JPH04286756A - カセット装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダ（以下ＶＴＲと記す）やデジタルオーディオテ
ープレコーダ（以下ＤＡＴと記す）に組込まれ、複数の
カセットを扱うカセット装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビ放送番組として、長時間も
のが多くなっている。また衛星放送の開始により放送時
間帯も深夜に及ぶ番組ものが増加しつつある。そこで、
ＶＴＲの録画態勢も留守中の録画、長時間録画が可能な
ように移行しつつある。

【０００３】しかしながら、現在のＶＴＲでは、テープ
カセットを１巻だけ装填して、これに長時間録画、ある
いは留守録画を行う構造であるために、録画容量には限
度がある。また、カセットの大きさにも規格があるため
に大容量のカセットテープを作成するには制約が生じる
。これを解決するために、複数のカセットを装填できる
ようにＶＴＲを構成しようとする提案がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、複数のカセッ
トを装填できるようなＶＴＲの場合、カセットをＶＴＲ
筐体の内部に挿入する部分の構造が大きくならざるを得
ない。このためＶＴＲの外観が意匠的に劣る結果を招く
。またカセットの装着機構が複雑となり、またその操作
性が問題となる。

【０００５】そこでこの発明は、複数のカセットを予め
機器内部に挿入できるようにした場合、カセットの操作
が容易であり、またその挿入部近辺の意匠的な劣化を防
止することができるカセット装着装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、テープ記録
再生機能を内蔵した筐体と、この筐体の前面に開設され
た開口部と、この開口部を通して水平に挿脱自在であり
、前部領域と後部領域上面にそれぞれ第１と第２のカセ
ットを配置できるトレイ装置と、このトレイ装置の前部
領域に設けられ、前記トレイ装置が引出され前記前部領
域を筐体外部に露出した状態にあるとき前記第１のカセ
ットの先端を浮かして斜め上方に向けるように可動する
前部ポップアップ機構と、前記トレイ装置の前記後部領
域に配置され、前記トレイ装置が最大に引出されて前部
領域の全てと後部領域の一部が前記筐体の外に露出した
状態で、後部領域に装填されている前記第２のカセット
の先端を浮かして斜め上方に向けるように可動し、傾斜
角が、前記前部ポップアップ機構による第１のカセット
の傾斜角にほぼ等しく、第１のカセットの上面を前記第
２のカセットの底面が滑るようにして収容部に収められ
る後部ポップアップ機構とを備を備える。

【０００７】また、前記後部ポップアップ機構のカセッ
ト挿入部に対応して前記筐体に形成された開口には、前
記カセット挿入経路を開閉するように、上辺部に回動支
点を有し回動端が前後回動する蓋が設けられる。

【０００８】

【作用】上記の手段によれば、後部ポップアップ機構に
カセットを装填する際、前部ポップアップ機構に装填さ
れているカセット上面を滑るように装填することができ
、位置決めが容易で操作性がよい。また後部ポップアッ
プ機構のカセット挿入経路には、機器内部を目隠しでき
る蓋があるために外観の意匠的効果を損なうことがない
。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１乃至図３及び図４は、この発明の一実施例
であり、外観的な斜視図と、その基本動作を示している
。

【００１０】この発明が適用されたＶＴＲは、例えば２
つのカセットを予めトレイ装置１００の前部と後部領域
に配置しておくことができる。１０はＶＴＲ筐体であり
、その前面には、開口１２が形成され、この開口１２を
通して前後方向へトレイ装置１００を水平に挿入したり
、また筐体１０内部から露出させたりすることができる
。トレイ装置１００は、そのフレームの側部に形成され
たレールが、筐体内部に設けられているローラに係合し
ており前後方向へ移動できる。１３（図４に示す）は開
口１２に設けられた蓋であり、トレイ装置１００が筐体
１０から引出されるときは開き、筐体１０内部に挿入さ
れたときは閉じるようになっている。これは図示してい
ないが、トレイ装置１００に連動する蓋開閉機構により
実現される。筐体１０の内部には、トレイ駆動機構とし
て固定位置にモータが設けられ、中間ギアを介してトレ
イ装置１００を前後方向へ移動させることができる（こ
の駆動機構については後述する）。

