JPH0428613A - 物品受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、間欠的に物品を搬送する間欠搬送機溝から、
連続的に物品を搬送する連続搬送コンベアへと物品を受
け渡す物品受渡し装置に関するものである。

（従来の技術） 物品を間欠的に搬送する機構から取り出して連続的に搬
送するコンベアへと引き渡す装置は既に知られている（
実開昭６４−３６３５９号）。この装置は、間欠的に物
品を搬送する反転装置（２０）から、揺動する駆動アー
ム（４６）によって物品（ｍ）を取り出し、そのアーム
（４６）によってそのままコンベア（２）へ引き渡すよ
うになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の装置では、揺動するアーム（４６）によって
物品の取出しと引渡しとを行うものであるため、スムー
ズな受渡しが困難であった。

本発明は上記問題点を除くためになされたもので、間欠
搬送手段から連続搬送手段への物品の受渡しをスムーズ
に行うことができる物品受渡し装置を提供するものであ
る。

（課題を解決するための手段〕 本発明に係る物品受渡し装置は、物品を間欠的に搬送す
る間欠搬送手段から、連続的に搬送する連続搬送手段へ
と受け渡すものであって、上記両搬送手段間に設けられ
て物品の底面を支持するガイドプレートと、このガイド
プレート上に進出・退避可能で、かつ前進・後退可能に
構成され、上記間欠搬送手段によって搬送された物品を
ガイドプレート上に取り出す取出し手段と、この取出し
手段によって取り出された物品に係合してガイドプレー
ト上を移送し上記連続搬送手段に引籾渡す８送手段とを
備えている。

〔作用〕

本発明に係る物品受渡し装置では、ガイドプレート上に
進出して前進する取出し手段によって物品をガイドプレ
ート上に取り出し、続いて移送手段によってガイドプレ
ート上の物品を滑らして連続搬送手段に引き渡す。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係る物品受渡し装置の概略説明図であ
る。この装置は、間欠的に回転しつつ物品（２）を搬送
する間欠搬送機構（４）から、連続的に物品搬送する連
続搬送コンベア（６）へとその物品を受け渡すものであ
り、間欠搬送機構（杓から物品（２）をガイドプレート
（８）上に取り出す取出し機構（１０）と、この取出し
機構（１０）内の物品（２）に係合してガイドプレート
（８）上を移動させる移送機構（１２）とを備えている
。

上記取出し機構（１０）は、キャリア（１４）を、前進
（矢印Ａ）、下降（同Ｂ）、後退（同Ｃ）、上昇（同Ｄ
）の順に動作させることにより物品（２）の取出しを行
い、移送機構（１２）は、キャリア（１６）を、水平に
前進（矢印Ｅ）、斜め上方に後退（同Ｆ）、下降（同Ｇ
）の順に動作を行うことにより物品（２）を搬送コンベ
ア（６）に引き渡すようになっている。

次に、第２図〜第５図により上記取出し機構（１０）　
、　（ｉ２）について詳細に説明する。機枠（１８）に
２本の垂直なガイドロッド（２０）が固定され、これら
両ガイドロッド（２０）間に昇降体（２２）が上下動可
能に支持されている。昇降体（２２）は、軸（２４）を
支点に回動可能なＬ字状レバー（２６）の一方の自由端
（２６ａ）　　に連結ロッド（２７）を介して連結され
ている。Ｌ字状レバー（２６）の他の自由端（２［ｉｂ
）　にはカムフォロア（３０）が取り付けられ、円板カ
ム（３２）の溝（３２ａ）　　（第４図参照）に係合し
ている。

この昇降体（２２）の上部には、２本の水平なガイドロ
ッド（３４）が取り付けられ、これらガイドロッド（３
４）にスライドブロック（３６）が往復動可能に支持さ
れている。スライドブロック（３６）の側面には、縦の
長穴（３６ａ）が形成され、この長大（３６ａ）内に、
軸（３８）を支点に揺動可能なレバー（４０）の揺動端
に取り付けられたローラ（４２）が係合している。そし
て、このレバー（４０）の中央部が、軸（４４）を支点
に揺動可能な他のレバー（４６）の揺動端に、連結ロッ
ド（４８）を介して連結されている。

