JPH04286545A - 紙葉類繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一括投入された積層
状態の紙葉類たとえば紙幣を、その最上面で押さえ機構
によって押圧するとともに、その最下側のものから順次
一枚ずつ繰り出す装置であって、とくに紙葉類繰出しの
信頼性向上とともに、紙葉類投入操作の容易化と垂直方
向の省スペース化とが図れる押さえ機構を備える紙葉類
繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動預金機や自動出納（預金・支
払）機には、一括投入された積層状態の紙幣を、その最
上面で押さえ機構によって押圧するとともに、その最下
側のものから順次一枚ずつ繰り出す紙幣繰出装置が組み
込まれる。繰り出された紙幣は後工程で、鑑別がなされ
、所定の金庫に収納されることになる。従来、紙幣用の
押さえ機構には、重り方式と上下移動方式とがある。 重り方式は、板状押さえの自重によって紙幣を押圧する
方式である。上下移動方式は、板状押さえを上下方向に
直進駆動するようにし、紙幣投入時には行程の最上位に
位置決めし、投入後に駆動力を加えて押さえに紙幣を押
圧させる方式である。なお、この押圧には、直接的に駆
動力を利用する場合と、駆動力は利用するが直接にはバ
ネ力による場合とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の重り方式では、
押圧に係る機能ひいては繰出しが確実であり、しかも構
造的に簡単な特長があるが、紙幣投入時の操作に不便さ
があり、また板状押さえが本体装置と分離しているから
紛失などの事故を生じやすい。他方の上下移動方式では
、押圧に係る機能ひいては繰出しが確実であり、紙幣投
入時の操作性も良いが、移動機構の関係で紙幣投入箇所
だけでなく後方にわたって垂直方向のスペースを大きく
とる欠点がある。なお、垂直方向スペースを削減するの
は、紙幣投入のスペースが狭くなり、挿入操作がし難く
なるから限度がある。

【０００４】この発明の課題は、従来の技術がもつ以上
の問題点を解消し、紙葉類繰出しの信頼性向上とともに
、紙葉類投入操作の容易化と垂直方向の省スペース化と
が図れる押さえ機構を備える紙葉類繰出装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１に係る紙葉類繰出装置は、一括投入された
積層状態の紙葉類を、その最上面で押さえ機構によって
押圧するとともに、その最下側のものから順次一枚ずつ
繰り出す装置において、前記押さえ機構は、平行クラン
ク機構を全体として回動可能に支持し、その各リンクの
回転対偶の軸線に平行な１個の固定軸と；前記各リンク
のうちの所定リンクの延長部によって、所定運動をしな
がら移動可能に案内される可動枠と；この可動枠の先端
部に設けられる前記積層紙葉類用の押さえと；この押さ
えに前記積層紙葉類を押圧させるように前記可動枠が案
内される押圧用ガイドと；を備え、押圧指令に基づき前
記可動枠が、前記所定リンク延長部の案内によって前記
所定運動をするように駆動された後に、前記可動枠が前
記押圧用ガイドによって案内され移動するように、前記
平行クランク機構が前記固定軸のまわりに回転駆動され
、最終的に前記押さえが前記紙葉類の最上面を継続的に
押圧する。請求項２に係る紙葉類繰出装置は、請求項１
に記載の装置において、可動枠が、所定リンク延長部に
形成された案内溝に嵌る接触端を備える。請求項３に係
る紙葉類繰出装置は、請求項２に記載の装置において、
案内溝と、これに嵌る接触端とが、それぞれ二つある。 請求項４に係る紙葉類繰出装置は、請求項１ないし３の
いずれかの項に記載の装置において、押さえが、可動枠
の先端部に自在継手を介して連結される。請求項５に係
る紙葉類繰出装置は、請求項１ないし４のいずれかの項
に記載の装置において、押さえの積層紙幣への押圧が、
バネ力による。請求項６に係る紙葉類繰出装置は、請求
項５に記載の装置において、バネ力が、平行クランク機
構に、それがカムによる運動拘束のもとに固定軸のまわ
りに回転するように付設されるバネによる。

