次式で表される。

【００１５】 ωｅ＝ωｉ×ｒ２＝ωｅ×ｒ１×ｒ２＝ωｅ×ｒ　　（
Ｉ）

【００１６】従って、偏心ｅが零に等しいとき、全
増幅比ｒの変化範囲が、最小値１から、１及び種々の構
成素子のそれぞれの大きさの関数よりも大きな最大値ｒ
Ｍまで延びるように、２段の増幅比ｒ１及びｒ２は、１
に等しく、全増幅比もまた１に等しい。この最大値は、
３よりもかなり大きい。

【００１７】さらに、各段の増幅比ｒ１，ｒ２は、一定
ではなく、その回転中に、良好な動作を害し、かつユー
ザに賛同されないパルス状変化を経験する。図１の実施
例においては、２段のパルス状変化が、積み重ねられる
ように、入力シャフト１０の外側カラー１６に沿った摺
動装置２０の角度位置が、出力カラー４２に沿った摺動
装置３０の角度位置に関係していない。

【００１８】ヨーロッパ特許第８９，１１４，３８３号
では、この欠点が部分的に補償されている。すなわち、
第２段において、内側カラーが中間シャフトによって支
持されるとともに、外側カラーが出力シャフトによって
支持され、それにより、２つの段のアーム及び摺動装置
が、常時同一の相対角位置にあるようになっている。ま
た、２つの段のアームのこの相対角位置を、それら２つ
の段の増幅比ｒ１，ｒ２のパルス化変化が少なくとも主
要な程度まで相互に補償されるようにして、選択してい
る。

【００１９】図２は、本発明にかかる装置を示している
。その構造は、実質的に前述されたものと対応している
と同時に、最後に述べた変形、すなわち、第２段の外側
カラー２６が中間シャフトに固定され、外側カラー４２
が第２シャフト２２に固定されている。

【００２０】本発明によれば、この第２シャフト２２は
、フレーム１４に強固に接続され、従って回転できない
ようにされている。さらに、中間シャフト３２の軸受３
６の支持体３４は、第１及び第２シャフト１０，２２に
共通の軸ＸＸ回りに回転されるように取り付けられてい
るとともに、入力部材を形成している。第１シャフト１
０は出力部材を形成する。

【００２１】それらから、次の動作モードがもたらされ
る。

【００２２】偏心ｅが零であるとき、中間シャフト３２
の軸ＹＹは、２つのシャフト１０及び２２の軸ＸＸと一
致し、内側カラー２６及び３８は、支持体３４の回転変
位に関係なく、外側カラー１６及び４２に対して偏心状
態のままである。内側カラーは非移動状態にあるので、
アーム４０及び２８は、内側カラー２６，３８及び外側
カラー４２，１６に関して同じ位置に静止したままであ
る。従って、第１シャフト１０の外側カラー１６の変位
は起こらず、後者は、移動しないままである。

【００２３】偏心が零とは異なるとき（図２）、中間シ
ャフト３２の軸３６、従って、軸ＹＹは、軸ＸＸ回りの
半径ｅを持つ円形変位する。中間シャフト３２の内側カ
ラー２６及び３８は、軸ＸＸ回りにプラネタリ変位する
。第２シャフト２２すなわち固定シャフト側で、内側カ
ラー２６のこのプラネタリ変位は、アーム２８を発振さ
せることになる。外部カラー４２上での摺動装置３０の
一方向阻止によって、アーム２８のこれらの発振運動は
、内部カラー２６を軸ＹＹ回りに連続的に回転ωｉは、
軸ＸＸ回りの内側カラー２６のプラネタリ運動に重ね合
わされる。

【００２４】これらの動きは、第１シャフト１０側で内
部カラー３８に伝えられる。それらは、また、アーム４
０の発振運動を伝えられる。それらは、また、アーム４
０の発振運動を引き起こす。摺動装置２０の一方向阻止
によって、後者は、外側カラー１６、従って第１シャフ
ト１０すなわち出力シャフトを連続的に回転駆動する。

