JPH0428639Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、軌道走行車玩具に関するものであつ
て、詳しくは走行車に搭載したモータを駆動させ
て、走行車を軌道上を走行させる軌道走行車玩具
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の軌道走行車玩具は、軌道と、そ
の軌道上に載置する走行車と、その走行車に搭載
して走行車の駆動輪を駆動させるモータと、その
モータに接続する電源とを備え、前記モータに給
電することにより、駆動輪が駆動して走行車が軌
道上を走行する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上述の従来の軌道走行車玩具は、走
行車の走行モードの切換えを主に機械的に行うの
で、走行車の走行モードが少なく限られているな
どの問題がある。

本考案の目的は、走行車の走行モードが多種多
様に得られる軌道走行車玩具を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、軌道上に着脱可能に取付ける動作指
令コード体と、その動作指令コード体の表面に設
けた動作パターン部およびその動作パターン部を
視覚識別可能にした視覚識別マーク部と、前記走
行車に搭載し、動作指令コード体の動作パターン
部を読み取つてその各動作パターン部に対応する
動作指令をモータに出力する制御回路部と前記走
行車に前記動作指令コード体の動作パターン部と
対向させて設けた前記制御回路部の光学式動作パ
ターン部読取器と、前記走行車の動作指令コード
体の動作パターン部と対向する面で、かつ前記光
学式動作パターン部読取器の両側に、前記動作指
令コード体の幅より若干広げて突設した、前記動
作指令コード体の動作パターン部と前記光学式動
作パターン部読取器とを正対面させるための、か
つ前記光学式動作パターン部読取器が動作指令コ
ード体の動作パターン部を読み取る際に光学式動
作パターン部読取器以外の光が乱入潜入するのを
防ぐためのガイド部とを備えたことを特徴とす
る。

〔作用〕

本考案は、動作指令コード体に設けた動作パタ
ーン部と、走行車に搭載した制御回路とにより、
走行車の走行モードを電気的に制御することがで
きる。

また、軌道と動作指令コード体とを着脱可能な
構造とすることにより、動作指令コード体を軌道
に簡単に着脱可能に取付けることができる。

さらに、動作指令コード体に動作パターン部と
共に設けた視覚識別マーク部により、動作パター
ン部に基づく走行車の走行モードを視覚的に識別
することができる。

しかも、走行車の光学式動作パターン部読取器
の両側に突設したガイド部により、軌道と走行車
の駆動輪や従動輪との間に余裕があつたとして
も、軌道上の動作指令コード体をガイドして、そ
の動作指令コード体の動作パターン部と光学式動
作パターン読取器とを正対面させることができ
る。かつ、光学式動作パターン読取器が動作指令
コード体の動作パターン部を読み取る際に、光学
式動作パターン部読取器以外の光が乱入潜入する
のを防ぐことができる。

〔実施例〕

以下、本考案に係る軌道走行車玩具の一実施例
を添付図面を参照して説明する。

図において、１は軌道で、この軌道１は水平走
行部１０と、その水平走行部１０の両側に設けた
垂直ガイド部１１と、水平走行部１０の上面の適
宜箇所に一体に突設した嵌合円柱突起１２とから
なる。この軌道１は、第３図に示す直線軌道１
Ａ、第４図に示す曲線軌道１Ｂ，第５図に示すク
ロスポイント軌道１Ｃ、第６図に示す勾配軌道１
Ｄ、第７図に示すポイント軌道１Ｅなどの各種の
軌道からなり、各軌道１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，
１Ｅの端部を相互に着脱可能（連結、分離可能）
に構成する。第２図は直線軌道１Ａと曲線軌道１
Ｂとを組み合わせて長円形の軌道を構成した状態
を示す。