上記他方のレバー（４６）の中間部にはカムフォロア（
５０）が取り付けられ、上記円板カム（３２）の他面側
の溝（３２ｂ）に係合している。従フて、円板カム（３
２）が回転すると、カムフォロア（３０）がＩ（３２ａ
）に沿って移動することによりＬ字状レバー（２６）が
回動して昇降体（２２）を昇降させ、また、他方のカム
フォロア（５０）が溝（３２ｂ）に沿って移動すること
により、レバー（４６）および連結ロッド（４８）を介
してレバー（４０）が揺動し、スライドブロック（３６
）が往復動する。

上記スライドブロック（３６）には、第６図および第７
図に示すように、側面の形状が上部の開いた口字状をな
す２枚のプレート（＋４ａ）を備えたキャリア（１４）
が固定されている。このキャリア（１４）は上述のよう
に、（＾）　、　ＣＢ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）の順
で移動するようになっており、円板カム（３２）の２つ
の溝（３２ａ）　、　（：１２ｂ）はこのようなタイミ
ングで動作するように輪郭が形成されている。

次に、移送機構（１２）について説明する。機枠（１８
）の上部に縦長のガイド穴（１８ａ）が形成されている
（第３図参照）。この機枠（１８）に沿ってほぼ直立し
た昇降ロッド（５６）が配設され、その上端に支持ブロ
ック（５８）が連結されている。この支持ブロック（５
８）にはガイドローラ（６０）が取り付けられ、上記ガ
イド穴（１８ａ）内に昇降可能に嵌合している。昇降ロ
ッド（５６）の下端は、軸（６２）を支点として揺動可
能なレバー（６４）の自由端に連結され、また、このレ
バー（６４）の中間に取り付けられたカムフォロア（６
Ｇ）が円板カム（６８）の溝に係合しており、円板カム
（６８）の回転に伴フて昇降ロッド（５６）が昇降する
。

機枠（１８）の側壁（１８ｂ）に回転自在に支持された
水平軸（７０）に他の支持ブロック（７２）が取り付け
られている。この支持ブロック（７２）と上記昇降ロッ
ド（５６）上の支持ブロック（５８）との間にほぼ水平
な２木のガイドロッド（７４）が支持されている。これ
ら両ガイドロッド（７４）に、摺動体（７６）が摺動自
在に嵌合している。この摺動体（７６）は、軸（７８）
を支点として揺動可能なレバー（８ｏ）の揺動端に連結
ロッド（８２）を介して連結されている。揺動するし／
ｆ−（８Ｑ）には長大（８０ａ　）が形成さね、この長
大（８０ａ）内にクランク（８４）のローラ（８６）が
係合しており、クランク（８４）の回転によってレバー
（８ｏ）が揺動し、このレバー（８０）の揺動によって
上記摺動体（７６）が往復動する。

上述のように摺動体（７６）を支持する２本のガイドロ
ッド（７４）は、一方の端部（第２図左方）が上下動す
るようになっており、この上下動と摺動体（７６）の往
復動とは以下のタイミングで行われる。

すなわち、ガイドロッド（７４）の左端が下降して水平
状態にある間に摺動体（７６）が右方へと移動しく第１
図の矢印Ｅ）、昇降ロッド（５δ）が上昇することによ
りガイドロット（７４）が傾斜している間に摺動体（７
６）が左方へと後退しく第１図の矢印Ｆ）、その後退の
終了時点で昇降ロッド（５６）が下降して摺動体（７６
）も下降する（第１図の矢印Ｇ）。なお、クランク（８
４）は時計回りに回転するため、摺動体（７６）の図示
右方への前進行程は低速で、左方への戻り行程は高速で
移動する。

上記摺動体（７６）の側面には、第７図に示すようなキ
ャリア（１６）が取り付けられている。このキャリア（
１６）は、上記取出し機構（１０）のキャリア（１４）
の２枚のプレート（１４ａ）間に位置する一対の押圧部
材（１６ａ）を備えており、上記（Ｅ）の移動行程で取
出し機構（ｌＯ）のキャリア（１４）内の物品を押し出
して下流側の搬送コンベア（６）に引き渡す。

