JPH04286588A - エレベータ用ドア安全装置 - Google Patents
エレベータ用ドア安全装置Info
- Publication number
- JPH04286588A JPH04286588A JP4690191A JP4690191A JPH04286588A JP H04286588 A JPH04286588 A JP H04286588A JP 4690191 A JP4690191 A JP 4690191A JP 4690191 A JP4690191 A JP 4690191A JP H04286588 A JPH04286588 A JP H04286588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- door safety
- shoe
- divided
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば荷物用エレベー
タのアップスライディングドアが閉じる場合に、その出
入口における障害物の有無を検知するエレベータ用ドア
安全装置に関する。
タのアップスライディングドアが閉じる場合に、その出
入口における障害物の有無を検知するエレベータ用ドア
安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な従来の荷物用エレベータは図３
に示す如く、かごの出入口部にアップスライディングド
ア１が上下に開閉駆動可能に設けられている。なお、図
中２はかごの出入口部の床面である。
に示す如く、かごの出入口部にアップスライディングド
ア１が上下に開閉駆動可能に設けられている。なお、図
中２はかごの出入口部の床面である。
【０００３】このドア１の下端（先端部）には、このド
ア１の巾方向の略全長に亘って断面コ字形状のチャンネ
ル部材よりなる受枠３を介しドアセフティシュー４が出
没可能（上下動可能）に嵌め込まれている。このドアセ
フティシュー４は適当硬さのゴム製等の長尺板状のもの
である。このドアセフティシュー４は上面に複数の支持
バー５を突設し、これら支持バー５が前記受枠３の上方
に貫通して各々回動アーム６に枢支連結されている。
ア１の巾方向の略全長に亘って断面コ字形状のチャンネ
ル部材よりなる受枠３を介しドアセフティシュー４が出
没可能（上下動可能）に嵌め込まれている。このドアセ
フティシュー４は適当硬さのゴム製等の長尺板状のもの
である。このドアセフティシュー４は上面に複数の支持
バー５を突設し、これら支持バー５が前記受枠３の上方
に貫通して各々回動アーム６に枢支連結されている。
【０００４】これら各回動アーム６は略Ｆ字形状に形成
されたもので、それぞれの中間部が枢支ピン７を介して
ドア１に回動可能に枢着されている。これら各回動アー
ム６の中間アーム部６ａはドア１に離間対向して配置さ
れた一対ずつのストッパー８ａ，８ｂ間に介在するよう
になっている。また、各回動アーム６の上側アーム部６
ｂ上端は一本の応動アーム９に枢支連結されている。こ
の応動アーム９は長尺な横バーで、この応動アーム９の
一端部が上方に折曲されている。この応動アーム９の一
端折曲部９ａに近接する位置に検知器であるリミットス
イッチ１０が設けられている。
されたもので、それぞれの中間部が枢支ピン７を介して
ドア１に回動可能に枢着されている。これら各回動アー
ム６の中間アーム部６ａはドア１に離間対向して配置さ
れた一対ずつのストッパー８ａ，８ｂ間に介在するよう
になっている。また、各回動アーム６の上側アーム部６
ｂ上端は一本の応動アーム９に枢支連結されている。こ
の応動アーム９は長尺な横バーで、この応動アーム９の
一端部が上方に折曲されている。この応動アーム９の一
端折曲部９ａに近接する位置に検知器であるリミットス
イッチ１０が設けられている。
【０００５】そして、通常はドアセフティシュー４は自
重によりドア１の下端より下側に略下半部が突出するよ
うに下降し、この状態を各回動アーム６の中間アーム部
６ａがストッパー８ａに当たることで保持している。
重によりドア１の下端より下側に略下半部が突出するよ
うに下降し、この状態を各回動アーム６の中間アーム部
６ａがストッパー８ａに当たることで保持している。
【０００６】この状態でエレベータのドア１が閉動作し
て下降して来た際に、かご出入口床面２上に荷物等の障
害物Ａがあると、前記ドアセフティシュー４の下面が障
害物Ａに当って逆に押し上げられる如く受枠３内に後退
し、支持バー５を介して回動アーム６を枢支ピン７を支
点に回動させて、応動アーム９を一端方に平行移動する
。この応動アーム９の移動によりこの一端折曲部９ａが
リミットスイッチ１０を押し操作し、このリミットスイ
ッチ１０が障害物検知動作をする。これで図示しないド
ア制御部に反転指令を出し、ドア駆動装置が開動作して
ドア１を上方に反転させ、該ドア１が障害物Ａに衝突す
るのを防ぐと共に、その相互の損傷を防止するようにし
ている。
て下降して来た際に、かご出入口床面２上に荷物等の障
害物Ａがあると、前記ドアセフティシュー４の下面が障
害物Ａに当って逆に押し上げられる如く受枠３内に後退