２は走行車で、この走行車２は車幅が軌道１の
ガイド部１１間の幅とほぼ等しいか若干小さく、
軌道１上を脱線することなく走行することができ
る。この走行車２は三輌編成で、前後車輌２０は
透明のカバー２１で覆われた客車や運転席台車な
どを模倣し、車内部が見えるようにし、また中の
車輌２２は透明の天板２３で覆われた機関車輌を
模倣し、その機関車輌２２に搭載した制御回路６
の各素子やLED２４およびスピーカ２５が見え
るように構成する。この走行車２に駆動車輌や従
動車輌２６を回転可能に取付けると共に、走行車
２の機関車輌２２中に駆動モータＭを搭載し、こ
の駆動モータＭと駆動車輌とを連係し、かつ駆動
モータＭを電源（図示せず）に接続する。この結
果、駆動モータＭに給電することにより、駆動モ
ータＭが駆動し、駆動車輌２６が回転し、走行車
２が軌道１上を走行する。なお、電源は走行車２
の機関車輌２２中に搭載しても良いし、又走行車
２外に設置し、軌道１を介して駆動モータＭに給
電するように構成しても良い。

３は走行車２の走行に支障がないように軌道１
の走行部１０の上面に着脱可能に取付けた動作指
令コード体であつて、この動作指令コード体３の
下面に軌道１の嵌合円柱突起１２が着脱可能に嵌
合する嵌合凹部（図示せず）を設ける。

なお、上述の軌道１の端部や走行車２は、上述
の動作指令コード体３と同様に、嵌合円柱突起と
嵌合凹部との嵌合により着脱可能に取付けられて
いる。

４は動作指令コード体３の上面に印刷した動作
パターン部であつて、この動作パターン部４は中
央部分の基準パターン部４０と、その基準パター
ン部４０の両側に設けた動作モードパターン部４
１とからなる。前記基準パターン部４０は、長方
形の白抜き部分を走行車２の走行方向に規則的に
複数個、例えば８個設けたものである。この８個
の白抜き部分のデータ位置を第８図に示す左側か
らD₀，D₁，D₂，D₃，D₃，D₂，D₁，D₀とする。
前記動作モードパターン部４１は、基準パターン
部４０の両側の８個のデータ位置D₀，D₁，D₂，
D₃，D₃，D₂，D₁，D₀の各々対応する位置に設け
られており、黒塗り部分を信号「０」とし、白抜
き部分を信号「１」とする。この結果、例えば第
８図に示す動作モードパターン部４１の信号は左
側から「１」，「０」，「０」，「０」，「０」，「０
」，
「０」，「１」となり、上述の基準パターン部４０
のデータ位置D₀，D₁，D₂，D₃，D₃，D₂，D₁，
D₀とそれぞれ対応する。

前記基準パターン部４０は、後述する制御回路
６の判断回路６１により、前半部分の４個のデー
タ位置D₀，D₁，D₂，D₃の無効域と、後半部分の
４個のデータ位置D₃，D₂，D₁，D₀の有効域とに
分別される。この結果、第８図に示す基準パター
ン部４０および動作モードパターン部４１におい
て、走行車２が矢印イ方向に左側から右側に走行
してきた場合、基準パターン部４０の前半部分
D₀，D₁，D₁，D₂，D₃が無効域で、後半部分D₃，
D₂，D₁，D₀が有効域となる。このとき、その基
準パターン部４０の後半部分D₃，D₂，D₁，D₀と
対応する動作モードパターン部４１の信号「０」，
「０」，「０」，「１」が認識される。又、走行車２
が矢印ロ方向に右側から左側に走行してきた場
合、基準パターン部４０の前半部分D₀，D₁，D₂，
D₃が無効域で、後半部分D₃，D₂，D₁，D₀が有効
域となる。このとき、その基準パターン部４０の
後半部分D₃，D₂，D₁，D₀と対応する動作モード
パターン部４１の信号「０」，「０」，「０」，「１」
が認識される。

このように、基準パターン部４０はデータ位置
が８個あるが、動作モードパターン部４１の信号
認識指令用として使用されるのは走行車２の走行
方法の後半部分の４個のデータ位置D₃，D₂，D₁，
D₀である。この基準パターン部４０の後半部分
の４個のデータ位置D₃，D₂，D₁，D₀と対応する
動作モードパターン部４１の信号「０」と「１」
との組み合わせは、 ２×２×２×２＝2⁴＝16通りとなる。