上記取出し機構（１ｏ）と移送機構（１２）とによって
間欠搬送機構（４）かぐ取り出され連続搬送コンベア（
６）に引き渡される物品は、第８図および第９図に示す
ガイドプレート（８）によって底面を支持されて移動す
る。ガイドプレート（８）には、取出し機構（ｌＯ）の
キャリア（１４）が通過可能な溝（８ａ）と、移送機構
（１２）のキャリア（１６）が通過可能な濯（８ｂ）が
形成されている。

上記移送機構（１２）から物品を受け取って搬送する連
続搬送コンベア（６）　は、第１０図に示すように、無
端状チェーン（９２）に所定の間隔で直立して取り付け
られた係合爪（９４）を備えており、この爪によって物
品を背面から押してガイドプレート（８）上を移動させ
る。ガイドプレート（８）には、係合爪（９４）が下方
から回転して立ち上がってくる際に通過する空間（８ｃ
）と、水平移動していく間通過するＩ　（８ｄ）とが形
成されている。なお、ガイドプレート（８）および搬送
コンベア（６）はそれぞれ２組設けられているが必ずし
もこれに限定されるものではない。

以上の構成に係る物品受渡し装置の作動について第１図
により説明する。間欠搬送機構（４）が１８０°回転し
て、（ア）の位置にある物品（２）を（旬の位置に送る
。ここで、取出し機構（１０）のキャリア（１４）が上
昇して（矢印Ｄ）コ字状部内に物品を収容する。次に、
キャリア（１４）が水平に前進して（矢印Ａ）、物品（
２）を間欠搬送機構（４）から取り出し、（つ）の位置
迄移動させる。続いて、移送機構（１２）のキャリア（
１６）が下降して（矢印Ｇ）、キャリア（１４）内の物
品（２）の後方に入り込む。このキャリア（１６）は、
連続搬送コンベア（６）よりも速い速度で前進しく矢印
Ｅ）、（１）の位置で一対の係合爪（９４）間に引ぎ渡
す。その後、物品（２）は連続搬送コンベア（６）によ
って搬送される。以上の動作を繰り返すことにより、間
欠搬送機構（４）から連続搬送コンベア（６）へと物品
（２）の引渡しを行う。

なお、上記実施例では、取出し機構（ｌＯ）を、下方か
ら上昇してガイドプレート（８）上に出没可能にしたが
、これに限らず、上方から下降して物品（２）に係合す
る位置と上昇して係合しない位置との間で昇降しても良
く、横からガイドプレート（８）上に進出・退避するよ
うにしても良い。また、移送機構（１２）を、矢印（Ｅ
）、（Ｆ）、（Ｇ）で示す動作を行わせたが、これに限
らず、物品（２）に係合可能な押圧部材が取り付けられ
た無端状チェーンを、上方に配置した前後のスプロケッ
トに掛は回し、回転運動によって物品（２）を移送する
ようにしても良い。また、連［１２送コンベア（６）の
係合爪（９４）は、必ずしも前後−組である必要はなく
、物品（２）を後方から押して搬送できるものであれば
良い。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、取出し機構の水平移
動によって物品を取り出し、移送機構の水平移動によっ
て物品をコンベアに引き渡すので、物品のスムーズな受
け渡しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る物品量は渡し装置の概
略説明図、第２図は取出し機構および移送機構の正面図
、第３図は第２図の左側面図、第４図は第２図のＩＶ　
−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第２図の要部の平面図
、第６図は取出し機構のキャリアの正面図、第７図は取
出し機構および移送機構のキャリアの側面図、第８図は
ガイドプレートの平面図、第９図はガイドプレートの正
面図、第１０図は連続搬送コンベアの横断面図である。 ２）・・・物品 ４）・・・間欠搬送手段 ６）・・・連続搬送手段 ８）・・・ガイドプレート 】０）・・・取出し手段 １２）・・・移送手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品を間欠的に搬送する間欠搬送手段から、連続的に搬
   送する連続搬送手段へと受け渡す物品受渡し装置におい
   て、上記両搬送手段間に設けられて物品の底面を支持す
   るガイドプレートと、このガイドプレート上に進出・退
   避可能で、かつ前進・後退可能に構成され、上記間欠搬
   送手段によって搬送された物品をガイドプレート上に取
   り出す取出し手段と、この取出し手段によって取り出さ
   れた物品に係合してガイドプレート上を移送し上記連続
   搬送手段に引き渡す移送手段とを備えたことを特徴とす
   る物品受渡し装置。