JPH0428616A

JPH0428616A - ハンガー整列装置

Info

Publication number: JPH0428616A
Application number: JP13217390A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Nozaki; 野崎　剛寿; Toru Takemura; 徹竹村; Yoshihide Sugihara; 良英杉原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1992-01-31
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JP2861259B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、物品を吊すハンガーを搬送する際に、所定
の場所でハンガーを整列させるハンガー整列装置に関す
る。

［従来技術］従来、この種のハンガー整列装置は、例えば縫製の工場
等で、多数のハンガーを輸送するハンガーコンベアに取
り付けられている。

つまり、縫製等の作業を行うワークステーション等に生
地を送るために、ハンガーに生地を装着（チャッキング
）する場合には、生地を装着する位置で一旦ハンガーを
停止させる必要がある。ところが、生地を装着する間に
次々別のハンガーが到着するので、通常（表　ハンガー
を所定間隔を開けて整列させる装置が提案されている。

例えば、ハンガーコンベアの生地を装着する位置１：、
各ハンガーを各々停止させる複数のシリンダを取り付け
、ハンガーがこの装着する位置に到着すると、各々のハ
ンガーを所定間隔を開けて停止させる装置がある。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、前記装置では、各ハンガーに対して各々
複雑で高価なシリンダ装置を取り付けなければならず、
更に各シリンダを駆動及び停止させるためのスイッチ類
を配置しなければならないという問題があったまた、複数のシリンダを使用するので、その動作の制御
も複雑で故障の発生の原因となることがあり、その場合
にはハンガーコンベア全体を停止しなければならなかっ
た。

本発明１友前記の事情を考慮してなされたものであって
、簡単な構造で確実に作動するハンガー整列装置を提供
するものであるｄ［課題を解決するための手段］かかる課題を解決するための本発明は、レールと、該レ
ールに沿って上流側から下流側に移動される移動体と、
該移動体に係合して前記レール上を移送される複数の移
送体と、該移送体に設けられて被搬送物を保持するハン
ガーと、を備えたハンガー整列装置において、前記上流側及び下流側に伸びる一対のアームからなり、
前記レールに軸支されて両アームが交互に上下するとと
もに、自身の上部を前記移送体が移動可能な棒状部材と
、前記両アームの少なくとも一方を上下方向に付勢するこ
とによって、前記下流側のアームを前記レールの上面よ
り押し上げるとともに前記上流側のアームを押し下げる
付勢部材と、前記上流側のアームの先端部に設けら札　前記移送体の
下流側のアームへの荷重によって前記上流側のアームが
上昇した時には、前記レールの上面より上方に持ち上げ
られて他の移送体の移動を停止させる移動停止部と、を備えたことを特徴とするハンガー整列装置を要旨とす
る。

［作用］本発明では、まず、移動体がレールに沿って上流側から
下流側に移動する。この移動体には複数の移送体が係合
しているので、移動体の移動にともなって、移送体はレ
ール上を移送される。また、この移送体には被搬送物を
保持するハンガーが設けられているので、移送体の移送
１こ伴ってハンガーも移送される。

そして、例えば、ハンガーが例えば生地等の装着のため
に停止する位置（停止位置）にない場合には、付勢部材
によって棒状部材の上流側のアームが付勢されて下降し
ている。従って、ハンガーが停止位置に到着すると、ハ
ンガーと接続された移送体］友上流側のアーム上を通過
して下流側のアーム上に達する。その結果、移送体及び
ハンガー等の荷重によって下流側のアームが下方に押圧
されるので、前記付勢力に抗して下流側のアームが下降
する。

この下流側のアームの下降によって、シーソーの様に上
流側のアームが上昇して、移動停止部がレールの上面よ
り上方に位置する。それによって、後から到着した移送
体が、移動停止部によって停止される。

この様にして、順次ハンガーが、所定間隔を保って整列
することになる。

［実施例］以下、ハンガーコンベアに使用される本発明のハンガー
整列装置の一実施例を、図面に基づいて説明する。尚、
第１図及び第２図においては、手前のレールは省略しで
ある。

第２図に示すように、縫製工場内等に架設支持されてい
るハンガーコンベア１は、一対のレール２を備えており
、そのレール２は支持枠３により幅方向に所定間隔Ｑ（
第５図）を保持されている。

また、移動体としてのチェーン４は、支持枠３に固定さ
れたチェーンガイド５により、レール２に泪ってその上
方に張設さね、図示しないモータ及びスプロケット等−
からなる駆動手段により、レール２に沿って矢印Ａ方向
へ移動される。

このレール２上には、チェーン４と係合して多数の移送
体５が配置さね、各移送体５には縫製加工品等の物品を
吊下するためのハンガー６が各々取り付けられている。

更に、シ・−ル２の所定位置、例えば生地をハンガー６
に装着する位置には、移送体５の移動を停止させるスト
ッパ７が設けられており、このストッパ７の上流側には
、移送体５を順次停止させてハンガー６を整列させるハ
ンガー整列機構８が、複数設けられている。

