JPH04286902A - 管体の溝こぶの測定検出装置 - Google Patents
管体の溝こぶの測定検出装置Info
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- JPH04286902A JPH04286902A JP5186591A JP5186591A JPH04286902A JP H04286902 A JPH04286902 A JP H04286902A JP 5186591 A JP5186591 A JP 5186591A JP 5186591 A JP5186591 A JP 5186591A JP H04286902 A JPH04286902 A JP H04286902A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳鉄管などの管体の内
周面に形成された溝部に生じる溝こぶを測定検出する装
置に関する。
周面に形成された溝部に生じる溝こぶを測定検出する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠心鋳造などにより管体を鋳造して塗装
を施したときには、この管体の受口の内周面に形成され
た溝部に、鋳バリや塗り溜まりなどの溝こぶが生じるこ
とがある。このような溝こぶを残したままでは製品品質
が低下するので、これの発見および除去のための検査が
必要である。従来、この検査は、目視によって行われる
のが一般的である。
を施したときには、この管体の受口の内周面に形成され
た溝部に、鋳バリや塗り溜まりなどの溝こぶが生じるこ
とがある。このような溝こぶを残したままでは製品品質
が低下するので、これの発見および除去のための検査が
必要である。従来、この検査は、目視によって行われる
のが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な目視による検査では、能率が悪く、作業工数を多く要
するという問題点がある。また見落としなどによる検査
もれが発生するおそれさえある。
な目視による検査では、能率が悪く、作業工数を多く要
するという問題点がある。また見落としなどによる検査
もれが発生するおそれさえある。
【０００４】そこで本発明はこのような問題点を解決し
、検出もれを防止したうえで溝こぶを能率良く測定検出
できるようにすることを目的とする。
、検出もれを防止したうえで溝こぶを能率良く測定検出
できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、鋳鉄管などの管体の内周面に形成された溝部
の管壁を管体の内外から挟み込む一対のホイールと、両
ホイール間の距離を測定する手段と、前記管をその軸心
まわりに回転させる手段とを有する構成とした。
本発明は、鋳鉄管などの管体の内周面に形成された溝部
の管壁を管体の内外から挟み込む一対のホイールと、両
ホイール間の距離を測定する手段と、前記管をその軸心
まわりに回転させる手段とを有する構成とした。
【０００６】
【作用】このような構成において、回転手段によって管
体を回転させながら測定手段による測定を行うと、管体
の全周にわたる溝部の管壁の厚みが測定される。溝部に
溝こぶが存在すると、この溝こぶによって管内側のホイ
ールが押しのけられ、両ホイール間の距離が増大するた
め、これが測定手段によって測定されることで、溝こぶ
の有無が検知される。
体を回転させながら測定手段による測定を行うと、管体
の全周にわたる溝部の管壁の厚みが測定される。溝部に
溝こぶが存在すると、この溝こぶによって管内側のホイ
ールが押しのけられ、両ホイール間の距離が増大するた
め、これが測定手段によって測定されることで、溝こぶ
の有無が検知される。
【０００７】
【実施例】図１において、１は鋳鉄管であり、その一端
に受口２を有している。受口２の内周には、パッキンを
収容するための環状溝３が形成されている。環状溝３の
底面には内周側ホイール４が当たっており、またこの内
周側ホイール４の位置に対応した管の外面には外周側ホ
イール５が当たって、両ホイール４、５間の管壁部分６
を挟み込んでいる。７はレーザーセンサーで、内周側ホ
イール４の方に取付けられて、両ホイール４、５間の距
離を測定可能である。レーザーセンサー７は、このレー
ザーセンサー７からの測定データを処理するためのコン
ピュータ８に接続されている。
に受口２を有している。受口２の内周には、パッキンを
収容するための環状溝３が形成されている。環状溝３の
底面には内周側ホイール４が当たっており、またこの内
周側ホイール４の位置に対応した管の外面には外周側ホ
イール５が当たって、両ホイール４、５間の管壁部分６
