JPH0428679A

JPH0428679A - エレベーターの群管理装置

Info

Publication number: JPH0428679A
Application number: JP2131426A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Katsu; 勝　重男
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1992-01-31
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH085595B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はそれぞれ群管理された複数群のエレベータ−
を運転管理する装置に関するものである６［従来の技術
］群管理エレベータ−では、複数台のかごに対し共通な乗
場ボタンが設置され、この乗場ボタンで乗場呼びが登録
されると、これに同一群内のいずれかのかごを割り当て
て、その乗場呼びに応答させるようにしている。そして
９群管理エレベータ−が複数群ある場合もあり、この場
合は、第１群の乗場呼びが登録されると、この信号は第
２群にも送信して、両群の連携運転が行われるようにし
ている。このとき、両群ではそれぞれの群内のかごを乗
場呼びに割り当てるように動作するため、２台のかごが
同じ階に到着することが発生する。

これを避けるため、種々の提案がされている。

例えば■特開昭６２−２１５４８２号公報には、第１群
から第２群へ乗場呼び登録灯（乗場ボタンに内蔵）の点
灯信号及び呼び登録禁止信号を送信して、同じ乗場呼び
にかごが２台応答するのを防止するものが示されている
。

また、■特開昭６４−２２７７０号公報には、第１群と
第２群の乗場呼びを共通にして両群のかごを割り当て、
早く到着したかごが乗場呼びを解除して２台停止するの
を防止するものが示されている。

また、■特願平１−３２４２７７号明細書には、第２群
のかご内で特定階の呼び（かご呼び）が登録されると、
第１群の乗場呼びを解除して、第１群のかごが応答しな
いようにするものが示されている。

［発明が解決しようとする課題］上記のように構成されたエレベータ−の群管理装置では
、■呼び登録禁止信号を送信したり、■早く到着したか
ごが乗場呼びを解除したり、■かご呼びが発生すると乗
場呼びを解除したりして、同じ乗場呼びに２台のかごが
応答するのを防止するようにしているため、次のような
問題点がある。

すなわち、■のものでは、常時乗場ボタンが押された群
のかごだけが割り当てられる。また、■■では即時予報
灯方式の群管理エレベータ−には採用できない。即時予
報灯方式とは、乗場ボタンが押されると、どのかごが来
るかを演算し、そのかごの乗場の予報灯を即時点灯させ
て案内するものである。そして、この方式を■■のもの
に採用すると、複数の予報灯が点灯したり、途中で乗場
呼びが解除されると、同時に予報灯が消灯したり、むだ
にかごを走行させたりする。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、同一乗場に複数台のかごが停止するのを防止できると
共に、両群の負荷が平衡するようにかどの割当てが配分
できるようにしたエレベータ−の群管理装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明の第１の発明に係るエレベータ−の群管理装置
は、群管理エレベータ−の両群間で２信号の授受により
通信を行い、この２信号の組合せにより、乗場呼びを両
群で共有すると共に、乗場呼びにいずれの群のかごを割
り当てるかについて４種のパターンを設定するようにし
たものである。

また、この発明の第２の発明に係るエレベータ−の群管
理装置は、第１の発明のものにおいて、第１群のかごが
かと呼びで乗場に接近しているときは、２信号を所定パ
ターンで第２群に送信し、その後第２群の乗場ボタンが
操作されても、この乗場呼びを第２群のかごに割り当て
ず、所定のパターンで第１群に返信するようにしたもの
である。

また、この発明の第３の発明に係るエレベータ−の群管
理装置は、第１の発明のものにおいて、第１群で乗場呼
びが登録されたとき、その乗場呼びの予測待時間が所定
値以上になると判断されると、２信号を所定のパターン
で第２群に送信するようにしたものである。

［作　用］この発明の第１の発明においては、両群間で２信号を授
受し、この２信号の組合せにより、乗場呼びの共有及び
割当てについて４種のパターンを設定するようにしたた
め、乗場呼びの両群への配分はパターンにより選択でき
る。

また、この発明の第２の発明においては、第１群のかご
がかと呼びで接近しているときは、第２群の乗場ボタン
が操作されても、この乗場呼びを第２群のかごに割り当
てず、第１群に返信するようにしたため、この乗場呼び
に上記かご呼びの登録されたかごが割り当てられる。