【００２５】支持体３４が回転速度ωｅで回転する場合
、第１シャフト１０は、次式によって後者に結合された
回転可能速度ωｓで回転することが容易に証明される。

【００２６】 ωＳ＝ωｅ×（ｒ−１）／＝ωｅ×Ｒ　　（ＩＩ）

【０
０２７】ここで、ｒは、図１の装置の増幅比である。こ
の証明に対しては、入力シャフト、すなわち第１シャフ
ト１０及び偏心装置の支持体３４の運動を説明すること
で充分である。例えば、それらは、図１の装置の出力シ
ャフトすなわち第２シャフトにいる観察者に理解される
。

【００２８】第１に、全体比Ｒは、零から始まって、（
ｒＭ−１）／ｒＭに等しい最大値ＲＭまでの、従って１
よりも小さい範囲内で変化することに留意されたい。例
えば、２．７に等しい。必要ならば、第１シャフト１０
、すなわち出力シャフトの下流側に、出力回転可能ωＳ
をｋ×ωＳに等しい有効な回転可能ωＵに、変換する定
数比ｋを有する従前の歯車マルチプライヤまたは反マル
チプライヤを付け加えることによって、ωｓ及びωｅ間
のいかなる変化範囲も事実上得ることができる。

【００２９】第２に、比率Ｒのパルス状変化は、比率ｒ
のパルス状変化に関して減衰される。事実、これらの変
化は、数式（ｒ−１）／ｒにおいて同じ意味に働く。図
１の装置では、ｒの変化がｒ＝１に対する零からｒ＝ｒ
Ｍ＝２．７に対する１０％まで変化するが、図２の装置
におけるＲの変化は、Ｒ＝０に対する零からＲ＝ＲＭ＝
０．６３に対する８％まで変化する。

【００３０】図３，図４及び図５は、サイクルに適用さ
れ、後輪のハブに収容された本発明に係る装置の第１実
施例を示している。これらの図において、図２の素子に
対応するそれらの素子は、同一の符号が付されている。

【００３１】この場合、フレーム１４は、従来法で後の
フォークのアーム端部５０に固定された固定シャフトに
よって形成されている。これらの端部のみが、図３に示
されている。第２シャフト２２は、後者（５０）の一端
でねじ止め可能に固定されたスリーブの形をなしている
。関連する外側カラー５２は、一片をスリーブ２２で形
成され、固定軸の軸ＸＸと同心で、軸方向に開いている
円周方向の溝５２を備えている。その溝は、２つの対抗
した円錐状面を有する円筒状の内外トラック４４ｉと外
側トラック４４ｅを有する。その溝は、数個の一方向阻
止摺動装置３０を収容するようになっている。その構造
については、図６ａ及び図６ｂと関連して詳細に説明す
る。摺動装置３０は、そこにアーム２８が関節で接続さ
れている軸５４を支持している。それらは、外側カラー
４２に固定されたリング５３によって、軸方向に維持さ
れている。

【００３２】軸ＸＸに関して横方向に延びている細長い
板状をしている支持体３４は、径方向軸受５８及び軸方
向軸受６０によって、スリーブ２２と固定シャフトに回
転可能に取り付けられたブッシュ５６につけられている
。外側歯車６４を持つディスク６２は、サイクル分野に
おいて周知のように、伝達チェイン（図示せず）によっ
て入力運動を受けるために、ブッシュ５６の反対側の端
部に固定されている。

【００３３】背合わせに取り付けられた２個の内側カラ
ー２６，３８は、軸ＸＸの距離ｄにおいて、その軸に平
行な支持体によって支持されたピボット６６の回りに、
支持体３４に軸回転可能に取り付けられている。２個の
内側カラー２６，３８は、図３にはないが、図４及び図
５に示されている共通軸ＹＹを形成している。この軸Ｙ
Ｙは、軸ＸＸに平行であり、ピボット６６回りの軸旋回
の関数として、軸ＸＸと軸ＹＹ間の距離ｅは、零から最
大値ｅＭまで変化する。図４は、図３の線分４−４に沿
って切り取られ、図３の長手方向横断面を示す線分３−
３によって明らかであるように、ほぼ９０°だけ回転さ
せられた横断面を示していることを考慮されたい。