【００１１】またトレイ装置１００の前部領域と後部領
域とにはそれぞれ、カセット２００及び３００の挿入と
取出し操作を容易にするためのポップアップ部材２３０
と３３０とが設けられている。このポップアップ部材２
３０と３３０の駆動機構及びその動作原理については後
述するが、ポップアップ部材２３０と３３０とが斜め上
方を向いたときの傾斜角α、β（図４（Ｃ））は同じに
なるように構成されている。

【００１２】図１は、トレイ装置１００が筐体から最大
引出された状態において、前部及び後部領域にカセット
が無い場合、図２は前部領域のみにカセット２００を配
置した場合、図３は前部領域と後部領域にそれぞれカセ
ット２００、３００を配置した場合を示している。

【００１３】ここで、この装置では、後部領域に設けら
れたポップアップ機構のカセット挿入部に対応して、筐
体に形成された開口には、カセット挿入経路を開閉する
蓋９００が設けられている。この蓋９００は、上辺部に
回動支点を有し回動端が前後回動することができる。こ
の蓋９００は、図１のようにトレイ装置１００が引出さ
れた場合、機器の内部が外から見えるのを防止し、開口
１２の全体を狭く見せる作用がある。これにより、装置
の意匠的効果を損なうことなく構成することができる。 蓋９００の回動支点は、筐体１０の開口若しくはポップ
アップ部材３００の収容部の開口のいずれに設けられて
もよい。

【００１４】図４は、カセット３００が後部領域に配置
されるときの蓋９００の動きを示している。同図（Ａ）
の状態ではカセット２００が配置されその上面を滑るよ
うにカセット３００が挿入される状態を示している。こ
のときは蓋９００は閉じた状態にある。同図（Ｂ）は、
カセット３００により蓋９００が押されて、半時計方向
に回動した状態を示している。また同図（Ｃ）はカセッ
ト３００が完全に装着された状態を示している。

【００１５】トレイ装置１００が、図４（Ｃ）の状態か
らさらに奥のほうへ移動されると、蓋９００は元の位置
（図４（Ａ））に戻り、開口１２の上部側を隠すことに
なる。開口１２の下側はトレイ装置１００の後部のフレ
ーム面で隠されることになる。またトレイ装置１００が
奥の方から移動して来ると、蓋９００は、時計方向へそ
の回動端が押されて開き、回動端は前方の上方を向くこ
とになる。蓋９００は、通常の位置は、スプリングなど
により、図４（Ａ）のように位置するように付勢されて
いる。次に、上記ＶＴＲのローディング機構の各部及び
その動作原理についてさらに説明する。図５（Ａ）、（
Ｂ）、及び図６は、カセットローディング、アンローデ
ィング基本構成を示す説明図である。

【００１６】筐体１０の内部には、トレイ駆動機構とし
て固定位置にモータ２１が設けられ、中間ギア２２を回
転駆動することができる。中間ギア２２は、トレイ装置
１００の前後移動方向に対して直交する方向の回転軸を
有し、前後にぞれぞれ回転自在に設けられている駆動ギ
ア２３、２４を回転駆動することができる。駆動ギア２
３、２４は、トレイ装置１００の側部下面に設けられて
いるラックに噛合して、トレイ装置１００を前後に駆動
することができる。また、ＶＴＲの内部には、カセット
を所定位置に装着しテープローディングを実行させる機
能がある。１４は、メインシャーシでありカセットのリ
ールハブに係合するリール軸やテープローディング、テ
ープ駆動に必要な各種部品（図示せず）が設けられてい
る。また１５は、所定の装着位置に配置されたカセット
から引き出されたテープがテープローディングにより添
接される回転ヘッドドラムである。図５（Ａ）は前方部
の駆動ギア２３がラックに噛合した状態、図５（Ｂ）は
前方部と後方部の駆動ギア２３、２４の双方がラックに
噛合した状態、図２は後方部の駆動ギア２４がラックに
噛合した状態を示している。

【００１７】トレイ装置１００は、上面から見て枠型の
トレイフレームを有し、その側板の外側のレールは、筐
体１０の内側に設けられたローラに案内され水平に移動
自在である。

【００１８】このシステムは、トレイ装置１００の上面
の前部領域と後部領域にそれぞれカセット２００、３０
０の２つを配置することができる（図５（Ａ））。トレ
イ装置１００の前部領域と後部領域にはそれぞれパンタ
グラフ機構２０１と３０１が取付けられている。パンタ
グラフ機構２０１と３０１は同様な機構であり、リンク
機構によりカセット底支持板を下降、上昇させることが
できる。