ところが、走行車２は軌道１上を上下動、すな
わち矢印イ方向又はロ方向にそれぞれ逆方向に走
行可能である。このために、走行車２が矢印イ方
向に走行する場合における基準パターン部４０の
前半部分の４個のデータ位置D₀，D₁，D₂，D₃
は、無効域であるが、走行車２が矢印ロ方向に逆
方向に走行した場合、有効域の後半部分の４個の
データ位置D₃，D₂，D₁，D₀となる。又、走行車
２が矢印ロ方向に走行する場合における基準パタ
ーン部４０の前半部分の４個のデータ位置D₀，
D₁，D₂，D₃は、無効域であるが、走行車２が矢
印イ方向に逆方向に走行した場合、有効域の後半
部分の４個のデータ位置D₃，D₂，D₁，D₀とな
る。この結果、基準パターン部４０の有効域の後
半部分の４個のデータ位置D₃，D₂，D₁，D₀と対
応する動作モードパターン部４１の信号「０」、
「１」との組み合わせは、上式から16通りである
が、走行車２の上下動（矢印イ方向又は矢印ロ方
向の走行）を各々組み合わせると、 16×16＝256通りとなる。

従つて、基準パターン部４０の８個のデータ位
置D₀，D₁，D₂，D₃，D₃，D₂，D₁，D₁と対応す
る動作モードパターン部４１の信号「０」と
「１」との組み合わせ 22⁸＝256通りと同数となる。

これから明らかなように、走行車２の走行モー
ドを多数得ることができる。なお、上述の実施例
においては、基準パターン部４０を中央に、又動
作モードパターン部４１を基準パターン部４０の
両側に設けたものであるが、逆に動作モードパタ
ーン部４１を中央に、又基準パターン部４０を動
作モードパターン部４１の両側に設けてもよい。

５は前記動作指令コード体３の上面に印刷した
視覚識別マーク部で、この視覚識別マーク部５は
上述の動作パターン部４、すなわちその動作パタ
ーン部４により指令される走行車２の動作モード
を視覚識別可能としたものである。

６は走行車２の機関車輌２２に搭載した制御回
路であつて、この制御回路６は第９図に示すよう
に、光学式動作パターン部読取器６０と、判断回
路６１と、比較回路６２と、記憶回路６３とから
なる。

前記光学式動作パターン部読取器６０は、赤外
線の発光素子６００，６００′と受光素子６０１，
６０１′とからなり、前記走行車２の機関車輌２
２の下面（前記軌道１上の動作指令コード体３の
動作パターン部４と対向する面）に配設する。す
なわち、第１０図ａおよびｂに示すように、基準
パターン部４０読取用の発光素子６００と受光素
子６０１とを機関車輌２２の走行方向の中央、す
なわち軌道１上に取付けた動作指令コード体３の
基準パターン部４０と対向する箇所に設ける。ま
た、動作モードパターン部４１読取用の発光素子
６００′と受光素子６０１′とを、上述の基準パタ
ーン部４０読み取り用の発光素子６００と受光素
子６０１′の側方、すなわち軌道１上に取付けた
動作指令コード体３の動作モードパターン部４１
と対向する箇所に設ける。この光学式動作パター
ン部読取器６０は、軌道１上に取付けた動作指令
コード体３上に印刷された動作パターン部４の基
準パターン部４０と動作モードパターン部４１と
をそれぞれ読取つて判断回路６１に出力する。

前記判断回路６１は、光学式動作パターン部読
取器６０から入力された基準パターン部４０の前
半部分のデータ位置D₀，D₁，D₂，D₃と対応する
動作モードパターン部４１の信号を無効とし、逆
に基準パターン部４０の後半部分のデータ位置
D₃，D₂，D₁，D₀と対応する動作モードパターン
部４１の信号を比較回路６２に出力する。