また、この発明の第３の発明においては、第１群で乗場
呼びが登録されたとき、その予測待時間が所定値以上に
なると判断されると、この乗場呼びを第２群に送信する
ようにしたため、この乗場呼びに第２群のかごが割り当
てられる。

［実施例］第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図は全体構成図、第２図は動作を示すフローチャート
である。

第１図中、（１）はマイクロコンピュータ（以下マイコ
ンという）で構成された第１群の群管理装置で、ＣＰＵ
（ＬＡ）、ＲＯＭ（ＩＢ）、ＲＡＭ（ＩＣ）及びインタ
フェース（ＬＤ）　（ＩＥ）を有しており、インタフェ
ース（ＩＤ）は乗場ボタン（特定乗場１箇所について示
す）（２）の呼びボタン（２Ａ）及び乗場呼び登録灯（
２Ｂ）に接続されると共に、第２群の群管理装置（図示
しない）へ送信される２信号（３ｇ）　（信号Ａ、Ｂか
らなる）を出力し、第２群の群管理装置から送信される
２信号（３ｂ）（信号Ｃ，Ｄからなる）を入力する。ま
た、インタフェース（ＩＥ）は台制御装［（４Ａ）〜（
４Ｃ）に接続されている。（５Ａ）〜（５Ｃ）はそれぞ
れ台制御装置Ｆ　（４Ａ）〜（４Ｃ）により運転制御さ
れるかごである。

なお、第２群も同様に構成されている。

次に、この実施例の動作を第２図を参照して説明する。

このフローチャートのプログラムはマイコンのＲＯＭ　
（４Ｂ）に格納されている。なお、第２図は第１群の動
作を示し、第２群は第２図の信号Ｃ，Ｄを信号Ａ、　Ｂ
に読み換え、信号Ａ、　Ｂを信号Ｃ，Ｄに読み換えるも
のとする。

まず、ステップ（１０）で第２群からの２信号Ｃ，Ｄを
判別する。今、第２群からの２信号Ｃ，Ｄが来ていない
とすると、処理（０，０）の方へ進み、ステップ（１１
）で第１群の乗場ボタン（２）の呼びボタン（２人）が
押されたかを判断する。ここで、呼びボタン（２Ａ）が
押されていたとすると、ステップ（１２）で乗場呼び登
録灯（２Ｂ）を点灯し、ステップ（１３）でこの乗場呼
びを第１群のかと（５Ａ）〜（５Ｃ）の１台に仮に割り
当てる。ステップ（１４）で乗場呼びの予測待時間が所
定値以上になるかを判断する。ここで、第１群のサービ
スかと（５Ａ）〜（５Ｃ）の数が減り、上記予測待時間
が所定値以上になると判断されると、ステップ（２０）
で２信号Ａ、　Ｂ＝（１，１）を出力して、第２群へ送
信する。今度は第２群側の処理となり、ステップ（１０
）の２信号Ｃ，Ｄは２信号Ａ、　Ｂに読み換えると、処
理（１，１）の方へ進み、ステップ（１７）で乗場呼び
登録灯を点灯し、ステップ（１５）で第２群のかごの１
台を割り当て、ステップ（１６）で２信号Ｃ，Ｄ＝（１
，０）を出力して、第１群へ送信する。第１群ではステ
ップ（１０）からステップ（２３）へ進み、乗場呼び登
録灯（２Ｂ）の点灯を保持する。

なお、ステップ（１４）で乗場呼びの予測待時間が所定
値未満になると判断されたときは、ステップ（１５）で
第１群のかごに割り当て、ステップ（１Ｇ）で第１群に
送信する。

このようにして、第１群に負荷が掛かり過ぎる場合に、
第１群の乗場ボタン（２）が押されたら、第２群のかご
を割り当てることができ、両群の負荷の平衡を図ること
が可能となる。

次に、ステップ（１１）で第１群の乗場ボタン（２）が
押されていないと判断されたとき、ステップ（２１）で
特定乗場にかと呼びで所定時間内に到着するかごがある
と判断されると、ステップ（２２）へ進み、２信号Ａ、
　Ｂ＝（０，１）を出力して、第２群へ送信する。第２
群では上記と同様に、ステップ（１０）から処理（０，
１）の方へ進み、ステップ（１８）で第２群の乗場ボタ
ンが押されたかを判断し、押された場合は、ステップ（
１９）で乗場呼び登録灯を点灯し、ステップ（２０）で
２信号Ｃ，Ｄ＝（１，１）を出力して、第１群へ送信す
る。再び第１群では、ステップ（１０）→（１７）→（
１５）→（１６）と進み、第１群のかご（５Ａ）〜（５
Ｃ）の１台を割り当てることになる。当然かと呼びで接
近しつつあるかごが選択されることになる。