し、支持バー５を介して回動アーム６を枢支ピン７を支
点に回動させて、応動アーム９を一端方に平行移動する
。この応動アーム９の移動によりこの一端折曲部９ａが
リミットスイッチ１０を押し操作し、このリミットスイ
ッチ１０が障害物検知動作をする。これで図示しないド
ア制御部に反転指令を出し、ドア駆動装置が開動作して
ドア１を上方に反転させ、該ドア１が障害物Ａに衝突す
るのを防ぐと共に、その相互の損傷を防止するようにし
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のエレベータ用ドア安全装置では、ドアセフティシュ
ー４がドア１の巾方向の略全長に亘る長尺１本ものの重
量物であるから、エレベータの出入口で荷物等の障害物
Ａと当った際、強く押し返されないと、当該ドアセフテ
ィシュー４が上方に後退移動しないので、その応答性が
遅く、当該障害物Ａの検知動作が遅れ、ドア１の下端が
障害物Ａに当って、そのドア１や大切な荷物等の障害物
Ａの破損を招く虞れがあった。
来のエレベータ用ドア安全装置では、ドアセフティシュ
ー４がドア１の巾方向の略全長に亘る長尺１本ものの重
量物であるから、エレベータの出入口で荷物等の障害物
Ａと当った際、強く押し返されないと、当該ドアセフテ
ィシュー４が上方に後退移動しないので、その応答性が
遅く、当該障害物Ａの検知動作が遅れ、ドア１の下端が
障害物Ａに当って、そのドア１や大切な荷物等の障害物
Ａの破損を招く虞れがあった。
【０００８】また、障害物Ａが図示する如く出入口の端
部寄りにある場合、ドアセフティシュー４が斜めに押し
上げられることになり、このため、各回動アーム６の回
動角度が相異するので、応動アーム９に無理が生じ、検
知動作がうまくできない虞れがあった。
部寄りにある場合、ドアセフティシュー４が斜めに押し
上げられることになり、このため、各回動アーム６の回
動角度が相異するので、応動アーム９に無理が生じ、検
知動作がうまくできない虞れがあった。
【０００９】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、ドアセフティシューの応答性
がよく、素早く且つ確実に障害物検知動作ができる非常
に安全性に優れたエレベータ用ドア安全装置を提供する
ことにある。
その目的とするところは、ドアセフティシューの応答性
がよく、素早く且つ確実に障害物検知動作ができる非常
に安全性に優れたエレベータ用ドア安全装置を提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエレベータ用ドア安全装置は、エレベータ
のドアの先端部にこの長手方向に亘って一部突出した状
態に配するドアセフティシューを、この長手方向に複数
に分割し、この各分割シューの個々の後退移動により検
知器が障害物検知動作する構成としたことを特徴とする
。
に、本発明のエレベータ用ドア安全装置は、エレベータ
のドアの先端部にこの長手方向に亘って一部突出した状
態に配するドアセフティシューを、この長手方向に複数
に分割し、この各分割シューの個々の後退移動により検
知器が障害物検知動作する構成としたことを特徴とする
。
【００１１】
【作用】前述した本発明の構成のエレベータ用ドア安全
装置によれば、ドア先端部に配するドアセフティシュー
が長手方向に対し分割された複数の分割シューからなり
、その各々の分割シューが短尺で軽量となる。従ってド
ア閉じ動作時に出入口付近に障害物があった場合、この
障害物に前記複数の分割シューのうちいずれかが当り、
その当った分割シューが短尺軽量であるので軽く押し返
されて素早く後退移動し、これに連動して検知器が障害
物検知動作するようになる。この検知信号によりドア制
御部に反転指令を出せば、ドア駆動装置が開動作してド
アを上方に反転させ、該ドアが障害物に衝突するのを未
然に防ぐと共に、その相互の損傷を確実に防止するよう
になる。また、障害物に当った分割シューのみが上方に
持ち上げられるため、分割シューが斜めに傾いて動くこ
ともなく、動作がスムーズで応答が正確となる。
装置によれば、ドア先端部に配するドアセフティシュー
が長手方向に対し分割された複数の分割シューからなり
、その各々の分割シューが短尺で軽量となる。従ってド
ア閉じ動作時に出入口付近に障害物があった場合、この
障害物に前記複数の分割シューのうちいずれかが当り、
その当った分割シューが短尺軽量であるので軽く押し返
されて素早く後退移動し、これに連動して検知器が障害
物検知動作するようになる。この検知信号によりドア制
御部に反転指令を出せば、ドア駆動装置が開動作してド
アを上方に反転させ、該ドアが障害物に衝突するのを未
然に防ぐと共に、その相互の損傷を確実に防止するよう
になる。また、障害物に当った分割シューのみが上方に
持ち上げられるため、分割シューが斜めに傾いて動くこ
ともなく、動作がスムーズで応答が正確となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。なお、図中前記図３に示した構成と重複するも
のには同一符号を付して説明の簡略化を図る。