前記比較回路６２は、判断回路６１から入力さ
れた動作指令の信号パターンと、記憶回路６３に
記憶されている動作指令の信号パターンに対応す
る動作指令をモータＭ、LED２４、スピーカ２
５に出力する。

前記記憶回路６３は、動作指令コード体３に印
刷された動作パターン部４の動作モードパターン
部４１の動作指令信号パターンと同数の動作指令
信号パターンを記憶する。

２７は前記走行車２の機関車輌２２の下面に突
設した１対のガイド部で、この１対のガイド部２
７は機関車輌２２の下面の前記光学式動作パター
ン部読取器６０の両側に、前記動作指令コード体
３の幅より若干広げて、すなわち光学式動作パタ
ーン部読取器６０が動作指令コード体３の動作パ
ターン部４を読み取り得る幅ｔをおいて、突設す
る。このガイド部２７は、前記動作指令コード体
３の動作パターン部４と前記光学式動作パターン
部読取器６０とを正対面させるためのものであ
り、かつ前記光学式動作パターン部読取器６０が
動作指令コード体３の動作パターン部４を読み取
る際に光学式動作パターン部読取器６０の発光素
子６００，６００′以外の光が乱入潜入するのを
防ぎ、光学式動作パターン部読取器６０の受光素
子６０１，６０１′が上述の乱入光や潜入光を受
光するのを防ぐためのものである。このガイド部
２７の相対向する辺は、動作指令コード体３をガ
イドし易いように、湾曲させる。

この実施例における本考案の軌道走行車玩具
は、以上の如き構成よりなり、以下その作動につ
いて説明する。

まず、電源をONにすると、駆動モータＭが駆
動して駆動車輌が回転し、走行車２が軌道１上を
走行する。そして、走行車２の機関車輌２２が、
軌道１上に取付けた動作指令コード体３に達する
と、その動作指令コード体３に印刷された動作パ
ターン部４を制御回路６が読取り、その動作パタ
ーン部４の動作指令をモータＭ、LED２４、ス
ピーカ２５に出力し、モータＭ、LED２４、ス
ピーカ２５は動作指令に基づいて作動する。この
ように、動作指令コード体３に設けた動作パター
ン部４と、走行車２に搭載した制御回路６とによ
り、走行車２の走行モード（モータＭの動作モー
ド）、LED２４の点滅モード、スピーカ２５の発
音モードを電気的に制御することができる。従つ
て、複数種類、例えば256通りの動作パターン部
４をそれぞれ設けた動作指令コード体３を、軌道
１上に配置し、かつその動作指令コード体３の配
置を適宜に替えるだけで、走行車２の走行モー
ド、LED２４の点滅モード、スピーカ２５の発
音モードが多種多様に得られる。

また、軌道１と動作指令コード体３とを着脱可
能な構造としたので、動作指令コード体３を軌道
１に簡単に着脱可能に取付けることができる。従
つて、軌道１上の動作指令コード体３の配設を簡
単に替えることができる。

さらに、動作指令コード体３に動作パターン部
４と共に、視覚識別マーク部５を設けたので、こ
の視覚識別マーク部５により、動作パターン部４
に基づく走行車２の走行モードなどを視覚的に識
別することができる。従つて、軌道１上の動作指
令コード体３を簡単にかつ思いのままに配設替え
を行うことができる。