【００１９】図５（Ａ）はカセット２０１と３０１とが
全部領域と後部領域とのそれぞれ載置された状態を示し
ている。カセット２０１と３０１とが先端部を斜め上方
に向けているのは、トレイ装置１００に設けられている
ポップアップ機構により持ち上げられ、カセットの挿脱
を操作を容易にしているからである。しかも、この状態
では、トレイ装置１００を筐体１０の開口から大きく引
き出さなくても、後方のカセット３００を取り出せるこ
とができるように設計されている。つまり、前方のカセ
ット２００は全体が露出するが、後方のカセット３００
はその一部（先端部）のみが開口から露出している。こ
のように設計することにより、トレイ装置１００を引出
す距離が短くてすみ、取扱いの面で周辺空間を占める割
合を少なくすることができるからである。

【００２０】図５（Ｂ）は、後方のパンタグラフ機構３
０１がトレイ通過位置下部のカセット装着位置へカセッ
ト３００を装着した状態を示している。また図２には前
方のパンタグラフ機構２０１がカセット２００を降下さ
せて所定のカセット装着位置へ装着した状態を示してる
。図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）の状態に移るには、
トレイ駆動機構が動作し、トレイ装置１００を筐体１０
の内部方向へ水平に移動させ、第１の検出位置（後方カ
セットドライブ位置）にくるとトレイ装置１００が停止
される。この位置に来ると、後述するパンタグラフドラ
イブ機構が作動し、パンタグラフ機構３０１を駆動し、
カセット３００を下降させる。図５（Ｂ）の状態から図
６状態に移るには、パンタグラフドライブ機構が下降し
ているカセット３００を持ち上げるようにパンタグラフ
機構を駆動し、トレイ装置１００の元の位置に戻す。次
に、トレイ駆動機構がトレイ装置１００をさらに奥の方
へ移動させ、パンタグラフ機構２００がカセット装着位
置の上、つまり第２の検出位置（前方カセットドライブ
位置）に来たときにトレイ装置１００の移動を停止させ
る。そして再度、パンタグラフドライブ機構が、今度は
パンタグラフ機構２０１を駆動し、カセット２００を所
定位置まで下降させる。

【００２１】図６の状態では、後方のカセット３００を
搭載しているパンタグラフ機構３０は、丁度回転ヘッド
ドラム１５の上側に位置する。ここで、パンタグラフ機
構３０１は、トレイ装置１００から若干浮き上がる方向
へガイドされ、カセット３００及びパンタグラフ機構３
０１が回転ヘッドドラム１５の衝突しないように設計さ
れている。パンタグラフ機構３０１を持ち上げる部材は
、筐体１０の内部の側面に突出して取り付けられている
ガイド部材１６である。つまり、カセット３００が上昇
した状態で、トレイ装置１００が図５（Ａ）の状態から
さらに奥の方へ移動すると、このガイド部材１６の傾斜
面にパンタグラフ機構３０１の底板が乗り上げるように
設計されている。このように、カセット３００の待機位
置では、カセット３００つまりパンタグラフ機構が若干
持ち上げられるようにしたのは、小形化のために筐体１
０の高さを低くすると、トレイ装置１００の移動軌跡が
回転ヘッドドラム１５上部に衝突することになるからで
ある。また回転ヘッドドラム１５部周辺の通気を良くし
て温度上昇を軽減するとともに、カセットテープの安全
性を考慮したからである。

【００２２】次に、図５（Ａ）と図６の状態を比較して
みると、以下のように設計されていることがわかる。即
ち、図５（Ａ）はトレイ装置１００が持つとも引出され
た状態であり、図６は最も奥に挿入された状態である。 トレイ装置１００の下面のエッジにはラックが設けられ
、これにギア２３と２４が噛合してトレイ装置１００を
前後方向へ駆動するようになっている。しかし、図５（
Ａ）の状態ではギア２３のみが噛合し、図６ではギア２
４のみが噛合するように、ギア２３と２４の配置がトレ
イ移動方向へ並べて配置され、双方のギア２３、２４は
中間ギア２２により連動するようになっている。このよ
うにギア２３、２４を配置することは、トレイ装置１０
０の前後方向の全長を短くできることを意味する。仮に
トレイ装置１００の駆動ギアを１個で実現しようとする
と、トレイ装置１００の全長は実施例の場合よりも長く
ならざるを得ない。なぜなら、図５（Ａ）、図６のいず
れの状態でも、１つのギアに噛合する必要があるからで
ある。