明する。なお、図中前記図３に示した構成と重複するも
のには同一符号を付して説明の簡略化を図る。
【００１３】まず、図１に示す如くエレベータのドア１
の下端（先端部）にこの長手方向に亘り複数の分割シュ
ー２０が一列に配して個々に出没可能（上下動可能）に
設けられている。この各分割シュー２０は、従来の長尺
なドアセフティシュー４をこの長手方向に対し３分割し
た短尺軽量な構成のものである。この各分割シュー２０
にはそれぞれ支持バー５が受枠３を上方に貫通する状態
に取付けられ、これら各支持バー５の上端が回動アーム
６に枢支連結されている。この各回動アーム６は従来同
様略Ｆ字形状のもので、各々中間部が枢支ピン７を介し
てドア１に対し回動可能に枢着されていると共に、各々
の中間部６ａが略ボルト形状のストッパー８ａと検知器
としてのリミットスイッチ２１間に介在するように構成
されている。このリミットススイッチ２１は従来のスト
ッパー８ｂの位置にそれぞれ取付けられたもので、スト
ッパー８ａと離間対向して配置されている。なお、これ
らリミットスイッチ２１は図示しないドア制御装置にそ
れぞれ接続されている。
の下端（先端部）にこの長手方向に亘り複数の分割シュ
ー２０が一列に配して個々に出没可能（上下動可能）に
設けられている。この各分割シュー２０は、従来の長尺
なドアセフティシュー４をこの長手方向に対し３分割し
た短尺軽量な構成のものである。この各分割シュー２０
にはそれぞれ支持バー５が受枠３を上方に貫通する状態
に取付けられ、これら各支持バー５の上端が回動アーム
６に枢支連結されている。この各回動アーム６は従来同
様略Ｆ字形状のもので、各々中間部が枢支ピン７を介し
てドア１に対し回動可能に枢着されていると共に、各々
の中間部６ａが略ボルト形状のストッパー８ａと検知器
としてのリミットスイッチ２１間に介在するように構成
されている。このリミットススイッチ２１は従来のスト
ッパー８ｂの位置にそれぞれ取付けられたもので、スト
ッパー８ａと離間対向して配置されている。なお、これ
らリミットスイッチ２１は図示しないドア制御装置にそ
れぞれ接続されている。
【００１４】而して、このように構成されたエスカレー
タ用ドア安全装置によれば、ドア先端部に配するドアセ
フティシューが長手方向に対し分割された複数の分割シ
ュー２０とされ、その各々の分割シュー２０が短尺で軽
量となる。従ってドア閉じ動作時に出入口付近に障害物
Ａがあった場合でも、この障害物Ａに前記複数の分割シ
ュー２０のうちいずれかが当り、その当った分割シュー
２０が短尺軽量であるので受枠３内に軽く押し返されて
素早く後退移動し、支持バー５を介して回動アーム６を
枢支ピン７を支点に回動させて、前記中間アーム部６ａ
がリミットスイッチ２１を押し操作する。これで該リミ
ットスイッチ２１が障害物検知動作をするようになる。 この検知信号によりドア制御部に反転指令を出し、ドア
駆動装置が開動作してドア１を上方に反転させ、該ドア
１が障害物Ａに衝突するのを未然に防ぐと共に、その相
互の損傷を確実に防止するようになる。
タ用ドア安全装置によれば、ドア先端部に配するドアセ
フティシューが長手方向に対し分割された複数の分割シ
ュー２０とされ、その各々の分割シュー２０が短尺で軽
量となる。従ってドア閉じ動作時に出入口付近に障害物
Ａがあった場合でも、この障害物Ａに前記複数の分割シ
ュー２０のうちいずれかが当り、その当った分割シュー
２０が短尺軽量であるので受枠３内に軽く押し返されて
素早く後退移動し、支持バー５を介して回動アーム６を
枢支ピン７を支点に回動させて、前記中間アーム部６ａ
がリミットスイッチ２１を押し操作する。これで該リミ
ットスイッチ２１が障害物検知動作をするようになる。 この検知信号によりドア制御部に反転指令を出し、ドア
駆動装置が開動作してドア１を上方に反転させ、該ドア
１が障害物Ａに衝突するのを未然に防ぐと共に、その相
互の損傷を確実に防止するようになる。
【００１５】また、障害物Ａが図示する如く出入口の端
部寄り部にある場合でも、その障害物Ａに当った分割シ
ュー２０のみが上方に持ち上げられるため、従来の長尺
一本ものでもドアセフティシュー４の如く斜めに傾いて
動くことがなく、検知動作がスムーズで応答が正確とな
る。
部寄り部にある場合でも、その障害物Ａに当った分割シ
ュー２０のみが上方に持ち上げられるため、従来の長尺
一本ものでもドアセフティシュー４の如く斜めに傾いて
動くことがなく、検知動作がスムーズで応答が正確とな
る。
【００１６】さらに、ドア幅が長い荷物用エレベータの
場合、従来では例えば３ｍ，４ｍ，５ｍといった長いド
アセフティーシューを作らなければならず、精度上、曲
りを心配したり、材料の搬入、製造場所の広さを考慮し
なければならなかったが、本発明の場合、例えば４．５
ｍのドア幅では１ｍの分割シューを４本と、０．５ｍの
分割シューを１本使用すればよく、このように設計の標
準化もしやすく、また、精度上の曲りの心配もなく、材
料の運搬もしやすく、製造場所も長尺物の時より狭くて
すむメリットがある。
場合、従来では例えば３ｍ，４ｍ，５ｍといった長いド
アセフティーシューを作らなければならず、精度上、曲