を挟み込んでいる。７はレーザーセンサーで、内周側ホ
イール４の方に取付けられて、両ホイール４、５間の距
離を測定可能である。レーザーセンサー７は、このレー
ザーセンサー７からの測定データを処理するためのコン
ピュータ８に接続されている。
【０００８】図３および図４は、測定装置の全体の構成
を示す。鋳鉄管１は、図示を省略したホイールなどによ
り水平方向に支持され、かつその軸心まわりに回転され
る。９は台車であり、駆動モーター１０によりレール１
１上を鋳鉄管１の軸心方向１２に移動可能である。台車
９上には支持部１３が設けられ、外周側ホイール５は、
この支持部１３により、鋳鉄管１の軸心と平行な軸心の
まわりに回転可能に支持されている。また外周側ホイー
ル５は、ガイド部材１４に案内されて上下方向に移動可
能である。支持部１３はばね１５を有し、このばね１５
は外周側ホイール５を上向きすなわち鋳鉄管１の外面に
向けて押圧可能である。
を示す。鋳鉄管１は、図示を省略したホイールなどによ
り水平方向に支持され、かつその軸心まわりに回転され
る。９は台車であり、駆動モーター１０によりレール１
１上を鋳鉄管１の軸心方向１２に移動可能である。台車
９上には支持部１３が設けられ、外周側ホイール５は、
この支持部１３により、鋳鉄管１の軸心と平行な軸心の
まわりに回転可能に支持されている。また外周側ホイー
ル５は、ガイド部材１４に案内されて上下方向に移動可
能である。支持部１３はばね１５を有し、このばね１５
は外周側ホイール５を上向きすなわち鋳鉄管１の外面に
向けて押圧可能である。
【０００９】台車９上には内周側ホイール４のための支
持体１６が設けられており、この支持体１６は、ガイド
バー１７で案内されながら、駆動モーター１８により上
下方向に移動可能である。支持体１６の内部にはさらに
支持部材１９が設けられ、この支持部材１９は、ガイド
部材２０によって上下に移動可能に案内されるとともに
、ばね２１によって下方から弾性支持されている。
持体１６が設けられており、この支持体１６は、ガイド
バー１７で案内されながら、駆動モーター１８により上
下方向に移動可能である。支持体１６の内部にはさらに
支持部材１９が設けられ、この支持部材１９は、ガイド
部材２０によって上下に移動可能に案内されるとともに
、ばね２１によって下方から弾性支持されている。
【００１０】レーザーセンサー７は支持部材１９に取付
けられており、このレーザーセンサー７は、支持部１３
における適当な部分を照射してこの支持部１３の部分ま
での距離を測定することで、前述のように両ホイール４
、５間の距離を測定可能である。さらに支持体１６には
近接センサー２２が取付けられており、この近接センサ
ー２２は、鋳鉄管１と内周側ホイール４との相対位置の
検出のために用いられる。
けられており、このレーザーセンサー７は、支持部１３
における適当な部分を照射してこの支持部１３の部分ま
での距離を測定することで、前述のように両ホイール４
、５間の距離を測定可能である。さらに支持体１６には
近接センサー２２が取付けられており、この近接センサ
ー２２は、鋳鉄管１と内周側ホイール４との相対位置の
検出のために用いられる。
【００１１】２３はロック装置であり、図５に示すよう
に支柱２４と動作レバー２５とを有している。支柱２４
は、台車９に設けられている。動作レバー２５は、支柱
２４の上端において、その中央部が水平方向のピン２６
のまわりに揺動自在に支持されている。動作レバー２５
の一端は支持体１６に係り合わされており、かつその他
端は支持部１３に係り合わされている。したがって、支
持体１６が駆動モーター１８によって上方へ移動される
と、それに連動して、動作レバー２５により支持部１３
がばね１５に抗して下方へ押し下げられ、両ホイール４
、５間の距離があいた状態にロックされる。反対に支持
体１６が駆動モーター１８によって下方へ移動されると
、動作レバー２５と支持部１３との係り合いが解除され
、支持部１３がばね１５の作用により上方へ押し上げら
れて、両ホイール４、５どうしが互いに接近する。
に支柱２４と動作レバー２５とを有している。支柱２４
は、台車９に設けられている。動作レバー２５は、支柱
２４の上端において、その中央部が水平方向のピン２６
のまわりに揺動自在に支持されている。動作レバー２５
の一端は支持体１６に係り合わされており、かつその他
端は支持部１３に係り合わされている。したがって、支
持体１６が駆動モーター１８によって上方へ移動される
と、それに連動して、動作レバー２５により支持部１３
がばね１５に抗して下方へ押し下げられ、両ホイール４
、５間の距離があいた状態にロックされる。反対に支持
体１６が駆動モーター１８によって下方へ移動されると