【０００６】

【作用】請求項１ないし６のいずれかに係る紙葉類繰出
装置では共通に、押圧指令に基づき可動枠が、所定リン
ク延長部の案内によって所定運動をするように駆動され
た後に、可動枠が押圧用ガイドによって案内され移動す
るように、平行クランク機構が固定軸のまわりに回転駆
動され、最終的に押さえが紙葉類の最上面を継続的に押
圧する。とくに請求項３に係る紙葉類繰出装置では、押
さえが投入箇所に移動するときに、急角度でもち上がる
運動をすることができる。とくに請求項４に係る紙葉類
繰出装置では、押さえが紙葉類を偏りなく押圧できる。 とくに請求項６に係る紙葉類繰出装置では、押さえの紙
葉類への押圧力が、紙葉類の積層量が変わってもほぼ一
定に維持される。

【０００７】

【実施例】本発明に係る紙葉類繰出装置の実施例につい
て、以下に図を参照しながら説明する。図３は実施例の
側面図である。図３において、３１は投入枠で、紙幣４
０が積層状態で一括投入される。３２は送りローラ、３
３は繰出ローラ、３４はギャップローラで、これらの各
ローラによって、積層された紙幣４０の最下側のものか
ら１枚ずつ右方向に繰り出される。送りローラ３２と繰
出ローラ３３とは、いずれも同じ外径で、その外周面の
一部分が摩擦面、他の部分が滑り面で構成され、繰出紙
幣の隣り合うもの同士の間隔を所定値に維持する機能を
もつ。またギャップローラ３４は、繰出ローラ３３に近
接対向して設置され、２枚以上の紙幣の通過を阻止する
。繰り出された紙幣は、図示してない搬送装置によって
受け継がれて次工程まで搬送される。投入枠３１の後方
（右側）に、押さえ機構３０が位置し、この押さえ機構
３０は、詳しく後述するように動作し、その右側の先端
部に備える押さえ７によって積層紙幣４０の最上面を継
続的に押圧し、繰出動作を支援する。なお図３は、押さ
え機構３０の初期状態、つまり積層紙幣４０の投入が終
了して押圧動作に移行する前の状態を示す。

【０００８】押さえ機構３０の構成について、図１の側
面図と、図２の平面図とを参照しながら説明する。この
押さえ機構３０は概略的に言えば、平行クランク機構と
、その一リンクによって案内され、拘束されて所定運動
をする可動枠と、この可動枠の先端部に取り付けられる
紙幣用の押さえとで構成される。動作として、まず可動
枠を左方向に直進させながらその左端部、つまり押さえ
を急角度でもち上げて積層紙幣の上方に位置させ、次に
平行クランク機構によって押さえの積層紙幣に対する継
続的な押圧をおこなわせる。

【０００９】図１，図２において、各リンク１，２Ａと
２Ｂの組，３，４で平行クランク機構が構成され、各リ
ンクの回転可能な連結が各ピン１１，１２，１３，１４
によってなされる。リンク１の延長部の端部で軸６（発
明における固定軸）のまわりに回動可能に支持される。 なお、各リンクとも２個からなり、枠構造を形成する（
図２参照）。各リンク２Ａ，２Ｂの組は、発明における
所定リンクに相当する一つのリンクを構成する。リンク
２Ａの左延長部には溝２ａが、リンク２Ｂの左延長部に
は溝２ｂが、左右方向にずれた形で形成される。各溝２
ａ，２ｂとも、図１に示すように、程度の差はあるもの
の上方に開いた偏平なＵ字状をなし、これらに嵌合すべ
き接触端としての各ピン１５，１６が、図２に示すよう
に、可動枠５の各側板の内側と外側とにそれぞれ突設さ
れる。ここで、可動枠５の各側板は、各リンク２Ａ，２
Ｂの中間に位置するように構成される。この可動枠５は
、指令に基づき、図示してないアクチュエータであるソ
レノイドによって左方向に直進駆動される。