しかも、機関車輌２２の下面に１対のガイド部
２７を突設したので、軌道１と走行車２の駆動輪
や従動輪２６との間（特に走行車２の走行方向に
対して直交する方向の間）に余裕があつても、走
行車２のガイド部２７が軌道１上の動作指令コー
ド体３をガイドし、動作指令コード体３の動作パ
ターン部４と光学式動作パターン読取器６０とが
ずれることなく、動作指令コード体３の動作パタ
ーン部４の基準パターン部４０および動作モード
パターン部４１と、光学式動作パターン部読取器
６０の基準パターン部読取用の発光素子６００、
受光素子６０１および動作モードパターン部読取
用の発光素子６００′、受光素子６０１′とを、正
対向させることができる。かつ、光学式動作パタ
ーン読取器６０が動作指令コード体３の動作パタ
ーン部４を読み取る際に、光学式動作パターン読
取器６０の発光素子６００，６００′以外の光が
乱入潜入するのを防ぎ、光学式動作パターン読取
器６０の受光素子６０１，６０１′が上述の乱入
光、潜入光を受光するのを防ぐことができる。従
つて、誤動作がなく正確に走行車２の動作を制御
することができる。

第１１図は上述の動作指令コード体３に印刷し
た動作パターン部４の動作モードパターン部４１
の命令信号パターンと、走行車２の走行モード
（駆動モータＭの作動モード）と、LED２４の点
滅モードと、スピーカ２５の発音モードと、走行
車２の走行モードを視覚識別可能となした視覚識
別マーク部５との相関関係を示した説明図であ
る。

コードNo.０は、動作モードパターン部４１の信
号が「０」，「０」，「０」，「０」となり、LED２
４がＡモードの点滅をし、スピーカ２５が作動せ
ず、走行車２はそのまま走行する。コードNo.１
は、動作モードパターン部４１の信号が「０」，
「０」，「０」，「１」となり、LED２４がＡモード
の点滅をし、スピーカ２５がＢモードの発音を
し、走行車２がそのまま走行する。コードNo.２
は、動作モードパターン部４１の信号が「０」，
「０」，「１」，「０」となり、LED２５がＢモード
の発音をし、走行車２がこの動作モードパターン
部４１を２回通過した後に電源がOFFとなつて
走行車２が停止する。コードNo.３は、動作モード
パターン部４１の信号が「０」，「０」，「１」，
「１」となり、LED２４が点滅せず、スピーカ２
５がＢモード発音をし、走行車２がこの動作モー
ドパターン部４１を４回通過した後に電源が
OFFとなつて走行車２が停止する。コードNo.４
は、動作モードパターン部４１の信号が「０」，
「１」，「０」，「０」となり、LED２４がＡモード
点滅をし、スピーカ２５が発音せず、駆動モータ
Ｍが逆転して走行車２が方向転換して逆進する。
以下、同様に、No.５は、信号が「０」，「１」，
「０」，「１」で、LED２４がＡモード点滅し、ス
ピーカ２５が発音せず、走行車２がこの動作モー
ドパターン部４１を２度通過後方向転換する。No.
６は、信号が「０」，「１」，「１」，「０」で、
LED２４がＡモード点滅し、スピーカ２５が発
音せず、走行車２がこの動作モードパターン部４
１を３度通過後方向転換する。No.７は、信号が
「０」，「０」，「１」，「０」で、LED２４がＡモー
ド点滅し、スピーカ２５が発音せず、走行車２が
この動作モード部４１を４度通過後方向転換す
る。No.８は、信号が「１」，「０」，「０」，「０」
で
LED２４がＢモード点滅し、スピーカ２５がＡ
モード発音し、走行車２が５秒間一時停止する。
No.９は、信号が「１」，「０」，「０」，「１」で、
LED２４がＢモード点滅し、スピーカ２５がＡ
モード発音し、走行車２が10秒間一時停止する。
No.Ａは、信号が「１」，「０」，「０」「１」で、
LED２４がＢモード点滅し、スピーカ２５がＡ
モード発音し、走行車２が５秒間一時停止方向転
換する。No.Ｂは、信号が「１」，「０」，「１」，
「１」で、LED２４がＢモード点滅し、スピーカ
２５がＡモード発音し、走行車２が10秒間一時停
止後方向転換する。No.Ｃは、信号が「１」，「１」，
「０」，「０」で、LED２４がＡモード点滅し、ス
ピーカ２５が発音せず、走行車２が５秒間減速す
る。No.Ｄは、信号が「１」，「１」，「０」，「１」
と
なり、LED２４がＡモード点滅し、スピーカ２
５が発音せず、走行車２が10秒間減速する。No.Ｅ
は、信号が「１」，「１」，「０」，「０」となり、
LED２４がＡモード点滅し、スピーカ２５がＣ
モード発音し、走行車２が５秒間減速する。No.Ｆ
は、信号が「１」，「１」，「１」，「１」で、LED
２４がＡモード点滅し、スピーカ２５がＣモード
発音し、走行車２が10秒間減速する。