もし、このとき、第２群のかごが割り当てられたとする
と、第１群のかご呼びを持つかごも到着することになる
ので、予報が外れて他のかごが先着することになったり
、２台のかごが停止したりすることになる。上記実施例
では、このような不具合が防止できる。

上記実施例では、特定乗場について説明したが、すべて
の乗場に適用することも可能である。

また、第２図のステップ（１４）の予報待時間の所定値
は固定した値に設定してもよいし、そのときの（平均待
時間＋１０秒）のような変化する値を用いてもよい。ま
た、ステップ（１４）で所定値以上のとき、自群のかご
も割り当て、かつ他群のかごも割り当てること、も容易
に実施できる。

なお、第２図のステップ（２１）の中に、その階に戸閉
待機しているかごを含めることも容易に実施可能である
。

［発明の効果コ以上説明したとおりこの発明の第１の発明では、群管理
エレベータ−の両群間で２信号を授受し、この２信号の
組合せにより、乗場呼びの共有及び乗場呼びの割当てに
ついて４種のパターンを設定するようにしたので、乗場
呼びの両群への艙分はパターンにより選択でき、同一乗
場に複数台のかごが停止するのを防止することができる
と共に、乗場呼びを配分して両群の負荷を平衡させるこ
とができる効果がある。

また、この発明の第２の発明では、第１群のかごがかご
呼びで接近しているときは、第２群の乗場ボタンが操作
されても、この乗場呼びを第２群のかごに割り当てず、
第１群に返信するようにしたので、この乗場呼びに上記
かご呼びの登録されたかごが割り当てられ、かご呼びで
停止する非予報かどのために、割当て予報が外れること
を減少させることができる効果がある。

また、この発明の第３の発明では、第１群で乗場呼びが
登録されたとき、その予報待時間が所定値以上になると
判断されると、この乗場呼びを第２群に送信するように
したため、この乗場呼びに第２群のかごが割り当てられ
、両群の平均待時間及び最大待時間を短縮することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータ−の群管理装置の一
実施例を示す全体構成図、第２図は第１図の動作を示す
フローチャートである。図中、（１）は群管理装置、（２）は乗場ボタン、（３
ａ）は２信号Ａ、　Ｂ、（３ｂ）は２信号Ｃ，Ｄ、（５
Ａ）　〜（５Ｃ）はかご、（１０）はパターン設定手段
（ステップ）、（１６）　（２０）　（２２）は通信手
段（ステップ）、（１１）〜（１４）（２０）は割当て
送信手段（ステップ）、　（２１）（２２）は割当て返
信手段（ステップ）である。第国栄厖ボタン２１３号Ａ、Ｂ２癌号Ｃ，Ｄかご第図手続補正書（自発）平成２年８月６日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数台のかごが共通な乗場呼びにより群管理運転
される第１群と、この第１群と共通な乗場を有し複数台
のかごが共通な乗場呼びにより群管理運転される第２群
とが配置され、上記乗場呼びにそれぞれ割り当てられた
かごをそれぞれ乗場呼びに予報する装置において、上記
両群に設けられ互いに異なる２信号の授受により上記両
群間で通信される通信手段と、上記２信号の組合せによ
り上記乗場呼びを上記両群で共有すると共に、上記乗場
呼びに上記両群のいずれの群のかごを割り当てるかにつ
いて４種のパターンを設定するパターン設定手段を備え
たことを特徴とするエレベーターの群管理装置。
（２）第１群のかごがかご内で登録された呼びで乗場に
接近しているときは、２信号を所定パターンで第２群に
送信し、その後上記第２群で乗場呼びが登録されてもこ
の乗場呼びを上記第２群のかごに割り当てず、上記２信
号を上記所定パターンで上記第１群に返信する割当て返
信手段を設けた特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
ーの群管理装置。
（３）第１群で乗場呼びが登録されたときその乗場呼び
の予測待時間が所定値以上になると判断されると、上記
２信号を所定パターンで第２群に送信する割当て送信手
段を設けた特許請求の範囲第１項記載のエレベーターの
群管理装置。