【００３４】ピボット６６の回りに２つの内側カラー２
６，３８を軸旋回させるために、従って、距離ｅを変え
るために、次のものから成る機構が設けられている。円
筒ブッシング６８は、それと共に回転し、かつそれに沿
って軸方向に摺動可能であるように、ブッシュ５６を取
り囲んでいる。従って、ブッシング６８は、図２に点線
で表された支持体から離れている第１の位置と、同じ図
に連続線で表されている支持体３４に近接している第２
の位置との間の可能な位置を取り得る。支持体３４に近
いその端部において、そして、ピボット６６（図５）に
関してほぼ９０°だけ軸ＸＸ回りに角度的にずれている
位置において、ブッシング６８は、横方向に凸状カム表
面７４を備え、かつ押し出しノーズ７６で終端している
フィンガ７２を傾斜させている横断７０を支持している
。フィンガ７２の全部において、支持体３４は、その上
にローラ７８を支持している。そのローラは、フィンガ
７２のカム面７４を回転させる内側カラー２６，３８は
、フィンガ７２の押し出しノーズ７６に面する軸受面８
０を有する。

【００３５】ブッシング７８が図３の第１位置を占有す
るとき、その端部は、支持体３４から離れており、（図
５に点線で表されているように）フィンガ７２は、カム
表面７４の端部を介してローラ６８に対して保持される
。そのとき、そのノーズ７６は、軸ＸＸから最小の距離
に置かれ、内部カラー２６，３８を、軸ＹＹが軸ＸＸと
一致する偏心位置に維持する。

【００３６】他方、ブッシング６８が図３の第２の位置
を占有するとき、その端部は、支持体３４に一層近づか
れ、（図５に実線で表されているように）、フィンガ７
２は、カム面７４の初期部分を介してローラ７４に対し
て保持され、ブッシング７８に実質的に垂直な位置を占
有する。その押し出しノーズ７６は、軸ＸＸから最大の
距離に置かれ、内部カラー２６，３８を偏心位置に維持
する。そこでは、軸ＹＹが軸ＸＸから最大距離ｅＭだけ
離されている。

【００３７】当然、ブッシング６８は、いかなる中間位
置も取り得、それによって、内側カラー２６の偏心ｅは
零からｅＭの間の値を取り得る。

【００３８】さらに図３に示される如く、支持体３４か
ら離れた端部において、ブッシング６８は、上述の位置
間でブッシング６８を変位させるように働くフランジ８
４が取り付けられているローラ８２を支持する。例えば
、フランジ８４は、径方向に開かれた円筒溝８６を備え
ている。制御部材（図示せず）は、フランジ８４を軸Ｘ
Ｘに平行に変位させるように、溝８６中に係合される。

【００３９】第１シャフトは、スリーブ１０の形状をな
し、軸受８８によってブッシング６８の回りに回転する
。関連の外側カラー１６は、固定軸１４の軸ＸＸと同心
で、かつ軸方向に開かれた周囲溝９０を備えている。 その溝は、２つの対抗する円錐状面を有する円筒内側ト
ラック１８ｉと外側トラック１８ｅを有する。その溝は
、数個の一方向阻止摺動装置２０を収容する。その構造
については、図６及び図７と関連して以下に詳細に説明
する。摺動装置２０は、軸９２を支持し、その軸には、
アーム４０が関節で接続されている。それらのアームは
、外側カラー１６に固定されたリング９３によって軸方
向に維持される。