、動作レバー２５と支持部１３との係り合いが解除され
、支持部１３がばね１５の作用により上方へ押し上げら
れて、両ホイール４、５どうしが互いに接近する。
【００１２】次に、溝こぶの測定方法について説明する
。鋳鉄管１が測定位置に搬入されたなら、この鋳鉄管１
を水平方向に支持して、その軸心まわりに回転させる。 次に、両ホイールー４、５間の距離をあけた状態で、駆
動モーター１０により台車９を前進させて鋳鉄管１に接
近させ、近接センサー２２が鋳鉄管１の端部を検知した
なら停止させる。このとき、内周側ホイール４は鋳鉄管
１の内部に入り込んで環状溝３と向かい合う。
。鋳鉄管１が測定位置に搬入されたなら、この鋳鉄管１
を水平方向に支持して、その軸心まわりに回転させる。 次に、両ホイールー４、５間の距離をあけた状態で、駆
動モーター１０により台車９を前進させて鋳鉄管１に接
近させ、近接センサー２２が鋳鉄管１の端部を検知した
なら停止させる。このとき、内周側ホイール４は鋳鉄管
１の内部に入り込んで環状溝３と向かい合う。
【００１３】この状態で駆動モーター１８を駆動させて
支持体１６を下降させ、この支持体１６を環状溝３の底
面に接触させる。すると支持体１６は、ばね２１にて弾
性支持されながら、鋳鉄管１の回転に従動して回転を始
める。また、これと同時にロック装置２３が解除され、
支持部１３がばね１５により上方へ押し上げられて鋳鉄
管１の外面に押圧され、やはり鋳鉄管１の回転に従動し
て回転を始める。図１はこのときの状態を示す。
支持体１６を下降させ、この支持体１６を環状溝３の底
面に接触させる。すると支持体１６は、ばね２１にて弾
性支持されながら、鋳鉄管１の回転に従動して回転を始
める。また、これと同時にロック装置２３が解除され、
支持部１３がばね１５により上方へ押し上げられて鋳鉄
管１の外面に押圧され、やはり鋳鉄管１の回転に従動し
て回転を始める。図１はこのときの状態を示す。
【００１４】鋳鉄管１がたとえば２回転する間に、レー
ザーセンサー７にて両ホイール４、５間の距離を測定し
、そのデータをコンピュータ８に送って格納する。この
とき、溝こぶが存在すると、この溝こぶによって内周側
ホイール４が押し上げられ、両ホイール４、５間の距離
が増大する。図６は、溝こぶ２７の例を示す。同図にお
いて、（ａ） は溝こぶの存在しない良品を示し、（ｂ
） は環状溝３の底部に小さな溝こぶ２７が存在する場
合を示し、また（ｃ） は環状溝３の底部に大きな溝こ
ぶ２７が存在する場合を示す。（ｄ） は環状溝３の側
部に溝こぶ２７が存在する場合を示し、（ｅ） は管内
面の塗装時の塗り溜まりが溝こぶ２７として存在する場
合を示す。
ザーセンサー７にて両ホイール４、５間の距離を測定し
、そのデータをコンピュータ８に送って格納する。この
とき、溝こぶが存在すると、この溝こぶによって内周側
ホイール４が押し上げられ、両ホイール４、５間の距離
が増大する。図６は、溝こぶ２７の例を示す。同図にお
いて、（ａ） は溝こぶの存在しない良品を示し、（ｂ
） は環状溝３の底部に小さな溝こぶ２７が存在する場
合を示し、また（ｃ） は環状溝３の底部に大きな溝こ
ぶ２７が存在する場合を示す。（ｄ） は環状溝３の側
部に溝こぶ２７が存在する場合を示し、（ｅ） は管内
面の塗装時の塗り溜まりが溝こぶ２７として存在する場
合を示す。
【００１５】図２は測定データの例を示す。横軸は時間
すなわち管内面における周方向の位置、縦軸は測定値で
ある。図２のＡ点は、図１に示すように溝こぶが存在し
ない部分を示す。このＡ点における測定データ２８は、
図１におけるレーザーセンサー７から内周側ホイール４
の外周面までの距離ａと、外周側ホイール５の外周面か
らレーザー光の照射面までの距離ｂと、管壁部分６の厚
さｃとの合計にて構成される。図２のＢ点は溝こぶが存
在する部分を示し、ここでは測定データ２８に図示のよ
うな山２９が現れる。ｄは溝こぶの高さである。Ａ点と
してＢ点の近傍の点を利用すると、両点Ａ、Ｂの間で管
壁部分６の厚さｃに実質的な差がないため、これら両点
Ａ、Ｂにおける測定データの差から溝こぶの高さｄが求
まる。
すなわち管内面における周方向の位置、縦軸は測定値で
ある。図２のＡ点は、図１に示すように溝こぶが存在し
ない部分を示す。このＡ点における測定データ２８は、
図１におけるレーザーセンサー７から内周側ホイール４
の外周面までの距離ａと、外周側ホイール５の外周面か
らレーザー光の照射面までの距離ｂと、管壁部分６の厚
さｃとの合計にて構成される。図２のＢ点は溝こぶが存
在する部分を示し、ここでは測定データ２８に図示のよ
うな山２９が現れる。ｄは溝こぶの高さである。Ａ点と
してＢ点の近傍の点を利用すると、両点Ａ、Ｂの間で管