【００１０】可動枠５の左端部に、押さえ７が自在継手
８を介して取り付けられる。押さえ７は、主に両端部で
紙幣押圧をおこなうように形成された板状部材で、自在
継手８によってあらゆる方向にわずかに傾くことができ
るから、紙幣押圧が偏らずにおこなわれる。可動枠５の
右端部に、直線状溝を形成する案内枠９が取り付けられ
る。また、この案内枠９の位置より左方向に偏った箇所
に、これに対応する案内軸１０が設置される。この案内
枠９と案内軸１０とは、発明における押圧用ガイドに相
当し、それらの係合（拘束）によって、平行クランク機
構全体が軸６のまわりに反時計方向に回転したときの、
押さえ７の紙幣押圧のための下降軌道が決められる。こ
の平行クランク機構全体の軸６のまわりの回転は、リン
ク４の左側延長部の端部に設けられたローラ軸１８、こ
れに対応するカム１９、およびピン１３に掛止されたバ
ネ２０によっておこなわれる。すなわち、回転モーメン
トはバネ２０の付勢によるが、動きはローラ軸１８のカ
ム１９による運動拘束によって決められる。

【００１１】押さえ機構３０の動作について、図４（ａ
）　，（ｂ）　，（ｃ）　を参照しながら説明する。図
４（ａ）　は押さえ７の押圧動作の第１段階を、図４（
ｂ）　は同じくその第２段階を、図４（ｃ）　は同じく
その第３段階をそれぞれ示す要部の側面図で、各図は可
動枠５と押さえ７との動きを明確に示すために、各瞬間
の位置，姿勢を一つに重ね合わせる形で表現してある。 （１）　押圧動作の第１段階は、図１における可動枠５
が左方向に直進駆動され、その各ピン１５，１６が、各
溝２ａ，２ｂのＵ字の右側脚部に当たる部分に沿って案
内されるときに対応し、押さえ７が投入枠３１の直立部
の先端を乗り越えるために回転しながら初期的に前進す
る動きをとる。 （２）　同じく第２段階は、可動枠５の各ピン１５，１
６が、各溝２ａ，２ｂのＵ字の底部に当たる部分に沿っ
て案内されるときに対応し、押さえ７が投入枠３１の直
立部の先端を乗り越えるようにそのまま左斜め上方に前
進し、積層紙幣の上方位置の少し手前まで達する動きを
とる。 （３）　同じく第３段階は、可動枠５の各ピン１５，１
６が、各溝２ａ，２ｂのＵ字の左側脚部に当たる部分に
沿って案内されるときに対応し、押さえ７が積層紙幣の
ほぼ上方位置で、押さえ面を積層紙幣の最上面に平行に
なるように姿勢修正する。 （４）　第３段階の後に、図３（ｃ）　に示すように、
押さえ７が二点鎖線表示の位置まで達しうるように平行
移動的に下降する。ここで、達しうると言ったのは、積
層紙幣が存在しないときにそうなるわけで、実際には積
層紙幣が存在するから、ある押圧力でその最上面を押圧
することになる。押さえ７の下降動作は、押さえ機構３
０が実線表示位置から二点鎖線表示位置まで平行移動す
ることによる。この平行移動は、図１において、カム１
９の短時間の半回転に基づく平行クランク機構全体の軸
６のまわりの反時計方向回転と、案内枠９および案内軸
１０の係合に基づく直進案内とによる。ここで留意すべ
きことは、押さえ７による積層紙幣の押圧は、バネ２０
の付勢に基づき、押さえ７の位置は積層紙幣の最上面位
置に基づくということ、したがってバネ２０の初期長を
十分にとることにより、積層紙幣枚数に変化があっても
押圧力をほぼ一定に維持させることができるということ
である。これによって、確実な紙幣繰出しが支援される
。