【００４０】また、アーム２８は、内側カラー２６，３
８によって外側カラー４２側に支持された軸９４に関節
で接続されている。同一の方法で、アーム４０もまた、
内側カラー２６，３８によって外側カラー１６側に支持
された軸９６に関節で接続されている。そのアーム２８
は、内側カラー２６，３８の径方向に関して、一方向に
傾斜させられ、アーム４０は他方向に傾斜させられてい
る。出力運動のパルス状変化を低減させるために、軸９
４及び９６は、軸ＹＹから異なる距離に置かれ、各軸９
６と２つの隣接する軸９４との間の角度間隔は、等しく
なっていない。円筒ホイールハブ９８は、それ自体周知
であり、ホイールスポーク（図示せず）を取りつけるた
めの横リブ１００，１０２を備え、第１シャフト１０の
外側カラー１６に固定されている。機械的抵抗を増すた
めに、ハブ９８は、軸ＸＸに垂直な底部１０４によって
終端させられ、ローラ軸受１０６によって第２シャフト
のスリーブ２２に取りつけられている。

【００４１】この実施例の動作は、図２に関して説明さ
れた動作と同じである。しかし、このケースでは、２つ
の内側カラー２６，３８が直接互いに取り付けられてい
るので、中間シャフトは想像的なものになっている。

【００４２】アーム２８及び４０によって内側カラー２
６，３８に作用する力は、全ての場合に、この目的に対
して戻しばねを設ける必要がないように、軸ＹＹを軸Ｘ
Ｘ方向に押しやるトルクを発生する。

【００４３】本発明はまた、一方向阻止摺動装置２０，
３０の有利な構造を与える。図６及び図７に示されてい
るように、各摺動装置は次の３個の部品から構成される
。

【００４４】１．内側トラック４４ｉ及び１８ｉと同じ
半径を持つ半円筒セグメントを有する下部面１１２と、
半円筒上部デプレッション１１４とを有するベース１１
０、２．外側トラック４４ｅ及び１８ｅと同じ半径及び
同じ角度を持つ円錐状セグメントの形状を有する２つの
上部面１１８ａ，１１８ｂと、半円筒下部デプレッショ
ン１２０とを有する上部シュー１１６、３．両端が半円
筒形に丸みを付けられたロッカーバー、このロッカーバ
ー１２２はデプレッション１１４及び１２０内のベース
１１０及び上部シュー１１６間に係合される。その長さ
は、ベース１１０が内側トラック４４ｉまたは１８ｉに
接触し、上部シュー１１６が外側トラック４４ｅまたは
１８ｅに接触するとき、各トラック上でのベース１１０
の及びシュー１１６の押し合いを避けるために、そのロ
ッカーバー１２２が径方向に関して傾けられている。

【００４５】３つの別々の部品におけるこの摺動装置構
造は、製造及び機械加工が容易である。摺動装置が１つ
の部品で作られる場合には、円錐状セグメントの形状を
有するシュー１１６の上面１１８ａ，１１８ｂを機械加
工するとき、円筒セグメントの形をしている内側表面１
１２との同心性を考える必要がある。このことは、本発
明では必要としない。第２に、同じ部品が、アーム２８
に関連する一方向阻止摺動装置３０とともに、アーム４
０に関連する一方向阻止摺動装置２０を共に構築する働
きをする。このために、ベース１１０，シュー１１６及
びロッカーバー１２２の取り付け方法を変えることが容
易である。第３に、円錐状セグメントの形をしている面
１１８ａ，１１８ｂを有するシュー及び円錐状トラック
１８ｉ，４４ｉを設けることによって、非常に大きな接
触面及び改善された阻止が保証される。最後に、ベース
１１６を軸方向に維持するための小さな大きさのリング
５３，９３を与えるに充分なように、シュー１１６が軸
方向に自動的に維持される。