【００２３】このように、トレイ装置１００の全長を短
くできることは、重量を軽くして駆動装置の負荷を軽減
することは勿論のこと、カセット装填を行うときにトレ
イ装置１００が突出する空間を狭くすることができ、周
辺の占有空間を小さくすることができる。また逆に、言
い換えれば、トレイ装置１００の全長が短くても、トレ
イ装置の移動ストロークを大きくできることである。図
７は、パンタグラフ機構３０１を代表して示し、またパ
ンタグラフドライブ機構も合わせて示している。

【００２４】パンタグラフ機構３０１は、各種の実施例
が可能であるが、この装置では側面から見て×印状にク
ロスした第１と第２のリンクレバー３１１と３１２を基
本構成としている。リンクレバー３１１と３１２のクロ
ス点は、軸３１３により連結され、これによりリンクレ
バー３１１と３１２は、図７（Ａ）と（Ｂ）のように両
端を近付けた状態（上昇状態）、離間（下降状態）させ
た状態になることができる。リンクレバー３２１と３１
１の前方側端部は、それぞれトレイ装置１００のフレー
ム１０１と、カセット底支持板４０１の取付け部４０２
に軸１０２と４０３により回動自在に取付けられている
。リンクレバー３１１の後方端部は、フレーム１０１に
形成された長穴１０３にピン１０４を介して係合され、
リンクレバー３１２の後方端部は、カセット底支持板４
０１の取付け部４０４に形成された長穴４０５にピン４
０６を介して係合されている。これにより、リンク機構
は、カセット底支持板４０１を下降位置、上昇位置へ運
ぶことができる。次に、パンタグラフ機構３０１を駆動
するパンタグラフ駆動機構について説明する。

【００２５】パンタグラフ駆動機構は、リンクレバー３
１２に回動自在に取付けられている仲介カム３２０を押
し付けたり、また引上げたりする回動部品５０１を有す
る。仲介カム３２０は、軸３２１によりリンクレバー３
１２の途中に回動自在に取付けられ、リンクレバー３１
２の動作に追従して上下する。この場合、仲介カム３２
０には、係合ピン３２２が設けられている。この係合ピ
ン３２２は、フレーム１０１に間隔をおいて取付けられ
ているガイド板１２０の穴１２１に係合する。この穴１
２１は、溝状でありパンタグラフ機構の上昇位置をロッ
クするロック機能と、パンタグラフ機構の上下移動軌跡
および下降位置を規制する規制機能を奏することができ
る。つまり、仲介カム３２０の係合ピン３２１は、穴１
２１に係合して移動するから、上下移動時の軌跡が規制
されるとともに、下降位置も穴１２１の下端部で位置決
めされる。また、係合ピン３２１は、上昇したときは、
穴１２１に段状に窪んで形成されたロック部１２１Ａに
係合し、不用意にパンタグラフ機構が下降しないように
作用する。

【００２６】ガイド板１２０にはさらにガイド溝１２２
が、先の穴１２１と平行して形成されているが、このガ
イド溝１２２は上端部と下端部でガイド板１２０を切り
欠くように形成されている。そしてこのガイド溝１２２
と重なって交差するように先の仲介カム３２０の回動先
端が位置するように設計されている。ガイド溝１２２は
上下方向に切り抜けているので、この溝１２２を回動部
品５０１の先端に設けられたローラ５０２が通過するこ
とができる。ローラ５０２は、図面上で上方向からガイ
ド溝１２２に対向している。