りを心配したり、材料の搬入、製造場所の広さを考慮し
なければならなかったが、本発明の場合、例えば４．５
ｍのドア幅では１ｍの分割シューを４本と、０．５ｍの
分割シューを１本使用すればよく、このように設計の標
準化もしやすく、また、精度上の曲りの心配もなく、材
料の運搬もしやすく、製造場所も長尺物の時より狭くて
すむメリットがある。
【００１７】次に、本発明の他の実施例を図２に示す。
前記実施例同様にエレベータのドア１の下端（先端部）
にこの長手方向に亘り複数の分割シュー３０が配置され
、これら各分割シュー３０上の支持バー５上端に回動ア
ーム３１がそれぞれ枢支連結されている。これら回動ア
ーム３１は、略逆くの字形状に形成されたもので、その
中間部が枢支ピン３２を介してドア１に回動可能に枢着
されている。これら各回動アーム３１は先端アーム部３
１ｂがドア１に固定したストッパー８ａに当接して一方
向の回動が阻止されるようになっている。一方それらの
上側位置に従来略同様の長尺１本の応動バー３４がガイ
ド３５を介しドア１に水平移動可能に設けられ、この応
動バー３４からそれぞれ前記ストッパー８ａと離間対向
する状態に脚部３４ａが垂下されている。また、前記応
動バー３４の一端折曲部３４ａに近接して検知器として
一個のリミットスイッチ１０が設けられている。なお、
前記応動バー３４には、この一端側よりの脚部３４ａと
ドア１に設けたばね受け３６との間に介在して戻しばね
３７が設けられている。
にこの長手方向に亘り複数の分割シュー３０が配置され
、これら各分割シュー３０上の支持バー５上端に回動ア
ーム３１がそれぞれ枢支連結されている。これら回動ア
ーム３１は、略逆くの字形状に形成されたもので、その
中間部が枢支ピン３２を介してドア１に回動可能に枢着
されている。これら各回動アーム３１は先端アーム部３
１ｂがドア１に固定したストッパー８ａに当接して一方
向の回動が阻止されるようになっている。一方それらの
上側位置に従来略同様の長尺１本の応動バー３４がガイ
ド３５を介しドア１に水平移動可能に設けられ、この応
動バー３４からそれぞれ前記ストッパー８ａと離間対向
する状態に脚部３４ａが垂下されている。また、前記応
動バー３４の一端折曲部３４ａに近接して検知器として
一個のリミットスイッチ１０が設けられている。なお、
前記応動バー３４には、この一端側よりの脚部３４ａと
ドア１に設けたばね受け３６との間に介在して戻しばね
３７が設けられている。
【００１８】而して、このように構成された他の実施例
によれば、前記実施例同様に分割シュー３０のいずれか
が障害物Ａに当たって押し上げられると、これに対応し
た回動アーム３１のみが回動し、この先端アーム部３１
ｂで応動アーム３４の脚部３４ａを押して該応動レバー
３４を一端方に平行移動させ、リミットスイッチ１０を
検知動作させるようになる。これにて、リミットスイッ
チ１０が一個で済むことになる。
によれば、前記実施例同様に分割シュー３０のいずれか
が障害物Ａに当たって押し上げられると、これに対応し
た回動アーム３１のみが回動し、この先端アーム部３１
ｂで応動アーム３４の脚部３４ａを押して該応動レバー
３４を一端方に平行移動させ、リミットスイッチ１０を
検知動作させるようになる。これにて、リミットスイッ
チ１０が一個で済むことになる。
【００１９】
【発明の効果】本発明のエレベータ用ドア安全装置は、
前述のように構成したから、ドアセフティシューの応答
性がよく、素早く且つ確実に障害物検知動作ができる非
常に安全性に優れたものとなる。
前述のように構成したから、ドアセフティシューの応答
性がよく、素早く且つ確実に障害物検知動作ができる非
常に安全性に優れたものとなる。
【図１】本発明の一実施例を示すエレベータ用ドア安全
装置の内部構造図。
装置の内部構造図。
【図２】本発明の他の実施例を示すエレベータ用ドア安
全装置の内部構造図。
全装置の内部構造図。
【図３】従来のエレベータ用ドア安全装置の内部構造図
。
。
１…ドア、４…ドアセフティシュー、１０，２１…リミ
ットスイッチ（検知器）、２０，３０…分割シュー。
ットスイッチ（検知器）、２０，３０…分割シュー。
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータのドアの先端部にこの長手
方向に亘りドアセフティシューを一部突出した状態に設
けると共に、このドアセフティシューが前記ドアの閉動
作時に障害物に当って後退移動すると障害物検知動作を
する検知器を設けたエレベータ用ドア安全装置において
、前記ドアセフティシューを、この長手方向に複数に分
割し、この各分割シューの個々の後退移動により前記検
知器が障害物検知動作する構成としたことを特徴とする