【００４６】図８乃至図１０の第２の実施例は、内側カ
ラー２６，３８の偏心を制御する機構が、図３乃至図５
のそれとは異なっている。

【００４７】この実施例では、内部カラー２６，３８が
、好ましくは軸ＹＹから遠く離れた側で、ピボット６６
から離隔してキャッチ１３０を支持する。軸方向に可動
なブッシング６８は、ブッシュ５６に係合され、ブッシ
ング６８の長手方向開口１３６中に延びているねじ１３
２によって、ブッシュ５６回りの回転に対して積極的に
抑制される。後者は、支持体３４に面するその端部に、
らせん形の傾斜面を備えている。制御リング１４０は、
支持体３４側でブッシング６８と整列してブッシュ５６
に回転可能に取り付けられている。リング１４０は、ま
た、ブッシング６８の傾斜面１３８と対応しかつそれと
接触しているらせん形の傾斜面１４２を備えている。さ
らに、制御リングは、支持体３４のキャッチ１３０と係
合するフォーク形軸方向延長部１４４を有する。 従って、ブッシング６８の軸方向変位が、２つのらせん
形傾斜面リング１４４を回転させる。この回転は、次に
、内側カラー２６，３８の制御リング１４０の及びキャ
ッチ１３０のフォーク１４４と共働して、内側カラー２
６，３８をピボット６６回に回転させる。当然、らせん
形傾斜面１３８及び１４２の巻き方向は、ブッシング６
８が支持体３４から遠く離れている第１の位置を占有す
るとき、内側カラーが軸ＸＸと同軸になるようにして、
選択される。明らかに、内側カラー２６，３８の偏心制
御に対して、従来から知られた他の適切な機構を用いる
ことも可能である。

【００４８】図１１は、本発明の別の変形例を示してい
る。その構造は、図２のものと実質的に同一である。ま
た同一の符号は同一の素子を指している。この実施例に
おいて、内側カラー２６，３８の中間シャフト３２の支
持体３４は、入力部材を形成する。第１シャフト１０は
フレーム１４に固定され、第２シャフト２２は出力部材
を形成している。この場合、カラーは、図１の装置のシ
ャフト１０に位置する観察者に見えるシャフトの及びカ
ラーの運動を説明することによって、図１の装置におい
て、第２シャフトの出力回転ωＳ及び支持体３４の入力
回転ωＳ及び支持体３４の入力回転ωＳが次式によって
決められる。

【００４９】 ωＳ＝ωｅ　×Ｒ’＝−ωｅ　×（ｒ−１）　　（ＩＩ
Ｉ）

【００５０】ここでｒは図１の装置の増幅比である
。

【００５１】ｒは１よりも小さいので、比率Ｒ’は負で
ある。すなわち、出力回転は、入力回転と反対方向に発
生する。このことはある種の適用において利点がある。 その場合、単一歯車段によって回転方向の同時変換を行
うことができる変化する装置の下流側で、増倍または反
増倍を実行する必要がある。

【００５２】第２に、ｒの通常値は、１と３の間にあり
、Ｒ’の絶対値は０から２まで、かなり広範囲にそして
とりわけ１よりも大きな値とともに１よりも小さな値を
も包含する範囲内で変化する。

【００５３】当然、サイクルのホィールハブに一体化さ
れている、ここに述べた本発明の実施例に加えて、本発
明は、クランク歯車に、またはサイクルのシャフト伝達
装置に一体化された装置を包含している。さらに、この
装置は、モータサイクルすなわち乗物に適用可能である
。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、より広い変化範囲を有
するとともに、伝達比の周期的パルスを増加させること
なく、入力速度よりも小さい出力速度が得られる連続可
変伝達装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の可変比伝達装置の概略図である。