【００２７】回動部品５０１は、筐体内部の固定位置（
トレイ装置１００の通過路の上側）に軸５０３により回
動自在に取付けられており、回動先端は、前記ガイド溝
１２２に沿って上下することができる。図７（Ｂ）の状
態は、パンタグラフドライブ機構が動作する前であり、
ローラ５０２は、ガイド溝１２２の侵入口の上部に位置
する。トレイ装置１００の位置検出手段により位置検出
情報があると、回動部品５０１は、軸５０３を支点にし
て図しない駆動手段により駆動され回動する。ここで、
ローラ５０２がガイド溝１２２に侵入し、仲介カム３２
０の回動端部に突き当たると、仲介カム３２０が若干時
計方向に回動する。このために、仲介カム３２０の係合
ピン３２２は、ロック部１２１Ａから離脱し、穴１２１
を下方向へ移動可能となる。よって、回動部品５０１は
、回動を続け、図７（Ａ）の状態まで回動する。この回
動に伴い、パンタグラフ機構により支持されているカセ
ット底支持板４０１が下降し、カセットを所定の装着位
置へ配置する。このとき、穴１２１により仲介カム３２
０の係合ピン３２２は、位置規制された状態であるから
、結果的にカセットの位置決めも行われることになる。 また、このとき回動部材５０１の軸５０３と共に回転す
る弾性を有した押え部材がカセットの左右中央部を上方
から押さえるようになっている。

【００２８】図７（Ａ）は、カセット底支持板４０１が
下降した状態を示し、この状態から上昇した状態に移る
には、回動部品５０１が図示しない駆動手段により反時
計方向に回動される。すると、ローラ５０２は、仲介カ
ム３０２のＵ字窪みに係合しているので、仲介カム３０
２を引上げることになる。これに伴い、リンク機構が作
動し、カセット底支持板４０１が上昇する。仲介カム３
２０が図（Ｂ）の状態になる直前では、ローラ５０２は
、仲介カム３２０を反時計方向に押さえることになる。 これにより、仲介カム３２０の係合ピン３２２は、ロッ
ク部１２１Ａへ移動する。よって、カセット底支持板４
０１が上昇してトレイ装置１００の高さと同じ位置にあ
るときは、リンク機構が不用意に下降する方向へ動作す
ることはない。

【００２９】図７では、開口から見て左側のパンタグラ
フ機構及びそのドライブ機構について説明したが右側に
も同様な機構が設けられており、左右の機構が同期して
動作するようになっている。

【００３０】図８は、トレイ装置１００が筐体１０から
引き出される際に、カセット２００や３００を外部から
扱い易くするためのポップアップ機構を示している。ト
レイ装置１００が筐体１０から引き出された状態では、
ポップアップ機構により前方のカセット２００と後方の
カセット３００は、前端を上方に向けて平行状態となる
。そして後方のカセット３００の底面が前方のカセット
２００の上面を滑るようにして後方のポップアップ部材
３３０に挿入できるように配置関係が設計されている。

【００３１】図８（Ａ）は、前部領域のポップアップ部
材２３０と後部ポップアップ部材３３０とがそれぞれ支
持しているカセット２００、３００を持ち上げた状態を
示している。まず前方のポップアップ機構から説明する
。

【００３２】ポップアップ部材２３０は、軸２３１を支
点としており前方側の回動端が上下方向へ回動自在であ
る。前方側の回動端には、支持部２３２が形成され、こ
の支持部２３３２はカセット２００の底部を持ち上げる
ことができる。軸２３１は、図示していないが、カセッ
ト底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付けら
れている。従って、図５に示したようにカセット底支持
板２４０がパンタグラフ機構２０１により下降した場合
は、これと一体に下降することができる。

【００３３】フレーム１０１の内壁には、フレーム１０
１の移動方向と同じ方向へフレーム１０１に対して移動
できるスライダー２６０が配置されている。スライダー
２６０は、フレーム１０１の内壁に突出したピン１１１
、１１２にその長穴２６１、２６２を係合させている。 さらにスライダー２６０は、ポップアップ部材２３０に
対応した位置に、長穴２６１に通じ、かつ傾斜部を持っ
た切り欠き部２６４を有し、この切り欠き部２６４を通
じて長穴２６１部に、ポップアップ部材２３０に取付け
られたピン２３３が侵入することができる。これは、図
５に示した状態に以降するときにポップアップ部材２３
０がカセット底支持板２４０と共に下降し、また元の位
置に戻るときに必要であるからである。