次に　前記各構成を詳細に説明する。

第１図に示すように、チェーン４（よ　その下部に多数
の係合凹部９が長手方向へ所定ピッチで設けられており
、この係合凹部９はチェーンリンク１０に支持された各
ローラ１］間に形成されている。

ハンガー６は、移送体５に吊下げられており、移送体５
の下面から両レール２間を通って下方に延びる吊下ロッ
ド１３と、吊下げロッド１３から左右に伸びる一対のア
ーム］４（第２図）とから構成されている。

移送体５は、一対のレール２上に跨って支持されて、チ
ェーン４の移動に伴って移動するものであり、第３図及
び第４図に示すように、下記の機構を備えている。

即ち、移送体５の支軸１５（よ　レール２の延長方向と
交差してほぼ水平に延びるように、一対のベアリング１
６（第４図）を介して回転可能に支持されている。

一対の転勤ローラ］８は、支軸１５の両端部にベアリン
グ１９を介して相対回転可能に支持さ札この転動ローラ
］８が前記レール２上に、各々転勤可能に支持されてい
る。

前後各一対の第１補助ローラ２０１友″段付きネジ２１
により、移送体５の前後両端の突呂部２２に各々回転可
能に支持され、この第１補助ローラ２０がレール２の上
面に係合することによって、移送体５の移動方向への傾
動が規制されて姿勢保持ｅｋ　ハンガ−６伺士が密接す
ることなく適当間隔が保持されるようになっている。

前後一対の第２補助ローラ２３１友　段付きネジ２４に
より、移送体５の下端部に各々回転可能に支持さね　こ
の第２補助ローラ２３がレール２の内側面に係合するこ
とによって、ハンガー６の移動方向と直交する方向への
傾動が規制されて姿勢保持される。

一対のスプロケット状の駆動伝達体２５は、前記支軸１
５の両端部に嵌着さね、その外周にはチェーン４のロー
ラ１１に係合する複数の係合突起２６が、前記係合凹部
９と同じピッチで設けられている。

一対の円板状の被検出体２７は、支軸１５の両端部にネ
ジ２８により固定されている。また、複数の第１小孔２
９は、被検出体２７に同一円周上で等ピッチに形成ざ札
　所定の第１小孔２９が塞がれて、ハンガー６を識別す
るためのコードマクとなっている。更に、基準パルス発
生用の複数の第２小孔３０は第１小孔２９よりも外側に
おいて、被検出体２７に原点位置を検出するための無孔
部３１　（第１図）となっている。

そして、前記両車孔２９，３０に対応して、検出装置３
９が支持枠３に取り付けられている。

第４図に戻り、収容孔３２は、支軸１５と直交して前後
方向へ延びるように移送体５に透設さ札その両端部がネ
ジ３３にて移送体５の前後両側に取着された蓋板３４に
より閉鎖されている。

一対の摩擦体３５は、支軸］５の両側において収容孔３
２内に移動可能に収容さ札蓋板３４との間に介装された
バネ３７の付勢力により支軸１５の外周面に圧接されて
いる。

そして、この支軸］５に対する摩擦体３５の圧接により
、常に前記駆動伝達体２５の回転が規制されて、チェー
ン４の移動力が静止状態の駆動伝達体２５を介して移送
体５に伝達される。一方、ストッパ７によりハンガー６
及び移送体５の移動が阻止されたときには、前記摩擦体
３５の圧接力に打ち勝って支軸１５が空転し、チェーン
４のみが移動を継続する。

尚、前記移送体５Ｔｉ−停止させるストッパ７は、上述
したハンガー６の停止位置に設けられた支持枠３の下端
に取り付けられており、そのエアシリンダ４０のプラン
ジャ４１　（第３図）が突出することにより、ハンガー
６に当接して移送体５を停止させる。

次に、ハンガー整列機構８について説明する。

第１図及び第５図に示すように、ハンガー整列機構８は
、レール２の内側に軸支された棒状のハンガー整列部材
５０を備えている。

このハンガー整列部材５０は、上流側及び下流側に伸び
るアーム５１．５２からなり、その上面は平坦になって
いる。そして下流側のアーム５］は四角柱であり、上流
側のアーム５２は先端側に行くに従って細くなっている
。この下流側のアーム５１の先端側は、バネ５３によっ
て上方に付勢されており、一方、上流側のアーム５２の
先端には直方体状の移動停止部５４が形成されている。

尚、移動停止部５４の先端は縁やかにカーブしている。

また、ハンガー整列部材５０は、軸５５を中心にして左
右に回動するが、その回動はレール２の内側下部に設け
られた回動阻止部５６によって阻止される構造であるの
で、その動作はシーソーの様に左右のアーム５１．５２
が交互に上下するものとなる。