このように上述の走行車２の走行モードは16通
りあり、これは基準パターン部４０の４個データ
位置D₃，D₂，D₁，D₀に対応する。動作モードパ
ターン部４１の信号「０」，「１」の組み合わせ 2₄＝16通りと等しい。

この16通りの動作モータパターン部４１を、走
行車２の上り方向（例えば矢印イ方向）と下り方
向（例えば矢印ロ方向）とにそれぞれ組み合わせ
ることにより、 16×16＝256通りの動作モードパターン部４１
が得られる。すなわち、基準パターン部４０の８
個のデータ位置D₀，D₁，D₂，D₃，D₃，D₂，D₁，
D₀に対応する動作モードパターン部４１の信号
「０」，「１」の組み合わせ 2⁸＝256通りに等しい。しかも、制御回路６１
の判断回路６１により、基準パターン部４０の無
効域の前半部分のデータ位置D₀，D₁，D₂，D₃に
対応する動作モードパターン部４１の信号を読取
らず、有効域の後半部分のデータ位置D₃，D₂，
D₁，D₀に対応する動作モードパターン部４１の
信号を読み取るので、走行車２の上下方向の走行
に何等支障を来たさない。

第１２図は、動作指令コード体３のその上面に
設けた動作パターン部４と視覚識別マーク部５を
示した平面図である。

図中、１は前述のコードNo.０とコードNo.２との
組み合わせたもの。２はコードNo.０とコードNo.Ｃ
との組み合わせたもの。３はNo.０とNo.Ｂとの組み
合わせたもの。４はNo.０とNo.３との組み合わせた
もの。５はNo.０とNo.Ｄとの組み合わせたもの。６
はNo.４とNo.４との組み合わせたもの。７はNo.０と
No.５との組み合わせたもの。８はNo.０とNo.８との
組み合わせたもの。９はNo.０とNo.６との組み合わ
せたもの。１０はNo.１とNo.１との組み合わせたも
の。１１はNo.０とNo.９との組み合わせたもの。１
２はNo.０とNo.Ａとの組み合わせたもの。１３はNo.
８とNo.８との組み合わせたもの。１４はNo.０とNo.
Ｂとの組み合わせたもの。１５はNo.０とNo.７との
組み合わせたもの。１６はNo.９とNo.９との組み合
わせたもの。

このように、上述の16通りの動作モードパター
ン部４１を上下方向にそれぞれ組み合わせること
により256通りの動作モードが得られる。

なお、上述の実施例においては、基準パターン
４０のデータ位置D₀，D₁，D₂，D₃，D₃，D₂，
D₁，D₀を８個とし、かつその８個のデータ位置
を前半部分と後半部分とに分別したが必らずしも
これに限定する必要はない。

また、動作指令コード体３に設けた動作パター
ン部４の基準パターン部４０および動作モードパ
ターン部４１の配置、形状は、制御回路６の光学
式動作パターン読取器６０と対応すれば、図示の
ものには限らない。

〔考案の効果〕

以上から明らかなように、本考案の軌道走行車
玩具は、軌道上に着脱可能に取付ける動作指令コ
ード体と、その動作指令コード体の表面に設けた
動作パターン部およびその動作パターン部を視覚
識別可能にした視覚識別マーク部と、前走行車に
搭載し、動作指令コード体の動作パターン部を読
み取つてその各動作パターン部に対応する動作指
令をモータに出力する制御回路とを備えたもので
あるから、動作指令コード体に設けた動作パター
ン部と、走行車に搭載した制御回路とにより、走
行車の走行モードを電気的に制御することができ
る。従つて、複数種類の動作パターン部をそれぞ
れ設けた動作指令コード体を、軌道上に配置し、
かつその動作指令コード体の配置を適宜に替える
だけで、走行車の走行モードが多種多様に得られ
る。