【００３４】トレイ装置１００が筐体１０の内部に挿入
されるときは、図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態
になり、次に前方のカセット２００は、ポップアップ部
材２３０の回動によりトレイ装置１００と平行になる。 これは、図８（Ｂ）の状態から、さらにトレイ装置１０
０が奥の方へ移動すると、スライダー２３０に対してピ
ン１１１、１１２及びポップアップ部材２３０が一体に
後方へ移動（相対的にはスライダー２６０が前方に移動
）することになるので、ピン２３３は切り欠き部２６４
の角部に突き当たり、ピン２３３を下から支える部分が
なくなるからである。。そしてこの状態でスライダー２
６０もフレーム１０１と一体に後方へ移動する。ポップ
アップ部材２３０は、切り欠き部２６４（長穴２６１の
端部に連続してＬ型に下方向へ解放している）があるた
めに、回動先端が下方へ回動し、カセット２００をカセ
ット底支持板２４０に載置させた状態となる。

【００３５】逆に、奥のほうからトレイ装置１００が引
き出される場合は、フレーム１０１及びスライダー２６
０、ポップアップ部材２３０は一体となつて前方へ移動
してくる。しかし、スライダー２６０は、その途中で、
筐体内部の固定位置に設けられたストッパー１８に係止
し、前方へは移動しなくなる。そこでさらにフレーム１
０１が前方へ移動すると、スライダー２６０は相対的に
後方へ移動した形となり、切り欠き部２６４の傾斜部で
ポップアップ部材２３０のピン２３３がガイドされて長
穴２６１に侵入する。この動作は、ポップアップ部材２
３０の回動先端を上方に向ける動作であり、図８の状態
をとることになる。次に、後方のポップアップ部材３３
０を駆動するポップアップ機構及びその動作について説
明する。

【００３６】ポップアップ部材３３０は、前方よりカセ
ット３００を挿入できる開口を有し、後方部は、軸３３
１により回動自在に支持され、前方部を上下回動できる
ようになっている。軸３３１は、図示していないが、カ
セット底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付
けられている。従って、図５（Ｂ）、図７（Ａ）の如く
カセット底支持板４０１が降下したときは、これと一体
に降下したりまた上昇することができる。図８（Ａ）で
はポップアップ部材３３０の回動先端は上方を向き、図
８（Ｂ）ではカセット底支持板と平行になっている。こ
れは、ポップアップ部材３３０の後端部に設けられてい
るレバー３３２の先端部３３３が、固定位置に設けられ
ている突設部１９により回動されるからである。つまり
、トレイ装置１００が最も引き出されたときには、突設
部１９によりポップアップ部材３３０が軸３３１を支点
として時計方向へ回動されるからである。トレイ装置１
００が後方へ移動すると、突設部１９からレバー３３２
の先端部３３３は、離脱するために、ポップアップ部材
３３０は自重、あるいは弱スプリングにより反時計方向
に回動し、カセット底支持板と平行になる。

【００３７】さらに、上記のポップアップ部材２３０等
による前部ポップアップ機構と、ポップアップ部材３３
０等による後部ポップアップ機構との動作タイミングは
以下のように設定されている。

【００３８】前部ポップアップ機構は、図８（Ｂ）の位
置のときカセット２００の前方を持ち上げており、後部
ポップアップ機構は、図８（Ｂ）の状態からさらにトレ
イ装置１００が引出され、図８（Ａ）の状態になるとき
に後部ポップアップ部材３３０を持ち上げている。上記
したようにポップアップ機構の動作は、トレイ装置１０
０が移動されることにより、部品のガイドや衝突により
得られている。このことは、カセットを持ち上げる力は
、トレイ装置１００を駆動しているモータ２１のパワー
によるものであることが理解できる。ここで、前後のポ
ップアップ機構を同時に動作させると、モータ２１に多
大な負荷がかかることになる。そこでこのシステムでは
、前後のポップアップ機構の動作に時間差を持たせる（
前部のポップアップ機構がカセットを持ち上げた後で後
部のポップアップ機構がカセットを持ち上げる）ように
し、モータ２１にかかる負荷を軽減し、小電力モータで
駆動できるようにしている。次にパンタグラフ駆動機構
についてさらに追加説明する。

【００３９】図９はパンタグラフ駆動機構及びカセット
押さえ機構の関連を示している。回動部品５０１は、軸
５０３を支点として回動するが、その動力は、図示しな
い垂直制御カムがピン５１１を駆動することにより伝達
されている。垂直制御カムは、筐体内部の側部シャーシ
に取付けられており、図示しない垂直モータにより駆動
される。