【図２】図１と同様の図であって、本発明の装置の概略
図である。

【図３】本発明の第１の実施例の長手方向断面図である
。

【図４】第１実施例の偏心制御を説明している図であっ
て、図３の線分４−４に沿って切り取った横断面図であ
る。

【図５】偏心制御の詳細説明図であって、図４の線分５
−５に沿って取られた部分長手方向断面図である。

【図６】図３乃至図５の装置の一方向阻止摺動素子の詳
細図である。

【図７】図３乃至図５の装置の一方向阻止摺動素子の詳
細図である。

【図８】他の偏心制御を持つ第２実施例の長手方向断面
図である。

【図９】図４及び図５と同様の図であって、図７の偏心
制御の詳細説明図である。

【図１０】図４及び図５と同様の図であって、図７の偏
心制御の詳細説明図である。

【図１１】図２と同様の図であって、本発明の変形例を
示している図である。

【符号の説明】

１０　　第１シャフト １２　　軸受 １４　　フレーム １６　　第１シャフト側の外側リング １８　　１６のトラック １８ｉ　　内側トラック １８ｅ　　外側トラック ２０　　一方向阻止スライ ２２　　第２シャフト ２４　　軸受 ２６　　第２シャフト側の内側リング ２８　　アーム（第２シャフト側） ３０　　一方向阻止スライ ３２　　中間シャフト ３４　　サポート ３６　　軸受 ３８　　内側リング（第１シャフト側）４０　　アーム
（第１シャフト側） ４２　　外側リング（第２シャフト側）４４　　４２の
トラック ４４ｉ　　内側トラック ４４ｅ　　外側トラック ５０　　後方フォークアーム端 ５２　　４２の周囲溝 ５３　　リング ５４　　３０上のアーム２８の軸 ５６　　管状スリーブ ５８　　径方向軸受 ６０　　径方向軸受 ６２　　スプロケットホィール ６４　　外側歯車 ６６　　サポート３４のピボット ６８　　円筒スリーブ ７０　　横断軸 ７２　　フィンガ ７４　　カム表面 ７６　　プレス ７８　　ローラ ８０　　軸受表面 ８２　　軸受 ８４　　フランジ ８６　　（８４の）周囲溝 ８８　　軸受 ９０　　（１６の）周囲溝 ９２　　２０上のアーム４０の軸 ９３　　リング ９４　　２６上のアーム２８の軸 ９６　　３８上のアーム４０の軸 ９８　　ホィールハブ １０２　　側面リブ １０４　　底部 １０６　　軸受 １１０　　ベース １１２　　内側表面 １１４　　上部カップ １１６　　上部シュー １１８ａ　　上部表面 １１８ｂ　　上部表面 １２０　　下部カップ １２２　　ロッカーアーム １３０　　キャッチ １３２　　ねじ １３６　　開口 １３８　　６８の傾斜路面 １４０　　制御リング １４２　　１４０の傾斜路面 １４４　　軸方向延長部 Ａ，Ｂ　　阻止方向 ｄ　　ピボット６６から軸ＸＸへの距離ｅ　　（０から
ｅＭまで変化する）軸ＸＸ及び軸ＹＹ間の距離 ｒ　　増幅比 ｒ１　　増幅比 ｒ２　　増幅比 ｒＭ　　増幅比 Ｒ　　増幅比最大 Ｒ’　　増幅比最大 ＲＭ　　増幅比最大 ωｅ　　入力回転 ωｉ　　中間回転 ωＳ　　出力回転