また、軌道と動作指令コード体とを着脱可能な
構造としたので、動作指令コード体を軌道に簡単
に着脱可能に取付けることができる。従つて、軌
道上の動作指令コード体の配設を簡単に替えるこ
とができる。

さらに、動作指令コード体に動作パターン部と
共に、視覚識別マーク部を設けたので、この視覚
識別マーク部により、動作パターン部に基づく走
行車の走行モードなどを視覚的に識別することが
できる。従つて、軌道上の動作指令コード体を簡
単にかつ思いのままに配設替えを行うことができ
る。

特に、本考案においては、走行車の光学式動作
パターン部読取器の両側にガイド部を突設したも
のであるから、軌道と走行車の駆動輪や従動輪と
の間に余裕があつたとしても、軌道上の動作指令
コード体をガイドして、その動作指令コード体の
動作パターン部と光学式動作パターン読取器と
を、正対面させることができる。かつ、光学式動
作パターン読取器が動作指令コード体の動作パタ
ーン部を読み取る際に、光学式動作パターン部読
取器以外の光が乱入潜入するのを防ぐことができ
る。従つて、誤動作がなく走行車の動作を制御す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案に係る軌道走行車玩具の一実
施例を示し、第１図は軌道上を走行車が走行して
いる状態の斜視図、第２図は軌道の一パターンを
示した平面図、第３図は直線軌道の斜視図、第４
図は曲線軌道の斜視図、第５図はクロスポイント
軌道の斜視図、第６図は勾配軌道の斜視図、第７
図はポイント軌道の斜視図、第８図は動作指令コ
ード体の平面図、第９図は制御回路の回路図、第
１０図ａおよびｂは走行車の一部底面図および一
部斜視図、第１１図は命令信号パターンと動作内
容との相関関係を示した説明図、第１２図１乃至
１６は動作指令コード体のその上面に設けた動作
パターン部を示した平面図である。 １……軌道、２……走行車、２７……ガイド
部、３……動作指令コード体、４……動作パター
ン部、４０……基準パターン部、４１……動作モ
ードパターン部、５……視覚識別マーク部、６…
…制御回路、Ｍ……モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌道と、その軌道上に走行可能に載置する走行
   車と、その走行車に搭載して走行車の駆動輪を駆
   動させるモータと、そのモータに接続する電源と
   を備え、前記モータに給電することにより、駆動
   輪が駆動して走行車が軌道上を走行する軌道走行
   車玩具において、前記軌道上に着脱可能に取付け
   る動作指令コード体と、その動作指令コード体の
   表面に設けた動作パターン部およびその動作パタ
   ーン部を視覚識別可能にした視覚識別マーク部
   と、前記走行車に搭載し、動作指令コード体の動
   作パターン部を読み取つてその各動作パターン部
   に対応する動作指令をモータに出力する制御回路
   部と、前記走行車に前記動作指令コード体の動作
   パターン部と対向させて設けた前記制御回路部の
   光学式動作パターン部読取器と、前記走行車の動
   作指令コード体の動作パターン部と対向する面
   で、かつ前記光学式動作パターン部読取器の両側
   に、前記動作指令コード体の幅より若干広げて突
   設した、前記動作指令コード体の動作パターン部
   と前記光学式動作パターン部読取器を正対面させ
   るための、かつ前記光学式動作パターン部読取器
   が動作指令コード体の動作パターン部を読み取る
   際に光学式動作パターン部読取器以外の光が乱入
   潜入するのを防ぐためのガイド部とを備えたこと
   を特徴とする軌道走行車玩具。