【００４０】回動部品５０１の上面には、軸５１２を支
点として回動自在は、カセット押え部品５２０が取付け
られており、その回動先端は、回動部品５０１の先端を
さらに延長する方向へ突出している。カセット押え部品
５２０の基端部は、制御板５３０の回動先端に係合して
いる。制御板５３０の基端部は、軸５３１により回動自
在に指示されており、この軸５３１は筐体内部のシャー
シの固定位置に取付けられている。制御板５３０の回動
先端部は、回動部品５０１の上面側に配置され、かつ係
止片５３２を形成されている。この係止片５３２は、回
動部品５０１に形成された穴５１３に侵入して係合して
いる。

【００４１】上記の機構は、回動部品５０１がパンタグ
ラフ機構を駆動するのに追従して、カセット押え部品５
２０が軸５１２を支点にして回動し、カセット２００ま
たは３００を押え込むように動作する。

【００４２】図１０は、上記の機構の動作説明図である
。同図（Ａ）は、カセットを押え込む前、同図（Ｂ）は
カセットを押え込む途中、同図（Ｃ）はカセットをカセ
ット駆動位置へ完全に押えた状態である。このように、
回動部品５０１が回動するにともない、制御板５３０は
、回動部品５０１とは回動支点が異なるために、両者の
回動先端間Ｍの間隔が拡大していく。すると、カセット
押え部品５２０の基端部は、制御板５３０の先端により
軸５２１を支点にして相対的に時計方向へ回動駆動され
たことになる。この結果、回動部品５０１の回動先端よ
りも、カセット押え部品５２０の回動先端の回動速度が
早くなり、カセットをより強く押えつけることになる。 カセット押え部品５２０の先端部は、弾性板ばねであり
、先端にはカセットを押えるローラが設けられている。

【００４３】図１１乃至図１５は、この発明が適用され
たＶＴＲの筐体の中からシャーシ本体部を取出して外観
を示す図である。図１は左側前方から見た図でありトレ
イ装置１００がシャーシ本体部から最大に引き出された
状態を示し、図１２は右側前方から見た図であり同じく
トレイ装置１００がシャーシ本体部から最大に引出され
た状態を示し、図１３と図１４はトレイ装置１００が最
も奥部に押し込まれた状態で、右側前方から見た図と左
側前方から見た図を示している。

【００４４】シャーシ本体は、左右の側板３１Ｌと３１
Ｒ、及び左右の側板３１Ｌと３１Ｒの前方上に架設され
た架設板３２、後部上に架設された架設板３３を主な構
成要素としている。側板３１Ｌには、トレイ装置１００
を前後方向へ駆動するための水平駆動モータ２１（図１
３に見える）や、トレイ装置１００の前後移動に連動す
る部材を駆動するためのギア４１、４２、さらにカム４
３（図１１、図１４に見える）が設けられている。また
側板３１Ｒには、トレイ装置１００に載置されるカセッ
トを下降させたり上昇させたりするための垂直駆動モー
タ５１（図１４に見える）が取付けられている。さらに
、垂直駆動モータ５１の動きを各種部品に伝達するため
のギア５２、５３、５４、５５、及びカム５６が設けら
れている。トレイ装置１００の具体的な水平移動、及び
トレイ装置１００に載置されているカセットの下降及び
上昇制御手段については前述した通りである。

【００４５】図１５は、トレイ装置１００の外観を示し
ている。トレイ装置１００は、上面から見て枠型のトレ
イフレームを有し、その側板の外側のレールは、側板シ
ャーシの内側に設けられたローラに案内され水平に移動
自在である。フレーム１０１の左右の枠１３１、１３２
を構成する部分は、内部が空洞となっており、この内部
には前述したパンタグラフ機構のリンクレバーなどが収
容されている。以上説明した図では、蓋９００はポップ
アップ部材３３０に設けられたが、蓋９００は筐体１０
の開口部に設けてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
複数のカセットを予め機器内部に挿入できるようにした
場合、カセットの操作が容易であり、またその挿入部近
辺の意匠的な劣化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】この発明の装置の使用状態の一例を示す斜視図
。