【００１２】以上のような押さえ機構３０の動作によっ
て、図４（ａ）　に示すように、紙幣投入時に投入枠３
１に紙幣を投入すべき空間を十分に広くとれるから、一
括しておこなわれる紙幣投入がやり易くなる、つまり紙
幣投入操作の容易化が図れる。また、図４（ａ）　〜（
ｃ）　に示すように、押さえ機構３０のうち、可動枠５
の左端部および押さえ７は初期位置からいったん上方に
移動してから押圧動作に入り、平行クランク機構の部分
は上方向には移動してない。したがって、投入紙幣は初
期に膨らんだ状態であっても、支障なく押さえ７で押圧
することができ、しかも投入枠３１の後方の垂直方向の
省スペース化が図れることになる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１ないし６のいずれかに係る紙葉
類繰出装置では共通に、繰出指令に基づき可動枠が、所
定リンク延長部の案内によって所定運動をするように駆
動された後に、可動枠が押圧用ガイドによって案内され
移動するように、平行クランク機構が固定軸のまわりに
回転駆動され、最終的に押さえが紙葉類の最上面を継続
的に押圧する。したがって、紙葉類が投入初期に膨らん
でいても、その押圧が支障なく確実におこなわれ、ひい
ては繰出しの信頼性向上が図れる。また押さえは、可動
枠とともに初期には紙葉類投入箇所の後方で、低位に位
置決めされ、投入箇所まで前進させるとともに上昇運動
をさせることができ、紙葉類に係る投入スペースが必要
なだけとれるから、投入操作の容易化が図れ、しかも紙
葉類投入箇所の後方での垂直方向の省スペース化が図れ
る。とくに請求項３に係る紙葉類繰出装置では、押さえ
を投入箇所に移動するとき急角度でもち上げる運動をさ
せることができるから、確実な紙幣押圧が支援されると
ともに、投入箇所の後方での垂直方向の省スペース化を
顕著におこなうことができる。とくに請求項４に係る紙
葉類繰出装置では、押さえが紙葉類を偏りなく押圧でき
るから、繰出しの信頼性向上が支援される。とくに請求
項６に係る紙葉類繰出装置では、押さえの紙葉類への押
圧力が、紙葉類の積層量が変わってもほぼ一定に維持さ
れるから、繰出しの信頼性向上が支援される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例における押さえ機構の側面
図

【図２】同じくその平面図

【図３】実施例の側面図

【図４】実施例の動作に関し、（ａ）　，（ｂ）　，（
ｃ）　は各動作段階における側面図

【符号の説明】

１　　　　リンク ２Ａ　　リンク ２Ｂ　　リンク ２ａ　　溝 ２ｂ　　溝 ３　　　　リンク ４　　　　リンク ５　　　　可動枠 ６　　　　軸 ７　　　　押さえ ８　　　　自在継手 ９　　　　案内枠 １０　　　　案内軸 １５　　　　ピン １６　　　　ピン １８　　　　ローラ軸 １９　　　　カム ２０　　　　バネ ３０　　　　押さえ機構 ３１　　　　投入枠 ３２　　　　送りローラ ３３　　　　繰出ローラ ４０　　　　紙幣

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一括投入された積層状態の紙葉類を、その
   最上面で押さえ機構によって押圧するとともに、その最
   下側のものから順次一枚ずつ繰り出す装置において、前
   記押さえ機構は、平行クランク機構を全体として回動可
   能に支持し、その各リンクの回転対偶の軸線に平行な１
   個の固定軸と；前記各リンクのうちの所定リンクの延長
   部によって、所定運動をしながら移動可能に案内される
   可動枠と；この可動枠の先端部に設けられる前記積層紙
   葉類用の押さえと；この押さえに前記積層紙葉類を押圧
   させるように前記可動枠が案内される押圧用ガイドと；
   を備え、押圧指令に基づき前記可動枠が、前記所定リン
   ク延長部の案内によって前記所定運動をするように駆動
   された後に、前記可動枠が前記押圧用ガイドによって案
   内され移動するように、前記平行クランク機構が前記固
   定軸のまわりに回転駆動され、最終的に前記押さえが前
   記紙葉類の最上面を継続的に押圧する構成にしたことを
   特徴とする紙葉類繰出装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の装置において、可動枠は
   、第１リンク延長部に形成された案内溝に嵌る接触端を
   備えることを特徴とする紙葉類繰出装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の装置において、案内溝と
   、これに嵌る接触端とは、それぞれ二つあることを特徴
   とする紙葉類繰出装置。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかの項に記載の
   装置において、押さえは、可動枠の先端部に自在継手を
   介して連結されることを特徴とする紙葉類繰出装置。
5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかの項に記載の
   装置において、押さえの積層紙幣への押圧は、バネ力に
   よることを特徴とする紙葉類繰出装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の装置において、バネ力は
   、平行クランク機構に、それがカムによる運動拘束のも
   とに固定軸のまわりに回転するように付設されるバネに
   よることを特徴とする紙葉類繰出装置。