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　軸ＸＸ回りに回転可能な第１シャフト
   、第１シャフトと整列された第２の回転可能なシャフト
   、可変偏心の部材を支持するもので、第１シャフトと第
   ２シャフト間に配列された支持体、可変偏心部材に軸回
   転するように取り付けられ、かつ一方向阻止摺動装置に
   よって上記第１シャフトと共働する少なくとも２個の伝
   達アーム、及び一方向阻止摺動装置によって可変偏心部
   材に軸回転するように取り付けられた少なくとも２個の
   伝達アームから成る連続可変伝達装置において、上記支
   持体が、第１及び第２シャフトの軸ＸＸ回りに回転可能
   に取り付けられているとともに、運動（ωｅ）を持つ入
   力部材を形成し、そして、上記第１及び第２シャフトの
   一方がフレーム１４上で回転を阻止され、さらに、上記
   第１及び第２シャフトの他方の一つが運動（ωｅ）を持
   つ出力部材を形成していることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の装置において、第１
   シャフトが上記一方向阻止摺動装置を受けるトラックが
   設けられている外側リングを支持し、第２シャフトが、
   他の上記一方向阻止摺動装置を受けるトラックが設けら
   れている外側リングを支持することを特徴とする装置。
3. 【請求項３】　　請求項２に記載の装置において、上記
   可変偏心部材は、互いに固定され、かつ共通軸ＹＹを形
   成している２個の内側リングから構成され、上記伝達ア
   ームは、上記内側リング上に軸回転するように取り付け
   られていることを特徴とする装置。
4. 【請求項４】　　請求項３に記載の装置において、上記
   内側リングが、第１及び第２シャフトの軸ＸＸに平行に
   配置されているとともに、この軸から間隔（ｄ）を有す
   るピボット回りに、上記支持体に取り付けられているこ
   とを特徴とする装置。
5. 【請求項５】　　請求項４に記載の装置において、上記
   フレームが、それに対して固定されたシャフトを具備し
   、そしてそこに第２シャフトの外側リングが固定され、
   さらにそこに上記支持体及び第１シャフトが回転可能に
   取り付けられていることを特徴とする装置。
6. 【請求項６】　　請求項５に記載の装置において、シャ
   フトからなるフレーム上で軸方向に可動で、かつそれと
   共に回転可能なスリーブ、及び、そのスリーブと、支持
   体と、及び内側リングと関係する手段から構成され、上
   記内側リングが、スリーブの軸方向変位をそれらのピボ
   ット回りの内側リングの回転に変換することを特徴とす
   る装置。
7. 【請求項７】　　請求項６に記載の装置において、上記
   変換手段が、支持体に近接したスリーブの一端に軸回転
   するように取り付けられ、カム表面と圧力ノーズとを備
   えたフィンガ、支持体に取り付けられ、かつそのフィン
   ガのカム表面が関係しているローラ、及び内側リングに
   設けられ、かつフィンガの圧力ノーズが係合する軸受面
   から構成されていることを特徴とする装置。
8. 【請求項８】　　請求項６に記載の装置において、上記
   変換手段が、支持体に近接したスリーブの一端に形成さ
   れたらせん状傾斜路、支持体に隣接して置かれかつ対応
   するらせん状傾斜路を有する制御リングであって、軸方
   向フォーク形延長部を有する制御リング、及び内側リン
   グによって支持され、かつ上記フォーク形延長部中に係
   合しているキャッチから構成されていることを特徴とす
   る装置。
9. 【請求項９】　　請求項２乃至８のいずれか１項に記載
   の装置において、上記トラックが上記外側リングの周辺
   溝内に形成され、かつそれぞれが円筒形トラック及び２
   つの対抗する円錐状表面を有するトラックを備えている
   ことを特徴とする装置。
10. 【請求項１０】　　請求項９に記載の装置において、各
    一方向阻止摺動装置が、円筒状トラックと接触する部分
    的に円筒状の表面を有するベース、２つの対抗する円錐
    状面を有するトラックと接触する部分的に円錐状の面を
    有するシュー、及びベースとシューの間に置かれたロッ
    カーバーから構成されていることを特徴とする装置。
11. 【請求項１１】　　請求項１０に記載の装置において、
    上記一方向阻止摺動装置のベースが、伝達アームの関節
    軸を支えていることを特徴とする装置。
12. 【請求項１２】　　請求項１乃至請求項１１のいずれか
    １項に記載の装置において、上記第２シャフトが上記フ
    レーム上で回転を阻止され、上記第１シャフトが出力手
    段を形成することを特徴とする装置。
13. 【請求項１３】　　請求項１乃至請求項１２のいずれか
    １項に記載の装置において、上記第１シャフトが上記フ
    レーム上で回転を阻止され、上記第２シャフトが出力手
    段を形成することを特徴とする装置。