【図３】同じくこの発明の装置の使用状態の一例を示す
斜視図。

【図４】この発明の装置の動作説明図。

【図５】この発明が適用されたＶＴＲの第１、第２の動
作態様を示す基本的構成説明図。

【図６】さらに上記ＶＴＲの第３の動作態様を示す基本
的構成説明図。

【図７】上記ＶＴＲにおけるパンタグラフ機構及びその
駆動機構を説明するために示した構成説明図。

【図８】この発明に係わるポップアップ機構及びその動
作を説明するために示した構成説明図。

【図９】パンタグラフ駆動機構及びカセット押え機構を
示す構成説明図。

【図１０】パンタグラフ駆動機構及びカセット押え機構
の動作説明図。

【図１１】この発明の一実施例を左右側前方から示す斜
視図。

【図１２】この発明の一実施例を右側前方から示す斜視
図。

【図１３】この発明の一実施例の他の動作状態を右側前
方から示す斜視図。

【図１４】この発明の一実施例の他の動作状態を左側前
方から示す斜視図。

【図１５】この発明の一実施例に使用されたフレームを
示す斜視図。

【符号の説明】

１０…筐体、１２…開口、１３…蓋、１４…メインシャ
ーシ、１５…回転ヘッドドラム、１６…ガイド部材、１
８…ストッパー、１９…突設部、１００…トレイ装置、
１０１…フレーム、１０２…軸、１０３…長穴、１０４
…ピン、１１１、１１２…ピン、１２１…穴、１２０…
ガイド板、１２２…ガイド溝、１３１…窪み部、１３２
…段部、２００、３００…カセット、２０１、３０１…
パンタグラフ機構、２３０、３３０…ポップアップ部材
、２３１、３３１…軸、２３２…支持部、２３３…ピン
、２６０…スライダー、２６１、２６２…長穴、２６４
…切り欠き部、２４０、４０１…カセット底支持板、３
３２…レバー、６０１…トレイ引出し位置検出レバー、
６１１、６１２…マイクロスイッチ、６１３…制御部、
９００…蓋。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　テープ記録再生機能を内蔵した筐体と
   、この筐体の前面に開設された開口部と、この開口部を
   通して水平に挿脱自在であり、前部領域と後部領域上面
   にそれぞれ第１と第２のカセットを配置できるトレイ装
   置と、このトレイ装置の前部領域に設けられ、前記トレ
   イ装置が引出され前記前部領域を筐体外部に露出した状
   態にあるとき前記第１のカセットの先端を浮かして斜め
   上方に向けるように可動する前部ポップアップ機構と、
   前記トレイ装置の前記後部領域に配置され、前記トレイ
   装置が最大に引出されて前部領域の全てと後部領域の一
   部が前記筐体の外に露出した状態で、後部領域に装填さ
   れている前記第２のカセットの先端を浮かして斜め上方
   に向けるように可動し、傾斜角が、前記前部ポップアッ
   プ機構による第１のカセットの傾斜角にほぼ等しく、第
   １のカセットの上面を前記第２のカセットの底面が滑る
   ようにして収容部に収められる後部ポップアップ機構と
   を具備したことを特徴とするカセット装填装置。
2. 【請求項２】　　テープ記録再生機能を内蔵した筐体と
   、この筐体の前面に開設された開口部と、この開口部を
   通して水平に挿脱自在であり、前部領域と後部領域上面
   にそれぞれ第１と第２のカセットを配置できるトレイ装
   置と、このトレイ装置の前部領域に設けられ、前記トレ
   イ装置が引出され前記前部領域を筐体外部に露出した状
   態にあるとき前記第１のカセットの先端を浮かして斜め
   上方に向けるように可動する前部ポップアップ機構と、
   前記トレイ装置の前記後部領域に配置され、前記トレイ
   装置が最大に引出されて前部領域の全てと後部領域の一
   部が前記筐体の外に露出した状態で、後部領域に装填さ
   れている前記第２のカセットの先端を浮かして斜め上方
   に向けるように可動し、傾斜角が、前記前部ポップアッ
   プ機構による第１のカセットの傾斜角にほぼ等しく、第
   １のカセットの上面を前記第２のカセットの底面が滑る
   ようにして収容部に収められる後部ポップアップ機構と
   、前記後部ポップアップ機構のカセット挿入部に対応し
   て前記筐体若しくは前記収容部に形成された開口に設け
   られ、前記カセット挿入経路を開閉するように、上辺部
   に回動支点を有し回動端が前後回動する蓋とを具備した
   ことを特徴とするカセット装填装置。