次に、前記のように構成されたハンガーコンベア１及び
ハンガー整列装置の動作を説明する。

まず、第１図に示すように、移送体５に設けられた駆動
伝達体２５の係合突起２６が、チェーン４のローラ１１
に係合しており、駆動伝達体２５がチェーン４に対しス
リップ不能に連結されると共に、バネ３７の付勢力によ
り摩擦体３５が支軸］５に圧接されて、駆動伝達体２５
の回転が規制されている。このため、チェーン４が矢印
六方向へ移動されると、常時はチェーン４の移動力が、
静止状態の駆動伝達体２５を介して移送体５に伝達され
、ハンガー６は、転動ローラ］８の転動に伴いレール２
に沿って搬送移動される。

また、ハンガー整列部材５０は、常時はバネ５３によっ
て、その下流側のアーム５１が上方に付勢されて上昇し
ているので、上流側のアーム５２及び移動停止部５４は
下降して、移送体５の移動を阻止しないようになされて
いる。

従って、ストッパ７が駆動されていない場合には、例え
ば第１の移送体５Ａのように、移動停止部５４によって
阻止されることなく矢印六方向に移動し、上流側のアー
ム５２上を移動した後に、例えば第２の移送体５Ｂのよ
うに、下流側のアーム５］を自重で押し下げながら移動
して行く。

一方、ストッパ７に設けられたエアシリンダ４０が作動
してプランジャ４］が突出すると、そのプランジャ４１
にハンガー６が当接することにより、例えば第３の移送
体５Ｃが停止される。

この時、第３の移送体５Ｃは、ハンガー整列部材５０の
下流側のアーム５１上にあるので、その自重によってバ
ネ５３の付勢力に抗して下流側のアーム５１を押し下げ
ている。それによって、上流側のアーム５２が上昇し、
移動停止部５４がレール２の上面より上方に移動する。

そして、続いて第２の移送体：５Ｂが到着すると、その
第１補助ローラ２０が移動停止部５４に当たることによ
り、第２の移送体５Ｂが所定間隔を保って停止する。

この様に、先頭の移送体５（第３の移送体５Ｃ）が、ス
トッパ７によって下流側のアーム５］上で停止されて、
移動停止部５４を上昇させることによって、順次移送体
５が所定間隔を保って整列されることになる。

方、移送体５の停止が解除される場合には、まずエアシ
リンダ４０のプランジャ４］が引き込まれることにより
、チェーン４によって移送体５の移動が再開される。

それによって、例えば第３の移送体５Ｃが、停止位置か
ら下流側に移動すると、ハンガー整列部材５０の下流側
のアーム５１がバネ５３によって上方に移動するので、
その移動停止部５４が下降し、第２の移送体５Ｂの停止
が解除される。この様にして順次停止が解除されて、移
送体５の移動が再開される。

上述した様に、本実施例のハンガー整列装置で（友簡単
な構造によって、容易にしかも確実にハンガーコンベア
］によって移動される多数のハンガー６を、停止位置で
所定間隔を保って整列することができる。

また、本実施例では、ハンガー整列部材５０の上面が平
面になっているので、移送体５の移動がスムーズに行わ
れる。更に、移動停止部５４の先端は、縁やかな曲率を
有しているので、移送が再開されて、上流側のアーム５
２が下降する場合でも、移動停止部５４の下降はスムー
ズに行われる。

尚、本実施例では、ハンガー整列部材５０は、直線状の
棒材を使用しているが、くの字状等の部材を用いてシー
ソーの様に左右を上下してもよい。

［発明の効果］以上詳述したように、本発明は、一対のアームからなる
棒状部材と、下流側のアームを押し上げる付勢部材と、
他の移送体の移動を停止させる移動停止部とを備えてハ
ンガーを整列させるものなので、その構造が簡単であり
、しかも動作の制御も容易である。よって、故障が少な
く、確実にハンガーを整列させることができる。更に製
造コストが低く、レールのどの位置にでも容易に取り付
けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部を一部破断して示す説明
図、第２図はハンガーコンベアの概略を示す全体構成図
、第３図は移送体を一部破断して示す側面図、第４図は
移送体を一部破断して示す平面図、第５図はレールを示
す断面図である。２・・・レール４・・・チェーン５、　５Ａ、　　５Ｂ。６・・・ハンガー５０・−・ハンガー整列部材５１・・・上流側のアーム、５２・・・下流側のアーム５４・・・移動停止部５Ｃ・・・移送体、

Claims

【特許請求の範囲】１　レールと、該レールに沿って上流側から下流側に移
動される移動体と、該移動体に係合して前記レール上を
移送される複数の移送体と、該移送体に設けられて被搬
送物を保持するハンガーと、を備えたハンガー整列装置
において、前記上流側及び下流側に伸びる一対のアームからなり、
前記レールに軸支されて両アームが交互に上下するとと
もに、自身の上部を前記移送体が移動可能な棒状部材と
、前記両アームの少なくとも一方を上下方向に付勢するこ
とによつて、前記下流側のアームを前記レールの上面よ
り押し上げるとともに前記上流側のアームを押し下げる
付勢部材と、前記上流側のアームの先端部に設けられ、前記移送体の
下流側のアームへの荷重によつて前記上流側のアームが
上昇した時には、前記レールの上面より上方に持ち上げ
られて他の移送体の移動を停止させる移動停止部と、を備えたことを特徴とするハンガー整列装置。