壁部分６の厚さｃに実質的な差がないため、これら両点
Ａ、Ｂにおける測定データの差から溝こぶの高さｄが求
まる。
【００１６】測定が終了したなら、駆動モーター１８に
て支持体１６を上昇させ、この支持体１６を環状溝３か
ら遠ざける。このとき、図５に示すように、ロック装置
２３により支持部１３がばね１５に抗して押し下げられ
、外周側ホイール５もが同時に鋳鉄管１から遠ざけられ
て、その状態でロックされる。その間、測定データから
溝こぶの有無を判定する。次に台車９を後退させ、鋳鉄
管１から離す。最後に管を搬出すれば、１回の測定サイ
クルが終了する。
て支持体１６を上昇させ、この支持体１６を環状溝３か
ら遠ざける。このとき、図５に示すように、ロック装置
２３により支持部１３がばね１５に抗して押し下げられ
、外周側ホイール５もが同時に鋳鉄管１から遠ざけられ
て、その状態でロックされる。その間、測定データから
溝こぶの有無を判定する。次に台車９を後退させ、鋳鉄
管１から離す。最後に管を搬出すれば、１回の測定サイ
クルが終了する。
【００１７】図７および図８は、本発明にもとづく測定
検出装置の他の実施例を示す。ここでは、外周側ホイー
ル５を支持するために、内周側ホイール４の場合と同様
の支持体３１を設けている。この支持体３１は、ガイド
バー１７によって上下方向に案内されるとともに、駆動
モーター３２によって昇降駆動される。支持体３１の内
部には支持部材３３が設けられ、外周側ホイール５はこ
の支持部材３３によって上下方向に移動可能に案内され
る。３４はガイド部材である。支持部材３３は、ばね１
５によって下方から弾性支持されている。
検出装置の他の実施例を示す。ここでは、外周側ホイー
ル５を支持するために、内周側ホイール４の場合と同様
の支持体３１を設けている。この支持体３１は、ガイド
バー１７によって上下方向に案内されるとともに、駆動
モーター３２によって昇降駆動される。支持体３１の内
部には支持部材３３が設けられ、外周側ホイール５はこ
の支持部材３３によって上下方向に移動可能に案内され
る。３４はガイド部材である。支持部材３３は、ばね１
５によって下方から弾性支持されている。
【００１８】この図７および図８に示した例では、外周
側ホイール５は駆動モーター３２により上下に移動され
るため、図５に示したロック装置は具備していない。ま
た図４に示した近接センサ２２の代わりに、図７に示す
ような透過型の光電スイッチ３５を用いても、鋳鉄管１
と内周側ホイール４との相対位置を検出することができ
る。
側ホイール５は駆動モーター３２により上下に移動され
るため、図５に示したロック装置は具備していない。ま
た図４に示した近接センサ２２の代わりに、図７に示す
ような透過型の光電スイッチ３５を用いても、鋳鉄管１
と内周側ホイール４との相対位置を検出することができ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、鋳鉄
管などの管体の内周面に形成された溝部の管壁を管体の
内外から挟み込む一対のホイールと、両ホイール間の距
離を測定する手段と、前記管体をその軸心まわりに回転
させる手段とを有する構成としたため、管体を回転させ
ながら測定を行うことにより、管体の全周にわたる溝こ
ぶの有無およびその大きさを容易に検査することができ
、この検査のための作業能率の向上および検査もれの防
止を図ることができる。
管などの管体の内周面に形成された溝部の管壁を管体の
内外から挟み込む一対のホイールと、両ホイール間の距
離を測定する手段と、前記管体をその軸心まわりに回転
させる手段とを有する構成としたため、管体を回転させ
ながら測定を行うことにより、管体の全周にわたる溝こ
ぶの有無およびその大きさを容易に検査することができ
、この検査のための作業能率の向上および検査もれの防
止を図ることができる。
【図１】本発明にもとづく溝こぶの測定検出装置の動作
原理図である。
原理図である。
【図２】本発明の一実施例にもとづく測定データの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の溝こぶの測定検出装置の全
体正面図である。
体正面図である。
【図４】同測定検出装置の全体側面図である。
【図５】図３におけるロック装置の拡大詳細図である。
【図６】測定すべき溝こぶの諸態様を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例の溝こぶの測定検出装置の
全体正面図である。
全体正面図である。
【図８】図７の測定検出装置の全体側面図である。
１ 鋳鉄管
３ 環状溝
４ 内周側ホイール
５ 外周側ホイール
７ レーザーセンサー
２７ 溝こぶ
Claims (1)