エレベータ用ドア安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4690191A JPH04286588A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | エレベータ用ドア安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4690191A JPH04286588A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | エレベータ用ドア安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286588A true JPH04286588A (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=12760270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4690191A Pending JPH04286588A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | エレベータ用ドア安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04286588A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6443265B1 (en) * | 1999-12-06 | 2002-09-03 | Otis Elevator Company | Safety device of the elevator door |
| AT502966B1 (de) * | 2005-12-07 | 2012-05-15 | Liberda Viktor | Kantenschutzvorrichtung |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP4690191A patent/JPH04286588A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6443265B1 (en) * | 1999-12-06 | 2002-09-03 | Otis Elevator Company | Safety device of the elevator door |
| AT502966B1 (de) * | 2005-12-07 | 2012-05-15 | Liberda Viktor | Kantenschutzvorrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0515571B2 (ja) | ||
| JP2008297120A (ja) | エレベータの戸閉安全装置 | |
| US2222151A (en) | Operating means for canopy doors | |
| US3614974A (en) | Device for automatically opening and closing a swing door and a sealing device for the swing door | |
| CS195679B2 (en) | Blocking device for the doors | |
| US5386886A (en) | Elevator door lock mechanism | |
| US2166527A (en) | Operating means for elevator doors | |
| KR200436777Y1 (ko) | 상승식 승강기 도어의 안전 록킹 장치 | |
| WO2007039931A1 (ja) | エレベータのドア装置 | |
| US3779402A (en) | Automatic gate for hay bale accumulator | |
| JPS5910817B2 (ja) | ボ−リング装置のボ−ル返送路へのボ−ル返送装置 | |
| US2699005A (en) | Vehicle operated, transverse horizontally pivoted gate | |
| US3028639A (en) | Aircraft hanger doors | |
| JP7735491B1 (ja) | エレベータドア装置 | |
| US3973503A (en) | Tow cart safety mechanism | |
| CN221939855U (zh) | 一种电梯门防夹结构 | |
| JP3498564B2 (ja) | ボウリング用ボール返送装置 | |
| JPH0741274A (ja) | エレベータのドア安全装置 | |
| US2818250A (en) | Automatic garage door opening mechanism | |
| JPS6341416Y2 (ja) | ||
| JPH11322236A (ja) | エレベータードア用セフティシュー | |
| JPS622226Y2 (ja) | ||
| CN211342648U (zh) | 一种人防门用门扇支撑装置 | |
| US2525187A (en) | tabler | |
| US3422571A (en) | Livestock control gate |