- 【請求項１】 鋳鉄管などの管体の内周面に形成され
た溝部に生じる溝こぶを測定する装置であって、前記溝
部の管壁を管体の内外から挟み込む一対のホイールと、
両ホイール間の距離を測定する手段と、前記管をその軸
心まわりに回転させる手段とを有することを特徴とする
管体の溝こぶの測定検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051865A JP2755498B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 管体の溝こぶの測定検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051865A JP2755498B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 管体の溝こぶの測定検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286902A true JPH04286902A (ja) | 1992-10-12 |
| JP2755498B2 JP2755498B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=12898767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3051865A Expired - Lifetime JP2755498B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 管体の溝こぶの測定検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2755498B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504080A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-16 | 大庆石油管理局有限公司 | 组装式多功能管口质量检测量具 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110903A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-10 | Toshiba Corp | Measuring device for thickness of thin, long-sized cylinder |
| JPS623602A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Hitachi Cable Ltd | ケ−ブルのこぶ検出装置 |
| JPH0271202U (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-30 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3051865A patent/JP2755498B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110903A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-10 | Toshiba Corp | Measuring device for thickness of thin, long-sized cylinder |
| JPS623602A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Hitachi Cable Ltd | ケ−ブルのこぶ検出装置 |
| JPH0271202U (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-30 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504080A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-16 | 大庆石油管理局有限公司 | 组装式多功能管口质量检测量具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2755498B2 (ja) | 1998-05-20 |
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